git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosEepromRecordFireTwo.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 package org.altusmetrum.altoslib_14;
  20
  21 import java.io.*;
  22 import java.util.*;
  23 import java.text.*;
  24
  25 public class AltosEepromRecordFireTwo extends AltosEepromRecord {
  26         public static final int record_length = 32;
  27
  28         /* AO_LOG_FLIGHT elements */
  29         public int flight() { return data16(0); }
  30
  31         /* AO_LOG_STATE elements */
  32         public int state() { return data16(0); }
  33         public int reason() { return data16(2); }
  34
  35         /* AO_LOG_SENSOR elements */
  36         public int pres() { return data16(0); }
  37         public int thrust() { return data16(2); }
  38         public int temp(int i) { return data16(4+i*2); }
  39
  40         private static final double r_above = 5600.0;
  41         private static final double r_below = 10000.0;
  42         private static final double v_adc = 3.3;
  43
  44         private static double firetwo_adc(int raw) {
  45                 return raw / 4095.0;
  46         }
  47
  48         public static double adc_to_pa(int adc) {
  49
  50                 /* 1600psi sensor measured 2019.07.10, these values based on that */
  51                 double ADC_MIN = 405;
  52                 double ADC_SLOPE = 2.020;       /* adc counts per psi */
  53                 double ADC_OFFSET = 14.79;      /* psi at ADC_MIN */
  54
  55 //              /* 2500psi sensor measured 2019.04.30, these values based on that */
  56 //              double ADC_MIN = 392;
  57 //              double ADC_SLOPE = 0.46;        /* adc counts per psi */
  58
  59                 /* sensor is asserted to be linear 0 - max psi over ADC_MIN to ADC_MAX */
  60                 double raw = adc;
  61                 double psi = ((raw - ADC_MIN) / ADC_SLOPE) + ADC_OFFSET;
  62
  63                 return AltosConvert.psi_to_pa(psi);
  64
  65         }
  66
  67         public static double adc_to_n(int adc) {
  68
  69                 /* load cell sensor looks linear once it "gets going" */
  70
  71                 /* cal values using 1 metric ton "S" load cell 2020.03.05 */
  72                 /* lowest useful cal data point in linear region */
  73                 double ADC_MIN_LBS = 71.4;
  74                 double ADC_MIN_COUNTS = 153;
  75
  76                 /* highest useful cal data point in linear region */
  77                 double ADC_MAX_LBS = 211.4;
  78                 double ADC_MAX_COUNTS = 313;
  79
  80                 /* slope of sensor response in ADC counts per lb */
  81                 double ADC_SLOPE = (ADC_MAX_COUNTS - ADC_MIN_COUNTS) / (ADC_MAX_LBS - ADC_MIN_LBS);
  82
  83                 double raw = adc;
  84                 double lb = ((raw - ADC_MIN_COUNTS) / ADC_SLOPE) + ADC_MIN_LBS;
  85                 return AltosConvert.lb_to_n(lb);
  86         }
  87
  88         public void provide_data(AltosDataListener listener, AltosCalData cal_data) {
  89                 super.provide_data(listener, cal_data);
  90
  91                 switch (cmd()) {
  92                 case AltosLib.AO_LOG_FLIGHT:
  93                         cal_data.set_flight(flight());
  94                         break;
  95                 case AltosLib.AO_LOG_STATE:
  96                         listener.set_state(state());
  97                         break;
  98                 case AltosLib.AO_LOG_SENSOR:
  99                         listener.set_pressure(adc_to_pa(pres()));
 100                         listener.set_thrust(adc_to_n(thrust()));
 101                         break;
 102                 }
 103         }
 104
 105         public AltosEepromRecord next() {
 106                 int     s = next_start();
 107                 if (s < 0)
 108                         return null;
 109                 return new AltosEepromRecordFireTwo(eeprom, s);
 110         }
 111
 112         public AltosEepromRecordFireTwo(AltosEeprom eeprom, int start) {
 113                 super(eeprom, start, record_length);
 114         }
 115
 116         public AltosEepromRecordFireTwo(AltosEeprom eeprom) {
 117                 this(eeprom, 0);
 118         }
 119 }