git.gag.com Git - fw/altos/blob - altosui/Altos.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package altosui;
  19
  20 import java.awt.*;
  21 import java.util.*;
  22 import java.text.*;
  23 import java.nio.charset.Charset;
  24
  25 import libaltosJNI.*;
  26
  27 public class Altos {
  28         /* EEProm command letters */
  29         static final int AO_LOG_FLIGHT = 'F';
  30         static final int AO_LOG_SENSOR = 'A';
  31         static final int AO_LOG_TEMP_VOLT = 'T';
  32         static final int AO_LOG_DEPLOY = 'D';
  33         static final int AO_LOG_STATE = 'S';
  34         static final int AO_LOG_GPS_TIME = 'G';
  35         static final int AO_LOG_GPS_LAT = 'N';
  36         static final int AO_LOG_GPS_LON = 'W';
  37         static final int AO_LOG_GPS_ALT = 'H';
  38         static final int AO_LOG_GPS_SAT = 'V';
  39         static final int AO_LOG_GPS_DATE = 'Y';
  40         static final int AO_LOG_PRESSURE = 'P';
  41
  42         /* Added for header fields in eeprom files */
  43         static final int AO_LOG_CONFIG_VERSION = 1000;
  44         static final int AO_LOG_MAIN_DEPLOY = 1001;
  45         static final int AO_LOG_APOGEE_DELAY = 1002;
  46         static final int AO_LOG_RADIO_CHANNEL = 1003;
  47         static final int AO_LOG_CALLSIGN = 1004;
  48         static final int AO_LOG_ACCEL_CAL = 1005;
  49         static final int AO_LOG_RADIO_CAL = 1006;
  50         static final int AO_LOG_MAX_FLIGHT_LOG = 1007;
  51         static final int AO_LOG_MANUFACTURER = 2000;
  52         static final int AO_LOG_PRODUCT = 2001;
  53         static final int AO_LOG_SERIAL_NUMBER = 2002;
  54         static final int AO_LOG_LOG_FORMAT = 2003;
  55         static final int AO_LOG_SOFTWARE_VERSION = 9999;
  56
  57         /* Added to flag invalid records */
  58         static final int AO_LOG_INVALID = -1;
  59
  60         /* Flight state numbers and names */
  61         static final int ao_flight_startup = 0;
  62         static final int ao_flight_idle = 1;
  63         static final int ao_flight_pad = 2;
  64         static final int ao_flight_boost = 3;
  65         static final int ao_flight_fast = 4;
  66         static final int ao_flight_coast = 5;
  67         static final int ao_flight_drogue = 6;
  68         static final int ao_flight_main = 7;
  69         static final int ao_flight_landed = 8;
  70         static final int ao_flight_invalid = 9;
  71
  72         /* Telemetry modes */
  73         static final int ao_telemetry_off = 0;
  74         static final int ao_telemetry_min = 1;
  75         static final int ao_telemetry_standard = 1;
  76         static final int ao_telemetry_0_9 = 2;
  77         static final int ao_telemetry_0_8 = 3;
  78         static final int ao_telemetry_max = 3;
  79
  80         static final String[] ao_telemetry_name = {
  81                 "Off", "Standard Telemetry", "TeleMetrum v0.9", "TeleMetrum v0.8"
  82         };
  83
  84         static final String launch_sites_url = "http://www.altusmetrum.org/AltOS/launch-sites.txt";
  85
  86         static final int ao_telemetry_standard_len = 32;
  87         static final int ao_telemetry_0_9_len = 95;
  88         static final int ao_telemetry_0_8_len = 94;
  89
  90         static final int[] ao_telemetry_len = {
  91                 0, 32, 95, 94
  92         };
  93
  94         static HashMap<String,Integer>  string_to_state = new HashMap<String,Integer>();
  95
  96         static boolean map_initialized = false;
  97
  98         static final int tab_elt_pad = 5;
  99
 100         static final Font label_font = new Font("Dialog", Font.PLAIN, 22);
 101         static final Font value_font = new Font("Monospaced", Font.PLAIN, 22);
 102         static final Font status_font = new Font("SansSerif", Font.BOLD, 24);
 103
 104         static final int text_width = 20;
 105
 106         static void initialize_map()
 107         {
 108                 string_to_state.put("startup", ao_flight_startup);
 109                 string_to_state.put("idle", ao_flight_idle);
 110                 string_to_state.put("pad", ao_flight_pad);
 111                 string_to_state.put("boost", ao_flight_boost);
 112                 string_to_state.put("fast", ao_flight_fast);
 113                 string_to_state.put("coast", ao_flight_coast);
 114                 string_to_state.put("drogue", ao_flight_drogue);
 115                 string_to_state.put("main", ao_flight_main);
 116                 string_to_state.put("landed", ao_flight_landed);
 117                 string_to_state.put("invalid", ao_flight_invalid);
 118                 map_initialized = true;
 119         }
 120
 121         static int telemetry_len(int telemetry) {
 122                 if (telemetry <= ao_telemetry_max)
 123                         return ao_telemetry_len[telemetry];
 124                 throw new IllegalArgumentException(String.format("Invalid telemetry %d",
 125                                                                  telemetry));
 126         }
 127
 128         static String telemetry_name(int telemetry) {
 129                 if (telemetry <= ao_telemetry_max)
 130                         return ao_telemetry_name[telemetry];
 131                 throw new IllegalArgumentException(String.format("Invalid telemetry %d",
 132                                                                  telemetry));
 133         }
 134
 135         static String[] state_to_string = {
 136                 "startup",
 137                 "idle",
 138                 "pad",
 139                 "boost",
 140                 "fast",
 141                 "coast",
 142                 "drogue",
 143                 "main",
 144                 "landed",
 145                 "invalid",
 146         };
 147
 148         static String[] state_to_string_capital = {
 149                 "Startup",
 150                 "Idle",
 151                 "Pad",
 152                 "Boost",
 153                 "Fast",
 154                 "Coast",
 155                 "Drogue",
 156                 "Main",
 157                 "Landed",
 158                 "Invalid",
 159         };
 160
 161         static public int state(String state) {
 162                 if (!map_initialized)
 163                         initialize_map();
 164                 if (string_to_state.containsKey(state))
 165                         return string_to_state.get(state);
 166                 return ao_flight_invalid;
 167         }
 168
 169         static public String state_name(int state) {
 170                 if (state < 0 || state_to_string.length <= state)
 171                         return "invalid";
 172                 return state_to_string[state];
 173         }
 174
 175         static final int AO_GPS_VALID = (1 << 4);
 176         static final int AO_GPS_RUNNING = (1 << 5);
 177         static final int AO_GPS_DATE_VALID = (1 << 6);
 178         static final int AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT = 0;
 179         static final int AO_GPS_NUM_SAT_MASK = 0xf;
 180
 181         static final int AO_LOG_FORMAT_UNKNOWN = 0;
 182         static final int AO_LOG_FORMAT_FULL = 1;
 183         static final int AO_LOG_FORMAT_TINY = 2;
 184         static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMETRY = 3;
 185         static final int AO_LOG_FORMAT_TELESCIENCE = 4;
 186         static final int AO_LOG_FORMAT_NONE = 127;
 187
 188         static boolean isspace(int c) {
 189                 switch (c) {
 190                 case ' ':
 191                 case '\t':
 192                         return true;
 193                 }
 194                 return false;
 195         }
 196
 197         static boolean ishex(int c) {
 198                 if ('0' <= c && c <= '9')
 199                         return true;
 200                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 201                         return true;
 202                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 203                         return true;
 204                 return false;
 205         }
 206
 207         static boolean ishex(String s) {
 208                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 209                         if (!ishex(s.charAt(i)))
 210                                 return false;
 211                 return true;
 212         }
 213
 214         static int fromhex(int c) {
 215                 if ('0' <= c && c <= '9')
 216                         return c - '0';
 217                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 218                         return c - 'a' + 10;
 219                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 220                         return c - 'A' + 10;
 221                 return -1;
 222         }
 223
 224         static int fromhex(String s) throws NumberFormatException {
 225                 int c, v = 0;
 226                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 227                         c = s.charAt(i);
 228                         if (!ishex(c)) {
 229                                 if (i == 0)
 230                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 231                                 return v;
 232                         }
 233                         v = v * 16 + fromhex(c);
 234                 }
 235                 return v;
 236         }
 237
 238         static boolean isdec(int c) {
 239                 if ('0' <= c && c <= '9')
 240                         return true;
 241                 return false;
 242         }
 243
 244         static boolean isdec(String s) {
 245                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 246                         if (!isdec(s.charAt(i)))
 247                                 return false;
 248                 return true;
 249         }
 250
 251         static int fromdec(int c) {
 252                 if ('0' <= c && c <= '9')
 253                         return c - '0';
 254                 return -1;
 255         }
 256
 257         static int int8(int[] bytes, int i) {
 258                 return (int) (byte) bytes[i];
 259         }
 260
 261         static int uint8(int[] bytes, int i) {
 262                 return bytes[i];
 263         }
 264
 265         static int int16(int[] bytes, int i) {
 266                 return (int) (short) (bytes[i] + (bytes[i+1] << 8));
 267         }
 268
 269         static int uint16(int[] bytes, int i) {
 270                 return bytes[i] + (bytes[i+1] << 8);
 271         }
 272
 273         static int uint32(int[] bytes, int i) {
 274                 return bytes[i] +
 275                         (bytes[i+1] << 8) +
 276                         (bytes[i+2] << 16) +
 277                         (bytes[i+3] << 24);
 278         }
 279
 280         static final Charset    unicode_set = Charset.forName("UTF-8");
 281
 282         static String string(int[] bytes, int s, int l) {
 283                 if (s + l > bytes.length) {
 284                         if (s > bytes.length) {
 285                                 s = bytes.length;
 286                                 l = 0;
 287                         } else {
 288                                 l = bytes.length - s;
 289                         }
 290                 }
 291
 292                 int i;
 293                 for (i = l - 1; i >= 0; i--)
 294                         if (bytes[s+i] != 0)
 295                                 break;
 296
 297                 l = i + 1;
 298                 byte[]  b = new byte[l];
 299
 300                 for (i = 0; i < l; i++)
 301                         b[i] = (byte) bytes[s+i];
 302                 String n = new String(b, unicode_set);
 303                 return n;
 304         }
 305
 306         static int hexbyte(String s, int i) {
 307                 int c0, c1;
 308
 309                 if (s.length() < i + 2)
 310                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 311                 c0 = s.charAt(i);
 312                 if (!Altos.ishex(c0))
 313                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c0));
 314                 c1 = s.charAt(i+1);
 315                 if (!Altos.ishex(c1))
 316                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c1));
 317                 return Altos.fromhex(c0) * 16 + Altos.fromhex(c1);
 318         }
 319
 320         static int[] hexbytes(String s) {
 321                 int     n;
 322                 int[]   r;
 323                 int     i;
 324
 325                 if ((s.length() & 1) != 0)
 326                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid line \"%s\"", s));
 327                 n = s.length() / 2;
 328                 r = new int[n];
 329                 for (i = 0; i < n; i++)
 330                         r[i] = Altos.hexbyte(s, i * 2);
 331                 return r;
 332         }
 333
 334         static int fromdec(String s) throws NumberFormatException {
 335                 int c, v = 0;
 336                 int sign = 1;
 337                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 338                         c = s.charAt(i);
 339                         if (i == 0 && c == '-') {
 340                                 sign = -1;
 341                         } else if (!isdec(c)) {
 342                                 if (i == 0)
 343                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid number \"%s\"", s));
 344                                 return v;
 345                         } else
 346                                 v = v * 10 + fromdec(c);
 347                 }
 348                 return v * sign;
 349         }
 350
 351         static String replace_extension(String input, String extension) {
 352                 int dot = input.lastIndexOf(".");
 353                 if (dot > 0)
 354                         input = input.substring(0,dot);
 355                 return input.concat(extension);
 356         }
 357
 358         static public boolean initialized = false;
 359         static public boolean loaded_library = false;
 360
 361         public static boolean load_library() {
 362                 if (!initialized) {
 363                         try {
 364                                 System.loadLibrary("altos");
 365                                 libaltos.altos_init();
 366                                 loaded_library = true;
 367                         } catch (UnsatisfiedLinkError e) {
 368                                 loaded_library = false;
 369                         }
 370                         initialized = true;
 371                 }
 372                 return loaded_library;
 373         }
 374
 375         static int usb_vendor_altusmetrum() {
 376                 load_library();
 377                 return 0xfffe;
 378         }
 379
 380         static int usb_product_altusmetrum() {
 381                 load_library();
 382                 return 0x000a;
 383         }
 384
 385         static int usb_product_altusmetrum_min() {
 386                 load_library();
 387                 return 0x000a;
 388         }
 389
 390         static int usb_product_altusmetrum_max() {
 391                 load_library();
 392                 return 0x0013;
 393         }
 394
 395         static int usb_product_telemetrum() {
 396                 load_library();
 397                 return 0x000b;
 398         }
 399
 400         static int usb_product_teledongle() {
 401                 load_library();
 402                 return 0x000c;
 403         }
 404
 405         static int usb_product_teleterra() {
 406                 load_library();
 407                 return 0x000d;
 408         }
 409
 410         static int usb_product_telebt() {
 411                 load_library();
 412                 return 0x000e;
 413         }
 414
 415         static int usb_product_telelaunch() {
 416                 load_library();
 417                 return 0x000f;
 418         }
 419
 420         static int usb_product_telelco() {
 421                 load_library();
 422                 return 0x0010;
 423         }
 424
 425         static int usb_product_telescience() {
 426                 load_library();
 427                 return 0x0011;
 428         }
 429
 430         static int usb_product_telepyro() {
 431                 load_library();
 432                 return 0x0012;
 433         }
 434
 435         public final static int vendor_altusmetrum = usb_vendor_altusmetrum();
 436         public final static int product_altusmetrum = usb_product_altusmetrum();
 437         public final static int product_telemetrum = usb_product_telemetrum();
 438         public final static int product_teledongle = usb_product_teledongle();
 439         public final static int product_teleterra = usb_product_teleterra();
 440         public final static int product_telebt = usb_product_telebt();
 441         public final static int product_telelaunch = usb_product_telelaunch();
 442         public final static int product_tele10 = usb_product_telelco();
 443         public final static int product_telescience = usb_product_telescience();
 444         public final static int product_telepyro = usb_product_telepyro();
 445         public final static int product_altusmetrum_min = usb_product_altusmetrum_min();
 446         public final static int product_altusmetrum_max = usb_product_altusmetrum_max();
 447
 448         public final static int product_any = 0x10000;
 449         public final static int product_basestation = 0x10000 + 1;
 450
 451         static String bt_product_telebt() {
 452                 load_library();
 453                 return "TeleBT";
 454         }
 455
 456         public final static String bt_product_telebt = bt_product_telebt();
 457
 458 //      public static AltosBTKnown bt_known = new AltosBTKnown();
 459 }