git.gag.com Git - fw/altos/blob - altosui/Altos.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package altosui;
  19
  20 import java.awt.*;
  21 import java.util.*;
  22 import java.text.*;
  23
  24 public class Altos {
  25         /* EEProm command letters */
  26         static final int AO_LOG_FLIGHT = 'F';
  27         static final int AO_LOG_SENSOR = 'A';
  28         static final int AO_LOG_TEMP_VOLT = 'T';
  29         static final int AO_LOG_DEPLOY = 'D';
  30         static final int AO_LOG_STATE = 'S';
  31         static final int AO_LOG_GPS_TIME = 'G';
  32         static final int AO_LOG_GPS_LAT = 'N';
  33         static final int AO_LOG_GPS_LON = 'W';
  34         static final int AO_LOG_GPS_ALT = 'H';
  35         static final int AO_LOG_GPS_SAT = 'V';
  36         static final int AO_LOG_GPS_DATE = 'Y';
  37         static final int AO_LOG_HEIGHT = 'h';
  38
  39         /* Added for header fields in eeprom files */
  40         static final int AO_LOG_CONFIG_VERSION = 1000;
  41         static final int AO_LOG_MAIN_DEPLOY = 1001;
  42         static final int AO_LOG_APOGEE_DELAY = 1002;
  43         static final int AO_LOG_RADIO_CHANNEL = 1003;
  44         static final int AO_LOG_CALLSIGN = 1004;
  45         static final int AO_LOG_ACCEL_CAL = 1005;
  46         static final int AO_LOG_RADIO_CAL = 1006;
  47         static final int AO_LOG_MANUFACTURER = 1007;
  48         static final int AO_LOG_PRODUCT = 1008;
  49         static final int AO_LOG_SERIAL_NUMBER = 1009;
  50         static final int AO_LOG_SOFTWARE_VERSION = 1010;
  51
  52         /* Added to flag invalid records */
  53         static final int AO_LOG_INVALID = -1;
  54
  55         /* Flight state numbers and names */
  56         static final int ao_flight_startup = 0;
  57         static final int ao_flight_idle = 1;
  58         static final int ao_flight_pad = 2;
  59         static final int ao_flight_boost = 3;
  60         static final int ao_flight_fast = 4;
  61         static final int ao_flight_coast = 5;
  62         static final int ao_flight_drogue = 6;
  63         static final int ao_flight_main = 7;
  64         static final int ao_flight_landed = 8;
  65         static final int ao_flight_invalid = 9;
  66
  67         /* Telemetry modes */
  68         static final int ao_telemetry_off = 0;
  69         static final int ao_telemetry_full = 1;
  70         static final int ao_telemetry_tiny = 2;
  71
  72         static HashMap<String,Integer>  string_to_state = new HashMap<String,Integer>();
  73
  74         static boolean map_initialized = false;
  75
  76         static final int tab_elt_pad = 5;
  77
  78         static final Font label_font = new Font("Dialog", Font.PLAIN, 22);
  79         static final Font value_font = new Font("Monospaced", Font.PLAIN, 22);
  80         static final Font status_font = new Font("SansSerif", Font.BOLD, 24);
  81
  82         static final int text_width = 16;
  83
  84         static void initialize_map()
  85         {
  86                 string_to_state.put("startup", ao_flight_startup);
  87                 string_to_state.put("idle", ao_flight_idle);
  88                 string_to_state.put("pad", ao_flight_pad);
  89                 string_to_state.put("boost", ao_flight_boost);
  90                 string_to_state.put("fast", ao_flight_fast);
  91                 string_to_state.put("coast", ao_flight_coast);
  92                 string_to_state.put("drogue", ao_flight_drogue);
  93                 string_to_state.put("main", ao_flight_main);
  94                 string_to_state.put("landed", ao_flight_landed);
  95                 string_to_state.put("invalid", ao_flight_invalid);
  96                 map_initialized = true;
  97         }
  98
  99         static String[] state_to_string = {
 100                 "startup",
 101                 "idle",
 102                 "pad",
 103                 "boost",
 104                 "fast",
 105                 "coast",
 106                 "drogue",
 107                 "main",
 108                 "landed",
 109                 "invalid",
 110         };
 111
 112         static public int state(String state) {
 113                 if (!map_initialized)
 114                         initialize_map();
 115                 if (string_to_state.containsKey(state))
 116                         return string_to_state.get(state);
 117                 return ao_flight_invalid;
 118         }
 119
 120         static public String state_name(int state) {
 121                 if (state < 0 || state_to_string.length <= state)
 122                         return "invalid";
 123                 return state_to_string[state];
 124         }
 125
 126         static final int AO_GPS_VALID = (1 << 4);
 127         static final int AO_GPS_RUNNING = (1 << 5);
 128         static final int AO_GPS_DATE_VALID = (1 << 6);
 129         static final int AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT = 0;
 130         static final int AO_GPS_NUM_SAT_MASK = 0xf;
 131
 132         static boolean isspace(int c) {
 133                 switch (c) {
 134                 case ' ':
 135                 case '\t':
 136                         return true;
 137                 }
 138                 return false;
 139         }
 140
 141         static boolean ishex(int c) {
 142                 if ('0' <= c && c <= '9')
 143                         return true;
 144                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 145                         return true;
 146                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 147                         return true;
 148                 return false;
 149         }
 150
 151         static boolean ishex(String s) {
 152                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 153                         if (!ishex(s.charAt(i)))
 154                                 return false;
 155                 return true;
 156         }
 157
 158         static int fromhex(int c) {
 159                 if ('0' <= c && c <= '9')
 160                         return c - '0';
 161                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 162                         return c - 'a' + 10;
 163                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 164                         return c - 'A' + 10;
 165                 return -1;
 166         }
 167
 168         static int fromhex(String s) throws NumberFormatException {
 169                 int c, v = 0;
 170                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 171                         c = s.charAt(i);
 172                         if (!ishex(c)) {
 173                                 if (i == 0)
 174                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 175                                 return v;
 176                         }
 177                         v = v * 16 + fromhex(c);
 178                 }
 179                 return v;
 180         }
 181
 182         static boolean isdec(int c) {
 183                 if ('0' <= c && c <= '9')
 184                         return true;
 185                 return false;
 186         }
 187
 188         static boolean isdec(String s) {
 189                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 190                         if (!isdec(s.charAt(i)))
 191                                 return false;
 192                 return true;
 193         }
 194
 195         static int fromdec(int c) {
 196                 if ('0' <= c && c <= '9')
 197                         return c - '0';
 198                 return -1;
 199         }
 200
 201         static int fromdec(String s) throws NumberFormatException {
 202                 int c, v = 0;
 203                 int sign = 1;
 204                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 205                         c = s.charAt(i);
 206                         if (i == 0 && c == '-') {
 207                                 sign = -1;
 208                         } else if (!isdec(c)) {
 209                                 if (i == 0)
 210                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid number \"%s\"", s));
 211                                 return v;
 212                         } else
 213                                 v = v * 10 + fromdec(c);
 214                 }
 215                 return v * sign;
 216         }
 217
 218         static String replace_extension(String input, String extension) {
 219                 int dot = input.lastIndexOf(".");
 220                 if (dot > 0)
 221                         input = input.substring(0,dot);
 222                 return input.concat(extension);
 223         }
 224 }