git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosReplayReader.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.AltosLib;
  19
  20 import java.io.*;
  21 import java.util.*;
  22 import java.text.*;
  23 import java.util.prefs.*;
  24 import java.util.concurrent.LinkedBlockingQueue;
  25
  26 /*
  27  * Open an existing telemetry file and replay it in realtime
  28  */
  29
  30 public class AltosReplayReader extends AltosFlightReader {
  31         Iterator<AltosRecord>   iterator;
  32         File    file;
  33
  34         public AltosRecord read() {
  35                 if (iterator.hasNext())
  36                         return iterator.next();
  37                 return null;
  38         }
  39
  40         public void close (boolean interrupted) {
  41         }
  42
  43         public void update(AltosState state) throws InterruptedException {
  44                 /* Make it run in realtime after the rocket leaves the pad */
  45                 if (state.state > AltosLib.ao_flight_pad)
  46                         Thread.sleep((int) (Math.min(state.time_change,10) * 1000));
  47         }
  48
  49         public File backing_file() { return file; }
  50
  51         public AltosReplayReader(Iterator<AltosRecord> in_iterator, File in_file) {
  52                 iterator = in_iterator;
  53                 file = in_file;
  54                 name = file.getName();
  55         }
  56 }