git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/altosui/AltosDevice.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package altosui;
  19 import java.lang.*;
  20 import java.util.*;
  21 import libaltosJNI.*;
  22
  23 public class AltosDevice extends altos_device {
  24
  25         static public boolean initialized = false;
  26         static public boolean loaded_library = false;
  27
  28         public static boolean load_library() {
  29                 if (!initialized) {
  30                         try {
  31                                 System.loadLibrary("altos");
  32                                 libaltos.altos_init();
  33                                 loaded_library = true;
  34                         } catch (UnsatisfiedLinkError e) {
  35                                 loaded_library = false;
  36                         }
  37                         initialized = true;
  38                 }
  39                 return loaded_library;
  40         }
  41
  42         static int usb_product_altusmetrum() {
  43                 if (load_library())
  44                         return libaltosConstants.USB_PRODUCT_ALTUSMETRUM;
  45                 return 0x000a;
  46         }
  47
  48         static int usb_product_altusmetrum_min() {
  49                 if (load_library())
  50                         return libaltosConstants.USB_PRODUCT_ALTUSMETRUM_MIN;
  51                 return 0x000a;
  52         }
  53
  54         static int usb_product_altusmetrum_max() {
  55                 if (load_library())
  56                         return libaltosConstants.USB_PRODUCT_ALTUSMETRUM_MAX;
  57                 return 0x000d;
  58         }
  59
  60         static int usb_product_telemetrum() {
  61                 if (load_library())
  62                         return libaltosConstants.USB_PRODUCT_TELEMETRUM;
  63                 return 0x000b;
  64         }
  65
  66         static int usb_product_teledongle() {
  67                 if (load_library())
  68                         return libaltosConstants.USB_PRODUCT_ALTUSMETRUM;
  69                 return 0x000c;
  70         }
  71
  72         static int usb_product_teleterra() {
  73                 if (load_library())
  74                         return libaltosConstants.USB_PRODUCT_ALTUSMETRUM;
  75                 return 0x000d;
  76         }
  77
  78         public final static int AltusMetrum = usb_product_altusmetrum();
  79         public final static int TeleMetrum = usb_product_telemetrum();
  80         public final static int TeleDongle = usb_product_teledongle();
  81         public final static int TeleTerra = usb_product_teleterra();
  82         public final static int AltusMetrumMin = usb_product_altusmetrum_min();
  83         public final static int AltusMetrumMax = usb_product_altusmetrum_max();
  84
  85
  86         public final static int Any = 0x10000;
  87         public final static int BaseStation = 0x10000 + 1;
  88
  89         public String toString() {
  90                 String  name = getName();
  91                 if (name == null)
  92                         name = "Altus Metrum";
  93                 return String.format("%-20.20s %4d %s",
  94                                      getName(), getSerial(), getPath());
  95         }
  96
  97         public boolean isAltusMetrum() {
  98                 if (getVendor() != AltusMetrum)
  99                         return false;
 100                 if (getProduct() < AltusMetrumMin)
 101                         return false;
 102                 if (getProduct() > AltusMetrumMax)
 103                         return false;
 104                 return true;
 105         }
 106
 107         public boolean matchProduct(int want_product) {
 108
 109                 if (!isAltusMetrum())
 110                         return false;
 111
 112                 if (want_product == Any)
 113                         return true;
 114
 115                 if (want_product == BaseStation)
 116                         return matchProduct(TeleDongle) || matchProduct(TeleTerra);
 117
 118                 int have_product = getProduct();
 119
 120                 if (have_product == AltusMetrum)        /* old devices match any request */
 121                         return true;
 122
 123                 if (want_product == have_product)
 124                         return true;
 125
 126                 return false;
 127         }
 128
 129         static AltosDevice[] list(int product) {
 130                 if (!load_library())
 131                         return null;
 132
 133                 SWIGTYPE_p_altos_list list = libaltos.altos_list_start();
 134
 135                 ArrayList<AltosDevice> device_list = new ArrayList<AltosDevice>();
 136                 if (list != null) {
 137                         SWIGTYPE_p_altos_file file;
 138
 139                         for (;;) {
 140                                 AltosDevice device = new AltosDevice();
 141                                 if (libaltos.altos_list_next(list, device) == 0)
 142                                         break;
 143                                 if (device.matchProduct(product))
 144                                         device_list.add(device);
 145                         }
 146                         libaltos.altos_list_finish(list);
 147                 }
 148
 149                 AltosDevice[] devices = new AltosDevice[device_list.size()];
 150                 for (int i = 0; i < device_list.size(); i++)
 151                         devices[i] = device_list.get(i);
 152                 return devices;
 153         }
 154 }