Merge remote-tracking branch 'mjb/altosui_mjb'
[fw/altos] / altosui / AltosGraphTime.java
1
2 // Copyright (c) 2010 Anthony Towns
3 // GPL v2 or later
4
5 package altosui;
6
7 import java.util.*;
8 import java.awt.Color;
9 import java.util.ArrayList;
10 import java.util.HashMap;
11 import org.jfree.chart.ChartUtilities;
12 import org.jfree.chart.JFreeChart;
13 import org.jfree.chart.axis.AxisLocation;
14 import org.jfree.chart.axis.NumberAxis;
15 import org.jfree.chart.labels.StandardXYToolTipGenerator;
16 import org.jfree.chart.plot.PlotOrientation;
17 import org.jfree.chart.plot.XYPlot;
18 import org.jfree.chart.plot.ValueMarker;
19 import org.jfree.chart.renderer.xy.StandardXYItemRenderer;
20 import org.jfree.chart.renderer.xy.XYItemRenderer;
21 import org.jfree.chart.renderer.xy.XYLineAndShapeRenderer;
22 import org.jfree.data.xy.XYSeries;
23 import org.jfree.data.xy.XYSeriesCollection;
24 import org.jfree.ui.RectangleAnchor;
25 import org.jfree.ui.TextAnchor;
26
27 class AltosGraphTime extends AltosGraph {
28     static interface Element {
29         void attachGraph(AltosGraphTime g);
30         void gotTimeData(double time, AltosDataPoint d);
31         void addToPlot(AltosGraphTime g, XYPlot plot);
32     }
33
34     static class TimeAxis implements Element {
35         private int axis;
36         private Color color;
37         private String label;
38         private AxisLocation locn;
39         private double min_y = Double.NaN;
40
41         public TimeAxis(int axis, String label, Color color, AxisLocation locn)
42         {
43             this.axis = axis;
44             this.color = color;
45             this.label = label;
46             this.locn = locn;
47         }
48
49         public void setLowerBound(double min_y) {
50             this.min_y = min_y;
51         }
52
53         public void attachGraph(AltosGraphTime g) { return; }
54         public void gotTimeData(double time, AltosDataPoint d) { return; }
55
56         public void addToPlot(AltosGraphTime g, XYPlot plot) {
57             NumberAxis numAxis = new NumberAxis(label);
58             if (!Double.isNaN(min_y))
59                 numAxis.setLowerBound(min_y);
60             plot.setRangeAxis(axis, numAxis);
61             plot.setRangeAxisLocation(axis, locn);
62             numAxis.setLabelPaint(color);
63             numAxis.setTickLabelPaint(color);
64             numAxis.setAutoRangeIncludesZero(false);
65         }
66     }
67
68     abstract static class TimeSeries implements Element {
69         protected XYSeries series;
70         private String axisName;
71         private Color color;
72
73         public TimeSeries(String axisName, String label, Color color) {
74             this.series = new XYSeries(label);
75             this.axisName = axisName;
76             this.color = color;
77         }
78
79         public void attachGraph(AltosGraphTime g) {
80             g.setAxis(this, axisName, color);
81         }
82         abstract public void gotTimeData(double time, AltosDataPoint d);
83
84         public void addToPlot(AltosGraphTime g, XYPlot plot) {
85             XYSeriesCollection dataset = new XYSeriesCollection();
86             dataset.addSeries(this.series);
87
88             XYItemRenderer renderer = new StandardXYItemRenderer();
89             renderer.setSeriesPaint(0, color);
90
91             int dataNum = g.getDataNum(this);
92             int axisNum = g.getAxisNum(this);
93
94             plot.setDataset(dataNum, dataset);
95             plot.mapDatasetToRangeAxis(dataNum, axisNum);
96             plot.setRenderer(dataNum, renderer);
97         }
98     }
99
100     static class StateMarker implements Element {
101         private LinkedList<Double> times = new LinkedList<Double>();
102         private String name;
103         private int state;
104         private int prev_state = Altos.ao_flight_startup;
105
106         StateMarker(int state, String name) {
107             this.state = state;
108             this.name = name;
109         }
110
111         public void attachGraph(AltosGraphTime g) { return; }
112         public void gotTimeData(double time, AltosDataPoint d) {
113             if (prev_state != state && d.state() == state)
114                 times.add(time);
115             prev_state = d.state();
116         }
117
118         public void addToPlot(AltosGraphTime g, XYPlot plot) {
119             for (double time : times) {
120                 ValueMarker m = new ValueMarker(time);
121                 m.setLabel(name);
122                 m.setLabelAnchor(RectangleAnchor.TOP_RIGHT);
123                 m.setLabelTextAnchor(TextAnchor.TOP_LEFT);
124                 plot.addDomainMarker(m);
125             }
126         }
127     }
128
129     private String callsign = null;
130     private Integer serial = null;
131     private Integer flight = null; 
132
133     private ArrayList<Element> elements;
134     private HashMap<String,Integer> axes;
135     private HashMap<Element,Integer> datasets;
136     private ArrayList<Integer> datasetAxis;
137
138     public AltosGraphTime(String title) {
139         this.filename = title.toLowerCase().replaceAll("[^a-z0-9]","_")+".png";
140         this.title = title;
141         this.elements = new ArrayList<Element>();
142         this.axes = new HashMap<String,Integer>();
143         this.datasets = new HashMap<Element,Integer>();
144         this.datasetAxis = new ArrayList<Integer>();
145     }
146
147     public AltosGraphTime addElement(Element e) {
148         e.attachGraph(this);
149         elements.add(e);
150         return this;
151     }
152
153     public void setAxis(Element ds, String axisName, Color color) {
154         Integer axisNum = axes.get(axisName);
155         int dsNum = datasetAxis.size();
156         if (axisNum == null) {
157             axisNum = newAxis(axisName, color);
158         }
159         datasets.put(ds, dsNum);
160         datasetAxis.add(axisNum);
161     }
162
163     public int getAxisNum(Element ds) {
164         return datasetAxis.get( datasets.get(ds) ).intValue();
165     }
166     public int getDataNum(Element ds) {
167         return datasets.get(ds).intValue();
168     }
169
170     private Integer newAxis(String name, Color color) {
171         int cnt = axes.size();
172         AxisLocation locn = AxisLocation.BOTTOM_OR_LEFT;
173         if (cnt > 0) {
174             locn = AxisLocation.TOP_OR_RIGHT;
175         }
176         Integer res = new Integer(cnt);
177         axes.put(name, res);
178         this.addElement(new TimeAxis(cnt, name, color, locn));
179         return res;
180     }
181
182     public void addData(AltosDataPoint d) {
183         double time = d.time();
184         for (Element e : elements) {
185             e.gotTimeData(time, d);
186         }
187         if (callsign == null) callsign = d.callsign();
188         if (serial == null) serial = new Integer(d.serial());
189         if (flight == null) flight = new Integer(d.flight());
190     }
191
192     public JFreeChart createChart() {
193         NumberAxis xAxis = new NumberAxis("Time (s)");
194         xAxis.setAutoRangeIncludesZero(false);
195         XYItemRenderer renderer = new XYLineAndShapeRenderer(true, false);
196         XYPlot plot = new XYPlot();
197         plot.setDomainAxis(xAxis);
198         plot.setRenderer(renderer);
199         plot.setOrientation(PlotOrientation.VERTICAL);
200
201         if (serial != null && flight != null) {
202             title = serial + "/" + flight + ": " + title;
203         }
204         if (callsign != null) {
205             title = callsign + " - " + title;
206         }
207
208         renderer.setBaseToolTipGenerator(new StandardXYToolTipGenerator());
209         JFreeChart chart = new JFreeChart(title, JFreeChart.DEFAULT_TITLE_FONT,
210                                 plot, true);
211         ChartUtilities.applyCurrentTheme(chart);
212
213         plot.setDomainPannable(true);
214         plot.setRangePannable(true);
215    
216         for (Element e : elements) {
217             e.addToPlot(this, plot);
218         }
219
220         return chart;
221     }
222
223     public void toPNG() throws java.io.IOException {
224         if (axes.size() > 1) {
225             toPNG(800, 500);
226         } else {
227             toPNG(300, 500);
228         }
229     }
230 }