git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosTelemetryMegaData.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 package org.altusmetrum.altoslib_13;
  20
  21 public class AltosTelemetryMegaData extends AltosTelemetryStandard {
  22
  23         int     state() { return uint8(5); }
  24
  25         int     v_batt() { return int16(6); }
  26         int     v_pyro() { return int16(8); }
  27
  28         /* pyro sense values are sent in 8 bits, expand to 12 bits */
  29         int     sense(int i) { int v = uint8(10+i); return (v << 4) | (v >> 4); }
  30
  31         int     ground_pres() { return int32(16); }
  32         int     ground_accel() { return int16(20); }
  33         int     accel_plus_g() { return int16(22); }
  34         int     accel_minus_g() { return int16(24);}
  35
  36         int     acceleration() { return int16(26); }
  37         int     speed() { return int16(28); }
  38         int     height_16() { return int16(30); }
  39
  40         public AltosTelemetryMegaData(int[] bytes) throws AltosCRCException {
  41                 super(bytes);
  42         }
  43
  44         public void provide_data(AltosDataListener listener) {
  45                 super.provide_data(listener);
  46
  47                 listener.set_state(state());
  48
  49                 listener.set_battery_voltage(AltosConvert.mega_battery_voltage(v_batt()));
  50                 listener.set_pyro_voltage(AltosConvert.mega_pyro_voltage(v_pyro()));
  51
  52                 listener.set_apogee_voltage(AltosConvert.mega_pyro_voltage(sense(4)));
  53                 listener.set_main_voltage(AltosConvert.mega_pyro_voltage(sense(5)));
  54
  55                 double voltages[] = new double[4];
  56                 for (int i = 0; i < 4; i++)
  57                         voltages[i] = AltosConvert.mega_pyro_voltage(sense(i));
  58
  59                 listener.set_igniter_voltage(voltages);
  60
  61                 AltosCalData cal_data = listener.cal_data();
  62
  63                 cal_data.set_ground_accel(ground_accel());
  64                 cal_data.set_ground_pressure(ground_pres());
  65                 cal_data.set_accel_plus_minus(accel_plus_g(), accel_minus_g());
  66
  67                 /* Fill in the high bits of height from recent GPS
  68                  * data if available, otherwise guess using the
  69                  * previous kalman height
  70                  */
  71
  72                 listener.set_kalman(height_16(), speed()/16.0, acceleration() / 16.0);
  73         }
  74 }
  75