git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/altosui/AltosDevice.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package altosui;
  19 import java.lang.*;
  20 import java.util.*;
  21 import libaltosJNI.*;
  22
  23 public class AltosDevice extends altos_device {
  24
  25         static boolean initialized = false;
  26         static {
  27                 try {
  28                         System.loadLibrary("altos");
  29                         libaltos.altos_init();
  30                         initialized = true;
  31                 } catch (UnsatisfiedLinkError e) {
  32                         System.err.println("Native library failed to load.\n" + e);
  33                 }
  34         }
  35         public final static int AltusMetrum = libaltosConstants.USB_PRODUCT_ALTUSMETRUM;
  36         public final static int TeleMetrum = libaltosConstants.USB_PRODUCT_TELEMETRUM;
  37         public final static int TeleDongle = libaltosConstants.USB_PRODUCT_TELEDONGLE;
  38         public final static int TeleTerra = libaltosConstants.USB_PRODUCT_TELETERRA;
  39         public final static int Any = 0x10000;
  40         public final static int BaseStation = 0x10000 + 1;
  41
  42         public String toString() {
  43                 String  name = getName();
  44                 if (name == null)
  45                         name = "Altus Metrum";
  46                 return String.format("%-20.20s %4d %s",
  47                                      getName(), getSerial(), getPath());
  48         }
  49
  50         public boolean isAltusMetrum() {
  51                 if (getVendor() != libaltosConstants.USB_VENDOR_ALTUSMETRUM)
  52                         return false;
  53                 if (getProduct() < libaltosConstants.USB_PRODUCT_ALTUSMETRUM_MIN)
  54                         return false;
  55                 if (getProduct() > libaltosConstants.USB_PRODUCT_ALTUSMETRUM_MAX)
  56                         return false;
  57                 return true;
  58         }
  59
  60         public boolean matchProduct(int want_product) {
  61
  62                 if (!isAltusMetrum())
  63                         return false;
  64
  65                 if (want_product == Any)
  66                         return true;
  67
  68                 if (want_product == BaseStation)
  69                         return matchProduct(TeleDongle) || matchProduct(TeleTerra);
  70
  71                 int have_product = getProduct();
  72
  73                 if (have_product == AltusMetrum)        /* old devices match any request */
  74                         return true;
  75
  76                 if (want_product == have_product)
  77                         return true;
  78
  79                 return false;
  80         }
  81
  82         static AltosDevice[] list(int product) {
  83                 if (!initialized)
  84                         return null;
  85
  86                 SWIGTYPE_p_altos_list list = libaltos.altos_list_start();
  87
  88                 ArrayList<AltosDevice> device_list = new ArrayList<AltosDevice>();
  89                 if (list != null) {
  90                         SWIGTYPE_p_altos_file file;
  91
  92                         for (;;) {
  93                                 AltosDevice device = new AltosDevice();
  94                                 if (libaltos.altos_list_next(list, device) == 0)
  95                                         break;
  96                                 if (device.matchProduct(product))
  97                                         device_list.add(device);
  98                         }
  99                         libaltos.altos_list_finish(list);
 100                 }
 101
 102                 AltosDevice[] devices = new AltosDevice[device_list.size()];
 103                 for (int i = 0; i < device_list.size(); i++)
 104                         devices[i] = device_list.get(i);
 105                 return devices;
 106         }
 107 }