git.gag.com Git - fw/altos/blob - altoslib/AltosAdxl375.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 package org.altusmetrum.altoslib_14;
  20
  21 import java.util.concurrent.*;
  22
  23 public class AltosAdxl375 implements Cloneable {
  24
  25         private int     accel;
  26         private int     axis;
  27
  28         public static final int X_AXIS = 0;
  29         public static final int Y_AXIS = 1;
  30         public static final int Z_AXIS = 2;
  31
  32         public boolean parse_line(String line) throws NumberFormatException {
  33                 if (line.startsWith("ADXL375 value")) {
  34                         String[] items = line.split("\\s+");
  35                         if (axis == AltosLib.MISSING)
  36                                 throw new NumberFormatException("No ADXL375 axis specified");
  37                         if (items.length >= 3) {
  38                                 accel = Integer.parseInt(items[2 + axis]);
  39                                 return true;
  40                         }
  41                 }
  42                 return false;
  43         }
  44
  45         public AltosAdxl375 clone() {
  46                 AltosAdxl375    n = new AltosAdxl375(axis);
  47
  48                 n.accel = accel;
  49                 return n;
  50         }
  51
  52         static public void provide_data(AltosDataListener listener, AltosLink link) throws InterruptedException, AltosUnknownProduct {
  53                 try {
  54                         AltosCalData    cal_data = listener.cal_data();
  55                         AltosAdxl375    adxl375 = new AltosAdxl375(link, cal_data.adxl375_axis);
  56
  57                         if (adxl375 != null) {
  58                                 int accel = adxl375.accel;
  59                                 if (cal_data.adxl375_inverted)
  60                                         accel = -accel;
  61                                 if (cal_data.pad_orientation == 1)
  62                                         accel = -accel;
  63                                 listener.set_acceleration(cal_data.acceleration(accel));
  64                         }
  65                 } catch (TimeoutException te) {
  66                 } catch (NumberFormatException ne) {
  67                 }
  68         }
  69
  70         public AltosAdxl375() {
  71                 accel = AltosLib.MISSING;
  72                 axis = AltosLib.MISSING;
  73         }
  74
  75         public AltosAdxl375(int axis) {
  76                 this();
  77                 this.axis = axis;
  78         }
  79
  80         public AltosAdxl375(AltosLink link, int axis) throws InterruptedException, TimeoutException, NumberFormatException {
  81                 this(axis);
  82                 link.printf("A\n");
  83                 for (;;) {
  84                         String line = link.get_reply_no_dialog(5000);
  85                         if (line == null)
  86                                 throw new TimeoutException();
  87                         if (parse_line(line))
  88                                 break;
  89                 }
  90         }
  91 }