git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosEepromRecord.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 package org.altusmetrum.altoslib_11;
  16
  17
  18 public abstract class AltosEepromRecord implements Comparable<AltosEepromRecord> {
  19
  20         AltosEepromNew          eeprom;
  21
  22         int                     wide_tick;
  23
  24         final int               start;
  25         final int               length;
  26
  27         public final static int header_length = 4;
  28
  29         public int cmd() {
  30                 return eeprom.data8(start);
  31         }
  32
  33         public int tick() {
  34                 return eeprom.data16(start+2);
  35         }
  36
  37         public int data8(int i) {
  38                 i += start + header_length;
  39                 return eeprom.data8(i);
  40         }
  41
  42         public int data16(int i) {
  43                 return ((data8(i) | (data8(i+1) << 8)) << 16) >> 16;
  44         }
  45
  46         public int data24(int i) {
  47                 return data8(i) | (data8(i+1) << 8) | (data8(i+2) << 16);
  48         }
  49
  50         public int data32(int i) {
  51                 return data8(i) | (data8(i+1) << 8) | (data8(i+2) << 16) | (data8(i+3) << 24);
  52         }
  53
  54         public boolean valid(int s) {
  55                 return AltosConvert.checksum(eeprom.data, s, length) == 0;
  56         }
  57
  58         public boolean valid() {
  59                 return valid(start);
  60         }
  61
  62         private int cmdi() {
  63                 if (cmd() == AltosLib.AO_LOG_FLIGHT)
  64                         return 0;
  65                 return 1;
  66         }
  67
  68         public int compareTo(AltosEepromRecord o) {
  69                 int     cmd_diff = cmdi() - o.cmdi();
  70
  71                 if (cmd_diff != 0)
  72                         return cmd_diff;
  73
  74                 int     tick_diff = tick() - o.tick();
  75
  76                 if (tick_diff != 0)
  77                         return tick_diff;
  78                 return start - o.start;
  79         }
  80
  81         public void update_state(AltosState state) {
  82                 if (cmd() == AltosLib.AO_LOG_FLIGHT)
  83                         state.set_boost_tick(tick());
  84                 else
  85                         state.set_tick(tick());
  86         }
  87
  88         public int next_start() {
  89                 int     s = start + length;
  90
  91                 while (s + length < eeprom.data.size()) {
  92                         if (valid(s))
  93                                 return s;
  94                         s += length;
  95                 }
  96                 return -1;
  97         }
  98
  99         public boolean hasNext() {
 100                 return next_start() >= 0;
 101         }
 102
 103         public abstract AltosEepromRecord next();
 104
 105         public AltosEepromRecord(AltosEepromNew eeprom, int start, int length) {
 106                 this.eeprom = eeprom;
 107                 this.start = start;
 108                 this.length = length;
 109
 110                 while (start + length < eeprom.data.size() && !valid())
 111                         start += length;
 112         }
 113 }