git.gag.com Git - fw/altos/blob - altosdroid/src/org/altusmetrum/AltosDroid/TelemetryService.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Mike Beattie <mike@ethernal.org>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
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   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.AltosDroid;
  19
  20 import java.util.ArrayList;
  21 import java.util.concurrent.LinkedBlockingQueue;
  22
  23 import android.app.Notification;
  24 import android.app.NotificationManager;
  25 import android.app.PendingIntent;
  26 import android.app.Service;
  27 import android.bluetooth.BluetoothDevice;
  28 import android.content.Intent;
  29 import android.os.IBinder;
  30 import android.os.Handler;
  31 import android.os.Message;
  32 import android.os.Messenger;
  33 import android.util.Log;
  34 import android.widget.Toast;
  35
  36 // Need the following import to get access to the app resources, since this
  37 // class is in a sub-package.
  38 //import org.altusmetrum.AltosDroid.R;
  39
  40 import org.altusmetrum.AltosLib.*;
  41
  42 public class TelemetryService extends Service {
  43
  44         private static final String TAG = "TelemetryService";
  45         private static final boolean D = true;
  46
  47         static final int MSG_REGISTER_CLIENT   = 1;
  48         static final int MSG_UNREGISTER_CLIENT = 2;
  49         static final int MSG_CONNECT_TELEBT    = 3;
  50
  51         public static final int STATE_NONE       = 0;
  52         public static final int STATE_READY      = 1;
  53         public static final int STATE_CONNECTING = 2;
  54         public static final int STATE_CONNECTED  = 3;
  55
  56         // Unique Identification Number for the Notification.
  57         // We use it on Notification start, and to cancel it.
  58         private int NOTIFICATION = R.string.telemetry_service_label;
  59         private NotificationManager mNM;
  60
  61         ArrayList<Messenger> mClients = new ArrayList<Messenger>(); // Keeps track of all current registered clients.
  62         final Messenger mMessenger = new Messenger(new IncomingHandler()); // Target we publish for clients to send messages to IncomingHandler.
  63
  64         // Name of the connected device
  65         private String mConnectedDeviceName = null;
  66         private AltosBluetooth mAltosBluetooth = null;
  67
  68         LinkedBlockingQueue<AltosLine> telem;
  69
  70         // Handler of incoming messages from clients.
  71         class IncomingHandler extends Handler {
  72                 @Override
  73                 public void handleMessage(Message msg) {
  74                         switch (msg.what) {
  75                         case MSG_REGISTER_CLIENT:
  76                                 mClients.add(msg.replyTo);
  77                                 if (D) Log.d(TAG, "Client bound to service");
  78                                 break;
  79                         case MSG_UNREGISTER_CLIENT:
  80                                 mClients.remove(msg.replyTo);
  81                                 if (D) Log.d(TAG, "Client unbound from service");
  82                                 break;
  83                         case MSG_CONNECT_TELEBT:
  84                                 if (D) Log.d(TAG, "Connect command received");
  85                                 TeleBT_stop();
  86                                 TeleBT_start((BluetoothDevice) msg.obj);
  87                                 break;
  88                         default:
  89                                 super.handleMessage(msg);
  90                         }
  91                 }
  92         }
  93
  94         private void TeleBT_stop() {
  95                 if (mAltosBluetooth != null) {
  96                         mAltosBluetooth.close();
  97                         mAltosBluetooth = null;
  98                 }
  99                 telem.clear();
 100         }
 101
 102         private void TeleBT_start(BluetoothDevice d) {
 103                 mAltosBluetooth = new AltosBluetooth(d);
 104                 mAltosBluetooth.add_monitor(telem);
 105         }
 106
 107         @Override
 108         public void onCreate() {
 109                 // Create a reference to the NotificationManager so that we can update our notifcation text later
 110                 mNM = (NotificationManager)getSystemService(NOTIFICATION_SERVICE);
 111         }
 112
 113         @Override
 114         public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
 115                 Log.i("TelemetryService", "Received start id " + startId + ": " + intent);
 116
 117                 CharSequence text = getText(R.string.telemetry_service_started);
 118
 119                 // Create notification to be displayed while the service runs
 120                 Notification notification = new Notification(R.drawable.am_status_c, text, 0);
 121
 122                 // The PendingIntent to launch our activity if the user selects this notification
 123                 PendingIntent contentIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0,
 124                                 new Intent(this, AltosDroid.class), 0);
 125
 126                 // Set the info for the views that show in the notification panel.
 127                 notification.setLatestEventInfo(this, getText(R.string.telemetry_service_label), text, contentIntent);
 128
 129                 // Set the notification to be in the "Ongoing" section.
 130                 notification.flags |= Notification.FLAG_ONGOING_EVENT;
 131
 132                 // Move us into the foreground.
 133                 startForeground(NOTIFICATION, notification);
 134
 135                 // We want this service to continue running until it is explicitly
 136                 // stopped, so return sticky.
 137                 return START_STICKY;
 138         }
 139
 140         @Override
 141         public void onDestroy() {
 142
 143                 // Stop the bluetooth Comms threads
 144                 TeleBT_stop();
 145
 146                 // Demote us from the foreground, and cancel the persistent notification.
 147                 stopForeground(true);
 148
 149                 // Tell the user we stopped.
 150                 Toast.makeText(this, R.string.telemetry_service_stopped, Toast.LENGTH_SHORT).show();
 151         }
 152
 153         @Override
 154         public IBinder onBind(Intent intent) {
 155                 return mMessenger.getBinder();
 156         }
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 158
 159 }