git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosEepromRecord.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 package org.altusmetrum.altoslib_12;
  16
  17 public abstract class AltosEepromRecord implements Comparable<AltosEepromRecord> {
  18
  19         AltosEeprom             eeprom;
  20
  21         int                     wide_tick;
  22
  23         final int               start;
  24         final int               length;
  25
  26         public final static int header_length = 4;
  27
  28         public int cmd() {
  29                 return eeprom.data8(start);
  30         }
  31
  32         public int tick() {
  33                 return eeprom.data16(start+2);
  34         }
  35
  36         public int data8(int i) {
  37                 i += start + header_length;
  38                 return eeprom.data8(i);
  39         }
  40
  41         public int data16(int i) {
  42                 return ((data8(i) | (data8(i+1) << 8)) << 16) >> 16;
  43         }
  44
  45         public int data24(int i) {
  46                 return data8(i) | (data8(i+1) << 8) | (data8(i+2) << 16);
  47         }
  48
  49         public int data32(int i) {
  50                 return data8(i) | (data8(i+1) << 8) | (data8(i+2) << 16) | (data8(i+3) << 24);
  51         }
  52
  53         public boolean valid(int s) {
  54                 return AltosConvert.checksum(eeprom.data, s, length) == 0;
  55         }
  56
  57         public boolean valid() {
  58                 return valid(start);
  59         }
  60
  61         private int cmdi() {
  62                 if (cmd() == AltosLib.AO_LOG_FLIGHT)
  63                         return 0;
  64                 return 1;
  65         }
  66
  67         public AltosConfigData config_data() {
  68                 return eeprom.config_data();
  69         }
  70
  71         public int compareTo(AltosEepromRecord o) {
  72                 int     cmd_diff = cmdi() - o.cmdi();
  73
  74                 if (cmd_diff != 0)
  75                         return cmd_diff;
  76
  77                 int     tick_diff = wide_tick - o.wide_tick;
  78
  79                 if (tick_diff != 0)
  80                         return tick_diff;
  81                 return start - o.start;
  82         }
  83
  84         /* AltosDataProvider */
  85         public void provide_data(AltosDataListener listener, AltosCalData cal_data) {
  86                 cal_data.set_tick(tick());
  87                 if (cmd() == AltosLib.AO_LOG_FLIGHT)
  88                         cal_data.set_boost_tick();
  89                 listener.set_time(cal_data.time());
  90
  91                 /* Flush any pending GPS changes */
  92                 if (!AltosLib.is_gps_cmd(cmd())) {
  93                         AltosGPS gps = cal_data.temp_gps();
  94                         if (gps != null) {
  95                                 listener.set_gps(gps);
  96                                 cal_data.reset_temp_gps();
  97                         }
  98                 }
  99         }
 100
 101         public int next_start() {
 102                 int     s = start + length;
 103
 104                 while (s + length <= eeprom.data.size()) {
 105                         if (valid(s))
 106                                 return s;
 107                         s += length;
 108                 }
 109                 return -1;
 110         }
 111
 112         public boolean hasNext() {
 113                 return next_start() >= 0;
 114         }
 115
 116         public abstract AltosEepromRecord next();
 117
 118         public AltosEepromRecord(AltosEeprom eeprom, int start, int length) {
 119                 this.eeprom = eeprom;
 120                 this.start = start;
 121                 this.length = length;
 122
 123                 while (start + length < eeprom.data.size() && !valid())
 124                         start += length;
 125         }
 126 }