git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosLib.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.AltosLib;
  19
  20 import java.awt.*;
  21 import java.util.*;
  22 import java.text.*;
  23 import java.nio.charset.Charset;
  24
  25 public class AltosLib {
  26         /* EEProm command letters */
  27         public static final int AO_LOG_FLIGHT = 'F';
  28         public static final int AO_LOG_SENSOR = 'A';
  29         public static final int AO_LOG_TEMP_VOLT = 'T';
  30         public static final int AO_LOG_DEPLOY = 'D';
  31         public static final int AO_LOG_STATE = 'S';
  32         public static final int AO_LOG_GPS_TIME = 'G';
  33         public static final int AO_LOG_GPS_LAT = 'N';
  34         public static final int AO_LOG_GPS_LON = 'W';
  35         public static final int AO_LOG_GPS_ALT = 'H';
  36         public static final int AO_LOG_GPS_SAT = 'V';
  37         public static final int AO_LOG_GPS_DATE = 'Y';
  38         public static final int AO_LOG_PRESSURE = 'P';
  39
  40         /* Added for header fields in eeprom files */
  41         public static final int AO_LOG_CONFIG_VERSION = 1000;
  42         public static final int AO_LOG_MAIN_DEPLOY = 1001;
  43         public static final int AO_LOG_APOGEE_DELAY = 1002;
  44         public static final int AO_LOG_RADIO_CHANNEL = 1003;
  45         public static final int AO_LOG_CALLSIGN = 1004;
  46         public static final int AO_LOG_ACCEL_CAL = 1005;
  47         public static final int AO_LOG_RADIO_CAL = 1006;
  48         public static final int AO_LOG_MAX_FLIGHT_LOG = 1007;
  49         public static final int AO_LOG_MANUFACTURER = 2000;
  50         public static final int AO_LOG_PRODUCT = 2001;
  51         public static final int AO_LOG_SERIAL_NUMBER = 2002;
  52         public static final int AO_LOG_LOG_FORMAT = 2003;
  53
  54         /* Added for header fields in megametrum files */
  55         public static final int AO_LOG_BARO_RESERVED = 3000;
  56         public static final int AO_LOG_BARO_SENS = 3001;
  57         public static final int AO_LOG_BARO_OFF = 3002;
  58         public static final int AO_LOG_BARO_TCS = 3004;
  59         public static final int AO_LOG_BARO_TCO = 3005;
  60         public static final int AO_LOG_BARO_TREF = 3006;
  61         public static final int AO_LOG_BARO_TEMPSENS = 3007;
  62         public static final int AO_LOG_BARO_CRC = 3008;
  63
  64         public static final int AO_LOG_SOFTWARE_VERSION = 9999;
  65
  66         /* Added to flag invalid records */
  67         public static final int AO_LOG_INVALID = -1;
  68
  69         /* Flight state numbers and names */
  70         public static final int ao_flight_startup = 0;
  71         public static final int ao_flight_idle = 1;
  72         public static final int ao_flight_pad = 2;
  73         public static final int ao_flight_boost = 3;
  74         public static final int ao_flight_fast = 4;
  75         public static final int ao_flight_coast = 5;
  76         public static final int ao_flight_drogue = 6;
  77         public static final int ao_flight_main = 7;
  78         public static final int ao_flight_landed = 8;
  79         public static final int ao_flight_invalid = 9;
  80
  81         /* USB product IDs */
  82         public final static int vendor_altusmetrum = 0xfffe;
  83
  84         public final static int product_altusmetrum = 0x000a;
  85         public final static int product_telemetrum = 0x000b;
  86         public final static int product_teledongle = 0x000c;
  87         public final static int product_teleterra = 0x000d;
  88         public final static int product_telebt = 0x000e;
  89         public final static int product_telelaunch = 0x000f;
  90         public final static int product_telelco = 0x0010;
  91         public final static int product_telescience = 0x0011;
  92         public final static int product_telepyro =0x0012;
  93         public final static int product_megametrum = 0x0023;
  94         public final static int product_megadongle = 0x0024;
  95         public final static int product_altusmetrum_min = 0x000a;
  96         public final static int product_altusmetrum_max = 0x0024;
  97
  98         public final static int product_any = 0x10000;
  99         public final static int product_basestation = 0x10000 + 1;
 100         public final static int product_altimeter = 0x10000 + 2;
 101
 102         /* Bluetooth "identifier" (bluetooth sucks) */
 103         public final static String bt_product_telebt = "TeleBT";
 104
 105         /* Telemetry modes */
 106         public static final int ao_telemetry_off = 0;
 107         public static final int ao_telemetry_min = 1;
 108         public static final int ao_telemetry_standard = 1;
 109         public static final int ao_telemetry_0_9 = 2;
 110         public static final int ao_telemetry_0_8 = 3;
 111         public static final int ao_telemetry_max = 3;
 112
 113         public static final String[] ao_telemetry_name = {
 114                 "Off", "Standard Telemetry", "TeleMetrum v0.9", "TeleMetrum v0.8"
 115         };
 116
 117         public static final String launch_sites_url = "http://www.altusmetrum.org/AltOS/launch-sites.txt";
 118
 119         public static final int ao_telemetry_standard_len = 32;
 120         public static final int ao_telemetry_0_9_len = 95;
 121         public static final int ao_telemetry_0_8_len = 94;
 122
 123         public static final int[] ao_telemetry_len = {
 124                 0, 32, 95, 94
 125         };
 126
 127         public static HashMap<String,Integer>   string_to_state = new HashMap<String,Integer>();
 128
 129         public static boolean map_initialized = false;
 130
 131         public static void initialize_map()
 132         {
 133                 string_to_state.put("startup", ao_flight_startup);
 134                 string_to_state.put("idle", ao_flight_idle);
 135                 string_to_state.put("pad", ao_flight_pad);
 136                 string_to_state.put("boost", ao_flight_boost);
 137                 string_to_state.put("fast", ao_flight_fast);
 138                 string_to_state.put("coast", ao_flight_coast);
 139                 string_to_state.put("drogue", ao_flight_drogue);
 140                 string_to_state.put("apogee", ao_flight_coast);
 141                 string_to_state.put("main", ao_flight_main);
 142                 string_to_state.put("landed", ao_flight_landed);
 143                 string_to_state.put("invalid", ao_flight_invalid);
 144                 map_initialized = true;
 145         }
 146
 147         public static int telemetry_len(int telemetry) {
 148                 if (telemetry <= ao_telemetry_max)
 149                         return ao_telemetry_len[telemetry];
 150                 throw new IllegalArgumentException(String.format("Invalid telemetry %d",
 151                                                                  telemetry));
 152         }
 153
 154         public static String telemetry_name(int telemetry) {
 155                 if (telemetry <= ao_telemetry_max)
 156                         return ao_telemetry_name[telemetry];
 157                 throw new IllegalArgumentException(String.format("Invalid telemetry %d",
 158                                                                  telemetry));
 159         }
 160
 161         public static String[] state_to_string = {
 162                 "startup",
 163                 "idle",
 164                 "pad",
 165                 "boost",
 166                 "fast",
 167                 "coast",
 168                 "drogue",
 169                 "main",
 170                 "landed",
 171                 "invalid",
 172         };
 173
 174         public static String[] state_to_string_capital = {
 175                 "Startup",
 176                 "Idle",
 177                 "Pad",
 178                 "Boost",
 179                 "Fast",
 180                 "Coast",
 181                 "Drogue",
 182                 "Main",
 183                 "Landed",
 184                 "Invalid",
 185         };
 186
 187         public static int state(String state) {
 188                 if (!map_initialized)
 189                         initialize_map();
 190                 if (string_to_state.containsKey(state))
 191                         return string_to_state.get(state);
 192                 return ao_flight_invalid;
 193         }
 194
 195         public static String state_name(int state) {
 196                 if (state < 0 || state_to_string.length <= state)
 197                         return "invalid";
 198                 return state_to_string[state];
 199         }
 200
 201         public static final int AO_GPS_VALID = (1 << 4);
 202         public static final int AO_GPS_RUNNING = (1 << 5);
 203         public static final int AO_GPS_DATE_VALID = (1 << 6);
 204         public static final int AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT = 0;
 205         public static final int AO_GPS_NUM_SAT_MASK = 0xf;
 206
 207         public static final int AO_LOG_FORMAT_UNKNOWN = 0;
 208         public static final int AO_LOG_FORMAT_FULL = 1;
 209         public static final int AO_LOG_FORMAT_TINY = 2;
 210         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELEMETRY = 3;
 211         public static final int AO_LOG_FORMAT_TELESCIENCE = 4;
 212         public static final int AO_LOG_FORMAT_MEGAMETRUM = 5;
 213         public static final int AO_LOG_FORMAT_NONE = 127;
 214
 215         public static boolean isspace(int c) {
 216                 switch (c) {
 217                 case ' ':
 218                 case '\t':
 219                         return true;
 220                 }
 221                 return false;
 222         }
 223
 224         public static boolean ishex(int c) {
 225                 if ('0' <= c && c <= '9')
 226                         return true;
 227                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 228                         return true;
 229                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 230                         return true;
 231                 return false;
 232         }
 233
 234         public static boolean ishex(String s) {
 235                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 236                         if (!ishex(s.charAt(i)))
 237                                 return false;
 238                 return true;
 239         }
 240
 241         public static int fromhex(int c) {
 242                 if ('0' <= c && c <= '9')
 243                         return c - '0';
 244                 if ('a' <= c && c <= 'f')
 245                         return c - 'a' + 10;
 246                 if ('A' <= c && c <= 'F')
 247                         return c - 'A' + 10;
 248                 return -1;
 249         }
 250
 251         public static int fromhex(String s) throws NumberFormatException {
 252                 int c, v = 0;
 253                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 254                         c = s.charAt(i);
 255                         if (!ishex(c)) {
 256                                 if (i == 0)
 257                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 258                                 return v;
 259                         }
 260                         v = v * 16 + fromhex(c);
 261                 }
 262                 return v;
 263         }
 264
 265         public static boolean isdec(int c) {
 266                 if ('0' <= c && c <= '9')
 267                         return true;
 268                 return false;
 269         }
 270
 271         public static boolean isdec(String s) {
 272                 for (int i = 0; i < s.length(); i++)
 273                         if (!isdec(s.charAt(i)))
 274                                 return false;
 275                 return true;
 276         }
 277
 278         public static int fromdec(int c) {
 279                 if ('0' <= c && c <= '9')
 280                         return c - '0';
 281                 return -1;
 282         }
 283
 284         public static int int8(int[] bytes, int i) {
 285                 return (int) (byte) bytes[i];
 286         }
 287
 288         public static int uint8(int[] bytes, int i) {
 289                 return bytes[i];
 290         }
 291
 292         public static int int16(int[] bytes, int i) {
 293                 return (int) (short) (bytes[i] + (bytes[i+1] << 8));
 294         }
 295
 296         public static int uint16(int[] bytes, int i) {
 297                 return bytes[i] + (bytes[i+1] << 8);
 298         }
 299
 300         public static int uint32(int[] bytes, int i) {
 301                 return bytes[i] +
 302                         (bytes[i+1] << 8) +
 303                         (bytes[i+2] << 16) +
 304                         (bytes[i+3] << 24);
 305         }
 306
 307         public static final Charset     unicode_set = Charset.forName("UTF-8");
 308
 309         public static String string(int[] bytes, int s, int l) {
 310                 if (s + l > bytes.length) {
 311                         if (s > bytes.length) {
 312                                 s = bytes.length;
 313                                 l = 0;
 314                         } else {
 315                                 l = bytes.length - s;
 316                         }
 317                 }
 318
 319                 int i;
 320                 for (i = l - 1; i >= 0; i--)
 321                         if (bytes[s+i] != 0)
 322                                 break;
 323
 324                 l = i + 1;
 325                 byte[]  b = new byte[l];
 326
 327                 for (i = 0; i < l; i++)
 328                         b[i] = (byte) bytes[s+i];
 329                 String n = new String(b, unicode_set);
 330                 return n;
 331         }
 332
 333         public static int hexbyte(String s, int i) {
 334                 int c0, c1;
 335
 336                 if (s.length() < i + 2)
 337                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%s\"", s));
 338                 c0 = s.charAt(i);
 339                 if (!ishex(c0))
 340                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c0));
 341                 c1 = s.charAt(i+1);
 342                 if (!ishex(c1))
 343                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid hex \"%c\"", c1));
 344                 return fromhex(c0) * 16 + fromhex(c1);
 345         }
 346
 347         public static int[] hexbytes(String s) {
 348                 int     n;
 349                 int[]   r;
 350                 int     i;
 351
 352                 if ((s.length() & 1) != 0)
 353                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid line \"%s\"", s));
 354                 n = s.length() / 2;
 355                 r = new int[n];
 356                 for (i = 0; i < n; i++)
 357                         r[i] = hexbyte(s, i * 2);
 358                 return r;
 359         }
 360
 361         public static int fromdec(String s) throws NumberFormatException {
 362                 int c, v = 0;
 363                 int sign = 1;
 364                 for (int i = 0; i < s.length(); i++) {
 365                         c = s.charAt(i);
 366                         if (i == 0 && c == '-') {
 367                                 sign = -1;
 368                         } else if (!isdec(c)) {
 369                                 if (i == 0)
 370                                         throw new NumberFormatException(String.format("invalid number \"%s\"", s));
 371                                 return v;
 372                         } else
 373                                 v = v * 10 + fromdec(c);
 374                 }
 375                 return v * sign;
 376         }
 377
 378         public static String replace_extension(String input, String extension) {
 379                 int dot = input.lastIndexOf(".");
 380                 if (dot > 0)
 381                         input = input.substring(0,dot);
 382                 return input.concat(extension);
 383         }
 384 }