git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosTelemetryCompanion.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2015 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 package org.altusmetrum.altoslib_11;
  20
  21 public class AltosTelemetryCompanion extends AltosTelemetryStandard {
  22         AltosCompanion  companion;
  23
  24         static final public int max_channels = 12;
  25
  26         public AltosTelemetryCompanion(int[] bytes) {
  27                 super(bytes);
  28
  29                 int     channels = uint8(7);
  30
  31                 if (channels > max_channels)
  32                         channels = max_channels;
  33
  34                 companion = new AltosCompanion(channels);
  35
  36                 companion.tick = tick;
  37                 companion.board_id = uint8(5);
  38                 companion.update_period = uint8(6);
  39
  40                 if (channels == 0)
  41                         companion.companion_data = null;
  42                 else {
  43                         companion.companion_data = new int[channels];
  44
  45                         for (int i = 0; i < channels; i++)
  46                                 companion.companion_data[i] = uint16(8 + i * 2);
  47                 }
  48         }
  49
  50         public void update_state(AltosState state) {
  51                 super.update_state(state);
  52
  53                 state.set_companion(companion);
  54         }
  55 }