git.gag.com Git - fw/altos/blob - Makefile

   1 #
   2 # AltOS build
   3 #
   4 #
   5 CC=sdcc
   6
   7 VERSION=$(shell git describe)
   8
   9 CFLAGS=--model-small --debug --opt-code-speed
  10
  11 LDFLAGS=--out-fmt-ihx --code-loc 0x0000 --code-size 0x8000 \
  12         --xram-loc 0xf000 --xram-size 0xda2 --iram-size 0xff
  13
  14 SERIAL=1
  15
  16 INC = \
  17         ao.h \
  18         cc1111.h \
  19         altitude.h \
  20         25lc1024.h
  21
  22 #
  23 # Common AltOS sources
  24 #
  25 ALTOS_SRC = \
  26         ao_cmd.c \
  27         ao_dbg.c \
  28         ao_dma.c \
  29         ao_mutex.c \
  30         ao_panic.c \
  31         ao_task.c \
  32         ao_timer.c \
  33         _bp.c
  34
  35 #
  36 # Shared AltOS drivers
  37 #
  38 ALTOS_DRIVER_SRC = \
  39         ao_beep.c \
  40         ao_config.c \
  41         ao_led.c \
  42         ao_radio.c \
  43         ao_stdio.c \
  44         ao_usb.c
  45
  46 TELE_COMMON_SRC = \
  47         ao_gps_print.c \
  48         ao_state.c
  49
  50 #
  51 # Receiver code
  52 #
  53 TELE_RECEIVER_SRC =\
  54         ao_monitor.c \
  55         ao_rssi.c
  56
  57 #
  58 # Shared Tele drivers (on TeleMetrum, TeleTerra, TeleDongle)
  59 #
  60
  61 TELE_DRIVER_SRC = \
  62         ao_convert.c \
  63         ao_gps.c \
  64         ao_serial.c
  65
  66 #
  67 # Drivers for partially-flled boards (TT, TD and TI)
  68 #
  69 TELE_FAKE_SRC = \
  70         ao_adc_fake.c \
  71         ao_ee_fake.c
  72
  73 #
  74 # Drivers only on TeleMetrum
  75 #
  76 TM_DRIVER_SRC = \
  77         ao_adc.c \
  78         ao_ee.c \
  79         ao_gps_report.c \
  80         ao_ignite.c
  81
  82 #
  83 # Tasks run on TeleMetrum
  84 #
  85 TM_TASK_SRC = \
  86         ao_flight.c \
  87         ao_log.c \
  88         ao_report.c \
  89         ao_telemetry.c
  90
  91 TM_MAIN_SRC = \
  92         ao_telemetrum.c
  93
  94 #
  95 # All sources for TeleMetrum
  96 #
  97 TM_SRC = \
  98         $(ALTOS_SRC) \
  99         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 100         $(TELE_DRIVER_SRC) \
 101         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 102         $(TELE_COMMON_SRC) \
 103         $(TM_DRIVER_SRC) \
 104         $(TM_TASK_SRC) \
 105         $(TM_MAIN_SRC)
 106
 107 TI_MAIN_SRC = \
 108         ao_tidongle.c
 109
 110 #
 111 # All sources for the TI debug dongle
 112 #
 113 TI_SRC = \
 114         $(ALTOS_SRC) \
 115         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 116         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 117         $(TELE_COMMON_SRC) \
 118         $(TELE_FAKE_SRC) \
 119         $(TI_MAIN_SRC)
 120
 121 TT_MAIN_SRC = \
 122         ao_teleterra.c
 123 #
 124 # All sources for TeleTerra
 125 #
 126 TT_SRC = \
 127         $(ALTOS_SRC) \
 128         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 129         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 130         $(TELE_DRIVER_SRC) \
 131         $(TELE_COMMON_SRC) \
 132         $(TELE_FAKE_SRC) \
 133         $(TT_MAIN_SRC)
 134
 135
 136 #
 137 # Sources for TeleDongle
 138 #
 139
 140 TD_MAIN_SRC = \
 141         ao_teledongle.c
 142
 143 TD_SRC = \
 144         $(ALTOS_SRC) \
 145         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 146         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 147         $(TELE_COMMON_SRC) \
 148         $(TELE_FAKE_SRC) \
 149         $(TD_MAIN_SRC)
 150
 151 SRC = \
 152         $(ALTOS_SRC) \
 153         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 154         $(TELE_DRIVER_SRC) \
 155         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 156         $(TELE_COMMON_SRC) \
 157         $(TELE_FAKE_SRC) \
 158         $(TM_DRIVER_SRC) \
 159         $(TM_TASK_SRC) \
 160         $(TM_MAIN_SRC) \
 161         $(TI_MAIN_SRC) \
 162         $(TD_MAIN_SRC) \
 163         $(TT_MAIN_SRC)
 164
 165 TM_REL=$(TM_SRC:.c=.rel) ao_product-telemetrum-$(SERIAL).rel
 166 TI_REL=$(TI_SRC:.c=.rel) ao_product-tidongle-$(SERIAL).rel
 167 TT_REL=$(TT_SRC:.c=.rel) ao_product-teleterra-$(SERIAL).rel
 168 TD_REL=$(TD_SRC:.c=.rel) ao_product-teledongle-$(SERIAL).rel
 169
 170 PROD_REL=\
 171         ao_product-telemetrum-$(SERIAL).rel \
 172         ao_product-tidongle-$(SERIAL).rel \
 173         ao_product-teleterra-$(SERIAL).rel \
 174         ao_product-teledongle-$(SERIAL).rel
 175
 176 REL=$(SRC:.c=.rel) $(PROD_REL)
 177 ADB=$(REL:.rel=.adb)
 178 ASM=$(REL:.rel=.asm)
 179 LNK=$(REL:.rel=.lnk)
 180 LST=$(REL:.rel=.lst)
 181 RST=$(REL:.rel=.rst)
 182 SYM=$(REL:.rel=.sym)
 183
 184 PROGS=  telemetrum-$(SERIAL).ihx tidongle-$(SERIAL).ihx \
 185         teleterra-$(SERIAL).ihx teledongle-$(SERIAL).ihx
 186
 187 HOST_PROGS=ao_flight_test
 188
 189 PCDB=$(PROGS:.ihx=.cdb)
 190 PLNK=$(PROGS:.ihx=.lnk)
 191 PMAP=$(PROGS:.ihx=.map)
 192 PMEM=$(PROGS:.ihx=.mem)
 193 PAOM=$(PROGS:.ihx=)
 194
 195 %.rel : %.c $(INC)
 196         $(CC) -c $(CFLAGS) -o$*.rel $*.c
 197
 198 all: $(PROGS) $(HOST_PROGS)
 199
 200 telemetrum-$(SERIAL).ihx: $(TM_REL) Makefile
 201         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TM_REL)
 202         sh check-stack ao.h telemetrum-$(SERIAL).mem
 203
 204 tidongle-$(SERIAL).ihx: $(TI_REL) Makefile
 205         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TI_REL)
 206         sh check-stack ao.h tidongle-$(SERIAL).mem
 207
 208 tidongle-$(SERIAL).ihx: telemetrum-$(SERIAL).ihx
 209
 210 teleterra-$(SERIAL).ihx: $(TT_REL) Makefile
 211         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TT_REL)
 212         sh check-stack ao.h teleterra-$(SERIAL).mem
 213
 214 teleterra-$(SERIAL).ihx: tidongle-$(SERIAL).ihx
 215
 216 teledongle-$(SERIAL).ihx: $(TD_REL) Makefile
 217         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TD_REL)
 218         sh check-stack ao.h teledongle-$(SERIAL).mem
 219
 220 teledongle-$(SERIAL).ihx: teleterra-$(SERIAL).ihx
 221
 222 altitude.h: make-altitude
 223         nickle make-altitude > altitude.h
 224
 225 TELEMETRUM_DEFS=ao-telemetrum-$(SERIAL).h
 226 TELETERRA_DEFS=ao-teleterra-$(SERIAL).h
 227 TELEDONGLE_DEFS=ao-teledongle-$(SERIAL).h
 228 TIDONGLE_DEFS=ao-tidongle-$(SERIAL).h
 229
 230 ALL_DEFS=$(TELEMETRUM_DEFS) $(TELETERRA_DEFS) \
 231         $(TELEDONGLE_DEFS) $(TIDONGLE_DEFS)
 232 ao_product-telemetrum-$(SERIAL).rel: ao_product.c $(TELEMETRUM_DEFS)
 233         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELEMETRUM_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 234
 235 ao_product-teleterra-$(SERIAL).rel: ao_product.c $(TELETERRA_DEFS)
 236         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELETERRA_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 237
 238 ao_product-teledongle-$(SERIAL).rel: ao_product.c $(TELEDONGLE_DEFS)
 239         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELEDONGLE_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 240
 241 ao_product-tidongle-$(SERIAL).rel: ao_product.c $(TIDONGLE_DEFS)
 242         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TIDONGLE_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 243
 244 $(TELEMETRUM_DEFS): ao-make-product.5c
 245         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleMetrum -s $(SERIAL) -v $(VERSION) > $@
 246
 247 $(TELETERRA_DEFS): ao-make-product.5c
 248         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleTerra -s $(SERIAL) -v $(VERSION) > $@
 249
 250 $(TELEDONGLE_DEFS): ao-make-product.5c
 251         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleDongle -s $(SERIAL) -v $(VERSION) > $@
 252
 253 $(TIDONGLE_DEFS): ao-make-product.5c
 254         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TIDongle -s $(SERIAL) -v $(VERSION) > $@
 255
 256 clean:
 257         rm -f $(ADB) $(ASM) $(LNK) $(LST) $(REL) $(RST) $(SYM)
 258         rm -f $(PROGS) $(PCDB) $(PLNK) $(PMAP) $(PMEM) $(PAOM)
 259         rm -f $(ALL_DEFS) $(HOST_PROGS)
 260         rm -f $(TELEMETRUM_DEFS) $(TELETERRA_DEFS) $(TELEDONGLE_DEFS) $(TIDONGLE_DEFS)
 261
 262 install:
 263
 264 ao_flight_test: ao_flight.c ao_flight_test.c
 265         cc -g -o $@ ao_flight_test.c