git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosMag.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.altoslib_2;
  19
  20 import java.util.concurrent.*;
  21
  22 public class AltosMag implements Cloneable {
  23         public int              x;
  24         public int              y;
  25         public int              z;
  26
  27         public boolean parse_string(String line) {
  28 //              if (line.startsWith("Syntax error")) {
  29 //                      x = y = z = 0;
  30 //                      return true;
  31 //              }
  32
  33                 if (!line.startsWith("X:"))
  34                         return false;
  35
  36                 String[] items = line.split("\\s+");
  37
  38                 if (items.length >= 6) {
  39                         x = Integer.parseInt(items[1]);
  40                         y = Integer.parseInt(items[3]);
  41                         z = Integer.parseInt(items[5]);
  42                 }
  43                 return true;
  44         }
  45
  46         public AltosMag clone() {
  47                 AltosMag n = new AltosMag();
  48
  49                 n.x = x;
  50                 n.y = y;
  51                 n.z = z;
  52                 return n;
  53         }
  54
  55         public AltosMag() {
  56                 x = AltosLib.MISSING;
  57                 y = AltosLib.MISSING;
  58                 z = AltosLib.MISSING;
  59         }
  60
  61         static public void update_state(AltosState state, AltosLink link, AltosConfigData config_data) throws InterruptedException {
  62                 try {
  63                         AltosMag        mag = new AltosMag(link);
  64
  65                         if (mag != null)
  66                                 state.set_mag(mag);
  67                 } catch (TimeoutException te) {
  68                 }
  69         }
  70
  71         public AltosMag(AltosLink link) throws InterruptedException, TimeoutException {
  72                 this();
  73                 link.printf("M\n");
  74                 for (;;) {
  75                         String line = link.get_reply_no_dialog(5000);
  76                         if (line == null) {
  77                                 throw new TimeoutException();
  78                         }
  79                         if (parse_string(line))
  80                                 break;
  81                 }
  82         }
  83 }
  84