git.gag.com Git - fw/altos/blob - altosui/Altos.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package altosui;
  19
  20 import java.awt.*;
  21 import java.util.*;
  22 import java.text.*;
  23
  24 public class Altos {
  25         /* EEProm command letters */
  26         static final int AO_LOG_FLIGHT = 'F';
  27         static final int AO_LOG_SENSOR = 'A';
  28         static final int AO_LOG_TEMP_VOLT = 'T';
  29         static final int AO_LOG_DEPLOY = 'D';
  30         static final int AO_LOG_STATE = 'S';
  31         static final int AO_LOG_GPS_TIME = 'G';
  32         static final int AO_LOG_GPS_LAT = 'N';
  33         static final int AO_LOG_GPS_LON = 'W';
  34         static final int AO_LOG_GPS_ALT = 'H';
  35         static final int AO_LOG_GPS_SAT = 'V';
  36         static final int AO_LOG_GPS_DATE = 'Y';
  37         static final int AO_LOG_PRESSURE = 'P';
  38
  39         /* Added for header fields in eeprom files */
  40         static final int AO_LOG_CONFIG_VERSION = 1000;
  41         static final int AO_LOG_MAIN_DEPLOY = 1001;
  42         static final int AO_LOG_APOGEE_DELAY = 1002;
  43         static final int AO_LOG_RADIO_CHANNEL = 1003;
  44         static final int AO_LOG_CALLSIGN = 1004;
  45         static final int AO_LOG_ACCEL_CAL = 1005;
  46         static final int AO_LOG_RADIO_CAL = 1006;
  47         static final int AO_LOG_MAX_FLIGHT_LOG = 1007;
  48         static final int AO_LOG_MANUFACTURER = 2000;
  49         static final int AO_LOG_PRODUCT = 2001;
  50         static final int AO_LOG_SERIAL_NUMBER = 2002;
  51         static final int AO_LOG_SOFTWARE_VERSION = 9999;
  52
  53         /* Added to flag invalid records */
  54         static final int AO_LOG_INVALID = -1;
  55
  56         /* Flight state numbers and names */
  57         static final int ao_flight_startup = 0;
  58         static final int ao_flight_idle = 1;
  59         static final int ao_flight_pad = 2;
  60         static final int ao_flight_boost = 3;
  61         static final int ao_flight_fast = 4;
  62         static final int ao_flight_coast = 5;
  63         static final int ao_flight_drogue = 6;
  64         static final int ao_flight_main = 7;
  65         static final int ao_flight_landed = 8;
  66         static final int ao_flight_invalid = 9;
  67
  68         /* Telemetry modes */
  69         static final int ao_telemetry_off = 0;
  70         static final int ao_telemetry_full = 1;
  71         static final int ao_telemetry_tiny = 2;
  72
  73         static HashMap<String,Integer>  string_to_state = new HashMap<String,Integer>();
  74
  75         static boolean map_initialized = false;
  76
  77         static final int tab_elt_pad = 5;
  78
  79         static final Font label_font = new Font("Dialog", Font.PLAIN, 22);
  80         static final Font value_font = new Font("Monospaced", Font.PLAIN, 22);
  81         static final Font status_font = new Font("SansSerif", Font.BOLD, 24);
  82
  83         static final int text_width = 16;
  84
  85         static void initialize_map()
  86         {
  87                 string_to_state.put("startup", ao_flight_startup);
  88                 string_to_state.put("idle", ao_flight_idle);
  89                 string_to_state.put("pad", ao_flight_pad);
  90                 string_to_state.put("boost", ao_flight_boost);
  91                 string_to_state.put("fast", ao_flight_fast);
  92                 string_to_state.put("coast", ao_flight_coast);
  93                 string_to_state.put("drogue", ao_flight_drogue);
  94                 string_to_state.put("main", ao_flight_main);
  95                 string_to_state.put("landed", ao_flight_landed);
  96                 string_to_state.put("invalid", ao_flight_invalid);
  97                 map_initialized = true;
  98         }
  99
 100         static String[] state_to_string = {
 101                 "startup",
 102                 "idle",
 103                 "pad",
 104                 "boost",
 105                 "fast",
 106                 "coast",
 107                 "drogue",
 108                 "main",
 109                 "landed",
 110                 "invalid",
 111         };
 112
 113         static public int state(String state) {
 114                 if (!map_initialized)
 115                         initialize_map();
 116                 if (string_to_state.containsKey(state))
 117                         return string_to_state.get(state);
 118                 return ao_flight_invalid;
 119         }
 120
 121         static public String state_name(int state) {
 122                 if (state < 0 || state_to_string.length <= state)
 123                         return "invalid";
 124                 return state_to_string[state];
 125         }
 126
 127         static final int AO_GPS_VALID = (1 << 4);
 128         static final int AO_GPS_RUNNING = (1 << 5);
 129         static final int AO_GPS_DATE_VALID = (1 << 6);
 130         static final int AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT = 0;
 131         static final int AO_GPS_NUM_SAT_MASK = 0xf;
 132
 133         static boolean isspace(int c) {
 134                 switch (c) {
 135                 case ' ':
 136                 case '\t':
 137                         return true;
 138                 }
 139                 return false;
 140         }
 141
 142         static boolean ishex(int c) {
 143                 if ('0' <= c && c <= '9')
 144                         return true;
 145                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 146                         return true;
 147                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 148                         return true;
 149                 return false;
 150         }
 151
 152         static boolean ishex(String s) {
 153                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 154                         if (!ishex(s.charAt(i)))
 155                                 return false;
 156                 return true;
 157         }
 158
 159         static int fromhex(int c) {
 160                 if ('0' <= c && c <= '9')
 161                         return c - '0';
 162                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 163                         return c - 'a' + 10;
 164                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 165                         return c - 'A' + 10;
 166                 return -1;
 167         }
 168
 169         static int fromhex(String s) throws NumberFormatException {
 170                 int c, v = 0;
 171                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 172                         c = s.charAt(i);
 173                         if (!ishex(c)) {
 174                                 if (i == 0)
 175                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 176                                 return v;
 177                         }
 178                         v = v * 16 + fromhex(c);
 179                 }
 180                 return v;
 181         }
 182
 183         static boolean isdec(int c) {
 184                 if ('0' <= c && c <= '9')
 185                         return true;
 186                 return false;
 187         }
 188
 189         static boolean isdec(String s) {
 190                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 191                         if (!isdec(s.charAt(i)))
 192                                 return false;
 193                 return true;
 194         }
 195
 196         static int fromdec(int c) {
 197                 if ('0' <= c && c <= '9')
 198                         return c - '0';
 199                 return -1;
 200         }
 201
 202         static int fromdec(String s) throws NumberFormatException {
 203                 int c, v = 0;
 204                 int sign = 1;
 205                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 206                         c = s.charAt(i);
 207                         if (i == 0 && c == '-') {
 208                                 sign = -1;
 209                         } else if (!isdec(c)) {
 210                                 if (i == 0)
 211                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid number \"%s\"", s));
 212                                 return v;
 213                         } else
 214                                 v = v * 10 + fromdec(c);
 215                 }
 216                 return v * sign;
 217         }
 218
 219         static String replace_extension(String input, String extension) {
 220                 int dot = input.lastIndexOf(".");
 221                 if (dot > 0)
 222                         input = input.substring(0,dot);
 223                 return input.concat(extension);
 224         }
 225 }