update changelogs for Debian build
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 4918f73fd0a0f3f5d52907f95a0ec385e901d447
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Wed Aug 11 08:50:27 2010 -0400
4
5     update changelogs for Debian build
6
7 commit f63f16a70e4d0535667a6364cafcbff026ee6a8c
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Wed Aug 11 08:36:59 2010 -0400
10
11     update changelogs for Debian build
12
13 commit a0a9b445a4d379730b67720f8d7b682d5206a582
14 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
15 Date:   Thu Aug 5 15:16:48 2010 -0400
16
17     update changelogs for Debian build
18
19 commit e075b8623533965b1b77b77d38c2df32f5f77fce
20 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
21 Date:   Thu Aug 5 15:16:24 2010 -0400
22
23     update changelogs for Debian build
24
25 commit 410de62715a0830f03b0a65d6c7730dff51e6ef4
26 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
27 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
28
29     add freetts as a build dep
30
31 commit 0b85160c44d934f3d1352c1c07c296d01ceffc32
32 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
33 Date:   Thu Aug 5 15:02:17 2010 -0400
34
35     update changelogs for Debian build
36
37 commit d091099753d9cae01c4805812425ebea19ec09cf
38 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
39 Date:   Thu Aug 5 15:00:46 2010 -0400
40
41     update changelogs for Debian build
42
43 commit aed55ef1ce45b0f6e6fefeebf50be97607b31d65
44 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
45 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
46
47     working on java packaging details
48
49 commit 02f17f2cd26189e2676a9dc0d86bd959ed0bc3f4
50 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
51 Date:   Thu Aug 5 00:54:05 2010 -0400
52
53     move to science menu
54
55 commit e3a9e3815db3f290e28b40ae02aa654f515cfc37
56 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
57 Date:   Sat Jul 31 10:55:27 2010 -0600
58
59     update changelogs for Debian build
60
61 commit 8fc261c2b77bb8aab201a0649a84b5ffa236ce26
62 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
63 Date:   Sat Jul 31 10:55:07 2010 -0600
64
65     see if my new freetts package works
66
67 commit 2f114c7ff6b0deddb790d34139bb11ac37f8c0da
68 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
69 Date:   Thu Jul 29 13:30:36 2010 -0600
70
71     update changelogs for Debian build
72
73 commit 7877496d47ce6d25210c0e1c6500666dbfc0876c
74 Merge: c71061a 4cf39b1
75 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
76 Date:   Thu Jul 29 12:07:49 2010 -0700
77
78     Merge remote branch 'origin/master'
79
80 commit c71061a37d3d3be2855b61cde33d2371989d7681
81 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
82 Date:   Thu Jul 29 12:06:06 2010 -0700
83
84     Make altosui test script executable
85
86 commit 4cf39b13a574cb656999cf329f5b08e7f910604b
87 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
88 Date:   Thu Jul 29 12:57:31 2010 -0600
89
90     update changelogs for Debian build
91
92 commit d1848193d8208388e4ccdfbed4e5663a9ba04dd3
93 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
94 Date:   Thu Jul 29 12:56:59 2010 -0600
95
96     add a jdk to the build deps
97
98 commit 9ad4984124b6c05114feac4c4ac078dc248ce16a
99 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
100 Date:   Thu Jul 29 11:56:24 2010 -0700
101
102     altosui: remove option to install to alternate volume
103
104 commit 2e797b18f0724caf7aaf96f45997998c7416f34e
105 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
106 Date:   Thu Jul 29 12:50:57 2010 -0600
107
108     update changelogs for Debian build
109
110 commit 89109f9dff3ce855d80da166e3362375282f745d
111 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
112 Date:   Thu Jul 29 12:47:37 2010 -0600
113
114     ugh, fixing failure due to aborted build
115
116 commit 6fb8546575f6d99676dbb1dce190b0b7cf24b657
117 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
118 Date:   Thu Jul 29 11:45:56 2010 -0700
119
120     Moved Mac OS packaging to altosui dir
121
122 commit 865d5cdf8931ffc796f608e3e12d7c5a70832825
123 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
124 Date:   Thu Jul 29 12:45:18 2010 -0600
125
126     add swig as a build dep
127
128 commit 91d75fb3919f606a1956bf8c6423a8012d99a56a
129 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
130 Date:   Thu Jul 29 11:45:12 2010 -0700
131
132     altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
133
134 commit 33ffd89d5a64c991d28bd7369b61e1faa18f605b
135 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
136 Date:   Thu Jul 29 12:40:52 2010 -0600
137
138     update changelogs for Debian build
139
140 commit 62b4cc51a0f54ef363cbff46caef80a0afecdea2
141 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
142 Date:   Thu Jul 29 12:40:25 2010 -0600
143
144     update changelogs for Debian build
145
146 commit 6f86db5e0360bef26b21336769b7635e3a11e160
147 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
148 Date:   Thu Jul 29 11:24:47 2010 -0700
149
150     Add Mac OS X packaging bits
151     
152     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
153
154 commit 950f0a8c54e5835ee5d8b0aea360bd8362c21bc5
155 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
156 Date:   Thu Jul 29 11:09:19 2010 -0700
157
158     altosui: construct Darwin application directory
159     
160     This adds the necessary files and build steps to construct
161     AltosUI.app on a Darwin system.
162     
163     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
164
165 commit 669c5f52abb972a82ed6efbee7a8c7d20afb5cd0
166 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
167 Date:   Thu Jul 29 10:48:52 2010 -0700
168
169     libaltos: build with java src encoding UTF8
170     
171     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
172
173 commit efa0e034a161f4852947cbac06537d6ba4422a0e
174 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
175 Date:   Thu Jul 29 10:48:25 2010 -0700
176
177     altosui: remove debug printf
178     
179     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
180
181 commit 53c279b9e96da8b69837ae84038a78ca5707f2a5
182 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
183 Date:   Thu Jul 29 10:45:02 2010 -0700
184
185     altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
186     
187     Separating out the close and free actions ensures that the reader thread will not
188     access freed memory or dereference a null pointer while shutting down the
189     connection to the serial device. Otherwise, a race condition exists between the
190     serial close and the thread join.
191     
192     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
193
194 commit b8bc9994d8bfde6116c8a509e70ddf45fc4decce
195 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
196 Date:   Thu Jul 29 10:24:59 2010 -0700
197
198     altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
199     
200     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
201
202 commit e33dbbba94ce42295e9fed9f4ba7e46f9eff1517
203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
204 Date:   Thu Jul 29 10:24:09 2010 -0700
205
206     altosui: check for closed serial device before reading
207     
208     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
209
210 commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
211 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
212 Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
213
214     update changelogs for Debian build
215
216 commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
217 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
218 Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
219
220     update changelogs for Debian build
221
222 commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
223 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
224 Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
225
226     update changelogs for Debian build
227
228 commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
229 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
230 Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
231
232     Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
233     
234     If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
235     voice.
236     
237     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
238
239 commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
240 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
241 Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
242
243     altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
244     
245     if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
246     
247     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
248
249 commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
251 Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
252
253     altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
254     
255     This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
256     much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
257     entry to select it.
258     
259     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
260
261 commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
262 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
263 Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
264
265     altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
266     
267     Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
268     widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
269     connection is wedged).
270     
271     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
272
273 commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
274 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
275 Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
276
277     altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
278     
279     This has a progress bar tracking the state and block count while
280     downloading stuff from telemetrum.
281     
282     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
283
284 commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
285 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
286 Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
287
288     altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
289     
290     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
291
292 commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
293 Merge: 024d077 554a97e
294 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
295 Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
296
297     Merge remote branch 'keithp/macos'
298
299 commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
300 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
301 Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
302
303     Remove debug printf
304     
305     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
306
307 commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
308 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
309 Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
310
311     Add voice test command for help in adjusting volume.
312     
313     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
314
315 commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
316 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
317 Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
318
319     Make voice and channel menus work.
320     
321     Stores voice and channel data to preferences.
322     
323     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
324
325 commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
326 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
327 Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
328
329     altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
330     
331     Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
332     devices to just TeleDongle units.
333     
334     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
335
336 commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
337 Merge: f2a006f 81bf204
338 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
339 Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
340
341     Merge branch 'macos'
342
343 commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
344 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
345 Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
346
347     Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
348     
349     Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
350     make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
351     overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
352     busy writing out a block.
353     
354     This would cause the second thread to re-writing data from the first
355     thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
356     is computed before the log mutex is taken.
357     
358     The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
359     
360     Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
361     
362       ao_gps_tracking_report            ao_log
363     
364        Writes a bunch of records
365        *blocks* in the eeprom flush
366                                         sets ao_log_data 'log' to global 'log'
367                                         computes checksum for 'log' block
368                                         *blocks* on ao_log_mutex
369        Wakes up
370        sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
371        writes remaining records
372        'gps_log' is left with svid = 0
373        *blocks* on ao_gps_tracking_data
374                                         writes data, reading from
375                                         the current ao_log_data 'log'
376                                         pointer which points at 'gps_log'
377     
378     Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
379     thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
380     
381     I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
382     could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
383     
384     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
385
386 commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
387 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
388 Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
389
390     Force java source encoding to UTF-8
391
392 commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
393 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
394 Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
395
396     Java voice reporting cleanups.
397     
398     Make sure it says something at the end of a log file replay.
399     Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
400     after apogee.
401     
402     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
403
404 commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
405 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
406 Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
407
408     Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
409     
410     Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
411     link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
412     AltosSerial class directly.
413     
414     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
415
416 commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
417 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
418 Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
419
420     Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
421
422 commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
423 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
424 Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
425
426     Clean up altosui build a bit
427
428 commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
429 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
430 Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
431
432     Add application icons for Mac OS X
433
434 commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
435 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
436 Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
437
438     Add Mac OS X packaging files for altosui
439
440 commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
442 Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
443
444     libaltos: build fat 10.5-compatible library
445     
446     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
447
448 commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
449 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
450 Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
451
452     libaltos: make clean remove all built files
453     
454     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
455
456 commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
458 Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
459
460     libaltos needs -I. on all systems
461     
462     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
463
464 commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
465 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
466 Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
467
468     Darwin doesn't have strndup.
469     
470     This provides a private version of this GNU extension.
471     
472     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
473
474 commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
475 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
476 Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
477
478     Re-enable Linux support for altosui.
479     
480     This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
481     same tty code as on Darwin
482     
483     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
484
485 commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
486 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
487 Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
488
489     Re-enable freetts
490
491 commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
492 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
493 Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
494
495     Present list of altos devices in nice format
496
497 commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
499 Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
500
501     Switch AltosUI to libaltos for device access
502     
503     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
504
505 commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
506 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
507 Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
508
509     Add libaltos which talks to USB connected altos devices
510
511 commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
512 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
513 Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
514
515     When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
516     
517     If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
518     another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
519     try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
520     this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
521     the reply packet on the floor.
522     
523     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
524
525 commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
526 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
527 Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
528
529     fix text since TM only has one led to blink
530
531 commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
532 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
533 Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
534
535     update changelogs for Debian build
536
537 commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
538 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
539 Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
540
541     update to latest Debian standards version
542
543 commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
544 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
545 Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
546
547     update changelogs for Debian build
548
549 commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
550 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
551 Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
552
553     reflect documentation file name change
554
555 commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
556 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
557 Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
558
559     update changelogs for Debian build
560
561 commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
562 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
563 Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
564
565     add build dep for sndfile
566
567 commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
568 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
569 Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
570
571     update changelogs for Debian build
572
573 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
574 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
575 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
576
577     update changelogs for Debian build
578
579 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
580 Merge: bd40a5b 695879d
581 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
582 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
583
584     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
585
586 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
587 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
588 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
589
590     significant update
591
592 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
593 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
594 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
595
596     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
597     
598     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
599     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
600     mode.
601     
602     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
603     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
604     flight data after using any debug commands.
605     
606     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
607
608 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
609 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
610 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
611
612     Telemetry code was mis-computing RSSI
613     
614     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
615     must be divided to report plain RSSI numbers.
616     
617     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
618
619 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
620 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
621 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
622
623     update changelogs for Debian build
624
625 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
626 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
627 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
628
629     update changelogs for Debian build
630
631 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
632 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
633 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
634
635     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
636     
637     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
638     the radio channel change can take effect without receiving a
639     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
640     operation will make sure that happens.
641     
642     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
643
644 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
645 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
646 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
647
648     ao-postflight: was walking off state.data array
649
650 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
651 Merge: 544003a 24393ea
652 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
653 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
654
655     Merge remote branch 'mjb/master'
656
657 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
658 Merge: 267923e 93c1e29
659 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
660 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
661
662     Merge remote branch 'origin/master'
663
664 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
665 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
666 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
667
668     Add special code for USB panic's.
669     
670     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
671     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
672     figuring this out easier.
673     
674     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
675
676 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
677 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
678 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
679
680     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
681     
682     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
683     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
684     
685     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
686     change wouldn't be required.
687     
688     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
689
690 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
691 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
692 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
693
694     Extension to KML output format, and minor bug fix
695     
696     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
697     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
698     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
699     
700     Fix Bugs:
701     * output kml to file provided as argument.
702     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
703     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
704     
705     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
706
707 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
708 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
709 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
710
711     updates from Bob
712
713 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
714 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
715 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
716
717     update changelogs for Debian build
718
719 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
720 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
721 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
722
723     update changelogs for Debian build
724
725 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
726 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
727 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
728
729     merge the altusmetrum-themes package
730
731 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
732 Merge: 32e430b 563a9dc
733 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
734 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
735
736     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
737
738 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
739 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
740 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
741
742     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
743     chapter
744
745 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
746 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
747 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
748
749     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
750     
751     This captures telemetry data to log files and presents flight status
752     information in audio form using FreeTTS.
753     
754     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
755
756 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
757 Merge: 3c2211a cc002c0
758 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
759 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
760
761     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
762
763 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
764 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
765 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
766
767     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
768
769 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
770 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
771 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
772
773     typo fix from Bob
774
775 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
776 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
777 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
778
779     updates from Bob
780
781 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
782 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
783 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
784
785     update changelogs for Debian build
786
787 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
788 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
789 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
790
791     lose the quotes since they apparently aren't necessary
792
793 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
794 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
795 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
796
797     update changelogs for Debian build
798
799 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
800 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
801 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
802
803     update desktop file for conformance with current standards
804
805 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
806 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
807 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
808
809     update changelogs for Debian build
810
811 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
812 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
813 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
814
815     add desktop file
816
817 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
818 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
819 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
820
821     add desktop file provided by Bob Finch
822
823 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
824 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
825 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
826
827     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
828
829 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
830 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
831 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
832
833     lots of updates
834
835 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
836 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
837 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
838
839     update changelogs for Debian build
840
841 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
842 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
843 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
844
845     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
846     
847     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
848     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
849     
850     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
851
852 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
853 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
854 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
855
856     update changelogs for Debian build
857
858 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
859 Merge: fa77db2 823fc0a
860 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
861 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
862
863     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
864
865 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
867 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
868
869     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
870     
871     This changes the reset code to be more conservative about changing
872     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
873     debugging with the scope easier.
874     
875     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
876
877 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
878 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
879 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
880
881     update changelogs for Debian build
882
883 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
884 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
885 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
886
887     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
888     
889     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
890     might want it to.
891
892 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
893 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
894 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
895
896     Fix all stdio reading functions to be __critical
897     
898     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
899     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
900     
901     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
902
903 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
904 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
905 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
906
907     update changelogs for Debian build
908
909 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
910 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
911 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
912
913     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
914
915 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
916 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
917 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
918
919     update changelogs for Debian build
920
921 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
922 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
923 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
924
925     update changelogs for Debian build
926
927 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
928 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
929 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
930
931     Disable interrupts while reading from stdin
932     
933     With multiple input source support, there is a lag between asking a
934     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
935     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
936     go to sleep with input available.
937     
938     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
939     whole process.
940     
941     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
942
943 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
944 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
945 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
946
947     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
948     
949     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
950     
951     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
952     from TD.
953
954 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
955 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
956 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
957
958     more text created during SFO->DEN flight
959
960 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
961 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
962 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
963
964     update changelogs for Debian build
965
966 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
967 Merge: 641e76c 75d8ffd
968 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
969 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
970
971     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
972
973 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
974 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
975 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
976
977     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
978
979 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
980 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
981 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
982
983     Autodetect flite voice registration function
984     
985     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
986     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
987     which one is available and uses that.
988     
989     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
990
991 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
992 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
993 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
994
995     More ALtosUI changes
996
997 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
998 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
999 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
1000
1001     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
1002     
1003     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
1004     mode and hook two teledongles together over the RF link.
1005     
1006     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1007
1008 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
1009 Merge: 5f93cf8 c879b17
1010 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1011 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
1012
1013     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1014
1015 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
1016 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1017 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
1018
1019     capture work done on SFO->DEN flight
1020
1021 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
1022 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1023 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
1024
1025     Increase reset switch time to 100ms
1026     
1027     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1028
1029 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
1030 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1031 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
1032
1033     update changelogs for Debian build
1034
1035 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
1036 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1037 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
1038
1039     Only have the slave return a packet if it received one.
1040     
1041     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
1042     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
1043     aborting thread won't know to kick the receiver again.
1044     
1045     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
1046     packet slave before turning on the transmitter.
1047     
1048     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1049
1050 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
1051 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1052 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
1053
1054     wrong Yaesu model
1055
1056 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
1057 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1058 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
1059
1060     update changelogs for Debian build
1061
1062 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
1063 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1064 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
1065
1066     file changed by auto tools
1067
1068 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
1069 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1070 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
1071
1072     update changelogs for Debian build
1073
1074 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
1075 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1076 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
1077
1078     libflite may forget to reference libasound
1079
1080 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
1081 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1082 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
1083
1084     update changelogs for Debian build
1085
1086 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
1087 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1088 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
1089
1090     update changelogs for Debian build
1091
1092 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
1093 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1094 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
1095
1096     choose a better set of docbook xsl files
1097
1098 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
1099 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1100 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
1101
1102     When changing RESET line, delay 20ms
1103     
1104     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
1105     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
1106     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
1107     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
1108     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
1109     the target.
1110     
1111     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1112
1113 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
1114 Merge: a4356b9 dec9971
1115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1116 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
1117
1118     Merge remote branch 'origin/master'
1119
1120 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
1121 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1122 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
1123
1124     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
1125
1126 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
1127 Merge: 10330d2 53ca3f9
1128 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1129 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
1130
1131     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
1132
1133 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
1134 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1135 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
1136
1137     update changelogs for Debian build
1138
1139 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
1140 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1141 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
1142
1143     lose the url entirely for now
1144
1145 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
1146 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1147 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
1148
1149     update changelogs for Debian build
1150
1151 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
1152 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1153 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
1154
1155     fix typo in url
1156
1157 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
1158 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1159 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
1160
1161     update changelogs for Debian build
1162
1163 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
1164 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1165 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
1166
1167     need another build dep
1168
1169 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
1170 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1171 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
1172
1173     update changelogs for Debian build
1174
1175 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
1176 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1177 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
1178
1179     update changelogs for Debian build
1180
1181 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
1182 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1183 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
1184
1185     Enable telemetry monitoring
1186     
1187     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1188
1189 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
1190 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1191 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
1192
1193     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
1194     
1195     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1196
1197 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
1198 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1199 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
1200
1201     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
1202
1203 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
1204 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1205 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
1206
1207     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
1208
1209 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
1210 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1211 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
1212
1213     Interrupt running replay thread when starting another replay
1214     
1215     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1216
1217 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
1218 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1219 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
1220
1221     Add Linux device discovery
1222     
1223     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
1224     will be hooked up to the UI shortly.
1225
1226 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
1227 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1228 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
1229
1230     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
1231     
1232     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1233
1234 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
1235 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1236 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
1237
1238     Clean up some altosui comments
1239
1240 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
1241 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1242 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
1243
1244     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
1245     
1246     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
1247     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
1248     
1249     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1250
1251 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
1252 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1253 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
1254
1255     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
1256     
1257     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
1258     of the radio jumped in and started using it again before the task
1259     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
1260     until the radio goes idle long enough to detect it.
1261
1262 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
1263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1264 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
1265
1266     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
1267
1268 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
1269 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1270 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
1271
1272     rewrite urls in docbook format
1273
1274 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
1275 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1276 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
1277
1278     Make .jar file
1279
1280 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
1281 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1282 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
1283
1284     Remove unused cell renderer class
1285
1286 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
1287 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1288 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
1289
1290     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
1291
1292 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
1293 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1294 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
1295
1296     Report current gps nsat, not last locked nsat
1297
1298 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
1299 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1300 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
1301
1302     Clean up GPS data formatting
1303
1304 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
1305 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1306 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
1307
1308     Fix state updates
1309
1310 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
1311 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1312 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
1313
1314     Fix status update
1315
1316 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
1317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1318 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
1319
1320     Fix up table formatting
1321
1322 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
1323 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1324 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
1325
1326     Display table of flight info. gps is not working yet though
1327
1328 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
1329 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1330 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
1331
1332     Steal C code from ao-view
1333
1334 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
1335 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1336 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
1337
1338     Add telem parsing code
1339
1340 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
1341 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1342 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
1343
1344     crudely incorporate "day in the life" info from web page
1345
1346 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
1347 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1348 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
1349
1350     tweak copyright assertion
1351
1352 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
1353 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1354 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
1355
1356     Fix windows install file
1357
1358 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
1359 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1360 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
1361
1362     Add Windows install .inf file
1363
1364 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
1365 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1366 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
1367
1368     Add telemetry data parsing code
1369
1370 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
1371 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1372 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
1373
1374     Start adding java-based UI
1375
1376 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
1377 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1378 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
1379
1380     make lintian happy
1381
1382 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
1383 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1384 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
1385
1386     update changelogs for Debian build
1387
1388 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
1389 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1390 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
1391
1392     fix typo
1393
1394 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
1395 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1396 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
1397
1398     update changelogs for Debian build
1399
1400 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
1401 Merge: 28e40cc df7bda1
1402 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1403 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
1404
1405     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1406     
1407     Conflicts:
1408         ChangeLog
1409
1410 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
1411 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1412 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
1413
1414     update changelogs for Debian build
1415
1416 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
1417 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1418 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
1419
1420     initial harness for documentation
1421
1422 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
1423 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1424 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
1425
1426     move gbp.conf into debian/
1427
1428 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
1429 Merge: 23da4f3 a7042fe
1430 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1431 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
1432
1433     Merge remote branch 'origin/master'
1434
1435 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
1436 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1437 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
1438
1439     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
1440     
1441     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
1442     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
1443     page failed to mention it.
1444     
1445     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1446
1447 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
1448 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1449 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
1450
1451     Round radio calibration value instead of truncating
1452     
1453     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
1454     radio calibration value which caused the resulting frequency to
1455     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
1456     close as possible. This change will result in a closer frequency
1457     match, but may sometimes be below the target frequency.
1458     
1459     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1460
1461 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
1462 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
1463 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
1464
1465     update changelogs for Debian build
1466
1467 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
1468 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1469 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
1470
1471     update changelogs for Debian build
1472
1473 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
1474 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1475 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
1476
1477     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
1478     
1479     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
1480     instead of a giant table.
1481     
1482     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1483
1484 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
1485 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1486 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
1487
1488     update changelogs for Debian build
1489
1490 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
1491 Merge: 901fce5 bbf8c9f
1492 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1493 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
1494
1495     Merge remote branch 'origin/master'
1496
1497 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
1498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1499 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
1500
1501     Add .gitignore for ao-bringup
1502     
1503     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1504
1505 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
1506 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1507 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
1508
1509     Fix up LED colors for each product.
1510     
1511     Different products assign different color LEDs to the two available
1512     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
1513     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
1514     
1515     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1516
1517 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
1518 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1519 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
1520
1521     Eliminate deadlock when writing config from radio link
1522     
1523     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
1524     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
1525     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
1526     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
1527     the config space. If the config mutex was held by the config writing
1528     process while the radio was trying to get the channel number, then
1529     we'd get a deadlock.
1530     
1531     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1532
1533 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
1534 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1535 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
1536
1537     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
1538     
1539     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
1540     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
1541     
1542     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1543
1544 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
1545 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1546 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
1547
1548     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
1549
1550 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
1551 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1552 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
1553
1554     Add LED test
1555
1556 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
1557 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1558 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
1559
1560     Fix and document the ao-rawload --run flag
1561     
1562     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
1563     
1564     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1565
1566 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
1567 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1568 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
1569
1570     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
1571     
1572     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
1573     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
1574     to have board version suffixes.
1575     
1576     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1577
1578 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
1579 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1580 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
1581
1582     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
1583     
1584     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1585
1586 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
1587 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1588 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
1589
1590     update changelogs for Debian build
1591
1592 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
1593 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1594 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
1595
1596     un-muck changelog
1597
1598 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
1599 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1600 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
1601
1602     debugging
1603
1604 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
1605 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1606 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
1607
1608     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
1609
1610 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
1611 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1612 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
1613
1614     update changelogs for Debian build
1615
1616 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
1617 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1618 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
1619
1620     see if this works
1621
1622 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
1623 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1624 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
1625
1626     move git-using variable declaration into the prebuild target
1627
1628 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
1629 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1630 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
1631
1632     update changelogs for Debian build
1633
1634 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
1635 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1636 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
1637
1638     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
1639
1640 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
1641 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1642 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
1643
1644     update changelogs for Debian build
1645
1646 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
1647 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1648 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
1649
1650     update changelogs for Debian build
1651
1652 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
1653 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1654 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
1655
1656     Must install .map files for ao-load to work
1657     
1658     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
1659     config parameters into the program flash.
1660     
1661     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1662
1663 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
1664 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1665 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
1666
1667     Add back stack size checking to altos linking phase
1668     
1669     This verifies that the stack start specified during the compile
1670     will work with the resulting program
1671     
1672     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1673
1674 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
1675 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1676 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
1677
1678     Quiet make output.
1679     
1680     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
1681     clutter seen when compiling or linking stuff.
1682     
1683     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1684
1685 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
1686 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1687 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
1688
1689     Update .gitignore files
1690
1691 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
1692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1693 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
1694
1695     Change altos build process to support per-product compile-time changes
1696     
1697     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
1698     each product, allowing per-product compile-time changes for things
1699     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
1700     
1701     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1702
1703 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
1704 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1705 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
1706
1707     Change barometer conversion code to shrink conversion table
1708
1709 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
1710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1711 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
1712
1713     Log GPS data on pad after boost detect.
1714     
1715     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
1716     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
1717     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
1718     the GPS data instead of when that is logged.
1719     
1720     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1721
1722 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
1723 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1724 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
1725
1726     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
1727
1728 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
1729 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1730 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
1731
1732     Compute daytime using GPS as time base
1733
1734 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
1735 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1736 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
1737
1738     Missing ao_mutex_put in gps_dump
1739
1740 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
1741 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1742 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
1743
1744     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
1745     
1746     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
1747     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
1748     on the cc1111 in all cases instead.
1749     
1750     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1751
1752 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
1753 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1754 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
1755
1756     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
1757     
1758     This allows you to override the flight mode detection code in case the
1759     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
1760     to ground until the LED comes on, then remove it.
1761     
1762     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1763
1764 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
1765 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1766 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
1767
1768     Add simple gps dump command 'g'
1769     
1770     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
1771     receiver.
1772     
1773     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1774
1775 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
1776 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1777 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
1778
1779     Remove flash debugging printfs
1780     
1781     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1782
1783 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
1784 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1785 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
1786
1787     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
1788     
1789     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
1790     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
1791     
1792     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1793
1794 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
1795 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1796 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
1797
1798     Dump config block from read/write config and flash_status commands
1799
1800 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
1801 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1802 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
1803
1804     Dump more flash parameters for the flash_status command
1805
1806 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
1807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1808 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
1809
1810     Add 'f' command to display flash status register contents
1811     
1812     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1813
1814 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
1815 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1816 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
1817
1818     Add at45db161d.h header file for new flash part.
1819     
1820     Forgot to add this when I added the driver.
1821     
1822     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1823
1824 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
1825 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1826 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
1827
1828     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
1829     
1830     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1831
1832 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
1833 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1834 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
1835
1836     Add AT45DBxx1D driver
1837     
1838     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
1839     parts as found in TeleMetrum v0.2
1840     
1841     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1842
1843 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
1844 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1845 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
1846
1847     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
1848     
1849     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
1850     the debug modules were disabled in TM and TD some time
1851     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
1852     
1853     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1854
1855 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
1856 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1857 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
1858
1859     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
1860     
1861     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
1862     another tick to ensure that we don't wake up early.
1863     
1864     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1865
1866 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
1867 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1868 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
1869
1870     Disable monitor mode before attempting radio test.
1871     
1872     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
1873     to be acquired for the radio test.
1874     
1875     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1876
1877 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
1878 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1879 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
1880
1881     update changelogs for Debian build
1882
1883 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
1884 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1885 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
1886
1887     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
1888     
1889     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
1890     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
1891     would leave the radio frequency unconfigured.
1892     
1893     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1894
1895 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
1896 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1897 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
1898
1899     update changelogs for Debian build
1900
1901 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
1902 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1903 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
1904
1905     update changelogs for Debian build
1906
1907 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
1908 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1909 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
1910
1911     Add --cal to man page
1912
1913 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
1914 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1915 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
1916
1917     Allow radio calibration to be set from ao-load
1918     
1919     This moves the initial radio calibration value into const memory where
1920     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
1921     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
1922     
1923     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1924
1925 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
1926 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1927 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
1928
1929     Re-order config values. Change frequency to cal
1930     
1931     Place more often used values at top, and consistently call the radio
1932     value 'calibration' instead of 'frequency'.
1933     
1934     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1935
1936 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
1937 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1938 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
1939
1940     update changelogs for Debian build
1941
1942 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
1943 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1944 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
1945
1946     Add radio calibration configuration.
1947     
1948     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
1949     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
1950     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
1951     that the output frequency can be adjusted.
1952     
1953     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1954
1955 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
1956 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1957 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
1958
1959     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
1960     
1961     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
1962     functions can easily read 32-bit values from the command line.
1963     
1964     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1965
1966 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
1967 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1968 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
1969
1970     Remove send_serial and serial_baud commands.
1971     
1972     No longer useful, and they take up space.
1973     
1974     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1975
1976 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
1977 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1978 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
1979
1980     update changelogs for Debian build
1981
1982 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
1983 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1984 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
1985
1986     Change default callsign to "N0CALL"
1987
1988 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
1989 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1990 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
1991
1992     update changelogs for Debian build
1993
1994 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
1995 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1996 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
1997
1998     update changelogs for Debian build
1999
2000 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
2001 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2002 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
2003
2004     change home URL in control file to be the AltOS page
2005
2006 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
2007 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2008 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
2009
2010     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
2011
2012 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
2013 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2014 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
2015
2016     update changelogs for Debian build
2017
2018 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
2019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2020 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
2021
2022     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
2023     
2024     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
2025     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
2026     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
2027     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
2028     
2029     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
2030     library and aoview sources.
2031     
2032     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2033
2034 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
2035 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2036 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
2037
2038     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
2039     
2040     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2041
2042 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
2043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2044 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
2045
2046     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
2047     
2048     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
2049     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
2050     presumably far more accurate (at least in altitude).
2051     
2052     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2053
2054 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
2055 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2056 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
2057
2058     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
2059     
2060     Crashing is not nice.
2061     
2062     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2063
2064 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
2065 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2066 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
2067
2068     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
2069     
2070     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
2071     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
2072     
2073     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2074
2075 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
2076 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2077 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
2078
2079     Fix --plot arg handling. Add -all option.
2080     
2081     The --plot file name handing is special as the library wants a
2082     filename instead of a stdio file pointer.
2083     
2084     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
2085     
2086     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2087
2088 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
2089 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2090 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
2091
2092     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
2093     
2094     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
2095     
2096     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2097
2098 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
2099 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2100 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
2101
2102     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
2103     
2104     Instead of requiring the user to provide names for the various output
2105     options, just create them from the input name by replacing the extension.
2106     
2107     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2108
2109 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
2110 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2111 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
2112
2113     Document ao-postflight --gps and --kml options.
2114     
2115     These were missing from the man page, but included in the --help output.
2116     
2117     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2118
2119 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
2120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2121 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
2122
2123     Decode HDOP data from skytraq GPS
2124     
2125     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
2126     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
2127     5 (giving a useful range of .2-50).
2128     
2129     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2130
2131 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
2132 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2133 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
2134
2135     update changelogs for Debian build
2136
2137 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
2138 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2139 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
2140
2141     Eliminate SiRF state values from ao-view.
2142     
2143     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
2144     remove this from the display.
2145     
2146     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2147
2148 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
2149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2150 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
2151
2152     Add GPS date/time output to ao-postflight.
2153     
2154     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
2155     wasn't getting displayed by ao-postflight.
2156     
2157     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2158
2159 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
2160 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2161 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
2162
2163     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
2164     
2165     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
2166     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
2167     
2168     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2169
2170 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
2171 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2172 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
2173
2174     fix typo in comment
2175
2176 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
2177 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2178 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
2179
2180     update changelogs for Debian build
2181
2182 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
2183 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2184 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
2185
2186     Stop using SiRF state info.
2187     
2188     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
2189     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
2190     stream, in the UI and writing it to eeprom.
2191     
2192     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2193
2194 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
2195 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2196 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
2197
2198     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
2199     
2200     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
2201     link and write it to the eeprom.
2202     
2203     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2204
2205 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
2206 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2207 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
2208
2209     Add flight number to telemetry stream.
2210     
2211     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
2212     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
2213     be unique.
2214     
2215     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2216
2217 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
2218 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2219 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
2220
2221     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
2222
2223 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
2224 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2225 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
2226
2227     Enable telemetry receive in ao_view
2228
2229 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
2230 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2231 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
2232
2233     Share telemetry parsing code in cc library.
2234     
2235     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
2236     included the ability to parse the newer version of that file. Those
2237     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
2238     
2239     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2240
2241 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
2242 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2243 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
2244
2245     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
2246     
2247     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2248
2249 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
2250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2251 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
2252
2253     Loosen tolerances for main->landed transition
2254     
2255     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
2256     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
2257     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
2258     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
2259     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
2260     seconds.
2261     
2262     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
2263     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
2264     are unchanged.
2265     
2266     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2267
2268 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
2269 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2270 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
2271
2272     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
2273     
2274     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
2275     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
2276     
2277     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2278
2279 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
2280 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2281 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
2282
2283     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
2284     
2285     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
2286     be reconfigured for telemetry mode.
2287     
2288     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2289
2290 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
2291 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2292 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
2293
2294     Add reboot command.
2295     
2296     This resets the processor using the watchdog timer.
2297     
2298     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2299
2300 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
2301 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2302 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
2303
2304     Add Watchdog Timer Control register definitions
2305     
2306     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2307
2308 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
2309 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2310 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
2311
2312     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
2313     
2314     This is a generally useful command line utility.
2315     
2316     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2317
2318 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
2319 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2320 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
2321
2322     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
2323     
2324     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
2325     
2326     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2327
2328 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
2329 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2330 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
2331
2332     Flush pending input when switching to remote packet mode
2333     
2334     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
2335     the link and dump it.
2336     
2337     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2338
2339 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
2340 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2341 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
2342
2343     Explicitly use USB I/O routines in packet code
2344     
2345     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
2346     result in essentially random redirection of each, depending on whether
2347     the packet code had characters available when getchar was called. This
2348     would cause lockups in putchar.
2349     
2350     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2351
2352 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
2353 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2354 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
2355
2356     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
2357     
2358     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
2359     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
2360     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
2361     packet, which seems like a good thing.
2362     
2363     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2364
2365 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
2366 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2367 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
2368
2369     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
2370     
2371     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
2372     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
2373     packets are slow anyway).
2374     
2375     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2376
2377 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
2378 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2379 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
2380
2381     Add ability to dump eeprom data over radio link.
2382     
2383     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
2384     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
2385     TeleMetrum device.
2386     
2387     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2388
2389 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
2390 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2391 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
2392
2393     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
2394     
2395     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
2396     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
2397     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
2398     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
2399     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
2400     future changes.
2401     
2402     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2403
2404 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
2405 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2406 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
2407
2408     ao_flight_test was using accel value for pressure too
2409
2410 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
2411 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2412 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
2413
2414     Reformat ADC values to show all 16 bits
2415
2416 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
2417 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2418 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
2419
2420     Remove "f" command
2421
2422 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
2423 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2424 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
2425
2426     Remove "d" command
2427
2428 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
2429 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2430 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
2431
2432     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
2433
2434 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
2435 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2436 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
2437
2438     Add two-point accelerometer calibration.
2439     
2440     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
2441     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
2442     other accelerometers and compensates for variations in the divider
2443     circuit to provide more accurate data.
2444
2445 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
2446 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2447 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
2448
2449     update changelogs for Debian build
2450
2451 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
2452 Merge: b219801 f9de200
2453 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2454 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
2455
2456     Merge remote branch 'origin/master'
2457
2458 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
2459 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2460 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
2461
2462     Add ao_usb_pollchar to ao.h
2463
2464 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
2465 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2466 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
2467
2468     Disable interrupts while removing tasks from task list
2469
2470 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
2471 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2472 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
2473
2474     Add more docs to the README file
2475
2476 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
2477 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2478 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
2479
2480     update changelogs for Debian build
2481
2482 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
2483 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2484 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
2485
2486     update changelogs for Debian build
2487
2488 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
2489 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2490 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
2491
2492     update changelogs for Debian build
2493
2494 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
2495 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2496 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
2497
2498     de-version the libreadline-dev build dependency
2499
2500 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
2501 Merge: ca5d323 550482d
2502 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2503 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
2504
2505     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
2506
2507 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
2508 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2509 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
2510
2511     Enable packet-based communcation to command processor
2512     
2513     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
2514     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
2515     
2516     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2517
2518 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
2519 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2520 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
2521
2522     No need to wakeup &ao_tick_count now
2523
2524 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
2525 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2526 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
2527
2528     Poke master to speed up packet rate when things are busy
2529
2530 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
2531 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2532 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
2533
2534     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
2535
2536 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
2537 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2538 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
2539
2540     Do more flushing in packet test code
2541
2542 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
2543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2544 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
2545
2546     Add RFIM register
2547
2548 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
2549 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2550 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
2551
2552     Send SYN packet to set sequence numbers
2553
2554 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
2555 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2556 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
2557
2558     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
2559
2560 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
2561 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2562 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
2563
2564     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
2565
2566 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
2567 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2568 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
2569
2570     Remove reason from ao_dma_abort
2571
2572 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
2573 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2574 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
2575
2576     Add ao_alarm
2577
2578 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
2579 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2580 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
2581
2582     Wait for TX to finish sending data
2583
2584 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
2585 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2586 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
2587
2588     Add radio carrier command
2589
2590 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
2591 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2592 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
2593
2594     Initial packet bits. Just testing transmission
2595
2596 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
2597 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2598 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
2599
2600     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
2601     
2602     This lets you see the flight path in googleearth.
2603     
2604     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2605
2606 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
2607 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2608 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
2609
2610     Add ao_wake_task and ao_exit
2611     
2612     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
2613     ao_exit terminates the current task.
2614     
2615     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2616
2617 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
2618 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2619 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
2620
2621     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
2622     
2623     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
2624     instead of in the data segment.
2625     
2626     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2627
2628 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
2629 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2630 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
2631
2632     update changelogs for Debian build
2633
2634 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
2635 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2636 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
2637
2638     oops, forgot to specify the repo to push to
2639
2640 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
2641 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2642 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
2643
2644     update changelogs for Debian build
2645
2646 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
2647 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2648 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
2649
2650     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
2651
2652 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
2653 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2654 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
2655
2656     update changelogs for Debian build
2657
2658 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
2659 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2660 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
2661
2662     undue damage from partial build
2663
2664 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
2665 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2666 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
2667
2668     add support for tagging git repository on each Debian package build
2669
2670 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
2671 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2672 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
2673
2674     update changelogs for Debian build
2675
2676 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
2677 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2678 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
2679
2680     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
2681     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
2682
2683 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
2684 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2685 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
2686
2687     update changelogs for Debian build
2688
2689 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
2690 Merge: adf8764 2b76572
2691 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2692 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
2693
2694     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2695
2696 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
2697 Merge: bc77da6 2b76572
2698 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2699 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
2700
2701     Merge branch 'master' into skytraq
2702
2703 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
2704 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2705 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
2706
2707     Add apogee igniter delay.
2708     
2709     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
2710     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
2711     
2712     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2713
2714 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
2715 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
2716 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2717 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
2718
2719     Merge branch 'master' into skytraq
2720
2721 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
2722 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2723 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
2724
2725     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
2726     
2727     one short beep = drogue
2728     two short beeps = main
2729     three short beeps = both
2730     one long warble = neither
2731     
2732     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
2733     and reporting.
2734     
2735     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2736
2737 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
2738 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2739 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
2740
2741     update changelogs for Debian build
2742
2743 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
2744 Merge: dfc73cb 5f26ad6
2745 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2746 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
2747
2748     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2749
2750 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
2751 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
2752 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2753 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
2754
2755     Merge branch 'master' into skytraq
2756
2757 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
2758 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2759 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
2760
2761     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
2762     
2763     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
2764     including end-to-end checksums and detection of missing data.
2765     
2766     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
2767     a '.' for each eeprom block read.
2768     
2769     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2770
2771 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
2772 Merge: 22856cf b8fc397
2773 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2774 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
2775
2776     Merge branch 'master' into skytraq
2777
2778 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
2779 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2780 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
2781
2782     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
2783     
2784     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
2785     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
2786     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
2787     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
2788     
2789     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2790
2791 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
2792 Merge: 2f76034 e29961f
2793 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2794 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
2795
2796     Merge branch 'master' into skytraq
2797
2798 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
2799 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2800 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
2801
2802     Add channel menu to ao-view.
2803     
2804     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
2805     gconf database.
2806     
2807     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2808
2809 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
2810 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2811 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
2812
2813     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
2814     
2815     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
2816     connected.
2817     
2818     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2819
2820 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
2821 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2822 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
2823
2824     Add support for the SkyTraq GPS unit
2825     
2826     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
2827     
2828     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2829
2830 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
2831 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2832 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
2833
2834     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
2835     
2836     I don't know how this code was supposed to work before...
2837     
2838     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2839
2840 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
2841 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2842 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
2843
2844     ao-postflight: dump out GPS signal data
2845     
2846     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2847
2848 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
2849 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2850 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
2851
2852     update changelogs for Debian build
2853
2854 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
2855 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2856 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
2857
2858     update changelogs for Debian build
2859
2860 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
2861 Merge: c8a81a4 74f0fb4
2862 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2863 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
2864
2865     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2866
2867 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
2868 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2869 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
2870
2871     make bit-banging reset script actually reset
2872
2873 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
2874 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2875 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
2876
2877     Add --gps option to ao-postflight
2878
2879 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
2880 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2881 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
2882
2883     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
2884
2885 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
2886 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2887 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
2888
2889     update changelogs for Debian build
2890
2891 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
2892 Merge: 0b24e40 078e9cd
2893 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2894 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
2895
2896     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2897
2898 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
2899 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2900 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
2901
2902     Plot raw accel data for the motor accel section.
2903     
2904     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
2905     
2906     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2907
2908 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
2909 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2910 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
2911
2912     Show acceleration only during boost phase.
2913     
2914     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
2915     boring, after all.
2916     
2917     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2918
2919 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
2920 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2921 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
2922
2923     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
2924     
2925     When two samples have matching times, step to the second one;
2926     otherwise, we'll get stuck forever.
2927     
2928     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2929
2930 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
2931 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2932 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
2933
2934     Color plots, integrate only flight portion of data.
2935     
2936     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
2937     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
2938     noise of the sensor.
2939     
2940     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
2941     the rest of the plot image.
2942     
2943     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2944
2945 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
2946 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2947 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
2948
2949     Update usage and man page for ao-postflight
2950
2951 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
2952 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2953 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
2954
2955     update changelogs for Debian build
2956
2957 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
2958 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2959 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
2960
2961     need a run-time dependency to pull in the cairo module
2962
2963 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
2964 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2965 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
2966
2967     update changelogs for Debian build
2968
2969 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
2970 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2971 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
2972
2973     more build deps for plotting lib
2974
2975 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
2976 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2977 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
2978
2979     update changelogs for Debian build
2980
2981 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
2982 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2983 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
2984
2985     update changelogs for Debian build
2986
2987 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
2988 Merge: d256f82 2e6686b
2989 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2990 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
2991
2992     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2993
2994 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
2995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2996 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
2997
2998     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
2999
3000 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
3001 Merge: 0fc344d 32d3536
3002 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3003 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
3004
3005     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3006
3007 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
3008 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3009 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
3010
3011     Add plots to ao-postflight using the plplot library
3012     
3013     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
3014     
3015     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3016
3017 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
3018 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3019 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
3020
3021     update changelogs for Debian build
3022
3023 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
3024 Merge: 773c4ff d0eac98
3025 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3026 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
3027
3028     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3029
3030 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
3031 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3032 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
3033
3034     Don't look at NULL strings (summary_name)
3035     
3036     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3037
3038 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
3039 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3040 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
3041
3042     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
3043     
3044     Drogue state should always use pressure speeds.
3045     
3046     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
3047     
3048     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3049
3050 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
3051 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3052 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
3053
3054     update changelogs for Debian build
3055
3056 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
3057 Merge: 45e2938 e35e485
3058 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3059 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
3060
3061     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3062
3063 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
3064 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3065 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
3066
3067     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
3068     
3069     Uninitialized variables lead to mysterious results.
3070     
3071     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3072
3073 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
3074 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3075 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
3076
3077     update changelogs for Debian build
3078
3079 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
3080 Merge: 384dbe9 7a19aac
3081 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3082 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
3083
3084     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3085
3086 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
3087 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3088 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
3089
3090     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
3091     
3092     This adds the computation of speed from both accelerometer and
3093     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
3094     using filtered data as a detailed flight record.
3095     
3096     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3097
3098 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
3099 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3100 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
3101
3102     update changelogs for Debian build
3103
3104 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
3105 Merge: 4f8eff7 6d018ab
3106 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3107 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
3108
3109     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3110
3111 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
3112 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3113 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
3114
3115     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
3116     
3117     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
3118     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
3119     
3120     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3121
3122 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
3123 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3124 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
3125
3126     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
3127     
3128     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
3129     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
3130     
3131     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3132
3133 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
3134 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3135 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
3136
3137     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
3138     
3139     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
3140     except from the command line where it belongs.
3141     
3142     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3143
3144 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
3145 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3146 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
3147
3148     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
3149     
3150     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
3151     devices connected via USB.
3152     
3153     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3154
3155 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
3156 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3157 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
3158
3159     update changelogs for Debian build
3160
3161 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
3162 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3163 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
3164
3165     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
3166     
3167     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
3168     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
3169     
3170     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3171
3172 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
3173 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3174 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
3175
3176     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
3177     
3178     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3179
3180 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
3181 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3182 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
3183
3184     Parse the USB serial number as an integer.
3185     
3186     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
3187     value as such to make matching values more forgiving.
3188     
3189     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3190
3191 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
3192 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3193 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
3194
3195     Move usb scanning code to ao-tools library
3196     
3197     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
3198     as well as the ao-view GUI.
3199     
3200     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
3201     the ao-tools directory as well.
3202     
3203     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3204
3205 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
3206 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3207 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
3208
3209     Set all of the values to reset the radio for telemetry
3210     
3211     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
3212     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
3213     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
3214     longer the same length, and so the last config value was not set
3215     leaving the radio sending garbage.
3216     
3217     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3218
3219 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
3220 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3221 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
3222
3223     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
3224     
3225     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
3226     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
3227     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
3228     has landed.
3229     
3230     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
3231     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
3232     
3233     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3234
3235 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
3236 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3237 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
3238
3239     Add back the RDF tone generator
3240     
3241     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
3242     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
3243     
3244     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
3245     
3246     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3247
3248 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
3249 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3250 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
3251
3252     update changelogs for Debian build
3253
3254 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
3255 Merge: 9ddd869 e2e449d
3256 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3257 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
3258
3259     Merge commit 'origin/master'
3260
3261 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
3262 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3263 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
3264
3265     Remove bit-banging debug support from TM board builds
3266     
3267     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
3268     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
3269     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
3270     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
3271     
3272     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3273
3274 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
3275 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3276 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
3277
3278     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
3279     
3280     When the GPS signal strength data was added, the structure was
3281     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
3282     long. While not a serious problem, this left log records spanning
3283     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
3284     
3285     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3286
3287 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
3288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3289 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
3290
3291     Make eeprom reads and writes across block boundary work
3292     
3293     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
3294     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
3295     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
3296     previous block, either re-reading or re-writing it.
3297     
3298     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3299
3300 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
3301 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3302 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
3303
3304     update changelogs for Debian build
3305
3306 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
3307 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3308 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
3309
3310     pixmap file should not be executable
3311
3312 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
3313 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3314 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
3315
3316     update changelogs for Debian build
3317
3318 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
3319 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3320 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
3321
3322     deliver an icon for the Debian menu system
3323
3324 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
3325 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3326 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
3327
3328     update changelogs for Debian build
3329
3330 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
3331 Merge: 8df1697 0d65bff
3332 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3333 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
3334
3335     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3336
3337 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
3338 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3339 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
3340
3341     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
3342     
3343     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
3344     see how this works.
3345     
3346     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3347
3348 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
3349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3350 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
3351
3352     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
3353     
3354     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3355
3356 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
3357 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3358 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
3359
3360     update changelogs for Debian build
3361
3362 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
3363 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3364 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
3365
3366     fix location for delivery of sources.list fragment
3367
3368 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
3369 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3370 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
3371
3372     update changelogs for Debian build
3373
3374 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
3375 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3376 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
3377
3378     oops, aoview is now ao-view!
3379
3380 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
3381 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3382 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
3383
3384     update changelogs for Debian build
3385
3386 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
3387 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3388 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
3389
3390     enable support for Debian menus
3391
3392 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
3393 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3394 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
3395
3396     update changelogs for Debian build
3397
3398 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
3399 Merge: dd09f0b 33edd62
3400 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3401 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
3402
3403     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3404
3405 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
3406 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3407 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
3408
3409     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
3410     
3411     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
3412     tracking data and a count of the visible and locked sats.
3413     
3414     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3415
3416 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
3417 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3418 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
3419
3420     Handle GPS satellite tracking data
3421     
3422     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
3423     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
3424     eeprom and the radio.
3425     
3426     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3427
3428 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
3429 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3430 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
3431
3432     update changelogs for Debian build
3433
3434 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
3435 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3436 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
3437
3438     add support for building Debian package
3439
3440 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
3441 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
3442 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3443 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
3444
3445     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3446
3447 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
3448 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3449 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
3450
3451     Add ao-ejection.1 man page
3452     
3453     Document the input requirements and output format
3454     
3455     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3456
3457 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
3458 Merge: 4685fc5 da12b89
3459 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3460 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
3461
3462     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3463
3464 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
3465 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3466 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
3467
3468     Create ChangeLog from git log
3469
3470 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
3471 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3472 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
3473
3474     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
3475
3476 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
3477 Merge: 1c2a0b6 c29275b
3478 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3479 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
3480
3481     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3482     
3483     Conflicts:
3484         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
3485         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
3486         ao-tools/ao-load/Makefile.am
3487         ao-tools/ao-load/ao-load.c
3488         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
3489
3490 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
3491 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3492 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
3493
3494     Add manual pages for remaining commands.
3495     
3496     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
3497     ao-view.
3498     
3499     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
3500     
3501     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3502
3503 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
3504 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3505 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
3506
3507     Use --tty/-T on command line to specify target device
3508     
3509     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
3510     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
3511     through a CP2103 instead.
3512     
3513     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3514
3515 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
3516 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3517 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
3518
3519     Rename tools to ao-<foo>
3520     
3521     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
3522     belong to this package
3523     
3524     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3525
3526 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
3527 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3528 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
3529
3530     re-add debugger sources
3531
3532 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
3533 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3534 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
3535
3536     Start working on using getopt for the tty name
3537
3538 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
3539 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3540 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
3541
3542     Rename tools to ao-<foo>
3543     
3544     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
3545     belong to this package
3546     
3547     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3548
3549 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
3550 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3551 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
3552
3553     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
3554     
3555     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
3556     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
3557     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
3558     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
3559     stale code now that the new stuff works reliably.
3560     
3561     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3562
3563 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
3564 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3565 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
3566
3567     test for sdcc, nickle and readline
3568     
3569     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3570
3571 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
3572 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3573 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
3574
3575     Sync USB data after each memory write command
3576     
3577     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
3578     up.
3579     
3580     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3581
3582 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
3583 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3584 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
3585
3586     Handle partial ALSA PCM writes
3587     
3588     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
3589     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
3590     
3591     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3592
3593 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
3594 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3595 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
3596
3597     Check more alsa return statuses
3598
3599 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
3600 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3601 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
3602
3603     Don't report distance to rocket without valid GPS
3604     
3605     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
3606     to the rocket after landing.
3607     
3608     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3609
3610 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
3611 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3612 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
3613
3614     Add B command to set serial baud rate
3615     
3616     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3617
3618 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
3619 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3620 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
3621
3622     Get rid of spaces after minus sign in climb value
3623
3624 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
3625 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3626 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
3627
3628     Switch to 57600 baud for GPS data
3629
3630 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
3631 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3632 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
3633
3634     Drain serial port before changing speed
3635     
3636     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3637
3638 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
3639 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3640 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
3641
3642     Display last known GPS coord while unlocked
3643     
3644     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3645
3646 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
3647 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3648 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
3649
3650     use g_source_destroy instead of free on serial object
3651
3652 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
3653 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3654 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
3655
3656     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
3657
3658 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
3659 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3660 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
3661
3662     Reset GPS at boot time
3663
3664 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
3665 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3666 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
3667
3668     Fix up serial debug output
3669
3670 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
3671 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3672 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
3673
3674     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
3675
3676 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
3677 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3678 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
3679
3680     Initialize the GPS serial protocol state
3681     
3682     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3683
3684 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
3685 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3686 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
3687
3688     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
3689     
3690     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3691
3692 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
3693 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3694 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
3695
3696     Add AO_GPS_RUNNING state.
3697     
3698     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
3699     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
3700     working at all.
3701     
3702     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3703
3704 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
3705 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3706 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
3707
3708     Add M command to monitor serial bytes
3709
3710 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
3711 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3712 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
3713
3714     Support the not-connected GPS state
3715
3716 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
3717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3718 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
3719
3720     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
3721     
3722     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
3723     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
3724     
3725     Also, eliminate threads from the gps test program.
3726     
3727     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3728
3729 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
3730 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3731 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
3732
3733     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
3734     
3735     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
3736     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
3737     that it eventually sees something that it likes.
3738     
3739     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3740
3741 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
3742 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3743 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
3744
3745     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
3746     
3747     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
3748     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
3749     
3750     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
3751     
3752     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3753
3754 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
3755 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3756 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
3757
3758     Split GPS data into a separate column
3759     
3760     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3761
3762 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
3763 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3764 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
3765
3766     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
3767     
3768     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3769
3770 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
3771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3772 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
3773
3774     Add host-side gps protocol testing program
3775
3776 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
3777 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3778 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
3779
3780     Hook aoview directly to alsa
3781     
3782     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
3783     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
3784     missed when using an external audio device.
3785     
3786     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3787
3788 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
3789 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3790 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
3791
3792     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
3793     
3794     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
3795     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
3796     
3797     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
3798     don't contain way too many digits.
3799     
3800     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
3801     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
3802     have been received for a while, final flight information is spoken.
3803     
3804     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3805
3806 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
3807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3808 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
3809
3810     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
3811
3812 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
3813 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3814 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
3815
3816     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
3817     
3818     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
3819     Save voice state to gconf.
3820     Add filters for replay file selection
3821     
3822     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3823
3824 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
3825 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3826 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
3827
3828     Make window taller
3829
3830 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
3831 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3832 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
3833
3834     Use 16kHz voice
3835
3836 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
3837 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3838 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
3839
3840     Add telem replay and larger labels
3841     
3842     Replays telemetry files in real time
3843     Shows height/state/rssi in big values at the top.
3844     
3845     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3846
3847 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
3848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3849 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
3850
3851     Update aoview/.gitignore
3852     
3853     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3854
3855 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
3856 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3857 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
3858
3859     Use flite to announce flight state
3860     
3861     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
3862     altitude and speed information during the rocket flight.
3863     
3864     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3865
3866 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
3867 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3868 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
3869
3870     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
3871     
3872     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
3873     can now be displayed.
3874     
3875     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3876
3877 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
3878 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3879 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
3880
3881     Convert GPS to SiRF binary protocol.
3882     
3883     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
3884     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
3885     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
3886     with this switch.
3887     
3888     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3889
3890 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
3891 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3892 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
3893
3894     Add ejection computation utility
3895     
3896     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3897
3898 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
3899 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3900 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
3901
3902     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
3903     
3904     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
3905     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
3906     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
3907     crystal and overriding our use of those pins.
3908     
3909     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3910
3911 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
3912 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3913 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
3914
3915     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
3916     
3917     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3918
3919 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
3920 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3921 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
3922
3923     Rename state apogee -> coast
3924
3925 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
3926 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3927 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
3928
3929     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
3930
3931 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
3932 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3933 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
3934
3935     Disable monitor mode when communicating via usb
3936
3937 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
3938 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3939 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
3940
3941     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
3942     
3943     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
3944     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
3945     
3946     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3947
3948 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
3949 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3950 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
3951
3952     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
3953
3954 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
3955 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3956 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
3957
3958     add a distclean target to src/Makefile
3959
3960 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
3961 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3962 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
3963
3964     add lib to the front of the subdir list
3965
3966 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
3967 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3968 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
3969
3970     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
3971     
3972     These tools were merged in from the ccdbg package.
3973     
3974     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3975
3976 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
3977 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
3978 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3979 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
3980
3981     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
3982     
3983     Keeping these separate isn't making things any easier.
3984     
3985     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3986
3987 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
3988 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3989 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
3990
3991     Use autotools, move altos to src subdir
3992     
3993     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3994
3995 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
3996 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3997 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
3998
3999     Make menu seperator insensitive
4000
4001 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
4002 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4003 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
4004
4005     aoview: Add eeprom data fetching
4006     
4007     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
4008     it to the flight log directory.
4009     
4010     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4011
4012 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
4013 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4014 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
4015
4016     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
4017     
4018     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
4019     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
4020     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
4021     that aoview knows when to stop reading.
4022     
4023     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4024
4025 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
4026 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4027 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
4028
4029     Start adding bi-directional packet link
4030
4031 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
4032 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4033 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
4034
4035     Eliminate RDF tone generation.
4036     
4037     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
4038     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
4039     
4040     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4041
4042 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
4043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4044 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
4045
4046     Change .gitignore to match new aoload procedure
4047
4048 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
4049 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4050 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
4051
4052     Leave serial number writing to aoload
4053     
4054     Instead of building per-serial hex files, leave that
4055     process to the new aoload program
4056     
4057     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4058
4059 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
4060 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4061 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
4062
4063     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
4064     
4065     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
4066     to the target machine, writing the target serial number into the data.
4067     
4068     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4069
4070 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
4071 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4072 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
4073
4074     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
4075     
4076     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
4077     aoview to fail to display GPS information.
4078     
4079     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4080
4081 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
4082 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4083 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
4084
4085     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
4086     
4087     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
4088     either kind of input file.
4089     
4090     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4091
4092 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
4093 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4094 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
4095
4096     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
4097     
4098     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
4099     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
4100     from coast to apogee state not occur.
4101     
4102     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4103
4104 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
4105 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4106 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
4107
4108     Make file handling more general so it can be reused.
4109     
4110     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
4111     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
4112     
4113     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4114
4115 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
4116 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4117 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
4118
4119     Ignore aoview_glade.h
4120
4121 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
4122 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4123 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
4124
4125     Transmit computed ground pressure and acceleration values
4126     
4127     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
4128     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
4129     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
4130     on its own.
4131     
4132     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4133
4134 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
4135 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4136 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
4137
4138     Provide install target
4139
4140 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
4141 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4142 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
4143
4144     Embed glade file in executable
4145     
4146     This eliminates install issues nicely.
4147     
4148     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4149
4150 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
4151 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4152 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
4153
4154     Add About dialog to aoview.
4155     
4156     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4157
4158 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
4159 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4160 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
4161
4162     USB device names can contain '.' too
4163     
4164     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
4165     too.
4166     
4167     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4168
4169 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
4170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4171 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
4172
4173     scandir returns -1 on error
4174     
4175     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
4176     it.
4177     
4178     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4179
4180 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
4181 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4182 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
4183
4184     Send computed accel/vel/pres values over the radio
4185     
4186     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
4187     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
4188     well as provide a filtered view of the data.
4189     
4190     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4191
4192 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
4193 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4194 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
4195
4196     Handle disappearing serial devices
4197     
4198     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
4199     the serial device disappears while running.
4200     
4201     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4202
4203 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
4204 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4205 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
4206
4207     While on the pad, zero out velocity every second
4208     
4209     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
4210     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
4211     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
4212     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
4213     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
4214     out any "real" velocity.
4215     
4216     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
4217     
4218     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4219
4220 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
4221 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4222 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
4223
4224     Clear table, reset log on disconnect
4225
4226 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
4227 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4228 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
4229
4230     Add pad lat/lon, max accel, max height
4231     
4232     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4233
4234 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
4235 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4236 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
4237
4238     Clean up GPS display
4239     
4240     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4241
4242 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
4243 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4244 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
4245
4246     Make aoview window taller
4247     
4248     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4249
4250 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
4251 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4252 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
4253
4254     Add lots more aoview UI bits
4255     
4256     Logs data to files, displays current state in window.
4257     
4258     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4259
4260 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
4261 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4262 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
4263
4264     When logging starts up, right the whole ring to the log.
4265     
4266     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
4267     
4268     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4269
4270 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
4271 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4272 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
4273
4274     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
4275     
4276     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
4277     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
4278     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
4279     altimeter to detect apogee.
4280     
4281     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4282
4283 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
4284 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4285 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
4286
4287     Add preliminary aoview code
4288     
4289     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
4290     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
4291     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
4292     
4293     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4294
4295 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
4296 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4297 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
4298
4299     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
4300     
4301     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
4302     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
4303     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
4304     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
4305     
4306     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
4307     state.
4308     
4309     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4310
4311 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
4312 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4313 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
4314
4315     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
4316     
4317     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
4318     of the 'm' command before listening.
4319     
4320     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4321
4322 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
4323 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4324 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
4325
4326     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
4327     
4328     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
4329     boards.
4330     
4331     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4332
4333 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
4334 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4335 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
4336
4337     Split out ao_state_names to separate file
4338     
4339     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
4340     
4341     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4342
4343 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
4344 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4345 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
4346
4347     Indicate RSSI with a blinking LED
4348     
4349     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
4350     
4351     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4352
4353 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
4354 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4355 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
4356
4357     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
4358     
4359     This makes the output more readable
4360     
4361     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4362
4363 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
4364 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4365 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
4366
4367     Make ao_flight_test able to read raw logging data
4368     
4369     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
4370     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
4371     
4372     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4373
4374 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
4375 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4376 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
4377
4378     Print only RSSI when packet CRC is invalid
4379     
4380     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
4381     just print out the RSSI which may contain useful data.
4382     
4383     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4384
4385 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
4386 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4387 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
4388
4389     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
4390     
4391     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
4392     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
4393     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
4394     detection no longer checks for a low velocity value.
4395     
4396     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4397
4398 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
4399 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4400 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
4401
4402     Add velocity check for boost detect via accelerometer
4403     
4404     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
4405     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
4406     reasonable velocity to trigger boost phase.
4407     
4408     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4409
4410 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
4411 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4412 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
4413
4414     Typo in callsign
4415
4416 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
4417 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4418 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
4419
4420     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
4421     
4422     With the flight computer recording a long-term average value for the
4423     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
4424     when running a log file through the simulator.
4425     
4426     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4427
4428 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
4429 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4430 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
4431
4432     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
4433     
4434     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
4435     initialize them on the transition from apogee to drogue.
4436     
4437     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4438
4439 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
4440 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4441 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
4442
4443     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
4444     
4445     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
4446     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
4447     coast.
4448     
4449     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4450
4451 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
4452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4453 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
4454
4455     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
4456     
4457     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
4458     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
4459     for launch.
4460     
4461     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4462
4463 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
4464 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4465 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
4466
4467     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
4468     
4469     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
4470     the two sensors as the unit boots up.
4471     
4472     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4473
4474 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
4475 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4476 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
4477
4478     Record average accelerometer value in flight start log record
4479     
4480     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
4481     record starts after that is computed. As that drives much of the
4482     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
4483     have, so we log it as part of the flight start record now.
4484     
4485     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4486
4487 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
4488 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4489 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
4490
4491     Add version command to show product information
4492
4493 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
4494 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4495 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
4496
4497     Pad callsign with nuls
4498
4499 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
4500 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4501 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
4502
4503     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
4504     
4505     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
4506     more.
4507
4508 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
4509 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4510 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
4511
4512     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
4513     
4514     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
4515     promotion to 16-bit types when comparing the two.
4516
4517 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
4518 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4519 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
4520
4521     Eliminate incorrect cast in printf string argument
4522     
4523     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
4524     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
4525     cast is included.
4526
4527 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
4528 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4529 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
4530
4531     Correct radio frequency shown in config display.
4532     
4533     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
4534
4535 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
4536 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4537 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
4538
4539     Reset landing interval tests at apogee
4540     
4541     This moves all of the interval management into the landing test code and
4542     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
4543     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
4544
4545 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
4546 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4547 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
4548
4549     clean up host programs, too
4550
4551 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
4552 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4553 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
4554
4555     Was missing v_batt in adc dump command
4556
4557 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
4558 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4559 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
4560
4561     Add manual ignition and igniter test commands
4562
4563 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
4564 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4565 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
4566
4567     Clean up commands a bit
4568
4569 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
4570 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4571 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
4572
4573     Clear more files on make clean
4574
4575 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
4576 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4577 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
4578
4579     Label binaries with product and serial info
4580
4581 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
4582 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4583 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
4584
4585     Make sure full log is written and flushed on landing.
4586     
4587     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
4588     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
4589     sleep.
4590
4591 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
4592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4593 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
4594
4595     Clean up monitor output a bit
4596
4597 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
4598 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4599 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
4600
4601     Add configuration support
4602     
4603     Current config variables:
4604     Main deploy altitude above launch (in meters)
4605     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
4606     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
4607     Callsign (max 8 characters)
4608     
4609     Supporting this involved shuffling code around so that the
4610     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
4611
4612 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
4613 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4614 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
4615
4616     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
4617     
4618     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
4619     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
4620     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
4621
4622 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
4623 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4624 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
4625
4626     Allow ADC to be disabled
4627
4628 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
4629 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4630 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
4631
4632     Place CPU in P0 state while idle
4633
4634 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
4635 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4636 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
4637
4638     Add RDF beacon and callsign to telemetry
4639
4640 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
4641 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4642 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
4643
4644     Add radio code to emit a 1kHz tone
4645
4646 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
4647 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4648 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
4649
4650     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
4651
4652 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
4653 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4654 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
4655
4656     Make LED usage depend on target device
4657
4658 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
4659 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4660 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
4661
4662     Make some functions reentrant to save DSEG space
4663
4664 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
4665 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4666 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
4667
4668     Add monitor task to flight software
4669     
4670     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
4671
4672 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
4673 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4674 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
4675
4676     Report difference from ground to max altitude at landing
4677
4678 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
4679 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4680 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
4681
4682     Display data with units while running simulation
4683
4684 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
4685 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4686 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
4687
4688     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
4689     
4690     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
4691     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
4692     right off the pad as we're not going very fast at that point...
4693     
4694     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
4695     port.
4696
4697 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
4698 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4699 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
4700
4701     configure igniter ports, set values to measured ones
4702
4703 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
4704 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4705 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
4706
4707     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
4708
4709 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
4710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4711 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
4712
4713     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
4714
4715 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
4716 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4717 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
4718
4719     Bump NUM_CMDS to 10
4720
4721 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
4722 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4723 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
4724
4725     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
4726
4727 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
4728 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4729 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
4730
4731     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
4732     
4733     This now correctly sequences through the flight data collected from the
4734     first TeleMetrum test flight.
4735     
4736     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
4737     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
4738
4739 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
4740 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4741 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
4742
4743     Add igniters and update flight control algorithm
4744
4745 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
4746 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4747 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
4748
4749     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
4750
4751 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
4752 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4753 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
4754
4755     remove ao_flight_test until its ready
4756
4757 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
4758 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4759 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
4760
4761     Add teledongle module
4762
4763 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
4764 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4765 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
4766
4767     Set telemetry rate to 100ms
4768
4769 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
4770 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4771 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
4772
4773     Wrong license on ao_monitor.c
4774
4775 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
4776 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4777 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
4778
4779     Crank up radio to 10dBm
4780
4781 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
4782 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4783 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
4784
4785     Add COPYING file
4786
4787 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
4788 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4789 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
4790
4791     Clean up TeleTerra files
4792
4793 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
4794 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4795 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
4796
4797     simplify ao_time function
4798
4799 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
4800 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4801 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
4802
4803     One line radio status
4804
4805 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
4806 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4807 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
4808
4809     Add new binaries to .gitignore
4810
4811 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
4812 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4813 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
4814
4815     Speed up dbg port bit frobbing
4816
4817 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
4818 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4819 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
4820
4821     Use sdcc from path
4822
4823 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
4824 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4825 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
4826
4827     Clean up task list formatting
4828
4829 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
4830 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4831 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
4832
4833     Control radio monitoring with the M command
4834
4835 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
4836 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4837 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
4838
4839     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
4840
4841 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
4842 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4843 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
4844
4845     Clean up telemetry now that all packets are the same
4846
4847 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
4848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4849 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
4850
4851     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
4852
4853 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
4854 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4855 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
4856
4857     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
4858     
4859     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
4860     that complex expressions confuse sdcc.
4861     
4862     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
4863     
4864     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4865
4866 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
4867 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4868 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
4869
4870     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
4871     
4872     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
4873     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
4874     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
4875     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
4876     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
4877     code for different functions into different files.
4878
4879 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
4880 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4881 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
4882
4883     Start using pdata area for less-frequently used data
4884
4885 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
4886 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4887 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
4888
4889     Slow down panic presentation
4890
4891 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
4892 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4893 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
4894
4895     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
4896     
4897     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
4898     protected by a mutex.
4899
4900 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
4901 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4902 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
4903
4904     Add task names and 'T' command to show task status.
4905     
4906     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
4907
4908 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
4909 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4910 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
4911
4912     Fix GPL version at 2
4913     
4914     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4915
4916 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
4917 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4918 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
4919
4920     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
4921     
4922     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
4923     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
4924     values.
4925     
4926     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4927
4928 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
4929 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4930 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
4931
4932     Enable FEC in radio packets
4933
4934 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
4935 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4936 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
4937
4938     Add CRC to radio packets
4939
4940 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
4941 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4942 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
4943
4944     Add data whitening
4945
4946 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
4947 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4948 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
4949
4950     Add packet status byte defines
4951
4952 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
4953 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4954 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
4955
4956     Add separate xmit/recv programs to radio demo
4957
4958 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
4959 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4960 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
4961
4962     Get env var for debug method selection
4963
4964 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
4965 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4966 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
4967
4968     Run-time selection between cp2103 and cc1111
4969
4970 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
4971 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4972 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
4973
4974     Send data
4975
4976 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
4977 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4978 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
4979
4980     Move a bunch of variables from __data to __xdata
4981
4982 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
4983 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4984 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700
4985
4986     Slow down panic code, disable interrupts
4987
4988 commit 545478dd02eaeff6a65d318e722b1e4fce5e01b4
4989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4990 Date:   Tue Apr 14 21:24:25 2009 -0700
4991
4992     Keep reporting flight state while it changes
4993
4994 commit 9605045164882b4ca3d1317ac860b02513a51f30
4995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4996 Date:   Tue Apr 14 21:23:55 2009 -0700
4997
4998     use red LED to indicate system startup
4999
5000 commit dc844ee7e49a3b6145b3165252a592ed070d600f
5001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5002 Date:   Tue Apr 14 21:23:13 2009 -0700
5003
5004     Use ao_ee_flush_internal while holding mutex
5005
5006 commit 5e45d1c89b00e74d5b2730345843f43aab516af2
5007 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5008 Date:   Tue Apr 14 21:22:56 2009 -0700
5009
5010     Leave beeping and lights to the flight code
5011
5012 commit 902c342289c1d13a4d55b9224acb6d67578b7a60
5013 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5014 Date:   Tue Apr 14 21:22:31 2009 -0700
5015
5016     Make mutex functions reentrant
5017
5018 commit acc4fc635edb70ec1ba2dff9f7ac0c8542c72c47
5019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5020 Date:   Tue Apr 14 19:08:01 2009 -0700
5021
5022     Add in existing flight pieces: flight/report/log
5023     
5024     These pieces come from the old telemetrum firmware.
5025     
5026     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5027
5028 commit ac99982b10fd5772218660137ee21db9b90cd885
5029 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5030 Date:   Tue Apr 14 14:21:56 2009 -0700
5031
5032     Add eeprom driver and command loop
5033     
5034     This involved adding dma control and a mutex implementation.
5035     
5036     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5037
5038 commit fbd8f4aff5058f4d371596b04715b7cb6d38e729
5039 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5040 Date:   Tue Apr 14 11:04:09 2009 -0700
5041
5042     Switch from --model-large to --model-small
5043