git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosMma655x.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.altoslib_5;
  19
  20 import java.util.concurrent.*;
  21
  22 public class AltosMma655x implements Cloneable {
  23
  24         int     accel;
  25
  26         public boolean parse_line(String line) {
  27                 String[] items = line.split("\\s+");
  28                 if (line.startsWith("MMA655X value:")) {
  29                         if (items.length >= 3)
  30                                 accel = Integer.parseInt(items[1]);
  31                 } else
  32                         return false;
  33                 return true;
  34         }
  35
  36         public AltosMma655x() {
  37                 accel = AltosLib.MISSING;
  38         }
  39
  40         public AltosMma655x clone() {
  41                 AltosMma655x    n = new AltosMma655x();
  42
  43                 n.accel = accel;
  44                 return n;
  45         }
  46
  47         static public void update_state(AltosState state, AltosLink link, AltosConfigData config_data) throws InterruptedException {
  48                 try {
  49                         AltosMma655x    mma655x = new AltosMma655x(link);
  50
  51                         if (mma655x != null)
  52                                 state.set_accel(mma655x.accel);
  53                 } catch (TimeoutException te) {
  54                 }
  55         }
  56
  57         public AltosMma655x(AltosLink link) throws InterruptedException, TimeoutException {
  58                 this();
  59                 link.printf("A\n");
  60                 for (;;) {
  61                         String line = link.get_reply_no_dialog(5000);
  62                         if (line == null)
  63                                 throw new TimeoutException();
  64                         if (!parse_line(line))
  65                                 break;
  66                 }
  67         }
  68 }