git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosRecordMini.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.altoslib_1;
  19
  20 public class AltosRecordMini extends AltosRecord {
  21
  22         /* Sensor values */
  23         public int      pres;
  24         public int      temp;
  25
  26         public int      sense_a;
  27         public int      sense_m;
  28         public int      v_batt;
  29
  30         public int      ground_pres;
  31
  32         public int      flight_accel;
  33         public int      flight_vel;
  34         public int      flight_pres;
  35
  36         static double adc(int raw) {
  37                 return raw / 4095.0;
  38         }
  39
  40         public double pressure() {
  41                 if (pres != MISSING)
  42                         return pres;
  43                 return MISSING;
  44         }
  45
  46         public double temperature() {
  47                 if (temp != MISSING)
  48                         return temp;
  49                 return MISSING;
  50         }
  51
  52         public double ground_pressure() {
  53                 if (ground_pres != MISSING)
  54                         return ground_pres;
  55                 return MISSING;
  56         }
  57
  58         public double battery_voltage() {
  59                 if (v_batt != MISSING)
  60                         return 3.3 * adc(v_batt) * (15.0 + 27.0) / 27.0;
  61                 return MISSING;
  62         }
  63
  64         static double pyro(int raw) {
  65                 if (raw != MISSING)
  66                         return 3.3 * adc(raw) * (100.0 + 27.0) / 27.0;
  67                 return MISSING;
  68         }
  69
  70         public double main_voltage() {
  71                 return pyro(sense_m);
  72         }
  73
  74         public double apogee_voltage() {
  75                 return pyro(sense_a);
  76         }
  77
  78         public void copy (AltosRecordMini old) {
  79                 super.copy(old);
  80
  81                 pres = old.pres;
  82                 temp = old.temp;
  83
  84                 sense_a = old.sense_a;
  85                 sense_m = old.sense_m;
  86                 v_batt = old.v_batt;
  87
  88                 ground_pres = old.ground_pres;
  89
  90                 flight_accel = old.flight_accel;
  91                 flight_vel = old.flight_vel;
  92                 flight_pres = old.flight_pres;
  93         }
  94
  95
  96
  97         public AltosRecordMini clone() {
  98                 return new AltosRecordMini(this);
  99         }
 100
 101         void make_missing() {
 102
 103                 pres = MISSING;
 104
 105                 sense_a = MISSING;
 106                 sense_m = MISSING;
 107                 v_batt = MISSING;
 108
 109                 ground_pres = MISSING;
 110
 111                 flight_accel = 0;
 112                 flight_vel = 0;
 113                 flight_pres = 0;
 114         }
 115
 116         public AltosRecordMini(AltosRecord old) {
 117                 super.copy(old);
 118                 make_missing();
 119         }
 120
 121         public AltosRecordMini(AltosRecordMini old) {
 122                 copy(old);
 123         }
 124
 125         public AltosRecordMini() {
 126                 super();
 127                 make_missing();
 128         }
 129 }