git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosCompanion.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.altoslib_11;
  19
  20 import java.io.*;
  21
  22 public class AltosCompanion implements AltosJsonable {
  23         public final static int board_id_telescience = 0x0a;
  24         public final static int MAX_CHANNELS = 12;
  25
  26         public int      tick;
  27         public int      board_id;
  28         public int      update_period;
  29         public int      channels;
  30         public int[]    companion_data;
  31
  32         public AltosCompanion(int in_channels) {
  33                 channels = in_channels;
  34                 if (channels < 0)
  35                         channels = 0;
  36                 if (channels > MAX_CHANNELS)
  37                         channels = MAX_CHANNELS;
  38                 companion_data = new int[channels];
  39         }
  40
  41         public AltosJson json() {
  42                 AltosJson j = new AltosJson();
  43
  44                 j.put("tick", tick);
  45                 j.put("board_id", board_id);
  46                 j.put("update_period", update_period);
  47                 j.put("channels", channels);
  48                 j.put("companion_data", companion_data);
  49                 return j;
  50         }
  51
  52         public AltosCompanion(AltosJson j) {
  53                 tick = j.get_int("tick", tick);
  54                 board_id = j.get_int("board_id", board_id);
  55                 update_period = j.get_int("update_period", update_period);
  56                 channels = j.get_int("channels", channels);
  57                 companion_data = j.get_int_array("companion_data", new int[channels]);
  58         }
  59
  60         public static AltosCompanion fromJson(AltosJson j, AltosCompanion def) {
  61                 if (j == null)
  62                         return def;
  63
  64                 return new AltosCompanion(j);
  65         }
  66 }