git.gag.com Git - fw/altos/blob - altosui/Altos.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package altosui;
  19
  20 import java.awt.*;
  21 import java.util.*;
  22 import java.text.*;
  23 import java.nio.charset.Charset;
  24
  25 import libaltosJNI.*;
  26
  27 public class Altos {
  28         /* EEProm command letters */
  29         static final int AO_LOG_FLIGHT = 'F';
  30         static final int AO_LOG_SENSOR = 'A';
  31         static final int AO_LOG_TEMP_VOLT = 'T';
  32         static final int AO_LOG_DEPLOY = 'D';
  33         static final int AO_LOG_STATE = 'S';
  34         static final int AO_LOG_GPS_TIME = 'G';
  35         static final int AO_LOG_GPS_LAT = 'N';
  36         static final int AO_LOG_GPS_LON = 'W';
  37         static final int AO_LOG_GPS_ALT = 'H';
  38         static final int AO_LOG_GPS_SAT = 'V';
  39         static final int AO_LOG_GPS_DATE = 'Y';
  40         static final int AO_LOG_PRESSURE = 'P';
  41
  42         /* Added for header fields in eeprom files */
  43         static final int AO_LOG_CONFIG_VERSION = 1000;
  44         static final int AO_LOG_MAIN_DEPLOY = 1001;
  45         static final int AO_LOG_APOGEE_DELAY = 1002;
  46         static final int AO_LOG_RADIO_CHANNEL = 1003;
  47         static final int AO_LOG_CALLSIGN = 1004;
  48         static final int AO_LOG_ACCEL_CAL = 1005;
  49         static final int AO_LOG_RADIO_CAL = 1006;
  50         static final int AO_LOG_MAX_FLIGHT_LOG = 1007;
  51         static final int AO_LOG_MANUFACTURER = 2000;
  52         static final int AO_LOG_PRODUCT = 2001;
  53         static final int AO_LOG_SERIAL_NUMBER = 2002;
  54         static final int AO_LOG_SOFTWARE_VERSION = 9999;
  55
  56         /* Added to flag invalid records */
  57         static final int AO_LOG_INVALID = -1;
  58
  59         /* Flight state numbers and names */
  60         static final int ao_flight_startup = 0;
  61         static final int ao_flight_idle = 1;
  62         static final int ao_flight_pad = 2;
  63         static final int ao_flight_boost = 3;
  64         static final int ao_flight_fast = 4;
  65         static final int ao_flight_coast = 5;
  66         static final int ao_flight_drogue = 6;
  67         static final int ao_flight_main = 7;
  68         static final int ao_flight_landed = 8;
  69         static final int ao_flight_invalid = 9;
  70
  71         /* Telemetry modes */
  72         static final int ao_telemetry_off = 0;
  73         static final int ao_telemetry_min = 1;
  74         static final int ao_telemetry_standard = 1;
  75         static final int ao_telemetry_0_9 = 2;
  76         static final int ao_telemetry_0_8 = 3;
  77         static final int ao_telemetry_max = 3;
  78
  79         static final String[] ao_telemetry_name = {
  80                 "Off", "Standard Telemetry", "TeleMetrum v0.9", "TeleMetrum v0.8"
  81         };
  82
  83         static final int ao_telemetry_standard_len = 32;
  84         static final int ao_telemetry_0_9_len = 95;
  85         static final int ao_telemetry_0_8_len = 94;
  86
  87         static final int[] ao_telemetry_len = {
  88                 0, 32, 95, 94
  89         };
  90
  91         static HashMap<String,Integer>  string_to_state = new HashMap<String,Integer>();
  92
  93         static boolean map_initialized = false;
  94
  95         static final int tab_elt_pad = 5;
  96
  97         static final Font label_font = new Font("Dialog", Font.PLAIN, 22);
  98         static final Font value_font = new Font("Monospaced", Font.PLAIN, 22);
  99         static final Font status_font = new Font("SansSerif", Font.BOLD, 24);
 100
 101         static final int text_width = 20;
 102
 103         static void initialize_map()
 104         {
 105                 string_to_state.put("startup", ao_flight_startup);
 106                 string_to_state.put("idle", ao_flight_idle);
 107                 string_to_state.put("pad", ao_flight_pad);
 108                 string_to_state.put("boost", ao_flight_boost);
 109                 string_to_state.put("fast", ao_flight_fast);
 110                 string_to_state.put("coast", ao_flight_coast);
 111                 string_to_state.put("drogue", ao_flight_drogue);
 112                 string_to_state.put("main", ao_flight_main);
 113                 string_to_state.put("landed", ao_flight_landed);
 114                 string_to_state.put("invalid", ao_flight_invalid);
 115                 map_initialized = true;
 116         }
 117
 118         static int telemetry_len(int telemetry) {
 119                 if (telemetry <= ao_telemetry_max)
 120                         return ao_telemetry_len[telemetry];
 121                 throw new IllegalArgumentException(String.format("Invalid telemetry %d",
 122                                                                  telemetry));
 123         }
 124
 125         static String telemetry_name(int telemetry) {
 126                 if (telemetry <= ao_telemetry_max)
 127                         return ao_telemetry_name[telemetry];
 128                 throw new IllegalArgumentException(String.format("Invalid telemetry %d",
 129                                                                  telemetry));
 130         }
 131
 132         static String[] state_to_string = {
 133                 "startup",
 134                 "idle",
 135                 "pad",
 136                 "boost",
 137                 "fast",
 138                 "coast",
 139                 "drogue",
 140                 "main",
 141                 "landed",
 142                 "invalid",
 143         };
 144
 145         static public int state(String state) {
 146                 if (!map_initialized)
 147                         initialize_map();
 148                 if (string_to_state.containsKey(state))
 149                         return string_to_state.get(state);
 150                 return ao_flight_invalid;
 151         }
 152
 153         static public String state_name(int state) {
 154                 if (state < 0 || state_to_string.length <= state)
 155                         return "invalid";
 156                 return state_to_string[state];
 157         }
 158
 159         static final int AO_GPS_VALID = (1 << 4);
 160         static final int AO_GPS_RUNNING = (1 << 5);
 161         static final int AO_GPS_DATE_VALID = (1 << 6);
 162         static final int AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT = 0;
 163         static final int AO_GPS_NUM_SAT_MASK = 0xf;
 164
 165         static boolean isspace(int c) {
 166                 switch (c) {
 167                 case ' ':
 168                 case '\t':
 169                         return true;
 170                 }
 171                 return false;
 172         }
 173
 174         static boolean ishex(int c) {
 175                 if ('0' <= c && c <= '9')
 176                         return true;
 177                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 178                         return true;
 179                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 180                         return true;
 181                 return false;
 182         }
 183
 184         static boolean ishex(String s) {
 185                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 186                         if (!ishex(s.charAt(i)))
 187                                 return false;
 188                 return true;
 189         }
 190
 191         static int fromhex(int c) {
 192                 if ('0' <= c && c <= '9')
 193                         return c - '0';
 194                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 195                         return c - 'a' + 10;
 196                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 197                         return c - 'A' + 10;
 198                 return -1;
 199         }
 200
 201         static int fromhex(String s) throws NumberFormatException {
 202                 int c, v = 0;
 203                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 204                         c = s.charAt(i);
 205                         if (!ishex(c)) {
 206                                 if (i == 0)
 207                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 208                                 return v;
 209                         }
 210                         v = v * 16 + fromhex(c);
 211                 }
 212                 return v;
 213         }
 214
 215         static boolean isdec(int c) {
 216                 if ('0' <= c && c <= '9')
 217                         return true;
 218                 return false;
 219         }
 220
 221         static boolean isdec(String s) {
 222                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 223                         if (!isdec(s.charAt(i)))
 224                                 return false;
 225                 return true;
 226         }
 227
 228         static int fromdec(int c) {
 229                 if ('0' <= c && c <= '9')
 230                         return c - '0';
 231                 return -1;
 232         }
 233
 234         static int int8(int[] bytes, int i) {
 235                 return (int) (byte) bytes[i];
 236         }
 237
 238         static int uint8(int[] bytes, int i) {
 239                 return bytes[i];
 240         }
 241
 242         static int int16(int[] bytes, int i) {
 243                 return (int) (short) (bytes[i] + (bytes[i+1] << 8));
 244         }
 245
 246         static int uint16(int[] bytes, int i) {
 247                 return bytes[i] + (bytes[i+1] << 8);
 248         }
 249
 250         static int uint32(int[] bytes, int i) {
 251                 return bytes[i] +
 252                         (bytes[i+1] << 8) +
 253                         (bytes[i+2] << 16) +
 254                         (bytes[i+3] << 24);
 255         }
 256
 257         static final Charset    unicode_set = Charset.forName("UTF-8");
 258
 259         static String string(int[] bytes, int s, int l) {
 260                 if (s + l > bytes.length) {
 261                         if (s > bytes.length) {
 262                                 s = bytes.length;
 263                                 l = 0;
 264                         } else {
 265                                 l = bytes.length - s;
 266                         }
 267                 }
 268
 269                 int i;
 270                 for (i = l - 1; i >= 0; i--)
 271                         if (bytes[s+i] != 0)
 272                                 break;
 273
 274                 l = i + 1;
 275                 byte[]  b = new byte[l];
 276
 277                 for (i = 0; i < l; i++)
 278                         b[i] = (byte) bytes[s+i];
 279                 String n = new String(b, unicode_set);
 280                 return n;
 281         }
 282
 283         static int hexbyte(String s, int i) {
 284                 int c0, c1;
 285
 286                 if (s.length() < i + 2)
 287                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 288                 c0 = s.charAt(i);
 289                 if (!Altos.ishex(c0))
 290                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c0));
 291                 c1 = s.charAt(i+1);
 292                 if (!Altos.ishex(c1))
 293                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c1));
 294                 return Altos.fromhex(c0) * 16 + Altos.fromhex(c1);
 295         }
 296
 297         static int[] hexbytes(String s) {
 298                 int     n;
 299                 int[]   r;
 300                 int     i;
 301
 302                 if ((s.length() & 1) != 0)
 303                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid line \"%s\"", s));
 304                 n = s.length() / 2;
 305                 r = new int[n];
 306                 for (i = 0; i < n; i++)
 307                         r[i] = Altos.hexbyte(s, i * 2);
 308                 return r;
 309         }
 310
 311         static int fromdec(String s) throws NumberFormatException {
 312                 int c, v = 0;
 313                 int sign = 1;
 314                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 315                         c = s.charAt(i);
 316                         if (i == 0 && c == '-') {
 317                                 sign = -1;
 318                         } else if (!isdec(c)) {
 319                                 if (i == 0)
 320                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid number \"%s\"", s));
 321                                 return v;
 322                         } else
 323                                 v = v * 10 + fromdec(c);
 324                 }
 325                 return v * sign;
 326         }
 327
 328         static String replace_extension(String input, String extension) {
 329                 int dot = input.lastIndexOf(".");
 330                 if (dot > 0)
 331                         input = input.substring(0,dot);
 332                 return input.concat(extension);
 333         }
 334
 335         static public boolean initialized = false;
 336         static public boolean loaded_library = false;
 337
 338         public static boolean load_library() {
 339                 if (!initialized) {
 340                         try {
 341                                 System.loadLibrary("altos");
 342                                 libaltos.altos_init();
 343                                 loaded_library = true;
 344                         } catch (UnsatisfiedLinkError e) {
 345                                 loaded_library = false;
 346                         }
 347                         initialized = true;
 348                 }
 349                 return loaded_library;
 350         }
 351
 352         static int usb_vendor_altusmetrum() {
 353                 load_library();
 354                 return 0xfffe;
 355         }
 356
 357         static int usb_product_altusmetrum() {
 358                 load_library();
 359                 return 0x000a;
 360         }
 361
 362         static int usb_product_altusmetrum_min() {
 363                 load_library();
 364                 return 0x000a;
 365         }
 366
 367         static int usb_product_altusmetrum_max() {
 368                 load_library();
 369                 return 0x0013;
 370         }
 371
 372         static int usb_product_telemetrum() {
 373                 load_library();
 374                 return 0x000b;
 375         }
 376
 377         static int usb_product_teledongle() {
 378                 load_library();
 379                 return 0x000c;
 380         }
 381
 382         static int usb_product_teleterra() {
 383                 load_library();
 384                 return 0x000d;
 385         }
 386
 387         static int usb_product_telebt() {
 388                 load_library();
 389                 return 0x000e;
 390         }
 391
 392         public final static int vendor_altusmetrum = usb_vendor_altusmetrum();
 393         public final static int product_altusmetrum = usb_product_altusmetrum();
 394         public final static int product_telemetrum = usb_product_telemetrum();
 395         public final static int product_teledongle = usb_product_teledongle();
 396         public final static int product_teleterra = usb_product_teleterra();
 397         public final static int product_telebt = usb_product_telebt();
 398         public final static int product_altusmetrum_min = usb_product_altusmetrum_min();
 399         public final static int product_altusmetrum_max = usb_product_altusmetrum_max();
 400
 401         public final static int product_any = 0x10000;
 402         public final static int product_basestation = 0x10000 + 1;
 403
 404         static String bt_product_telebt() {
 405                 load_library();
 406                 return "TeleBT";
 407         }
 408
 409         public final static String bt_product_telebt = bt_product_telebt();
 410
 411         public static AltosBTKnown bt_known = new AltosBTKnown();
 412 }