git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosLib.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.AltosLib;
  19
  20 import java.awt.*;
  21 import java.util.*;
  22 import java.text.*;
  23 import java.nio.charset.Charset;
  24
  25 public class AltosLib {
  26         /* EEProm command letters */
  27         public static final int AO_LOG_FLIGHT = 'F';
  28         public static final int AO_LOG_SENSOR = 'A';
  29         public static final int AO_LOG_TEMP_VOLT = 'T';
  30         public static final int AO_LOG_DEPLOY = 'D';
  31         public static final int AO_LOG_STATE = 'S';
  32         public static final int AO_LOG_GPS_TIME = 'G';
  33         public static final int AO_LOG_GPS_LAT = 'N';
  34         public static final int AO_LOG_GPS_LON = 'W';
  35         public static final int AO_LOG_GPS_ALT = 'H';
  36         public static final int AO_LOG_GPS_SAT = 'V';
  37         public static final int AO_LOG_GPS_DATE = 'Y';
  38         public static final int AO_LOG_PRESSURE = 'P';
  39
  40         /* Added for header fields in eeprom files */
  41         public static final int AO_LOG_CONFIG_VERSION = 1000;
  42         public static final int AO_LOG_MAIN_DEPLOY = 1001;
  43         public static final int AO_LOG_APOGEE_DELAY = 1002;
  44         public static final int AO_LOG_RADIO_CHANNEL = 1003;
  45         public static final int AO_LOG_CALLSIGN = 1004;
  46         public static final int AO_LOG_ACCEL_CAL = 1005;
  47         public static final int AO_LOG_RADIO_CAL = 1006;
  48         public static final int AO_LOG_MAX_FLIGHT_LOG = 1007;
  49         public static final int AO_LOG_MANUFACTURER = 2000;
  50         public static final int AO_LOG_PRODUCT = 2001;
  51         public static final int AO_LOG_SERIAL_NUMBER = 2002;
  52         public static final int AO_LOG_LOG_FORMAT = 2003;
  53
  54         /* Added for header fields in megametrum files */
  55         public static final int AO_LOG_BARO_RESERVED = 3000;
  56         public static final int AO_LOG_BARO_SENS = 3001;
  57         public static final int AO_LOG_BARO_OFF = 3002;
  58         public static final int AO_LOG_BARO_TCS = 3004;
  59         public static final int AO_LOG_BARO_TCO = 3005;
  60         public static final int AO_LOG_BARO_TREF = 3006;
  61         public static final int AO_LOG_BARO_TEMPSENS = 3007;
  62         public static final int AO_LOG_BARO_CRC = 3008;
  63
  64         public static final int AO_LOG_SOFTWARE_VERSION = 9999;
  65
  66         /* Added to flag invalid records */
  67         public static final int AO_LOG_INVALID = -1;
  68
  69         /* Flight state numbers and names */
  70         public static final int ao_flight_startup = 0;
  71         public static final int ao_flight_idle = 1;
  72         public static final int ao_flight_pad = 2;
  73         public static final int ao_flight_boost = 3;
  74         public static final int ao_flight_fast = 4;
  75         public static final int ao_flight_coast = 5;
  76         public static final int ao_flight_drogue = 6;
  77         public static final int ao_flight_main = 7;
  78         public static final int ao_flight_landed = 8;
  79         public static final int ao_flight_invalid = 9;
  80
  81         /* Telemetry modes */
  82         public static final int ao_telemetry_off = 0;
  83         public static final int ao_telemetry_min = 1;
  84         public static final int ao_telemetry_standard = 1;
  85         public static final int ao_telemetry_0_9 = 2;
  86         public static final int ao_telemetry_0_8 = 3;
  87         public static final int ao_telemetry_max = 3;
  88
  89         public static final String[] ao_telemetry_name = {
  90                 "Off", "Standard Telemetry", "TeleMetrum v0.9", "TeleMetrum v0.8"
  91         };
  92
  93         public static final String launch_sites_url = "http://www.altusmetrum.org/AltOS/launch-sites.txt";
  94
  95         public static final int ao_telemetry_standard_len = 32;
  96         public static final int ao_telemetry_0_9_len = 95;
  97         public static final int ao_telemetry_0_8_len = 94;
  98
  99         public static final int[] ao_telemetry_len = {
 100                 0, 32, 95, 94
 101         };
 102
 103         public static HashMap<String,Integer>   string_to_state = new HashMap<String,Integer>();
 104
 105         public static boolean map_initialized = false;
 106
 107         public static void initialize_map()
 108         {
 109                 string_to_state.put("startup", ao_flight_startup);
 110                 string_to_state.put("idle", ao_flight_idle);
 111                 string_to_state.put("pad", ao_flight_pad);
 112                 string_to_state.put("boost", ao_flight_boost);
 113                 string_to_state.put("fast", ao_flight_fast);
 114                 string_to_state.put("coast", ao_flight_coast);
 115                 string_to_state.put("drogue", ao_flight_drogue);
 116                 string_to_state.put("apogee", ao_flight_coast);
 117                 string_to_state.put("main", ao_flight_main);
 118                 string_to_state.put("landed", ao_flight_landed);
 119                 string_to_state.put("invalid", ao_flight_invalid);
 120                 map_initialized = true;
 121         }
 122
 123         public static int telemetry_len(int telemetry) {
 124                 if (telemetry <= ao_telemetry_max)
 125                         return ao_telemetry_len[telemetry];
 126                 throw new IllegalArgumentException(String.format("Invalid telemetry %d",
 127                                                                  telemetry));
 128         }
 129
 130         public static String telemetry_name(int telemetry) {
 131                 if (telemetry <= ao_telemetry_max)
 132                         return ao_telemetry_name[telemetry];
 133                 throw new IllegalArgumentException(String.format("Invalid telemetry %d",
 134                                                                  telemetry));
 135         }
 136
 137         public static String[] state_to_string = {
 138                 "startup",
 139                 "idle",
 140                 "pad",
 141                 "boost",
 142                 "fast",
 143                 "coast",
 144                 "drogue",
 145                 "main",
 146                 "landed",
 147                 "invalid",
 148         };
 149
 150         public static String[] state_to_string_capital = {
 151                 "Startup",
 152                 "Idle",
 153                 "Pad",
 154                 "Boost",
 155                 "Fast",
 156                 "Coast",
 157                 "Drogue",
 158                 "Main",
 159                 "Landed",
 160                 "Invalid",
 161         };
 162
 163         public static int state(String state) {
 164                 if (!map_initialized)
 165                         initialize_map();
 166                 if (string_to_state.containsKey(state))
 167                         return string_to_state.get(state);
 168                 return ao_flight_invalid;
 169         }
 170
 171         public static String state_name(int state) {
 172                 if (state < 0 || state_to_string.length <= state)
 173                         return "invalid";
 174                 return state_to_string[state];
 175         }
 176
 177         public static final int AO_GPS_VALID = (1 << 4);
 178         public static final int AO_GPS_RUNNING = (1 << 5);
 179         public static final int AO_GPS_DATE_VALID = (1 << 6);
 180         public static final int AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT = 0;
 181         public static final int AO_GPS_NUM_SAT_MASK = 0xf;
 182
 183         public static final int AO_LOG_FORMAT_UNKNOWN = 0;
 184         public static final int AO_LOG_FORMAT_FULL = 1;
 185         public static final int AO_LOG_FORMAT_TINY = 2;
 186         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMETRY = 3;
 187         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELESCIENCE = 4;
 188         public static final int AO_LOG_FORMAT_MEGAMETRUM = 5;
 189         public static final int AO_LOG_FORMAT_NONE = 127;
 190
 191         public static boolean isspace(int c) {
 192                 switch (c) {
 193                 case ' ':
 194                 case '\t':
 195                         return true;
 196                 }
 197                 return false;
 198         }
 199
 200         public static boolean ishex(int c) {
 201                 if ('0' <= c && c <= '9')
 202                         return true;
 203                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 204                         return true;
 205                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 206                         return true;
 207                 return false;
 208         }
 209
 210         public static boolean ishex(String s) {
 211                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 212                         if (!ishex(s.charAt(i)))
 213                                 return false;
 214                 return true;
 215         }
 216
 217         public static int fromhex(int c) {
 218                 if ('0' <= c && c <= '9')
 219                         return c - '0';
 220                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 221                         return c - 'a' + 10;
 222                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 223                         return c - 'A' + 10;
 224                 return -1;
 225         }
 226
 227         public static int fromhex(String s) throws NumberFormatException {
 228                 int c, v = 0;
 229                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 230                         c = s.charAt(i);
 231                         if (!ishex(c)) {
 232                                 if (i == 0)
 233                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 234                                 return v;
 235                         }
 236                         v = v * 16 + fromhex(c);
 237                 }
 238                 return v;
 239         }
 240
 241         public static boolean isdec(int c) {
 242                 if ('0' <= c && c <= '9')
 243                         return true;
 244                 return false;
 245         }
 246
 247         public static boolean isdec(String s) {
 248                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 249                         if (!isdec(s.charAt(i)))
 250                                 return false;
 251                 return true;
 252         }
 253
 254         public static int fromdec(int c) {
 255                 if ('0' <= c && c <= '9')
 256                         return c - '0';
 257                 return -1;
 258         }
 259
 260         public static int int8(int[] bytes, int i) {
 261                 return (int) (byte) bytes[i];
 262         }
 263
 264         public static int uint8(int[] bytes, int i) {
 265                 return bytes[i];
 266         }
 267
 268         public static int int16(int[] bytes, int i) {
 269                 return (int) (short) (bytes[i] + (bytes[i+1] << 8));
 270         }
 271
 272         public static int uint16(int[] bytes, int i) {
 273                 return bytes[i] + (bytes[i+1] << 8);
 274         }
 275
 276         public static int uint32(int[] bytes, int i) {
 277                 return bytes[i] +
 278                         (bytes[i+1] << 8) +
 279                         (bytes[i+2] << 16) +
 280                         (bytes[i+3] << 24);
 281         }
 282
 283         public static final Charset     unicode_set = Charset.forName("UTF-8");
 284
 285         public static String string(int[] bytes, int s, int l) {
 286                 if (s + l > bytes.length) {
 287                         if (s > bytes.length) {
 288                                 s = bytes.length;
 289                                 l = 0;
 290                         } else {
 291                                 l = bytes.length - s;
 292                         }
 293                 }
 294
 295                 int i;
 296                 for (i = l - 1; i >= 0; i--)
 297                         if (bytes[s+i] != 0)
 298                                 break;
 299
 300                 l = i + 1;
 301                 byte[]  b = new byte[l];
 302
 303                 for (i = 0; i < l; i++)
 304                         b[i] = (byte) bytes[s+i];
 305                 String n = new String(b, unicode_set);
 306                 return n;
 307         }
 308
 309         public static int hexbyte(String s, int i) {
 310                 int c0, c1;
 311
 312                 if (s.length() < i + 2)
 313                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 314                 c0 = s.charAt(i);
 315                 if (!ishex(c0))
 316                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c0));
 317                 c1 = s.charAt(i+1);
 318                 if (!ishex(c1))
 319                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c1));
 320                 return fromhex(c0) * 16 + fromhex(c1);
 321         }
 322
 323         public static int[] hexbytes(String s) {
 324                 int     n;
 325                 int[]   r;
 326                 int     i;
 327
 328                 if ((s.length() & 1) != 0)
 329                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid line \"%s\"", s));
 330                 n = s.length() / 2;
 331                 r = new int[n];
 332                 for (i = 0; i < n; i++)
 333                         r[i] = hexbyte(s, i * 2);
 334                 return r;
 335         }
 336
 337         public static int fromdec(String s) throws NumberFormatException {
 338                 int c, v = 0;
 339                 int sign = 1;
 340                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 341                         c = s.charAt(i);
 342                         if (i == 0 && c == '-') {
 343                                 sign = -1;
 344                         } else if (!isdec(c)) {
 345                                 if (i == 0)
 346                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid number \"%s\"", s));
 347                                 return v;
 348                         } else
 349                                 v = v * 10 + fromdec(c);
 350                 }
 351                 return v * sign;
 352         }
 353
 354         public static String replace_extension(String input, String extension) {
 355                 int dot = input.lastIndexOf(".");
 356                 if (dot > 0)
 357                         input = input.substring(0,dot);
 358                 return input.concat(extension);
 359         }
 360 }