git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosDataListener.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 package org.altusmetrum.altoslib_12;
  16
  17 public abstract class AltosDataListener {
  18
  19         private AltosCalData    cal_data = null;
  20
  21         public double           time = AltosLib.MISSING;
  22         public double           frequency = AltosLib.MISSING;
  23
  24         public void set_tick(int tick) {
  25                 cal_data.set_tick(tick);
  26                 set_time(cal_data.time());
  27         }
  28
  29         public AltosCalData cal_data() {
  30                 if (cal_data == null)
  31                         cal_data = new AltosCalData();
  32                 return cal_data;
  33         }
  34
  35         public void set_time(double time) {
  36                 if (time != AltosLib.MISSING)
  37                         this.time = time;
  38         }
  39
  40         public void set_serial(int serial) {
  41                 cal_data().set_serial(serial);
  42         }
  43
  44         public void set_device_type(int device_type) {
  45                 cal_data().set_device_type(device_type);
  46                 switch (device_type) {
  47                 case AltosLib.product_telegps:
  48                         set_state(AltosLib.ao_flight_stateless);
  49                         break;
  50                 }
  51         }
  52
  53         public void set_log_format(int log_format) {
  54                 cal_data().set_log_format(log_format);
  55                 switch (log_format) {
  56                 case AltosLib.AO_LOG_FORMAT_TELEGPS:
  57                         set_state(AltosLib.ao_flight_stateless);
  58                         break;
  59                 }
  60         }
  61
  62         public double time() {
  63                 return time;
  64         }
  65
  66         public void set_state(int state) {
  67                 cal_data().set_state(state);
  68         }
  69
  70         public int state() {
  71                 return cal_data().state;
  72         }
  73
  74         public void set_flight(int flight) {
  75                 cal_data().set_flight(flight);
  76         }
  77
  78         public void set_frequency(double frequency) {
  79                 this.frequency = frequency;
  80         }
  81
  82         /* Called after all records are captured */
  83         public void finish() {
  84         }
  85
  86         public void init() {
  87                 set_state(AltosLib.ao_flight_invalid);
  88                 time = AltosLib.MISSING;
  89                 frequency = AltosLib.MISSING;
  90         }
  91
  92         public abstract void set_rssi(int rssi, int status);
  93         public abstract void set_received_time(long received_time);
  94
  95         public abstract void set_acceleration(double accel);
  96         public abstract void set_pressure(double pa);
  97         public abstract void set_thrust(double N);
  98
  99         public abstract void set_kalman(double height, double speed, double accel);
 100
 101         public abstract void set_temperature(double deg_c);
 102         public abstract void set_battery_voltage(double volts);
 103
 104         public abstract void set_apogee_voltage(double volts);
 105         public abstract void set_main_voltage(double volts);
 106
 107         public abstract void set_gps(AltosGPS gps);
 108
 109         public abstract void set_orient(double orient);
 110         public abstract void set_gyro(double roll, double pitch, double yaw);
 111         public abstract void set_accel_ground(double along, double across, double through);
 112         public abstract void set_accel(double along, double across, double through);
 113         public abstract void set_mag(double along, double across, double through);
 114         public abstract void set_pyro_voltage(double volts);
 115         public abstract void set_igniter_voltage(double[] voltage);
 116         public abstract void set_pyro_fired(int pyro_mask);
 117         public abstract void set_companion(AltosCompanion companion);
 118
 119         public AltosDataListener() {
 120         }
 121
 122         public AltosDataListener(AltosCalData cal_data) {
 123                 this.cal_data = cal_data;
 124         }
 125 }