git.gag.com Git - fw/altos/blob - altosdroid/src/org/altusmetrum/AltosDroid/TelemetryService.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Mike Beattie <mike@ethernal.org>
   3  *
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   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
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   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.AltosDroid;
  19
  20 import java.util.ArrayList;
  21 import java.util.concurrent.LinkedBlockingQueue;
  22
  23 import android.app.Notification;
  24 import android.app.NotificationManager;
  25 import android.app.PendingIntent;
  26 import android.app.Service;
  27 import android.bluetooth.BluetoothDevice;
  28 import android.content.Intent;
  29 //import android.os.Binder;
  30 import android.os.IBinder;
  31 import android.os.Handler;
  32 import android.os.Message;
  33 import android.os.Messenger;
  34 import android.util.Log;
  35 import android.widget.Toast;
  36
  37 // Need the following import to get access to the app resources, since this
  38 // class is in a sub-package.
  39 //import org.altusmetrum.AltosDroid.R;
  40
  41 import org.altusmetrum.AltosLib.*;
  42
  43 public class TelemetryService extends Service {
  44
  45         private static final String TAG = "TelemetryService";
  46         private static final boolean D = true;
  47
  48         static final int MSG_REGISTER_CLIENT   = 1;
  49         static final int MSG_UNREGISTER_CLIENT = 2;
  50         static final int MSG_CONNECT_TELEBT    = 3;
  51
  52         // Unique Identification Number for the Notification.
  53         // We use it on Notification start, and to cancel it.
  54         private int NOTIFICATION = R.string.telemetry_service_label;
  55         private NotificationManager mNM;
  56
  57         ArrayList<Messenger> mClients = new ArrayList<Messenger>(); // Keeps track of all current registered clients.
  58         final Messenger mMessenger = new Messenger(new IncomingHandler()); // Target we publish for clients to send messages to IncomingHandler.
  59
  60         // Name of the connected device
  61         private String mConnectedDeviceName = null;
  62         private AltosBluetooth mAltosBluetooth = null;
  63
  64         LinkedBlockingQueue<AltosLine> telem;
  65
  66         // Handler of incoming messages from clients.
  67         class IncomingHandler extends Handler {
  68                 @Override
  69                 public void handleMessage(Message msg) {
  70                         switch (msg.what) {
  71                         case MSG_REGISTER_CLIENT:
  72                                 mClients.add(msg.replyTo);
  73                                 if (D) Log.d(TAG, "Client bound to service");
  74                                 break;
  75                         case MSG_UNREGISTER_CLIENT:
  76                                 mClients.remove(msg.replyTo);
  77                                 if (D) Log.d(TAG, "Client unbound from service");
  78                                 break;
  79                         case MSG_CONNECT_TELEBT:
  80                                 if (D) Log.d(TAG, "Connect command received");
  81                                 TeleBT_stop();
  82                                 TeleBT_start((BluetoothDevice) msg.obj);
  83                                 break;
  84                         default:
  85                                 super.handleMessage(msg);
  86                         }
  87                 }
  88         }
  89
  90         private void TeleBT_stop() {
  91                 if (mAltosBluetooth != null) {
  92                         mAltosBluetooth.close();
  93                         mAltosBluetooth = null;
  94                 }
  95                 telem.clear();
  96         }
  97
  98         private void TeleBT_start(BluetoothDevice d) {
  99                 mAltosBluetooth = new AltosBluetooth(d);
 100                 mAltosBluetooth.add_monitor(telem);
 101         }
 102
 103         @Override
 104         public void onCreate() {
 105                 // Create a reference to the NotificationManager so that we can update our notifcation text later
 106                 mNM = (NotificationManager)getSystemService(NOTIFICATION_SERVICE);
 107         }
 108
 109         @Override
 110         public int onStartCommand(Intent intent, int flags, int startId) {
 111                 Log.i("TelemetryService", "Received start id " + startId + ": " + intent);
 112
 113                 CharSequence text = getText(R.string.telemetry_service_started);
 114
 115                 // Create notification to be displayed while the service runs
 116                 Notification notification = new Notification(R.drawable.am_status_c, text, 0);
 117
 118                 // The PendingIntent to launch our activity if the user selects this notification
 119                 PendingIntent contentIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0,
 120                                 new Intent(this, AltosDroid.class), 0);
 121
 122                 // Set the info for the views that show in the notification panel.
 123                 notification.setLatestEventInfo(this, getText(R.string.telemetry_service_label), text, contentIntent);
 124
 125                 // Set the notification to be in the "Ongoing" section.
 126                 notification.flags |= Notification.FLAG_ONGOING_EVENT;
 127
 128                 // Move us into the foreground.
 129                 startForeground(NOTIFICATION, notification);
 130
 131                 // We want this service to continue running until it is explicitly
 132                 // stopped, so return sticky.
 133                 return START_STICKY;
 134         }
 135
 136         @Override
 137         public void onDestroy() {
 138
 139                 // Stop the bluetooth Comms threads
 140                 TeleBT_stop();
 141
 142                 // Demote us from the foreground, and cancel the persistent notification.
 143                 stopForeground(true);
 144
 145                 // Tell the user we stopped.
 146                 Toast.makeText(this, R.string.telemetry_service_stopped, Toast.LENGTH_SHORT).show();
 147         }
 148
 149         @Override
 150         public IBinder onBind(Intent intent) {
 151                 return mMessenger.getBinder();
 152         }
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 155 }