git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/altosui/AltosDebug.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package altosui;
  19
  20 import java.lang.*;
  21 import java.io.*;
  22 import java.util.concurrent.LinkedBlockingQueue;
  23 import java.util.LinkedList;
  24 import java.util.Iterator;
  25 import altosui.AltosSerial;
  26 import altosui.AltosRomconfig;
  27
  28 public class AltosDebug extends AltosSerial {
  29
  30         public static final byte WR_CONFIG =            0x1d;
  31         public static final byte RD_CONFIG =            0x24;
  32         public static final byte CONFIG_TIMERS_OFF =            (1 << 3);
  33         public static final byte CONFIG_DMA_PAUSE =             (1 << 2);
  34         public static final byte CONFIG_TIMER_SUSPEND =         (1 << 1);
  35         public static final byte SET_FLASH_INFO_PAGE =          (1 << 0);
  36
  37         public static final byte GET_PC =               0x28;
  38         public static final byte READ_STATUS =          0x34;
  39         public static final byte STATUS_CHIP_ERASE_DONE =       (byte) (1 << 7);
  40         public static final byte STATUS_PCON_IDLE =             (1 << 6);
  41         public static final byte STATUS_CPU_HALTED =            (1 << 5);
  42         public static final byte STATUS_POWER_MODE_0 =          (1 << 4);
  43         public static final byte STATUS_HALT_STATUS =           (1 << 3);
  44         public static final byte STATUS_DEBUG_LOCKED =          (1 << 2);
  45         public static final byte STATUS_OSCILLATOR_STABLE =     (1 << 1);
  46         public static final byte STATUS_STACK_OVERFLOW =        (1 << 0);
  47
  48         public static final byte SET_HW_BRKPNT =        0x3b;
  49         public static byte       HW_BRKPNT_N(byte n)    { return (byte) ((n) << 3); }
  50         public static final byte HW_BRKPNT_N_MASK =             (0x3 << 3);
  51         public static final byte HW_BRKPNT_ENABLE =             (1 << 2);
  52
  53         public static final byte HALT =                 0x44;
  54         public static final byte RESUME =               0x4c;
  55         public static       byte DEBUG_INSTR(byte n)    { return (byte) (0x54|(n)); }
  56         public static final byte STEP_INSTR =           0x5c;
  57         public static        byte STEP_REPLACE(byte n)  { return  (byte) (0x64|(n)); }
  58         public static final byte GET_CHIP_ID =          0x68;
  59
  60
  61         boolean debug_mode;
  62
  63         void ensure_debug_mode() {
  64                 if (!debug_mode) {
  65                         printf("m 0\nD\n");
  66                         flush_reply();
  67                         debug_mode = true;
  68                 }
  69         }
  70
  71         void dump_memory(String header, int address, byte[] bytes, int start, int len) {
  72                 System.out.printf("%s\n", header);
  73                 for (int j = 0; j < len; j++) {
  74                         if ((j & 15) == 0) {
  75                                 if (j != 0)
  76                                         System.out.printf("\n");
  77                                 System.out.printf ("%04x:", address + j);
  78                         }
  79                         System.out.printf(" %02x", bytes[start + j]);
  80                 }
  81                 System.out.printf("\n");
  82         }
  83
  84         /*
  85          * Write target memory
  86          */
  87         public void write_memory(int address, byte[] bytes, int start, int len) {
  88                 ensure_debug_mode();
  89 //              dump_memory("write_memory", address, bytes, start, len);
  90                 printf("O %x %x\n", len, address);
  91                 for (int i = 0; i < len; i++)
  92                         printf("%02x", bytes[start + i]);
  93         }
  94
  95         public void write_memory(int address, byte[] bytes) {
  96                 write_memory(address, bytes, 0, bytes.length);
  97         }
  98
  99         /*
 100          * Read target memory
 101          */
 102         public byte[] read_memory(int address, int length)
 103                 throws IOException, InterruptedException {
 104                 byte[]  data = new byte[length];
 105
 106                 flush_reply();
 107                 ensure_debug_mode();
 108                 printf("I %x %x\n", length, address);
 109                 int i = 0;
 110                 int start = 0;
 111                 while (i < length) {
 112                         String  line = get_reply().trim();
 113                         if (!Altos.ishex(line) || line.length() % 2 != 0)
 114                                 throw new IOException(
 115                                         String.format
 116                                         ("Invalid reply \"%s\"", line));
 117                         int this_time = line.length() / 2;
 118                         for (int j = 0; j < this_time; j++)
 119                                 data[start + j] = (byte) ((Altos.fromhex(line.charAt(j*2)) << 4) +
 120                                                   Altos.fromhex(line.charAt(j*2+1)));
 121                         start += this_time;
 122                         i += this_time;
 123                 }
 124 //              dump_memory("read_memory", address, data, 0, length);
 125
 126                 return data;
 127         }
 128
 129         /*
 130          * Write raw bytes to the debug link using the 'P' command
 131          */
 132         public void write_bytes(byte[] bytes) throws IOException {
 133                 int i = 0;
 134                 ensure_debug_mode();
 135                 while (i < bytes.length) {
 136                         int this_time = bytes.length - i;
 137                         if (this_time > 8)
 138                                 this_time = 0;
 139                         printf("P");
 140                         for (int j = 0; j < this_time; j++)
 141                                 printf(" %02x", bytes[i+j]);
 142                         printf("\n");
 143                         i += this_time;
 144                 }
 145         }
 146
 147         public void write_byte(byte b) throws IOException {
 148                 byte[] bytes = { b };
 149                 write_bytes(bytes);
 150         }
 151
 152         /*
 153          * Read raw bytes from the debug link using the 'G' command
 154          */
 155         public byte[] read_bytes(int length)
 156                 throws IOException, InterruptedException {
 157
 158                 flush_reply();
 159                 ensure_debug_mode();
 160                 printf("G %x\n", length);
 161                 int i = 0;
 162                 byte[] data = new byte[length];
 163                 while (i < length) {
 164                         String line = get_reply().trim();
 165                         String tokens[] = line.split("\\s+");
 166                         for (int j = 0; j < tokens.length; j++) {
 167                                 if (!Altos.ishex(tokens[j]) ||
 168                                     tokens[j].length() != 2)
 169                                         throw new IOException(
 170                                                 String.format
 171                                                 ("Invalid read_bytes reply \"%s\"", line));
 172                                 try {
 173                                         data[i + j] = (byte) Integer.parseInt(tokens[j], 16);
 174                                 } catch (NumberFormatException ne) {
 175                                         throw new IOException(
 176                                                 String.format
 177                                                 ("Invalid read_bytes reply \"%s\"", line));
 178                                 }
 179                         }
 180                         i += tokens.length;
 181                 }
 182                 return data;
 183         }
 184
 185         public byte read_byte() throws IOException, InterruptedException {
 186                 return read_bytes(1)[0];
 187         }
 188
 189         public byte debug_instr(byte[] instruction) throws IOException, InterruptedException {
 190                 byte[] command = new byte[1 + instruction.length];
 191                 command[0] = DEBUG_INSTR((byte) instruction.length);
 192                 for (int i = 0; i < instruction.length; i++)
 193                         command[i+1] = instruction[i];
 194                 write_bytes(command);
 195                 return read_byte();
 196         }
 197
 198         public byte resume() throws IOException, InterruptedException {
 199                 write_byte(RESUME);
 200                 return read_byte();
 201         }
 202
 203         public int read_uint16() throws IOException, InterruptedException {
 204                 byte[] d = read_bytes(2);
 205                 return ((int) (d[0] & 0xff) << 8) | (d[1] & 0xff);
 206         }
 207
 208         public int read_uint8()  throws IOException, InterruptedException {
 209                 byte[] d = read_bytes(1);
 210                 return (int) (d[0] & 0xff);
 211         }
 212
 213         public int get_chip_id() throws IOException, InterruptedException {
 214                 write_byte(GET_CHIP_ID);
 215                 return read_uint16();
 216         }
 217
 218         public int get_pc() throws IOException, InterruptedException {
 219                 write_byte(GET_PC);
 220                 return read_uint16();
 221         }
 222
 223         public byte read_status() throws IOException, InterruptedException {
 224                 write_byte(READ_STATUS);
 225                 return read_byte();
 226         }
 227
 228         static final byte LJMP                  = 0x02;
 229
 230         public void set_pc(int pc) throws IOException, InterruptedException {
 231                 byte high = (byte) (pc >> 8);
 232                 byte low = (byte) pc;
 233                 byte[] jump_mem = { LJMP, high, low };
 234                 debug_instr(jump_mem);
 235         }
 236
 237         public boolean check_connection() throws IOException, InterruptedException {
 238                 byte reply = read_status();
 239                 if ((reply & STATUS_CHIP_ERASE_DONE) == 0)
 240                         return false;
 241                 if ((reply & STATUS_PCON_IDLE) != 0)
 242                         return false;
 243                 if ((reply & STATUS_POWER_MODE_0) == 0)
 244                         return false;
 245                 return true;
 246         }
 247
 248         public AltosRomconfig romconfig() {
 249                 try {
 250                         byte[] bytes = read_memory(0xa0, 10);
 251                         return new AltosRomconfig(bytes, 0);
 252                 } catch (IOException ie) {
 253                 } catch (InterruptedException ie) {
 254                 }
 255                 return new AltosRomconfig();
 256         }
 257
 258         /*
 259          * Reset target
 260          */
 261         public void reset() {
 262                 printf ("R\n");
 263         }
 264 }