git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosTelemetryRecordGeneral.java

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  18 package org.altusmetrum.altoslib_1;
  19
  20 import java.text.*;
  21
  22 public class AltosTelemetryRecordGeneral {
  23
  24         static AltosTelemetryRecord parse(String line) throws ParseException, AltosCRCException {
  25                 AltosTelemetryRecord    r;
  26
  27                 String[] word = line.split("\\s+");
  28                 int i =0;
  29                 if (word[i].equals("CRC") && word[i+1].equals("INVALID")) {
  30                         i += 2;
  31                         AltosParse.word(word[i++], "RSSI");
  32                         throw new AltosCRCException(AltosParse.parse_int(word[i++]));
  33                 }
  34
  35                 if (word[i].equals("TELEM"))
  36                         r = AltosTelemetryRecordRaw.parse(word[i+1]);
  37                 else
  38                         r = new AltosTelemetryRecordLegacy(line);
  39                 return r;
  40         }
  41 }