git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosReplayReader.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 package org.altusmetrum.altoslib_11;
  20
  21 import java.io.*;
  22 import java.util.*;
  23
  24 /*
  25  * Open an existing telemetry file and replay it in realtime
  26  */
  27
  28 public class AltosReplayReader extends AltosFlightReader {
  29         Iterator<AltosState>    iterator;
  30         File    file;
  31
  32         public AltosState read() {
  33                 if (iterator.hasNext())
  34                         return iterator.next();
  35                 return null;
  36         }
  37
  38         public void close (boolean interrupted) {
  39         }
  40
  41         public void update(AltosState state) throws InterruptedException {
  42                 /* Make it run in realtime after the rocket leaves the pad */
  43                 if (state.state() > AltosLib.ao_flight_pad && state.time_change > 0)
  44                         Thread.sleep((int) (Math.min(state.time_change,10) * 1000));
  45                 state.set_received_time(System.currentTimeMillis());
  46         }
  47
  48         public File backing_file() { return file; }
  49
  50         public AltosReplayReader(Iterator<AltosState> in_iterator, File in_file) {
  51                 iterator = in_iterator;
  52                 file = in_file;
  53                 name = file.getName();
  54         }
  55 }