git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/altosui/Altos.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package altosui;
  19
  20 import java.awt.*;
  21 import java.util.*;
  22 import java.text.*;
  23
  24 public class Altos {
  25         /* EEProm command letters */
  26         static final int AO_LOG_FLIGHT = 'F';
  27         static final int AO_LOG_SENSOR = 'A';
  28         static final int AO_LOG_TEMP_VOLT = 'T';
  29         static final int AO_LOG_DEPLOY = 'D';
  30         static final int AO_LOG_STATE = 'S';
  31         static final int AO_LOG_GPS_TIME = 'G';
  32         static final int AO_LOG_GPS_LAT = 'N';
  33         static final int AO_LOG_GPS_LON = 'W';
  34         static final int AO_LOG_GPS_ALT = 'H';
  35         static final int AO_LOG_GPS_SAT = 'V';
  36         static final int AO_LOG_GPS_DATE = 'Y';
  37
  38         /* Added for header fields in eeprom files */
  39         static final int AO_LOG_CONFIG_VERSION = 1000;
  40         static final int AO_LOG_MAIN_DEPLOY = 1001;
  41         static final int AO_LOG_APOGEE_DELAY = 1002;
  42         static final int AO_LOG_RADIO_CHANNEL = 1003;
  43         static final int AO_LOG_CALLSIGN = 1004;
  44         static final int AO_LOG_ACCEL_CAL = 1005;
  45         static final int AO_LOG_RADIO_CAL = 1006;
  46         static final int AO_LOG_MANUFACTURER = 1007;
  47         static final int AO_LOG_PRODUCT = 1008;
  48         static final int AO_LOG_SERIAL_NUMBER = 1009;
  49         static final int AO_LOG_SOFTWARE_VERSION = 1010;
  50
  51         /* Added to flag invalid records */
  52         static final int AO_LOG_INVALID = -1;
  53
  54         /* Flight state numbers and names */
  55         static final int ao_flight_startup = 0;
  56         static final int ao_flight_idle = 1;
  57         static final int ao_flight_pad = 2;
  58         static final int ao_flight_boost = 3;
  59         static final int ao_flight_fast = 4;
  60         static final int ao_flight_coast = 5;
  61         static final int ao_flight_drogue = 6;
  62         static final int ao_flight_main = 7;
  63         static final int ao_flight_landed = 8;
  64         static final int ao_flight_invalid = 9;
  65
  66         static HashMap<String,Integer>  string_to_state = new HashMap<String,Integer>();
  67
  68         static boolean map_initialized = false;
  69
  70         static final int tab_elt_pad = 5;
  71
  72         static final Font label_font = new Font("Dialog", Font.PLAIN, 22);
  73         static final Font value_font = new Font("Monospaced", Font.PLAIN, 22);
  74         static final Font status_font = new Font("SansSerif", Font.BOLD, 24);
  75
  76         static void initialize_map()
  77         {
  78                 string_to_state.put("startup", ao_flight_startup);
  79                 string_to_state.put("idle", ao_flight_idle);
  80                 string_to_state.put("pad", ao_flight_pad);
  81                 string_to_state.put("boost", ao_flight_boost);
  82                 string_to_state.put("fast", ao_flight_fast);
  83                 string_to_state.put("coast", ao_flight_coast);
  84                 string_to_state.put("drogue", ao_flight_drogue);
  85                 string_to_state.put("main", ao_flight_main);
  86                 string_to_state.put("landed", ao_flight_landed);
  87                 string_to_state.put("invalid", ao_flight_invalid);
  88                 map_initialized = true;
  89         }
  90
  91         static String[] state_to_string = {
  92                 "startup",
  93                 "idle",
  94                 "pad",
  95                 "boost",
  96                 "fast",
  97                 "coast",
  98                 "drogue",
  99                 "main",
 100                 "landed",
 101                 "invalid",
 102         };
 103
 104         static public int state(String state) {
 105                 if (!map_initialized)
 106                         initialize_map();
 107                 if (string_to_state.containsKey(state))
 108                         return string_to_state.get(state);
 109                 return ao_flight_invalid;
 110         }
 111
 112         static public String state_name(int state) {
 113                 if (state < 0 || state_to_string.length <= state)
 114                         return "invalid";
 115                 return state_to_string[state];
 116         }
 117
 118         static final int AO_GPS_VALID = (1 << 4);
 119         static final int AO_GPS_RUNNING = (1 << 5);
 120         static final int AO_GPS_DATE_VALID = (1 << 6);
 121         static final int AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT = 0;
 122         static final int AO_GPS_NUM_SAT_MASK = 0xf;
 123
 124         static boolean isspace(int c) {
 125                 switch (c) {
 126                 case ' ':
 127                 case '\t':
 128                         return true;
 129                 }
 130                 return false;
 131         }
 132
 133         static boolean ishex(int c) {
 134                 if ('0' <= c && c <= '9')
 135                         return true;
 136                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 137                         return true;
 138                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 139                         return true;
 140                 return false;
 141         }
 142
 143         static boolean ishex(String s) {
 144                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 145                         if (!ishex(s.charAt(i)))
 146                                 return false;
 147                 return true;
 148         }
 149
 150         static int fromhex(int c) {
 151                 if ('0' <= c && c <= '9')
 152                         return c - '0';
 153                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 154                         return c - 'a' + 10;
 155                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 156                         return c - 'A' + 10;
 157                 return -1;
 158         }
 159
 160         static int fromhex(String s) throws NumberFormatException {
 161                 int c, v = 0;
 162                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 163                         c = s.charAt(i);
 164                         if (!ishex(c)) {
 165                                 if (i == 0)
 166                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 167                                 return v;
 168                         }
 169                         v = v * 16 + fromhex(c);
 170                 }
 171                 return v;
 172         }
 173
 174         static boolean isdec(int c) {
 175                 if ('0' <= c && c <= '9')
 176                         return true;
 177                 return false;
 178         }
 179
 180         static boolean isdec(String s) {
 181                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 182                         if (!isdec(s.charAt(i)))
 183                                 return false;
 184                 return true;
 185         }
 186
 187         static int fromdec(int c) {
 188                 if ('0' <= c && c <= '9')
 189                         return c - '0';
 190                 return -1;
 191         }
 192
 193         static int fromdec(String s) throws NumberFormatException {
 194                 int c, v = 0;
 195                 int sign = 1;
 196                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 197                         c = s.charAt(i);
 198                         if (i == 0 && c == '-') {
 199                                 sign = -1;
 200                         } else if (!isdec(c)) {
 201                                 if (i == 0)
 202                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid number \"%s\"", s));
 203                                 return v;
 204                         } else
 205                                 v = v * 10 + fromdec(c);
 206                 }
 207                 return v * sign;
 208         }
 209
 210         static String replace_extension(String input, String extension) {
 211                 int dot = input.lastIndexOf(".");
 212                 if (dot > 0)
 213                         input = input.substring(0,dot);
 214                 return input.concat(extension);
 215         }
 216 }