git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosTelemetryRecordRaw.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.altoslib_2;
  19
  20 public class AltosTelemetryRecordRaw extends AltosTelemetryRecord {
  21         int[]   bytes;
  22         int     serial;
  23         int     tick;
  24         int     type;
  25         int     rssi;
  26
  27         long    received_time;
  28
  29         public int int8(int off) {
  30                 return AltosLib.int8(bytes, off + 1);
  31         }
  32
  33         public int uint8(int off) {
  34                 return AltosLib.uint8(bytes, off + 1);
  35         }
  36
  37         public int int16(int off) {
  38                 return AltosLib.int16(bytes, off + 1);
  39         }
  40
  41         public int uint16(int off) {
  42                 return AltosLib.uint16(bytes, off + 1);
  43         }
  44
  45         public int uint32(int off) {
  46                 return AltosLib.uint32(bytes, off + 1);
  47         }
  48
  49         public int int32(int off) {
  50                 return AltosLib.int32(bytes, off + 1);
  51         }
  52
  53         public String string(int off, int l) {
  54                 return AltosLib.string(bytes, off + 1, l);
  55         }
  56
  57         public AltosTelemetryRecordRaw(int[] in_bytes, int in_rssi) {
  58                 bytes = in_bytes;
  59                 serial = uint16(0);
  60                 tick   = uint16(2);
  61                 type   = uint8(4);
  62                 rssi   = in_rssi;
  63         }
  64
  65         public AltosRecord update_state(AltosRecord previous) {
  66                 AltosRecord     next;
  67
  68                 if (previous != null && previous.serial == serial)
  69                         next = previous.clone();
  70                 else
  71                         next = new AltosRecordNone();
  72                 next.serial = serial;
  73                 next.tick = tick;
  74                 next.rssi = rssi;
  75                 return next;
  76         }
  77
  78         public long received_time() {
  79                 return received_time;
  80         }
  81 }