git.gag.com Git - fw/altos/blob - altosui/Altos.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package altosui;
  19
  20 import java.awt.*;
  21 import java.util.*;
  22 import java.text.*;
  23 import java.nio.charset.Charset;
  24
  25 import libaltosJNI.*;
  26
  27 import org.altusmetrum.AltosLib.*;
  28
  29 public class Altos extends AltosLib {
  30
  31         static final int tab_elt_pad = 5;
  32
  33         static Font label_font;
  34         static Font value_font;
  35         static Font status_font;
  36         static Font table_label_font;
  37         static Font table_value_font;
  38
  39         final static int font_size_small = 1;
  40         final static int font_size_medium = 2;
  41         final static int font_size_large = 3;
  42
  43         static void set_fonts(int size) {
  44                 int     brief_size;
  45                 int     table_size;
  46                 int     status_size;
  47
  48                 switch (size) {
  49                 case font_size_small:
  50                         brief_size = 16;
  51                         status_size = 18;
  52                         table_size = 11;
  53                         break;
  54                 default:
  55                 case font_size_medium:
  56                         brief_size = 22;
  57                         status_size = 24;
  58                         table_size = 14;
  59                         break;
  60                 case font_size_large:
  61                         brief_size = 26;
  62                         status_size = 30;
  63                         table_size = 17;
  64                         break;
  65                 }
  66                 label_font = new Font("Dialog", Font.PLAIN, brief_size);
  67                 value_font = new Font("Monospaced", Font.PLAIN, brief_size);
  68                 status_font = new Font("SansSerif", Font.BOLD, status_size);
  69                 table_label_font = new Font("SansSerif", Font.PLAIN, table_size);
  70                 table_value_font = new Font("Monospaced", Font.PLAIN, table_size);
  71         }
  72
  73         static final int text_width = 20;
  74
  75         static public int state(String state) {
  76                 if (!map_initialized)
  77                         initialize_map();
  78                 if (string_to_state.containsKey(state))
  79                         return string_to_state.get(state);
  80                 return ao_flight_invalid;
  81         }
  82
  83         static public String state_name(int state) {
  84                 if (state < 0 || state_to_string.length <= state)
  85                         return "invalid";
  86                 return state_to_string[state];
  87         }
  88
  89         static final int AO_GPS_VALID = (1 << 4);
  90         static final int AO_GPS_RUNNING = (1 << 5);
  91         static final int AO_GPS_DATE_VALID = (1 << 6);
  92         static final int AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT = 0;
  93         static final int AO_GPS_NUM_SAT_MASK = 0xf;
  94
  95         static final int AO_LOG_FORMAT_UNKNOWN = 0;
  96         static final int AO_LOG_FORMAT_FULL = 1;
  97         static final int AO_LOG_FORMAT_TINY = 2;
  98         static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMETRY = 3;
  99         static final int AO_LOG_FORMAT_TELESCIENCE = 4;
 100         static final int AO_LOG_FORMAT_MEGAMETRUM = 5;
 101         static final int AO_LOG_FORMAT_NONE = 127;
 102
 103         static boolean isspace(int c) {
 104                 switch (c) {
 105                 case ' ':
 106                 case '\t':
 107                         return true;
 108                 }
 109                 return false;
 110         }
 111
 112         static boolean ishex(int c) {
 113                 if ('0' <= c && c <= '9')
 114                         return true;
 115                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 116                         return true;
 117                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 118                         return true;
 119                 return false;
 120         }
 121
 122         static boolean ishex(String s) {
 123                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 124                         if (!ishex(s.charAt(i)))
 125                                 return false;
 126                 return true;
 127         }
 128
 129         static int fromhex(int c) {
 130                 if ('0' <= c && c <= '9')
 131                         return c - '0';
 132                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 133                         return c - 'a' + 10;
 134                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 135                         return c - 'A' + 10;
 136                 return -1;
 137         }
 138
 139         static int fromhex(String s) throws NumberFormatException {
 140                 int c, v = 0;
 141                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 142                         c = s.charAt(i);
 143                         if (!ishex(c)) {
 144                                 if (i == 0)
 145                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 146                                 return v;
 147                         }
 148                         v = v * 16 + fromhex(c);
 149                 }
 150                 return v;
 151         }
 152
 153         static boolean isdec(int c) {
 154                 if ('0' <= c && c <= '9')
 155                         return true;
 156                 return false;
 157         }
 158
 159         static boolean isdec(String s) {
 160                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 161                         if (!isdec(s.charAt(i)))
 162                                 return false;
 163                 return true;
 164         }
 165
 166         static int fromdec(int c) {
 167                 if ('0' <= c && c <= '9')
 168                         return c - '0';
 169                 return -1;
 170         }
 171
 172         static int int8(int[] bytes, int i) {
 173                 return (int) (byte) bytes[i];
 174         }
 175
 176         static int uint8(int[] bytes, int i) {
 177                 return bytes[i];
 178         }
 179
 180         static int int16(int[] bytes, int i) {
 181                 return (int) (short) (bytes[i] + (bytes[i+1] << 8));
 182         }
 183
 184         static int uint16(int[] bytes, int i) {
 185                 return bytes[i] + (bytes[i+1] << 8);
 186         }
 187
 188         static int uint32(int[] bytes, int i) {
 189                 return bytes[i] +
 190                         (bytes[i+1] << 8) +
 191                         (bytes[i+2] << 16) +
 192                         (bytes[i+3] << 24);
 193         }
 194
 195         static final Charset    unicode_set = Charset.forName("UTF-8");
 196
 197         static String string(int[] bytes, int s, int l) {
 198                 if (s + l > bytes.length) {
 199                         if (s > bytes.length) {
 200                                 s = bytes.length;
 201                                 l = 0;
 202                         } else {
 203                                 l = bytes.length - s;
 204                         }
 205                 }
 206
 207                 int i;
 208                 for (i = l - 1; i >= 0; i--)
 209                         if (bytes[s+i] != 0)
 210                                 break;
 211
 212                 l = i + 1;
 213                 byte[]  b = new byte[l];
 214
 215                 for (i = 0; i < l; i++)
 216                         b[i] = (byte) bytes[s+i];
 217                 String n = new String(b, unicode_set);
 218                 return n;
 219         }
 220
 221         static int hexbyte(String s, int i) {
 222                 int c0, c1;
 223
 224                 if (s.length() < i + 2)
 225                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 226                 c0 = s.charAt(i);
 227                 if (!Altos.ishex(c0))
 228                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c0));
 229                 c1 = s.charAt(i+1);
 230                 if (!Altos.ishex(c1))
 231                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c1));
 232                 return Altos.fromhex(c0) * 16 + Altos.fromhex(c1);
 233         }
 234
 235         static int[] hexbytes(String s) {
 236                 int     n;
 237                 int[]   r;
 238                 int     i;
 239
 240                 if ((s.length() & 1) != 0)
 241                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid line \"%s\"", s));
 242                 n = s.length() / 2;
 243                 r = new int[n];
 244                 for (i = 0; i < n; i++)
 245                         r[i] = Altos.hexbyte(s, i * 2);
 246                 return r;
 247         }
 248
 249         static int fromdec(String s) throws NumberFormatException {
 250                 int c, v = 0;
 251                 int sign = 1;
 252                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 253                         c = s.charAt(i);
 254                         if (i == 0 && c == '-') {
 255                                 sign = -1;
 256                         } else if (!isdec(c)) {
 257                                 if (i == 0)
 258                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid number \"%s\"", s));
 259                                 return v;
 260                         } else
 261                                 v = v * 10 + fromdec(c);
 262                 }
 263                 return v * sign;
 264         }
 265
 266         static String replace_extension(String input, String extension) {
 267                 int dot = input.lastIndexOf(".");
 268                 if (dot > 0)
 269                         input = input.substring(0,dot);
 270                 return input.concat(extension);
 271         }
 272
 273         static public boolean initialized = false;
 274         static public boolean loaded_library = false;
 275
 276         public static boolean load_library() {
 277                 if (!initialized) {
 278                         try {
 279                                 System.loadLibrary("altos");
 280                                 libaltos.altos_init();
 281                                 loaded_library = true;
 282                         } catch (UnsatisfiedLinkError e) {
 283                                 try {
 284                                         System.loadLibrary("altos64");
 285                                         libaltos.altos_init();
 286                                         loaded_library = true;
 287                                 } catch (UnsatisfiedLinkError e2) {
 288                                         loaded_library = false;
 289                                 }
 290                         }
 291                         initialized = true;
 292                 }
 293                 return loaded_library;
 294         }
 295
 296         static int usb_vendor_altusmetrum() {
 297                 load_library();
 298                 return 0xfffe;
 299         }
 300
 301         static int usb_product_altusmetrum() {
 302                 load_library();
 303                 return 0x000a;
 304         }
 305
 306         static int usb_product_altusmetrum_min() {
 307                 load_library();
 308                 return 0x000a;
 309         }
 310
 311         static int usb_product_altusmetrum_max() {
 312                 load_library();
 313                 return 0x0013;
 314         }
 315
 316         static int usb_product_telemetrum() {
 317                 load_library();
 318                 return 0x000b;
 319         }
 320
 321         static int usb_product_teledongle() {
 322                 load_library();
 323                 return 0x000c;
 324         }
 325
 326         static int usb_product_teleterra() {
 327                 load_library();
 328                 return 0x000d;
 329         }
 330
 331         static int usb_product_telebt() {
 332                 load_library();
 333                 return 0x000e;
 334         }
 335
 336         static int usb_product_telelaunch() {
 337                 load_library();
 338                 return 0x000f;
 339         }
 340
 341         static int usb_product_telelco() {
 342                 load_library();
 343                 return 0x0010;
 344         }
 345
 346         static int usb_product_telescience() {
 347                 load_library();
 348                 return 0x0011;
 349         }
 350
 351         static int usb_product_telepyro() {
 352                 load_library();
 353                 return 0x0012;
 354         }
 355
 356         public final static int vendor_altusmetrum = usb_vendor_altusmetrum();
 357         public final static int product_altusmetrum = usb_product_altusmetrum();
 358         public final static int product_telemetrum = usb_product_telemetrum();
 359         public final static int product_teledongle = usb_product_teledongle();
 360         public final static int product_teleterra = usb_product_teleterra();
 361         public final static int product_telebt = usb_product_telebt();
 362         public final static int product_telelaunch = usb_product_telelaunch();
 363         public final static int product_tele10 = usb_product_telelco();
 364         public final static int product_telescience = usb_product_telescience();
 365         public final static int product_telepyro = usb_product_telepyro();
 366         public final static int product_altusmetrum_min = usb_product_altusmetrum_min();
 367         public final static int product_altusmetrum_max = usb_product_altusmetrum_max();
 368
 369         public final static int product_any = 0x10000;
 370         public final static int product_basestation = 0x10000 + 1;
 371
 372         static String bt_product_telebt() {
 373                 load_library();
 374                 return "TeleBT";
 375         }
 376
 377         public final static String bt_product_telebt = bt_product_telebt();
 378
 379         public static AltosBTKnown bt_known = new AltosBTKnown();
 380 }