git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosLib.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 package org.altusmetrum.altoslib_14;
  20
  21 import java.util.*;
  22 import java.io.*;
  23 import java.nio.charset.Charset;
  24
  25 public class AltosLib {
  26         /* EEProm command letters */
  27         public static final int AO_LOG_FLIGHT = 'F';
  28         public static final int AO_LOG_SENSOR = 'A';
  29         public static final int AO_LOG_TEMP_VOLT = 'T';
  30         public static final int AO_LOG_DEPLOY = 'D';
  31         public static final int AO_LOG_STATE = 'S';
  32         public static final int AO_LOG_GPS_POS = 'P';
  33         public static final int AO_LOG_GPS_TIME = 'G';
  34         public static final int AO_LOG_GPS_LAT = 'N';
  35         public static final int AO_LOG_GPS_LON = 'W';
  36         public static final int AO_LOG_GPS_ALT = 'H';
  37         public static final int AO_LOG_GPS_SAT = 'V';
  38         public static final int AO_LOG_GPS_DATE = 'Y';
  39         public static final int AO_LOG_PRESSURE = 'P';
  40
  41         public static boolean is_gps_cmd(int cmd) {
  42                 switch (cmd) {
  43                 case AltosLib.AO_LOG_GPS_POS:
  44                 case AltosLib.AO_LOG_GPS_TIME:
  45                 case AltosLib.AO_LOG_GPS_LAT:
  46                 case AltosLib.AO_LOG_GPS_LON:
  47                 case AltosLib.AO_LOG_GPS_ALT:
  48                 case AltosLib.AO_LOG_GPS_SAT:
  49                 case AltosLib.AO_LOG_GPS_DATE:
  50                         return true;
  51                 }
  52                 return false;
  53         }
  54
  55         /* Added for header fields in eeprom files */
  56         public static final int AO_LOG_CONFIG_VERSION = 1000;
  57         public static final int AO_LOG_MAIN_DEPLOY = 1001;
  58         public static final int AO_LOG_APOGEE_DELAY = 1002;
  59         public static final int AO_LOG_RADIO_CHANNEL = 1003;
  60         public static final int AO_LOG_CALLSIGN = 1004;
  61         public static final int AO_LOG_ACCEL_CAL = 1005;
  62         public static final int AO_LOG_RADIO_CAL = 1006;
  63         public static final int AO_LOG_MAX_FLIGHT_LOG = 1007;
  64         public static final int AO_LOG_MANUFACTURER = 2000;
  65         public static final int AO_LOG_PRODUCT = 2001;
  66         public static final int AO_LOG_SERIAL_NUMBER = 2002;
  67         public static final int AO_LOG_LOG_FORMAT = 2003;
  68
  69         public static final int AO_LOG_FREQUENCY = 2004;
  70         public static final int AO_LOG_APOGEE_LOCKOUT = 2005;
  71         public static final int AO_LOG_RADIO_RATE = 2006;
  72         public static final int AO_LOG_IGNITE_MODE = 2007;
  73         public static final int AO_LOG_PAD_ORIENTATION = 2008;
  74         public static final int AO_LOG_RADIO_ENABLE = 2009;
  75         public static final int AO_LOG_AES_KEY = 2010;
  76         public static final int AO_LOG_APRS = 2011;
  77         public static final int AO_LOG_BEEP_SETTING = 2012;
  78         public static final int AO_LOG_TRACKER_SETTING = 2013;
  79         public static final int AO_LOG_PYRO_TIME = 2014;
  80         public static final int AO_LOG_APRS_ID = 2015;
  81         public static final int AO_LOG_ALTITUDE_32 = 2016;
  82
  83         /* Added for header fields in telemega files */
  84         public static final int AO_LOG_BARO_RESERVED = 3000;
  85         public static final int AO_LOG_BARO_SENS = 3001;
  86         public static final int AO_LOG_BARO_OFF = 3002;
  87         public static final int AO_LOG_BARO_TCS = 3004;
  88         public static final int AO_LOG_BARO_TCO = 3005;
  89         public static final int AO_LOG_BARO_TREF = 3006;
  90         public static final int AO_LOG_BARO_TEMPSENS = 3007;
  91         public static final int AO_LOG_BARO_CRC = 3008;
  92         public static final int AO_LOG_IMU_CAL = 3009;
  93
  94         public static final int AO_LOG_SOFTWARE_VERSION = 9999;
  95
  96         public final static int MISSING = 0x7fffffff;
  97
  98         /* Added to flag invalid records */
  99         public static final int AO_LOG_INVALID = -1;
 100
 101         /* Flight state numbers and names */
 102         public static final int ao_flight_startup = 0;
 103         public static final int ao_flight_idle = 1;
 104         public static final int ao_flight_pad = 2;
 105         public static final int ao_flight_boost = 3;
 106         public static final int ao_flight_fast = 4;
 107         public static final int ao_flight_coast = 5;
 108         public static final int ao_flight_drogue = 6;
 109         public static final int ao_flight_main = 7;
 110         public static final int ao_flight_landed = 8;
 111         public static final int ao_flight_invalid = 9;
 112         public static final int ao_flight_stateless = 10;
 113
 114         /* USB product IDs */
 115         public final static int vendor_altusmetrum = 0xfffe;
 116
 117         public final static int product_altusmetrum = 0x000a;
 118         public final static int product_telemetrum = 0x000b;
 119         public final static int product_teledongle = 0x000c;
 120         public final static int product_easytimer = 0x000d;
 121         public final static int product_telebt = 0x000e;
 122         public final static int product_telelaunch = 0x000f;
 123         public final static int product_telelco = 0x0010;
 124         public final static int product_telescience = 0x0011;
 125         public final static int product_telepyro =0x0012;
 126         public final static int product_telemega = 0x0023;
 127         public final static int product_megadongle = 0x0024;
 128         public final static int product_telegps = 0x0025;
 129         public final static int product_easymini = 0x0026;
 130         public final static int product_telemini = 0x0027;
 131         public final static int product_easymega = 0x0028;
 132         public final static int product_usbtrng = 0x0029;
 133         public final static int product_usbrelay = 0x002a;
 134         public final static int product_mpusb = 0x002b;
 135         public final static int product_easymotor = 0x002c;
 136         public final static int product_altusmetrum_min = 0x000a;
 137         public final static int product_altusmetrum_max = 0x002c;
 138
 139         public final static int product_any = 0x10000;
 140         public final static int product_basestation = 0x10000 + 1;
 141         public final static int product_altimeter = 0x10000 + 2;
 142
 143         private static class Product {
 144                 final String    name;
 145                 final int       product;
 146
 147                 Product (String name, int product) {
 148                         this.name = name;
 149                         this.product = product;
 150                 }
 151         }
 152
 153         private static Product[] products = {
 154                 new Product("telemetrum", product_telemetrum),
 155                 new Product("teleballoon", product_telemetrum),
 156                 new Product("teledongle", product_teledongle),
 157                 new Product("easytimer", product_easytimer),
 158                 new Product("telebt", product_telebt),
 159                 new Product("telelaunch", product_telelaunch),
 160                 new Product("telelco", product_telelco),
 161                 new Product("telescience", product_telescience),
 162                 new Product("telepyro", product_telepyro),
 163                 new Product("telemega", product_telemega),
 164                 new Product("megadongle", product_megadongle),
 165                 new Product("telegps", product_telegps),
 166                 new Product("easymini", product_easymini),
 167                 new Product("telemini", product_telemini),
 168                 new Product("easymega", product_easymega),
 169                 new Product("easymotor", product_easymotor)
 170         };
 171
 172         public static int name_to_product(String name) {
 173                 String low = name.toLowerCase();
 174
 175                 for (int i = 0; i < products.length; i++)
 176                         if (low.startsWith(products[i].name))
 177                                 return products[i].product;
 178                 return product_any;
 179         }
 180
 181         public static boolean has_9dof(int device_type) {
 182                 return device_type == product_telemega || device_type == product_easymega;
 183         }
 184
 185         public static boolean has_radio(int device_type) {
 186                 return device_type != product_easymini && device_type != product_easymega;
 187         }
 188
 189         public static boolean has_gps(int device_type) {
 190                 return device_type == product_telemetrum ||
 191                         device_type == product_telemega ||
 192                         device_type == product_telegps;
 193         }
 194
 195         /* Bluetooth "identifier" (bluetooth sucks) */
 196         public final static String bt_product_telebt = "TeleBT";
 197
 198         /* "good" voltages */
 199
 200         public final static double ao_battery_good = 3.8;
 201         public final static double ao_igniter_good = 3.5;
 202
 203         /* Telemetry modes */
 204         public static final int ao_telemetry_off = 0;
 205         public static final int ao_telemetry_min = 1;
 206         public static final int ao_telemetry_standard = 1;
 207         public static final int ao_telemetry_0_9 = 2;
 208         public static final int ao_telemetry_0_8 = 3;
 209         public static final int ao_telemetry_max = 3;
 210
 211         private static final String[] ao_telemetry_name = {
 212                 "Off", "Standard Telemetry", "TeleMetrum v0.9", "TeleMetrum v0.8"
 213         };
 214
 215         public static final int ao_telemetry_rate_38400 = 0;
 216         public static final int ao_telemetry_rate_9600 = 1;
 217         public static final int ao_telemetry_rate_2400 = 2;
 218         public static final int ao_telemetry_rate_max = 2;
 219
 220         public static final Integer[] ao_telemetry_rate_values = {
 221                 38400, 9600, 2400
 222         };
 223
 224         public static final int ao_aprs_format_compressed = 0;
 225         public static final int ao_aprs_format_uncompressed = 1;
 226
 227         public static final String[] ao_aprs_format_name = {
 228                 "Compressed", "Uncompressed"
 229         };
 230
 231         public static final String launch_sites_url = "https://maps.altusmetrum.org/launch-sites.txt";
 232         public static final String launch_sites_env = "LAUNCH_SITES";
 233 //      public static final String launch_sites_url = "file:///home/keithp/misc/text/altusmetrum/AltOS/launch-sites.txt";
 234
 235         public static final String unit_info_url = "https://altusmetrum.org/cgi-bin/unitinfo.cgi?sn=%d";
 236         public static final String unit_info_env = "UNIT_INFO";
 237
 238         public static final int ao_telemetry_standard_len = 32;
 239         public static final int ao_telemetry_0_9_len = 95;
 240         public static final int ao_telemetry_0_8_len = 94;
 241
 242         private static final int[] ao_telemetry_len = {
 243                 0, 32, 95, 94
 244         };
 245
 246         private static HashMap<String,Integer>  string_to_state = new HashMap<String,Integer>();
 247
 248         private static boolean map_initialized = false;
 249
 250         public static void initialize_map()
 251         {
 252                 string_to_state.put("startup", ao_flight_startup);
 253                 string_to_state.put("idle", ao_flight_idle);
 254                 string_to_state.put("pad", ao_flight_pad);
 255                 string_to_state.put("boost", ao_flight_boost);
 256                 string_to_state.put("fast", ao_flight_fast);
 257                 string_to_state.put("coast", ao_flight_coast);
 258                 string_to_state.put("drogue", ao_flight_drogue);
 259                 string_to_state.put("apogee", ao_flight_coast);
 260                 string_to_state.put("main", ao_flight_main);
 261                 string_to_state.put("landed", ao_flight_landed);
 262                 string_to_state.put("invalid", ao_flight_invalid);
 263                 string_to_state.put("stateless", ao_flight_stateless);
 264                 map_initialized = true;
 265         }
 266
 267         public static int telemetry_len(int telemetry) {
 268                 if (telemetry <= ao_telemetry_max)
 269                         return ao_telemetry_len[telemetry];
 270                 throw new IllegalArgumentException(String.format("Invalid telemetry %d",
 271                                                                  telemetry));
 272         }
 273
 274         public static String telemetry_name(int telemetry) {
 275                 if (telemetry <= ao_telemetry_max)
 276                         return ao_telemetry_name[telemetry];
 277                 throw new IllegalArgumentException(String.format("Invalid telemetry %d",
 278                                                                  telemetry));
 279         }
 280
 281         private static int[] split_version(String version) {
 282                 String[] tokens = version.split("\\.");
 283                 int[] ret = new int[tokens.length];
 284                 for (int i = 0; i < tokens.length; i++)
 285                         ret[i] = Integer.parseInt(tokens[i]);
 286                 return ret;
 287         }
 288
 289         public static int compare_version(String version_a, String version_b) {
 290                 int[] a = split_version(version_a);
 291                 int[] b = split_version(version_b);
 292
 293                 for (int i = 0; i < Math.min(a.length, b.length); i++) {
 294                         if (a[i] < b[i])
 295                                 return -1;
 296                         if (a[i] > b[i])
 297                                 return 1;
 298                 }
 299                 if (a.length < b.length)
 300                         return -1;
 301                 if (a.length > b.length)
 302                         return 1;
 303                 return 0;
 304         }
 305
 306         private static String[] state_to_string = {
 307                 "startup",
 308                 "idle",
 309                 "pad",
 310                 "boost",
 311                 "fast",
 312                 "coast",
 313                 "drogue",
 314                 "main",
 315                 "landed",
 316                 "invalid",
 317                 "stateless",
 318         };
 319
 320         private static String[] state_to_string_capital = {
 321                 "Startup",
 322                 "Idle",
 323                 "Pad",
 324                 "Boost",
 325                 "Fast",
 326                 "Coast",
 327                 "Drogue",
 328                 "Main",
 329                 "Landed",
 330                 "Invalid",
 331                 "Stateless",
 332         };
 333
 334         public static int state(String state) {
 335                 if (!map_initialized)
 336                         initialize_map();
 337                 if (string_to_state.containsKey(state))
 338                         return string_to_state.get(state);
 339                 return ao_flight_invalid;
 340         }
 341
 342         public static String state_name(int state) {
 343                 if (state < 0 || state_to_string.length <= state)
 344                         return "invalid";
 345                 return state_to_string[state];
 346         }
 347
 348         public static String state_name_capital(int state) {
 349                 if (state < 0 || state_to_string.length <= state)
 350                         return "Invalid";
 351                 return state_to_string_capital[state];
 352         }
 353
 354         public static final int AO_GPS_VALID = (1 << 4);
 355         public static final int AO_GPS_RUNNING = (1 << 5);
 356         public static final int AO_GPS_DATE_VALID = (1 << 6);
 357         public static final int AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT = 0;
 358         public static final int AO_GPS_NUM_SAT_MASK = 0xf;
 359
 360         public static final int AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_UP = 0;
 361         public static final int AO_PAD_ORIENTATION_ANTENNA_DOWN = 1;
 362         public static final int AO_PAD_ORIENTATION_WORDS_UPRIGHT = 2;
 363         public static final int AO_PAD_ORIENTATION_WORDS_UPSIDEDOWN = 3;
 364         public static final int AO_PAD_ORIENTATION_BIG_PARTS_UP = 4;
 365         public static final int AO_PAD_ORIENTATION_BIG_PARTS_DOWN = 5;
 366
 367         public static final int AO_LOG_FORMAT_UNKNOWN = 0;
 368         public static final int AO_LOG_FORMAT_FULL = 1;
 369         public static final int AO_LOG_FORMAT_TINY = 2;
 370         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMETRY = 3;
 371         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELESCIENCE = 4;
 372         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_OLD = 5;
 373         public static final int AO_LOG_FORMAT_EASYMINI1 = 6;
 374         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMETRUM = 7;
 375         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMINI2 = 8;
 376         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEGPS = 9;
 377         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA = 10;
 378         public static final int AO_LOG_FORMAT_DETHERM = 11;
 379         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMINI3 = 12;
 380         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEFIRETWO = 13;
 381         public static final int AO_LOG_FORMAT_EASYMINI2 = 14;
 382         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_3 = 15;
 383         public static final int AO_LOG_FORMAT_EASYMEGA_2 = 16;
 384         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELESTATIC = 17;
 385         public static final int AO_LOG_FORMAT_MICROPEAK2 = 18;
 386         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_4 = 19;
 387         public static final int AO_LOG_FORMAT_EASYMOTOR = 20;
 388         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_5 = 21;
 389         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_6 = 22;
 390         public static final int AO_LOG_FORMAT_EASYTIMER_2 = 23;
 391         public static final int AO_LOG_FORMAT_EASYMEGA_3 = 24;
 392         public static final int AO_LOG_FORMAT_NONE = 127;
 393
 394         public static final int model_mpu6000 = 0;
 395         public static final int model_mpu9250 = 1;
 396         public static final int model_adxl375 = 2;
 397         public static final int model_bmx160 = 3;
 398         public static final int model_hmc5883 = 4;
 399         public static final int model_mmc5983 = 5;
 400         public static final int model_bmi088 = 6;
 401
 402         public static boolean isspace(int c) {
 403                 switch (c) {
 404                 case ' ':
 405                 case '\t':
 406                         return true;
 407                 }
 408                 return false;
 409         }
 410
 411         public static final boolean ishex(int c) {
 412                 if ('0' <= c && c <= '9')
 413                         return true;
 414                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 415                         return true;
 416                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 417                         return true;
 418                 return false;
 419         }
 420
 421         public static final boolean ishex(String s) {
 422                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 423                         if (!ishex(s.charAt(i)))
 424                                 return false;
 425                 return true;
 426         }
 427
 428         public static int fromhex(int c) {
 429                 if ('0' <= c && c <= '9')
 430                         return c - '0';
 431                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 432                         return c - 'a' + 10;
 433                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 434                         return c - 'A' + 10;
 435                 return -1;
 436         }
 437
 438         public static int fromhex(String s) throws NumberFormatException {
 439                 int c, v = 0;
 440                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 441                         c = s.charAt(i);
 442                         if (!ishex(c)) {
 443                                 if (i == 0)
 444                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 445                                 return v;
 446                         }
 447                         v = v * 16 + fromhex(c);
 448                 }
 449                 return v;
 450         }
 451
 452         public static boolean isdec(int c) {
 453                 if ('0' <= c && c <= '9')
 454                         return true;
 455                 return false;
 456         }
 457
 458         public static boolean isdec(String s) {
 459                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 460                         if (!isdec(s.charAt(i)))
 461                                 return false;
 462                 return true;
 463         }
 464
 465         public static int fromdec(int c) {
 466                 if ('0' <= c && c <= '9')
 467                         return c - '0';
 468                 return -1;
 469         }
 470
 471         public static int int8(int[] bytes, int i) {
 472                 return (int) (byte) bytes[i];
 473         }
 474
 475         public static int uint8(int[] bytes, int i) {
 476                 return bytes[i];
 477         }
 478
 479         public static int int16(int[] bytes, int i) {
 480                 return (int) (short) (bytes[i] + (bytes[i+1] << 8));
 481         }
 482
 483         public static int uint16(int[] bytes, int i) {
 484                 return bytes[i] + (bytes[i+1] << 8);
 485         }
 486
 487         public static int uint32(int[] bytes, int i) {
 488                 return bytes[i] +
 489                         (bytes[i+1] << 8) +
 490                         (bytes[i+2] << 16) +
 491                         (bytes[i+3] << 24);
 492         }
 493
 494         public static int int32(int[] bytes, int i) {
 495                 return (int) uint32(bytes, i);
 496         }
 497
 498         public static final Charset     unicode_set = Charset.forName("UTF-8");
 499
 500         public static String string(int[] bytes, int s, int l) {
 501                 if (s + l > bytes.length) {
 502                         if (s > bytes.length) {
 503                                 s = bytes.length;
 504                                 l = 0;
 505                         } else {
 506                                 l = bytes.length - s;
 507                         }
 508                 }
 509
 510                 int i;
 511                 for (i = l - 1; i >= 0; i--)
 512                         if (bytes[s+i] != 0)
 513                                 break;
 514
 515                 l = i + 1;
 516                 byte[]  b = new byte[l];
 517
 518                 for (i = 0; i < l; i++)
 519                         b[i] = (byte) bytes[s+i];
 520                 String n = new String(b, unicode_set);
 521                 return n;
 522         }
 523
 524         public static int hexbyte(String s, int i) {
 525                 int c0, c1;
 526
 527                 if (s.length() < i + 2)
 528                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 529                 c0 = s.charAt(i);
 530                 if (!ishex(c0))
 531                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c0));
 532                 c1 = s.charAt(i+1);
 533                 if (!ishex(c1))
 534                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c1));
 535                 return fromhex(c0) * 16 + fromhex(c1);
 536         }
 537
 538         public static int[] hexbytes(String s) {
 539                 int     n;
 540                 int[]   r;
 541                 int     i;
 542
 543                 if ((s.length() & 1) != 0)
 544                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid line \"%s\"", s));
 545                 byte[] bytes = s.getBytes(unicode_set);
 546                 n = bytes.length / 2;
 547                 r = new int[n];
 548                 for (i = 0; i < n; i++) {
 549                         int h = fromhex(bytes[(i << 1)]);
 550                         int l = fromhex(bytes[(i << 1) + 1]);
 551                         if (h < 0 || l < 0)
 552                                 throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c%c\"",
 553                                                                               bytes[(i<<1)], bytes[(i<<1) + 1]));
 554                         r[i] = (h << 4) + l;
 555                 }
 556                 return r;
 557         }
 558
 559         public static long fromdec(String s) throws NumberFormatException {
 560                 int c;
 561                 long v = 0;
 562                 long sign = 1;
 563                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 564                         c = s.charAt(i);
 565                         if (i == 0 && c == '-') {
 566                                 sign = -1;
 567                         } else if (!isdec(c)) {
 568                                 if (i == 0)
 569                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid number \"%s\"", s));
 570                                 return v;
 571                         } else
 572                                 v = v * 10 + fromdec(c);
 573                 }
 574                 return v * sign;
 575         }
 576
 577         public static String gets(FileInputStream s) throws IOException {
 578                 int c;
 579                 String  line = "";
 580
 581                 while ((c = s.read()) != -1) {
 582                         if (c == '\r')
 583                                 continue;
 584                         if (c == '\n') {
 585                                 return line;
 586                         }
 587                         line = line + (char) c;
 588                 }
 589                 return null;
 590         }
 591
 592         public static String replace_extension(String input, String extension) {
 593                 int dot = input.lastIndexOf(".");
 594                 if (dot > 0)
 595                         input = input.substring(0,dot);
 596                 return input.concat(extension);
 597         }
 598
 599         public static File replace_extension(File input, String extension) {
 600                 return new File(replace_extension(input.getPath(), extension));
 601         }
 602
 603         public static String product_name(int product_id) {
 604                 switch (product_id) {
 605                 case product_altusmetrum: return "AltusMetrum";
 606                 case product_telemetrum: return "TeleMetrum";
 607                 case product_teledongle: return "TeleDongle";
 608                 case product_easytimer: return "EasyTimer";
 609                 case product_telebt: return "TeleBT";
 610                 case product_telelaunch: return "TeleLaunch";
 611                 case product_telelco: return "TeleLco";
 612                 case product_telescience: return "Telescience";
 613                 case product_telepyro: return "TelePyro";
 614                 case product_telemega: return "TeleMega";
 615                 case product_megadongle: return "MegaDongle";
 616                 case product_telegps: return "TeleGPS";
 617                 case product_easymini: return "EasyMini";
 618                 case product_telemini: return "TeleMini";
 619                 case product_easymega: return "EasyMega";
 620                 case product_easymotor: return "EasyMotor";
 621                 default: return "unknown";
 622                 }
 623         }
 624
 625         public static int product_id_from_log_format(int log_format) {
 626                 switch (log_format){
 627                 case AO_LOG_FORMAT_UNKNOWN:
 628                         return product_altusmetrum;
 629                 case AO_LOG_FORMAT_FULL:
 630                         return product_telemetrum;
 631                 case AO_LOG_FORMAT_TINY:
 632                         return product_telemini;
 633                 case AO_LOG_FORMAT_TELEMETRY:
 634                         return product_altusmetrum;
 635                 case AO_LOG_FORMAT_TELESCIENCE:
 636                         return product_telescience;
 637                 case AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_OLD:
 638                         return product_telemega;
 639                 case AO_LOG_FORMAT_EASYMINI1:
 640                         return product_easymini;
 641                 case AO_LOG_FORMAT_TELEMETRUM:
 642                         return product_telemetrum;
 643                 case AO_LOG_FORMAT_TELEMINI2:
 644                         return product_telemini;
 645                 case AO_LOG_FORMAT_TELEGPS:
 646                         return product_telegps;
 647                 case AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA:
 648                         return product_telemega;
 649                 case AO_LOG_FORMAT_DETHERM:
 650                         return product_altusmetrum;
 651                 case AO_LOG_FORMAT_TELEMINI3:
 652                         return product_telemini;
 653                 case AO_LOG_FORMAT_TELEFIRETWO:
 654                         return product_altusmetrum;
 655                 case AO_LOG_FORMAT_EASYMINI2:
 656                         return product_easymini;
 657                 case AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_3:
 658                         return product_telemega;
 659                 case AO_LOG_FORMAT_EASYMEGA_2:
 660                 case AO_LOG_FORMAT_EASYMEGA_3:
 661                         return product_easymega;
 662                 case AO_LOG_FORMAT_TELESTATIC:
 663                         return product_altusmetrum;
 664                 case AO_LOG_FORMAT_MICROPEAK2:
 665                         return product_altusmetrum;
 666                 case AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_4:
 667                         return product_telemega;
 668                 case AO_LOG_FORMAT_EASYMOTOR:
 669                         return product_easymotor;
 670                 case AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_5:
 671                         return product_telemega;
 672                 case AO_LOG_FORMAT_TELEMEGA_6:
 673                         return product_telemega;
 674                 case AO_LOG_FORMAT_NONE:
 675                         return product_altusmetrum;
 676                 default:
 677                         return product_altusmetrum;
 678                 }
 679         }
 680
 681         public static String igniter_name(int i) {
 682                 return String.format("Igniter %c", 'A' + i);
 683         }
 684
 685         public static String igniter_short_name(int i) {
 686                 return String.format("igniter_%c", 'a' + i);
 687         }
 688
 689         public static AltosRecordSet record_set(File file) throws FileNotFoundException, IOException {
 690                 FileInputStream in;
 691                 in = new FileInputStream(file);
 692                 if (file.getName().endsWith("telem")) {
 693                         return new AltosTelemetryFile(in);
 694                 } else if (file.getName().endsWith("eeprom")) {
 695                         return new AltosEepromFile(in);
 696                 } else {
 697                         String  name = file.getName();
 698                         int     dot = name.lastIndexOf('.');
 699                         String  extension;
 700
 701                         if (dot == -1)
 702                                 throw new IOException(String.format("%s (Missing extension)", file.toString()));
 703                         else {
 704                                 extension = name.substring(dot);
 705                                 throw new IOException(String.format("%s (Invalid extension '%s')",
 706                                                                     file.toString(),
 707                                                                     extension));
 708                         }
 709                 }
 710         }
 711
 712 }