git.gag.com Git - fw/altos/blob - README

   1 AltOS - 8051 operating system for Altus-Metrum projects
   2
   3 Parameters:
   4
   5  * Multi-tasking
   6  * Non-preemptive
   7  * Unix-style sleep/wakeup scheduling
   8  * Strict round-robin, no priorities
   9
  10 API:
  11
  12         int ao_sleep(void *wchan)
  13
  14                 Puts current task to sleep. Will wake up when wchan is signalled
  15
  16         int ao_wakeup(void *wchan)
  17
  18                 Wakeup all tasks sleeping on wchan
  19
  20         void ao_add_task(struct ao_task *task)
  21
  22                 Adds a task to the queue of available tasks
  23
  24         void ao_start_scheduler(void)
  25
  26                 Invokes the scheduler, starting the operating system
  27
  28         void ao_switch(void)
  29
  30                 Switches to another task which is ready to run. Allows
  31                 tasks which want to run for a while to give up the CPU
  32                 without needing to sleep