git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosMag.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.altoslib_5;
  19
  20 import java.util.concurrent.*;
  21 import java.io.*;
  22
  23 public class AltosMag implements Cloneable, Serializable {
  24         public int              along;
  25         public int              across;
  26         public int              through;
  27
  28         public static double counts_per_gauss = 1090;
  29
  30         public static double convert_gauss(double counts) {
  31                 return counts / counts_per_gauss;
  32         }
  33
  34         public boolean parse_string(String line) {
  35 //              if (line.startsWith("Syntax error")) {
  36 //                      along = across = through = 0;
  37 //                      return true;
  38 //              }
  39
  40                 if (!line.startsWith("X:"))
  41                         return false;
  42
  43                 String[] items = line.split("\\s+");
  44
  45                 if (items.length >= 6) {
  46                         along = Integer.parseInt(items[1]);
  47                         across = Integer.parseInt(items[3]);
  48                         through = Integer.parseInt(items[5]);
  49                 }
  50                 return true;
  51         }
  52
  53         public AltosMag clone() {
  54                 AltosMag n = new AltosMag();
  55
  56                 n.along = along;
  57                 n.across = across;
  58                 n.through = through;
  59                 return n;
  60         }
  61
  62         public AltosMag() {
  63                 along = AltosLib.MISSING;
  64                 across = AltosLib.MISSING;
  65                 through = AltosLib.MISSING;
  66         }
  67
  68         public AltosMag(int along, int across, int through) {
  69                 this.along = along;
  70                 this.across = across;
  71                 this.through = through;
  72         }
  73
  74         static public void update_state(AltosState state, AltosLink link, AltosConfigData config_data) throws InterruptedException {
  75                 try {
  76                         AltosMag        mag = new AltosMag(link);
  77
  78                         if (mag != null)
  79                                 state.set_mag(mag);
  80                 } catch (TimeoutException te) {
  81                 }
  82         }
  83
  84         public AltosMag(AltosLink link) throws InterruptedException, TimeoutException {
  85                 this();
  86                 link.printf("M\n");
  87                 for (;;) {
  88                         String line = link.get_reply_no_dialog(5000);
  89                         if (line == null) {
  90                                 throw new TimeoutException();
  91                         }
  92                         if (parse_string(line))
  93                                 break;
  94                 }
  95         }
  96 }