git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/src/org/altusmetrum/AltosLib/AltosLib.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.AltosLib;
  19
  20 import java.awt.*;
  21 import java.util.*;
  22 import java.text.*;
  23 import java.nio.charset.Charset;
  24
  25 public class AltosLib {
  26         /* EEProm command letters */
  27         public static final int AO_LOG_FLIGHT = 'F';
  28         public static final int AO_LOG_SENSOR = 'A';
  29         public static final int AO_LOG_TEMP_VOLT = 'T';
  30         public static final int AO_LOG_DEPLOY = 'D';
  31         public static final int AO_LOG_STATE = 'S';
  32         public static final int AO_LOG_GPS_TIME = 'G';
  33         public static final int AO_LOG_GPS_LAT = 'N';
  34         public static final int AO_LOG_GPS_LON = 'W';
  35         public static final int AO_LOG_GPS_ALT = 'H';
  36         public static final int AO_LOG_GPS_SAT = 'V';
  37         public static final int AO_LOG_GPS_DATE = 'Y';
  38         public static final int AO_LOG_PRESSURE = 'P';
  39
  40         /* Added for header fields in eeprom files */
  41         public static final int AO_LOG_CONFIG_VERSION = 1000;
  42         public static final int AO_LOG_MAIN_DEPLOY = 1001;
  43         public static final int AO_LOG_APOGEE_DELAY = 1002;
  44         public static final int AO_LOG_RADIO_CHANNEL = 1003;
  45         public static final int AO_LOG_CALLSIGN = 1004;
  46         public static final int AO_LOG_ACCEL_CAL = 1005;
  47         public static final int AO_LOG_RADIO_CAL = 1006;
  48         public static final int AO_LOG_MAX_FLIGHT_LOG = 1007;
  49         public static final int AO_LOG_MANUFACTURER = 2000;
  50         public static final int AO_LOG_PRODUCT = 2001;
  51         public static final int AO_LOG_SERIAL_NUMBER = 2002;
  52         public static final int AO_LOG_LOG_FORMAT = 2003;
  53         public static final int AO_LOG_SOFTWARE_VERSION = 9999;
  54
  55         /* Added to flag invalid records */
  56         public static final int AO_LOG_INVALID = -1;
  57
  58         /* Flight state numbers and names */
  59         public static final int ao_flight_startup = 0;
  60         public static final int ao_flight_idle = 1;
  61         public static final int ao_flight_pad = 2;
  62         public static final int ao_flight_boost = 3;
  63         public static final int ao_flight_fast = 4;
  64         public static final int ao_flight_coast = 5;
  65         public static final int ao_flight_drogue = 6;
  66         public static final int ao_flight_main = 7;
  67         public static final int ao_flight_landed = 8;
  68         public static final int ao_flight_invalid = 9;
  69
  70         /* Telemetry modes */
  71         public static final int ao_telemetry_off = 0;
  72         public static final int ao_telemetry_min = 1;
  73         public static final int ao_telemetry_standard = 1;
  74         public static final int ao_telemetry_0_9 = 2;
  75         public static final int ao_telemetry_0_8 = 3;
  76         public static final int ao_telemetry_max = 3;
  77
  78         public static final String[] ao_telemetry_name = {
  79                 "Off", "Standard Telemetry", "TeleMetrum v0.9", "TeleMetrum v0.8"
  80         };
  81
  82         public static final String launch_sites_url = "http://www.altusmetrum.org/AltOS/launch-sites.txt";
  83
  84         public static final int ao_telemetry_standard_len = 32;
  85         public static final int ao_telemetry_0_9_len = 95;
  86         public static final int ao_telemetry_0_8_len = 94;
  87
  88         public static final int[] ao_telemetry_len = {
  89                 0, 32, 95, 94
  90         };
  91
  92         public static HashMap<String,Integer>   string_to_state = new HashMap<String,Integer>();
  93
  94         public static boolean map_initialized = false;
  95
  96         public static void initialize_map()
  97         {
  98                 string_to_state.put("startup", ao_flight_startup);
  99                 string_to_state.put("idle", ao_flight_idle);
 100                 string_to_state.put("pad", ao_flight_pad);
 101                 string_to_state.put("boost", ao_flight_boost);
 102                 string_to_state.put("fast", ao_flight_fast);
 103                 string_to_state.put("coast", ao_flight_coast);
 104                 string_to_state.put("drogue", ao_flight_drogue);
 105                 string_to_state.put("apogee", ao_flight_coast);
 106                 string_to_state.put("main", ao_flight_main);
 107                 string_to_state.put("landed", ao_flight_landed);
 108                 string_to_state.put("invalid", ao_flight_invalid);
 109                 map_initialized = true;
 110         }
 111
 112         public static int telemetry_len(int telemetry) {
 113                 if (telemetry <= ao_telemetry_max)
 114                         return ao_telemetry_len[telemetry];
 115                 throw new IllegalArgumentException(String.format("Invalid telemetry %d",
 116                                                                  telemetry));
 117         }
 118
 119         public static String telemetry_name(int telemetry) {
 120                 if (telemetry <= ao_telemetry_max)
 121                         return ao_telemetry_name[telemetry];
 122                 throw new IllegalArgumentException(String.format("Invalid telemetry %d",
 123                                                                  telemetry));
 124         }
 125
 126         public static String[] state_to_string = {
 127                 "startup",
 128                 "idle",
 129                 "pad",
 130                 "boost",
 131                 "fast",
 132                 "coast",
 133                 "drogue",
 134                 "main",
 135                 "landed",
 136                 "invalid",
 137         };
 138
 139         public static String[] state_to_string_capital = {
 140                 "Startup",
 141                 "Idle",
 142                 "Pad",
 143                 "Boost",
 144                 "Fast",
 145                 "Coast",
 146                 "Drogue",
 147                 "Main",
 148                 "Landed",
 149                 "Invalid",
 150         };
 151
 152         public static int state(String state) {
 153                 if (!map_initialized)
 154                         initialize_map();
 155                 if (string_to_state.containsKey(state))
 156                         return string_to_state.get(state);
 157                 return ao_flight_invalid;
 158         }
 159
 160         public static String state_name(int state) {
 161                 if (state < 0 || state_to_string.length <= state)
 162                         return "invalid";
 163                 return state_to_string[state];
 164         }
 165
 166         public static final int AO_GPS_VALID = (1 << 4);
 167         public static final int AO_GPS_RUNNING = (1 << 5);
 168         public static final int AO_GPS_DATE_VALID = (1 << 6);
 169         public static final int AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT = 0;
 170         public static final int AO_GPS_NUM_SAT_MASK = 0xf;
 171
 172         public static final int AO_LOG_FORMAT_UNKNOWN = 0;
 173         public static final int AO_LOG_FORMAT_FULL = 1;
 174         public static final int AO_LOG_FORMAT_TINY = 2;
 175         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMETRY = 3;
 176         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELESCIENCE = 4;
 177         public static final int AO_LOG_FORMAT_NONE = 127;
 178
 179         public static boolean isspace(int c) {
 180                 switch (c) {
 181                 case ' ':
 182                 case '\t':
 183                         return true;
 184                 }
 185                 return false;
 186         }
 187
 188         public static boolean ishex(int c) {
 189                 if ('0' <= c && c <= '9')
 190                         return true;
 191                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 192                         return true;
 193                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 194                         return true;
 195                 return false;
 196         }
 197
 198         public static boolean ishex(String s) {
 199                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 200                         if (!ishex(s.charAt(i)))
 201                                 return false;
 202                 return true;
 203         }
 204
 205         public static int fromhex(int c) {
 206                 if ('0' <= c && c <= '9')
 207                         return c - '0';
 208                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 209                         return c - 'a' + 10;
 210                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 211                         return c - 'A' + 10;
 212                 return -1;
 213         }
 214
 215         public static int fromhex(String s) throws NumberFormatException {
 216                 int c, v = 0;
 217                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 218                         c = s.charAt(i);
 219                         if (!ishex(c)) {
 220                                 if (i == 0)
 221                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 222                                 return v;
 223                         }
 224                         v = v * 16 + fromhex(c);
 225                 }
 226                 return v;
 227         }
 228
 229         public static boolean isdec(int c) {
 230                 if ('0' <= c && c <= '9')
 231                         return true;
 232                 return false;
 233         }
 234
 235         public static boolean isdec(String s) {
 236                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 237                         if (!isdec(s.charAt(i)))
 238                                 return false;
 239                 return true;
 240         }
 241
 242         public static int fromdec(int c) {
 243                 if ('0' <= c && c <= '9')
 244                         return c - '0';
 245                 return -1;
 246         }
 247
 248         public static int int8(int[] bytes, int i) {
 249                 return (int) (byte) bytes[i];
 250         }
 251
 252         public static int uint8(int[] bytes, int i) {
 253                 return bytes[i];
 254         }
 255
 256         public static int int16(int[] bytes, int i) {
 257                 return (int) (short) (bytes[i] + (bytes[i+1] << 8));
 258         }
 259
 260         public static int uint16(int[] bytes, int i) {
 261                 return bytes[i] + (bytes[i+1] << 8);
 262         }
 263
 264         public static int uint32(int[] bytes, int i) {
 265                 return bytes[i] +
 266                         (bytes[i+1] << 8) +
 267                         (bytes[i+2] << 16) +
 268                         (bytes[i+3] << 24);
 269         }
 270
 271         public static final Charset     unicode_set = Charset.forName("UTF-8");
 272
 273         public static String string(int[] bytes, int s, int l) {
 274                 if (s + l > bytes.length) {
 275                         if (s > bytes.length) {
 276                                 s = bytes.length;
 277                                 l = 0;
 278                         } else {
 279                                 l = bytes.length - s;
 280                         }
 281                 }
 282
 283                 int i;
 284                 for (i = l - 1; i >= 0; i--)
 285                         if (bytes[s+i] != 0)
 286                                 break;
 287
 288                 l = i + 1;
 289                 byte[]  b = new byte[l];
 290
 291                 for (i = 0; i < l; i++)
 292                         b[i] = (byte) bytes[s+i];
 293                 String n = new String(b, unicode_set);
 294                 return n;
 295         }
 296
 297         public static int hexbyte(String s, int i) {
 298                 int c0, c1;
 299
 300                 if (s.length() < i + 2)
 301                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 302                 c0 = s.charAt(i);
 303                 if (!ishex(c0))
 304                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c0));
 305                 c1 = s.charAt(i+1);
 306                 if (!ishex(c1))
 307                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c1));
 308                 return fromhex(c0) * 16 + fromhex(c1);
 309         }
 310
 311         public static int[] hexbytes(String s) {
 312                 int     n;
 313                 int[]   r;
 314                 int     i;
 315
 316                 if ((s.length() & 1) != 0)
 317                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid line \"%s\"", s));
 318                 n = s.length() / 2;
 319                 r = new int[n];
 320                 for (i = 0; i < n; i++)
 321                         r[i] = hexbyte(s, i * 2);
 322                 return r;
 323         }
 324
 325         public static int fromdec(String s) throws NumberFormatException {
 326                 int c, v = 0;
 327                 int sign = 1;
 328                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 329                         c = s.charAt(i);
 330                         if (i == 0 && c == '-') {
 331                                 sign = -1;
 332                         } else if (!isdec(c)) {
 333                                 if (i == 0)
 334                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid number \"%s\"", s));
 335                                 return v;
 336                         } else
 337                                 v = v * 10 + fromdec(c);
 338                 }
 339                 return v * sign;
 340         }
 341
 342         public static String replace_extension(String input, String extension) {
 343                 int dot = input.lastIndexOf(".");
 344                 if (dot > 0)
 345                         input = input.substring(0,dot);
 346                 return input.concat(extension);
 347         }
 348 }