git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosDataListener.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 package org.altusmetrum.altoslib_12;
  16
  17 public abstract class AltosDataListener {
  18
  19         private AltosCalData    cal_data = null;
  20
  21         public double           time = AltosLib.MISSING;
  22         public int              state = AltosLib.MISSING;
  23
  24         public void set_tick(int tick) {
  25                 cal_data.set_tick(tick);
  26                 set_time(cal_data.time());
  27         }
  28
  29         public AltosCalData cal_data() {
  30                 if (cal_data == null)
  31                         cal_data = new AltosCalData();
  32                 return cal_data;
  33         }
  34
  35         public void set_time(double time) {
  36                 if (time != AltosLib.MISSING)
  37                         this.time = time;
  38         }
  39
  40         public void set_serial(int serial) {
  41                 cal_data().set_serial(serial);
  42         }
  43
  44         public double time() {
  45                 return time;
  46         }
  47
  48         public void set_state(int state) {
  49                 cal_data().set_state(state);
  50                 if (state != AltosLib.MISSING)
  51                         this.state = state;
  52         }
  53
  54         public void set_flight(int flight) {
  55                 cal_data().set_flight(flight);
  56         }
  57
  58         /* Called after all records are captured */
  59         public void finish() {
  60         }
  61
  62         public abstract void set_rssi(int rssi, int status);
  63         public abstract void set_received_time(long received_time);
  64
  65         public abstract void set_acceleration(double accel);
  66         public abstract void set_pressure(double pa);
  67         public abstract void set_thrust(double N);
  68
  69         public abstract void set_kalman(double height, double speed, double accel);
  70
  71         public abstract void set_temperature(double deg_c);
  72         public abstract void set_battery_voltage(double volts);
  73
  74         public abstract void set_apogee_voltage(double volts);
  75         public abstract void set_main_voltage(double volts);
  76
  77         public abstract void set_gps(AltosGPS gps);
  78
  79         public abstract void set_orient(double orient);
  80         public abstract void set_gyro(double roll, double pitch, double yaw);
  81         public abstract void set_accel_ground(double along, double across, double through);
  82         public abstract void set_accel(double along, double across, double through);
  83         public abstract void set_mag(double along, double across, double through);
  84         public abstract void set_pyro_voltage(double volts);
  85         public abstract void set_igniter_voltage(double[] voltage);
  86         public abstract void set_pyro_fired(int pyro_mask);
  87         public abstract void set_companion(AltosCompanion companion);
  88
  89         public AltosDataListener() {
  90         }
  91
  92         public AltosDataListener(AltosCalData cal_data) {
  93                 this.cal_data = cal_data;
  94         }
  95 }