git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosTimeSeries.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 package org.altusmetrum.altoslib_12;
  16
  17 import java.util.*;
  18
  19 public class AltosTimeSeries implements Iterable<AltosTimeValue>, Comparable<AltosTimeSeries> {
  20         public String                   label;
  21         public AltosUnits               units;
  22         ArrayList<AltosTimeValue>       values;
  23
  24         public int compareTo(AltosTimeSeries other) {
  25                 return label.compareTo(other.label);
  26         }
  27
  28         public void add(AltosTimeValue tv) {
  29                 values.add(tv);
  30         }
  31
  32         public void add(double time, double value) {
  33                 add(new AltosTimeValue(time, value));
  34         }
  35
  36         public AltosTimeValue get(int i) {
  37                 return values.get(i);
  38         }
  39
  40         private double lerp(AltosTimeValue v0, AltosTimeValue v1, double t) {
  41                 /* degenerate case */
  42                 if (v0.time == v1.time)
  43                         return (v0.value + v1.value) / 2;
  44
  45                 return (v0.value * (v1.time - t) + v1.value * (t - v0.time)) / (v1.time - v0.time);
  46         }
  47
  48         private int after_index(double time) {
  49                 int     lo = 0;
  50                 int     hi = values.size() - 1;
  51
  52                 while (lo <= hi) {
  53                         int mid = (lo + hi) / 2;
  54
  55                         if (values.get(mid).time < time)
  56                                 lo = mid + 1;
  57                         else
  58                                 hi = mid - 1;
  59                 }
  60                 return lo;
  61         }
  62
  63         /* Compute a value for an arbitrary time */
  64         public double value(double time) {
  65                 int after = after_index(time);
  66                 double ret;
  67
  68                 if (after == 0)
  69                         ret = values.get(0).value;
  70                 else if (after == values.size())
  71                         ret = values.get(after - 1).value;
  72                 else {
  73                         AltosTimeValue b = values.get(after-1);
  74                         AltosTimeValue a = values.get(after);
  75                         ret = lerp(b, a, time);
  76                 }
  77                 return ret;
  78         }
  79
  80         /* Find the value just before an arbitrary time */
  81         public double value_before(double time) {
  82                 int after = after_index(time);
  83
  84                 if (after == 0)
  85                         return values.get(0).value;
  86                 return values.get(after-1).value;
  87         }
  88
  89         /* Find the value just after an arbitrary time */
  90         public double value_after(double time) {
  91                 int after = after_index(time);
  92
  93                 if (after == values.size())
  94                         return values.get(after-1).value;
  95                 return values.get(after).value;
  96         }
  97
  98         public double time_of(double value) {
  99                 double  last = AltosLib.MISSING;
 100                 for (AltosTimeValue v : values) {
 101                         if (v.value >= value)
 102                                 return v.time;
 103                         last = v.time;
 104                 }
 105                 return last;
 106         }
 107
 108         public int size() {
 109                 return values.size();
 110         }
 111
 112         public Iterator<AltosTimeValue> iterator() {
 113                 return values.iterator();
 114         }
 115
 116         public AltosTimeValue max() {
 117                 AltosTimeValue max = null;
 118                 for (AltosTimeValue tv : values)
 119                         if (max == null || tv.value > max.value)
 120                                 max = tv;
 121                 return max;
 122         }
 123
 124         public AltosTimeValue max(double start_time, double end_time) {
 125                 AltosTimeValue max = null;
 126                 for (AltosTimeValue tv : values) {
 127                         if (start_time <= tv.time && tv.time <= end_time)
 128                                 if (max == null || tv.value > max.value)
 129                                         max = tv;
 130                 }
 131                 return max;
 132         }
 133
 134         public AltosTimeValue min() {
 135                 AltosTimeValue min = null;
 136                 for (AltosTimeValue tv : values) {
 137                         if (min == null || tv.value < min.value)
 138                                 min = tv;
 139                 }
 140                 return min;
 141         }
 142
 143         public AltosTimeValue min(double start_time, double end_time) {
 144                 AltosTimeValue min = null;
 145                 for (AltosTimeValue tv : values) {
 146                         if (start_time <= tv.time && tv.time <= end_time)
 147                                 if (min == null || tv.value < min.value)
 148                                         min = tv;
 149                 }
 150                 return min;
 151         }
 152
 153         public AltosTimeValue first() {
 154                 if (values.size() > 0)
 155                         return values.get(0);
 156                 return null;
 157         }
 158
 159         public AltosTimeValue last() {
 160                 if (values.size() > 0)
 161                         return values.get(values.size() - 1);
 162                 return null;
 163         }
 164
 165         public double average() {
 166                 double total_value = 0;
 167                 double total_time = 0;
 168                 AltosTimeValue prev = null;
 169                 for (AltosTimeValue tv : values) {
 170                         if (prev != null) {
 171                                 total_value += (tv.value + prev.value) / 2 * (tv.time - prev.time);
 172                                 total_time += (tv.time - prev.time);
 173                         }
 174                         prev = tv;
 175                 }
 176                 if (total_time == 0)
 177                         return AltosLib.MISSING;
 178                 return total_value / total_time;
 179         }
 180
 181         public double average(double start_time, double end_time) {
 182                 double total_value = 0;
 183                 double total_time = 0;
 184                 AltosTimeValue prev = null;
 185                 for (AltosTimeValue tv : values) {
 186                         if (start_time <= tv.time && tv.time <= end_time) {
 187                                 if (prev != null) {
 188                                         total_value += (tv.value + prev.value) / 2 * (tv.time - start_time);
 189                                         total_time += (tv.time - start_time);
 190                                 }
 191                                 start_time = tv.time;
 192                         }
 193                         prev = tv;
 194                 }
 195                 if (total_time == 0)
 196                         return AltosLib.MISSING;
 197                 return total_value / total_time;
 198         }
 199
 200         public AltosTimeSeries integrate(AltosTimeSeries integral) {
 201                 double  value = 0.0;
 202                 double  pvalue = 0.0;
 203                 double  time = 0.0;
 204                 boolean start = true;
 205
 206                 for (AltosTimeValue v : values) {
 207                         if (start) {
 208                                 value = 0.0;
 209                                 start = false;
 210                         } else {
 211                                 value += (pvalue + v.value) / 2.0 * (v.time - time);
 212                         }
 213                         pvalue = v.value;
 214                         time = v.time;
 215                         integral.add(time, value);
 216
 217                 }
 218                 return integral;
 219         }
 220
 221         public AltosTimeSeries differentiate(AltosTimeSeries diff) {
 222                 double value = 0.0;
 223                 double time = 0.0;
 224                 boolean start = true;
 225
 226                 for (AltosTimeValue v: values) {
 227                         if (start) {
 228                                 value = v.value;
 229                                 time = v.time;
 230                                 start = false;
 231                         } else {
 232                                 double  dx = v.time - time;
 233                                 double  dy = v.value - value;
 234
 235                                 if (dx != 0)
 236                                         diff.add(time, dy/dx);
 237
 238                                 time = v.time;
 239                                 value = v.value;
 240                         }
 241                 }
 242                 return diff;
 243         }
 244
 245         private int find_left(int i, double dt) {
 246                 int j;
 247                 double t = values.get(i).time - dt;
 248                 for (j = i; j >= 0; j--)        {
 249                         if (values.get(j).time < t)
 250                                 break;
 251                 }
 252                 return j + 1;
 253
 254         }
 255
 256         private int find_right(int i, double dt) {
 257                 int j;
 258                 double t = values.get(i).time + dt;
 259                 for (j = i; j < values.size(); j++) {
 260                         if (values.get(j).time > t)
 261                                 break;
 262                 }
 263                 return j - 1;
 264
 265         }
 266
 267         private double filter_coeff(double dist, double width) {
 268                 double ratio = dist / (width / 2);
 269
 270                 return Math.cos(ratio * Math.PI / 2);
 271         }
 272
 273         public AltosTimeSeries filter(AltosTimeSeries f, double width) {
 274                 double  half_width = width/2;
 275                 for (int i = 0; i < values.size(); i++) {
 276                         double  center_time = values.get(i).time;
 277                         double  left_time = center_time - half_width;
 278                         double  right_time = center_time + half_width;
 279                         double  total_coeff = 0.0;
 280                         double  total_value = 0.0;
 281
 282                         int     left = find_left(i, half_width);
 283                         int     right = find_right(i, half_width);
 284
 285                         for (int j = left; j <= right; j++) {
 286                                 double  j_time = values.get(j).time;
 287
 288                                 if (left_time <= j_time && j_time <= right_time) {
 289                                         double  j_left = j == left ? left_time : values.get(j-1).time;
 290                                         double  j_right = j == right ? right_time : values.get(j+1).time;
 291                                         double  interval = (j_right - j_left) / 2.0;
 292                                         double  coeff = filter_coeff(j_time - center_time, width) * interval;
 293                                         double  value = values.get(j).value;
 294                                         double  partial = value * coeff;
 295
 296                                         total_coeff += coeff;
 297                                         total_value += partial;
 298                                 }
 299                         }
 300                         if (total_coeff != 0.0)
 301                                 f.add(center_time, total_value / total_coeff);
 302                 }
 303                 return f;
 304         }
 305
 306         public AltosTimeSeries(String label, AltosUnits units) {
 307                 this.label = label;
 308                 this.units = units;
 309                 this.values = new ArrayList<AltosTimeValue>();
 310         }
 311 }