git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosEeprom.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.altoslib_1;
  19
  20 import java.io.*;
  21 import java.util.*;
  22 import java.text.*;
  23
  24 public abstract class AltosEeprom implements AltosStateUpdate {
  25         public int      cmd;
  26         public int      tick;
  27         public int      data8[];
  28         public boolean  valid;
  29
  30         public int data8(int i) {
  31                 return data8[i];
  32         }
  33
  34         public int data16(int i) {
  35                 return ((data8[i] | (data8[i+1] << 8)) << 16) >> 16;
  36         }
  37
  38         public int data24(int i) {
  39                 return data8[i] | (data8[i+1] << 8) | (data8[i+2] << 16);
  40         }
  41
  42         public int data32(int i) {
  43                 return data8[i] | (data8[i+1] << 8) | (data8[i+2] << 16) | (data8[i+3] << 24);
  44         }
  45
  46         public final static int header_length = 4;
  47
  48         public abstract int record_length();
  49
  50         public abstract void update_state(AltosState state);
  51
  52         public void write(PrintStream out) {
  53                 out.printf("%c %04x", cmd, tick);
  54                 if (data8 != null) {
  55                         for (int i = 0; i < data8.length; i++)
  56                                 out.printf (" %02x", data8[i]);
  57                 }
  58                 out.printf ("\n");
  59         }
  60
  61         public String string() {
  62                 String  s;
  63
  64                 s = String.format("%c %04x", cmd, tick);
  65                 if (data8 != null) {
  66                         for (int i = 0; i < data8.length; i++) {
  67                                 String  d = String.format(" %02x", data8[i]);
  68                                 s = s.concat(d);
  69                         }
  70                 }
  71                 s = s.concat("\n");
  72                 return s;
  73         }
  74
  75         void parse_chunk(AltosEepromChunk chunk, int start) throws ParseException {
  76                 cmd = chunk.data(start);
  77
  78                 int data_length = record_length() - header_length;
  79
  80                 valid = !chunk.erased(start, record_length());
  81                 if (valid) {
  82                         if (AltosConvert.checksum(chunk.data, start, record_length()) != 0)
  83                                 throw new ParseException(String.format("invalid checksum at 0x%x",
  84                                                                        chunk.address + start), 0);
  85                 } else {
  86                         cmd = AltosLib.AO_LOG_INVALID;
  87                 }
  88
  89                 tick = chunk.data16(start+2);
  90
  91                 data8 = new int[data_length];
  92                 for (int i = 0; i < data_length; i++)
  93                         data8[i] = chunk.data(start + header_length + i);
  94         }
  95
  96         void parse_string(String line) {
  97                 valid = false;
  98                 tick = 0;
  99                 cmd = AltosLib.AO_LOG_INVALID;
 100
 101                 int data_length = record_length() - header_length;
 102
 103                 if (line == null)
 104                         return;
 105                 try {
 106                         String[] tokens = line.split("\\s+");
 107
 108                         if (tokens[0].length() == 1) {
 109                                 if (tokens.length == 2 + data_length) {
 110                                         cmd = tokens[0].codePointAt(0);
 111                                         tick = Integer.parseInt(tokens[1],16);
 112                                         valid = true;
 113                                         data8 = new int[data_length];
 114
 115                                         for (int i = 0; i < data_length; i++)
 116                                                 data8[i] = Integer.parseInt(tokens[2 + i],16);
 117                                 }
 118                         }
 119                 } catch (NumberFormatException ne) {
 120                 }
 121         }
 122 }