update changelogs for Debian build
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit d079bfe86ed40ff450ece445cf5f5e3970e44cec
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Thu Sep 2 00:44:30 2010 -0400
4
5     update changelogs for Debian build
6
7 commit a470315e5d822a69ef5304512cf73c604c88e481
8 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
9 Date:   Wed Sep 1 20:14:51 2010 -0700
10
11     altosui: Remove Manifest.txt from git repo as it's built now
12     
13     This file is built with appropriate contents for each different .jar file.
14     
15     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
16
17 commit 1177e0a684328422be5adc68093d0091a218a824
18 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
19 Date:   Wed Sep 1 19:53:24 2010 -0700
20
21     altos: Bounds check Skytraq GPS tracking data array
22     
23     Missing GPS serial data could cause the tracking array reset to
24     get skipped, causing the array to be overrun, smashing critical data
25     beyond the array.
26     
27     This was detected using the 'altosui' flash command to program a
28     device from TM. Hitting the USB that hard caused TM to crash with a
29     mutex error (3 beeps) after the ao_gps_task structure was overwritten
30     with zeros.
31     
32     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
33
34 commit 775acb89660cdee2f3c54c38297baefe39f2414c
35 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
36 Date:   Mon Aug 30 22:24:09 2010 -0700
37
38     altosui: missed AltosReader.class in the Makefile
39     
40     This caused clean builds to fail to make this file
41     
42     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
43
44 commit bd2b9d958c2b7f846031b076ed51c4fbaaf2d68f
45 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
46 Date:   Tue Aug 31 00:20:06 2010 -0400
47
48     update changelogs for Debian build
49
50 commit d006c5e1255433181aca4c8e6a277b2d1bc0841b
51 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
52 Date:   Tue Aug 31 00:19:37 2010 -0400
53
54     add runtime dependencies for altos binary package
55
56 commit c1c7d731e3774883fa0bb5538be225a59334d124
57 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
58 Date:   Mon Aug 30 19:52:51 2010 -0600
59
60     update changelogs for Debian build
61
62 commit c35632efb1919764e4b8581ed6fcf2bedd4bd517
63 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
64 Date:   Mon Aug 30 19:37:50 2010 -0600
65
66     update changelogs for Debian build
67
68 commit 2a004d17a13b4ff52d892bfdecff8ad3d0823f7c
69 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
70 Date:   Mon Aug 30 19:37:17 2010 -0600
71
72     don't build all the "fat" jar deliverables by default
73
74 commit 507e429db6638f82c32449e9c5ca06b46da30134
75 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
76 Date:   Mon Aug 30 19:09:00 2010 -0600
77
78     update changelogs for Debian build
79
80 commit 25764fcd1b65c3a5a817afdb5901ac30e8a5f0c0
81 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
82 Date:   Mon Aug 30 19:08:29 2010 -0600
83
84     update changelogs for Debian build
85
86 commit 4790f78aead8a816e5b247c022b2998ce3a94053
87 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
88 Date:   Mon Aug 30 18:48:50 2010 -0600
89
90     add a .gitattributes file, configuring the Mac and Windows binary library
91     files with the export-ignore attribute, in hopes that this will prevent
92     them showing up in source packages
93
94 commit 81318e5b7179b0311ab099043ecb04a25d763750
95 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
96 Date:   Mon Aug 30 18:15:40 2010 -0600
97
98     make invocation of 'install' pathless to work on more Unix variants
99
100 commit cbc72399a0f4d7429df0189bcdae683dd491cb9e
101 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
102 Date:   Mon Aug 30 17:56:56 2010 -0600
103
104     continue even if rm's don't have anything to do
105
106 commit a9a8d23c877e6f6c76857b7c85e3d43b4da1db27
107 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
108 Date:   Mon Aug 30 05:49:11 2010 -0700
109
110     altosui: Devices with USB id 0x000a always get listed
111     
112     List 'unknown' AltusMetrum devices anytime the UI needs a device
113     name.
114     
115     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
116
117 commit a94900b8862b99b4e317ea0ee3edd2a560f270c7
118 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
119 Date:   Mon Aug 30 05:48:23 2010 -0700
120
121     altosui: build debian-style altosui too
122     
123     This adds the dependencies to make sure altosui and altosui.jar get built.
124     
125     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
126
127 commit 38ac388baf8125c0644b868a7aaf8eba1bdf990d
128 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
129 Date:   Mon Aug 30 05:28:37 2010 -0700
130
131     altosui: Build linux, mac and windows archives on Linux
132     
133     This adds 'fat' archives for each target OS.
134     
135     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
136
137 commit 35d9a8214252dbe79aeb69ae47d2e5c58a654702
138 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
139 Date:   Mon Aug 30 05:27:45 2010 -0700
140
141     libaltos: Use overlapped I/O on windows
142     
143     Otherwise, reads block writes and vice-versa. Crazy stuff.
144     
145     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
146
147 commit c7ba92317ac55272acbde12416448ebd17b983a6
148 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
149 Date:   Mon Aug 30 04:52:00 2010 -0700
150
151     altos: Windows sends USB Out packets of 0 length. Ack them.
152     
153     This was an untested case as no other operating system sents 0-length
154     out packets (they're not necessary). The correct response is to ACK
155     them by clearing the OUTPKT_RDY bit so that another packet can be sent.
156     
157     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
158
159 commit 20a472cfe3369200150ea4ff067ceb28968dbcac
160 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
161 Date:   Mon Aug 30 02:58:23 2010 -0700
162
163     libaltos: Add pre-built Windows .dll
164     
165     This lets us create the windows distribution on Linux.
166     
167     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
168
169 commit 0300fe581c949232bc52b05fe9c1f6032cad6b60
170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
171 Date:   Mon Aug 30 02:56:25 2010 -0700
172
173     libaltos: Add pre-built Mac OS X libaltos.dylib
174     
175     This allows the mac bits to be built on Linux.
176     
177     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
178
179 commit 5d48c494325524bbeed10e0dc7300ed44e7e208e
180 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
181 Date:   Mon Aug 30 02:53:26 2010 -0700
182
183     Update telemetrum.inf to include all current USB ids.
184     
185     Windows 7 has 'encouraged' us to split out each product into a
186     separate USB ID. telemetrum.inf now has all of them listed.
187     
188     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
189
190 commit df34bbe7d1c43b12ab6d610fe810b6e1683e4c21
191 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
192 Date:   Mon Aug 30 02:49:49 2010 -0700
193
194     libaltos: Improve Makefile
195     
196     Builds Windows .dll correctly now and sample app.
197     Moves linux install target to end so it is not default
198     Adds .NOTPARALLEL to disable parallel gnumake.
199     Removes -g debugging flags to shrink file size.
200     
201     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
202
203 commit dd5374b8e660012ae4f8b058454fd101e0749ca7
204 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
205 Date:   Mon Aug 30 02:00:30 2010 -0700
206
207     libaltos: Fix windows build.
208     
209     Need stdlib.h to get calloc/free defined, remove debug printfs, fix
210     serial timeouts.
211     
212     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
213
214 commit 63c832394a829f41b8f77d075786530536360349
215 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
216 Date:   Sun Aug 29 23:22:27 2010 -0700
217
218     altos: shut down packet mode cleanly
219     
220     Instead of constantly bashing the packet master thread, let it shut
221     itself down in an orderly fashion. It will shut down fairly quickly as
222     all of the activities in that thread are bounded. Otherwise, the
223     master packet thread might leave mutexes locked and all sorts of other
224     horrors.
225     
226     Tested on Linux and Mac OS X and shown to be reliable.
227     
228     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
229
230 commit 43619c13f749b79c096d1e8fdab3d5cfb5fd85f1
231 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
232 Date:   Sun Aug 29 22:42:23 2010 -0700
233
234     altos: Abort radio harder when terminating packet mode.
235     
236     Make sure the master radio tasks don't get stuck waiting for an
237     incoming packet again by aborting the radio each time we poke the
238     tasks.
239     
240     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
241
242 commit c4a8569f61eddf690d00337543462235ecbfbe54
243 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
244 Date:   Sun Aug 29 22:41:18 2010 -0700
245
246     altos: flush pending output when terminating packet mode
247     
248     Just in case the last command sent hasn't been transmitted, hang
249     around for up to a second waiting for the data to get across the link.
250     
251     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
252
253 commit 1acd3c7ec167b1b18e4ea493e5978c938a91cc89
254 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
255 Date:   Sun Aug 29 21:45:19 2010 -0700
256
257     libaltos: cjnitest needs altos_flush now
258
259 commit 6527357d1f0e94faf9e7dacac10a39875131be7c
260 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
261 Date:   Sun Aug 29 21:43:46 2010 -0700
262
263     libaltos: Missing OS_LDFLAGS on cjnitest build
264
265 commit b7fa1ea3338f63b8edcf8aacccb5e519ca0b213f
266 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
267 Date:   Sun Aug 29 21:41:40 2010 -0700
268
269     libaltos: Mac OS X cannot use 'poll(2)' on serial lines.
270     
271     Who ships this stuff, anyway? Instead of blocking, we'll poll every 100ms now,
272     otherwise, we won't be able to abort the read when the device is closed. Yay!
273     
274     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
275
276 commit e60c59123232915e808cee23ef89eb1a38ced34b
277 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
278 Date:   Sun Aug 29 21:40:21 2010 -0700
279
280     altosui: discard invalid lines while reading Eeprom flight data
281     
282     This shouldn't happen, but it's easy enough to get back in sync by just
283     skipping lines with weird contents.
284     
285     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
286
287 commit ae02b1590439d5c8dfb472cf1f83a14fdcfbaf11
288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
289 Date:   Sun Aug 29 21:36:47 2010 -0700
290
291     altosui: provide separate flush_input/flush_output for serial. deal with monitor automatically
292     
293     (yes, this should be two patches, but the diffs in AltosSerial were merged together).
294     
295     First, this replaces the existing flush/flush_reply mess with two simple functions,
296     one to flush output to the serial device, making sure that all data written will be seen
297     while we wait for input. The other sucks any pending input off of the serial line and
298     discards it.
299     
300     Second, AltosSerial now tracks whether the serial line is being used for telemetry
301     monitoring. If so, it enables monitoring, otherwise it disables it. Eliminates a
302     bunch of manual state tracking elsewhere.
303     
304     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
305
306 commit edcfb1bdf64772d3b83405ccf99385b8fea5d8e4
307 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
308 Date:   Sun Aug 29 17:33:59 2010 -0700
309
310     libaltos: AltusMetrum devices use more than one USB ID.
311     
312     List all usb devices, picking those with AltusMetrum IDs.
313     
314     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
315
316 commit 236685807b63860ad033aa0254ce8f6d8d36d4ef
317 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
318 Date:   Fri Aug 27 22:26:09 2010 -0600
319
320     update changelogs for Debian build
321
322 commit 1cda15fdef2d9d3e54354bd5c43a0bcc7e3240cb
323 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
324 Date:   Fri Aug 27 22:24:51 2010 -0600
325
326     fix up for an 0.7 release
327
328 commit 4c5c7c7f198775c398c1ad2edafb3488384cc297
329 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
330 Date:   Fri Aug 27 22:13:38 2010 -0600
331
332     update changelogs for Debian build
333
334 commit 42055af5c6f17d14a2f1c6a2b5e1ce6d3b45a615
335 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
336 Date:   Fri Aug 27 13:13:19 2010 -0600
337
338     update changelogs for Debian build
339
340 commit 0bd4cc03b3bf23aa32b5ce1921078021d1d8a9c6
341 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
342 Date:   Fri Aug 27 13:12:46 2010 -0600
343
344     fix path to installed shared library
345
346 commit 99c1d9b4ef10ec4ebbee058ce0bb38c954a0a3a6
347 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
348 Date:   Fri Aug 27 12:41:26 2010 -0600
349
350     update changelogs for Debian build
351
352 commit cf65c6b8056c4af7c26b52ec6f9fbd3400cef638
353 Merge: 5f2f6a8 ae5eff7
354 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
355 Date:   Fri Aug 27 12:38:25 2010 -0600
356
357     Merge branch 'bdale'
358     
359     Conflicts:
360         debian/control
361
362 commit ae5eff7bc0b63047737223423009707bedcb00f5
363 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
364 Date:   Fri Aug 27 12:37:36 2010 -0600
365
366     Revert "lose the prebuild hook for now while I'm fumbling"
367     
368     This reverts commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf.
369
370 commit de2e71c4923a0282df74dbe37d087c34b4ddd279
371 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
372 Date:   Fri Aug 27 12:25:20 2010 -0600
373
374     fix man page delivery path
375
376 commit a8dbe082960dc9bdd44c6e4b1198423c4e566029
377 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
378 Date:   Fri Aug 27 12:18:28 2010 -0600
379
380     install altosui man page
381
382 commit 5cc933039e4763b8675611c63b6147b42878a2bb
383 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
384 Date:   Fri Aug 27 12:16:19 2010 -0600
385
386     fix permissions on installed jar file, switch from ao-view to altosui in
387     the desktop file
388
389 commit 138009e9fad01f79df4c3820fbc206f78688bdce
390 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
391 Date:   Fri Aug 27 12:06:01 2010 -0600
392
393     update Debian standards version
394
395 commit c280071b7db4e9a7af31dc5740eb8d27f137950e
396 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
397 Date:   Fri Aug 27 12:04:13 2010 -0600
398
399     fix up the wrapper's path to the jar file
400
401 commit 5f2f6a8f9ba56be867888758848bc7f152ccbd47
402 Merge: 63bd34c 9d1b27f
403 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
404 Date:   Fri Aug 27 11:00:31 2010 -0700
405
406     Merge remote branch 'origin/master' into new-packet-format
407
408 commit 63bd34cd1b5a411489e8c3ab377f0fe0eec11f67
409 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
410 Date:   Fri Aug 27 10:58:55 2010 -0700
411
412     altosui: add elevation and range information
413     
414     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
415
416 commit 72a18502e40f55cbba6418dc94315517881cd411
417 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
418 Date:   Fri Aug 27 11:51:24 2010 -0600
419
420     add an install target for altosui
421
422 commit 72c33a72ee105ec692dad62d6d9c1ad40b89bfe8
423 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
424 Date:   Fri Aug 27 11:45:19 2010 -0600
425
426     add install target for libaltos
427
428 commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf
429 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
430 Date:   Fri Aug 27 11:26:29 2010 -0600
431
432     lose the prebuild hook for now while I'm fumbling
433
434 commit 9ea94411c9730f7a271366d309ab4827beeeb839
435 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
436 Date:   Fri Aug 27 11:17:54 2010 -0600
437
438     add a dummy install target
439
440 commit c443f43f8dee6e0fcbcecf9d09e948fd928b7af4
441 Merge: 2950431 2923cf5
442 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
443 Date:   Fri Aug 27 03:08:53 2010 -0600
444
445     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
446
447 commit 2923cf5057f9cef110dd547d8677ea5b60e00796
448 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
449 Date:   Fri Aug 27 00:10:29 2010 -0700
450
451     altos: prepare for sdcc 2.9.1
452     
453     A few minor language changes -- non-standard keywords are now prefixed
454     with __, such as 'at', 'interrupt', 'naked'.
455     
456     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
457
458 commit 68967157cee620ebedcc8c2ffd6fc7656532087b
459 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
460 Date:   Thu Aug 26 23:55:44 2010 -0700
461
462     altosui: command line args are converted to csv format
463     
464     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
465
466 commit 7e0506dc2014b7178f52b950e8c1cb820b35f9c6
467 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
468 Date:   Thu Aug 26 23:54:53 2010 -0700
469
470     altosui: Remove debug printf from AltosState.java
471     
472     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
473
474 commit 49364608b59de7421ab00d87d2685bc3b5f58411
475 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
476 Date:   Thu Aug 26 23:53:06 2010 -0700
477
478     altosui: When parsing saved telem files, errors shouldn't abort file
479     
480     Make syntax errors in telem files just skip the current line and move
481     on to the next one instead of abandoning the whole file.
482     
483     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
484
485 commit a16db143fc7ca72dc91e7989420049192114642d
486 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
487 Date:   Thu Aug 26 23:50:51 2010 -0700
488
489     altosui: Serial line is in UTF-8 encoding. Deal with it.
490     
491     We read bytes from the serial line and need to convert each line into
492     a string. So, save the bytes and at EOL, pass the whole mess to the
493     string constructor with the appropriate encoding info.
494     
495     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
496
497 commit 0942912163255523d923140c01afbdb5da1c19b5
498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
499 Date:   Thu Aug 26 23:49:37 2010 -0700
500
501     altosui: Add support for old (version < 3) telemetry files
502     
503     This lets the code read telemetry files from pre-released versions of
504     the software. Not strictly necessary for production, but useful for
505     analysing old files.
506     
507     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
508
509 commit e383595cd281687de903fb6176564bbef270cb83
510 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
511 Date:   Thu Aug 26 23:47:38 2010 -0700
512
513     altosui: AltosEepromReader was mis-setting boost tick
514     
515     It was supposed to use record.tick instead of the (unset) state.tick
516     value.
517     
518     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
519
520 commit 651f6102ac79459fc8d5679d852c963dcb5bb3fc
521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
522 Date:   Thu Aug 26 23:44:25 2010 -0700
523
524     altosui: add rssi and distance/dir from pad to CSV files
525     
526     Just adds a couple more fields to the CSV files that might be interesting.
527     
528     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
529
530 commit 3dc67c1401976d6e9e2e942d5a4707a4810a0404
531 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
532 Date:   Thu Aug 26 23:43:00 2010 -0700
533
534     altosui: Add AltosGreatCircle constructors
535     
536     This adds constructurs from AltosGPS pairs and also one from empty
537     args (which defines both distance and bearing as 0).
538     
539     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
540
541 commit f0fd423d0bf83bc5c3f9d39e9c09397fbe8caed2
542 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
543 Date:   Thu Aug 26 23:41:26 2010 -0700
544
545     altosui: Move number parsing code to Altos general class
546     
547     This moves these shared functions to the global shared class.
548     
549     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
550
551 commit 68b2b66d7574dfd0bd5e3571b8ffad32ca5d2b73
552 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
553 Date:   Thu Aug 26 23:37:29 2010 -0700
554
555     altos: mark gps date written only after it gets into eeprom
556     
557     Data logging doesn't start until boost detect occurs. As the GPS date
558     is only logged once, if that happens before logging is written to the
559     flash, then the GPS date will never get saved.
560     
561     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
562
563 commit aa6c27df5db6bdae59d00affccb891854a6caa18
564 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
565 Date:   Thu Aug 26 15:59:09 2010 -0700
566
567     altos: print GPS state flags in GPS 'g' command
568     
569     Having the GPS state information can help with GPS debugging.
570     
571     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
572
573 commit 34055129b4008f6a9833887b12dee39ffa408002
574 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
575 Date:   Thu Aug 26 15:57:09 2010 -0700
576
577     altos: always rebuild ao_product.c to track git version
578     
579     The git version is built into ao_product.c and saved in eeprom log
580     files, providing useful diagnostics about the firmware revision used
581     for each flight. However, if ao_product.c isn't recompiled, then the
582     updated version won't be included. Force recompilation of this file
583     each time make is run to ensure that the final output contains an
584     updated version number.
585     
586     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
587
588 commit 99400fdc0f19ef538fc362dde5c3ab5b7cdac409
589 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
590 Date:   Tue Aug 24 16:43:38 2010 -0700
591
592     altosui: flush replies from serial link when entering debug mode
593     
594     We use replies in debug mode a lot and depend on them matching the
595     expected parameters. The case which caused trouble was using
596     TeleMetrum to reprogram TeleDongle -- sending the 'm 0' command (to
597     disable telemetry monitoring on TeleDongle) to the TeleMetrum caused
598     it to reply 'Syntax Error' which confused the subsequent flashing
599     operation. Flushing that reply gets things back in sync.
600     
601     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
602
603 commit ba086cc77273efe5397f60dcaccd1e3771441481
604 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
605 Date:   Tue Aug 24 04:02:27 2010 -0700
606
607     altosui: write USB serial number string while flashing
608     
609     USB serial number is encoded in UCS2 as a part of the string
610     descriptors. Place those right after the other rom config bits so that
611     altosui can find it. altosui is changed to write the serial number there.
612     
613     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
614
615 commit 220f3afdaa432c65f8ad45be7cdbe5c8a3616db3
616 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
617 Date:   Tue Aug 24 04:01:47 2010 -0700
618
619     altosui: always display romconfig ui while flashing
620
621 commit f62b2aa08ebfd912b3c732397d43ff9f6162ec88
622 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
623 Date:   Tue Aug 24 04:01:14 2010 -0700
624
625     altosui: fetch existing romconfig for flashing
626
627 commit d93787284c8e514a929edb9f944c98ae0206a33f
628 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
629 Date:   Tue Aug 24 03:59:09 2010 -0700
630
631     altosui: Delay mapping Flash UI until flashing actually starts
632     
633     The flash operation may be abandoned before it even starts; this makes
634     sure the UI doesn't flash up on the screen.
635     
636     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
637
638 commit 7d44cbd621d2b113ac2b802ef17e3d8a660ce7f2
639 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
640 Date:   Tue Aug 24 03:58:00 2010 -0700
641
642     altosui: disable radio monitoring while using serial line for debugging
643
644 commit 7bd220dfd9b3fb0e42eb90c3b37eb7b4169eb21b
645 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
646 Date:   Tue Aug 24 00:29:11 2010 -0700
647
648     altosui: Add ability to create CSV file from telem or eeprom files
649     
650     This creates a comma separated value file to export data for
651     external programs.
652     
653     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
654
655 commit 634a550149e7c344a22a637ba484f115592b1018
656 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
657 Date:   Mon Aug 23 23:15:05 2010 -0700
658
659     altosui: refactor logfile chooser dialog to share more code
660     
661     Move file opening logic into logfile chooser as it can be shared that way.
662     
663     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
664
665 commit a55b132668a819cc26478a609cb79bd9190deb9d
666 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
667 Date:   Mon Aug 23 23:01:36 2010 -0700
668
669     altosui: Separate out log file choosing dialog to share with CSV generator
670     
671     This dialog will be shared with the CSV file generating code, so split
672     it out instead of duplicating it.
673     
674     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
675
676 commit 295043112ccde35092945c286596f9045ee6fa05
677 Merge: 2007288 ef8376c
678 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
679 Date:   Mon Aug 23 23:11:22 2010 -0600
680
681     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
682
683 commit ef8376c4dd8262a34e02b6bb9e19e907ac2f4330
684 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
685 Date:   Mon Aug 23 22:08:30 2010 -0700
686
687     altosui: make default Manifest look for built-in freetts
688
689 commit 56b906f535ac2f86bcab71addbbcd376d74f6a73
690 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
691 Date:   Mon Aug 23 22:03:36 2010 -0700
692
693     altos: Place rom config variables in fixed location
694     
695     The device serial number and radio calibration values are stored in
696     flash, mostly so that TeleDongle gets them saved.
697     
698     Placing them in well-known locations (starting at 0xa0) makes it
699     possible to find the previous configuration and to re-write it
700     easily, without requiring the .map file.
701     
702     altosui doesn't have the .map file parsing code, so it relies upon
703     this new technique. As a benefit, it reads the old values from the
704     device before reprogramming it.
705     
706     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
707
708 commit 4c0c099716197ef7539be0cf55bbb164f6804958
709 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
710 Date:   Mon Aug 23 22:02:21 2010 -0700
711
712     altosui: Finish device programming code
713     
714     Altosui can now reprogram Altusmetrum devices.
715     
716     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
717
718 commit bd2b44ddd61fadd8bf8ee6bf783ce019b1be7cc0
719 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
720 Date:   Mon Aug 23 22:01:38 2010 -0700
721
722     altosui: Remove debug printf from AltosRomconfig
723
724 commit c3f57ffdb6c74de90d982eacd604e658ce9b00a5
725 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
726 Date:   Mon Aug 23 22:01:11 2010 -0700
727
728     altosui: flush serial output before waiting for reply
729
730 commit 8857ac5e43eac6db8d5594b8864df497a712242b
731 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
732 Date:   Mon Aug 23 22:00:16 2010 -0700
733
734     altosui: remove debug printf from AltosHexfile
735
736 commit b1758be01397fd49c441f40852f3558fe9343a2d
737 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
738 Date:   Mon Aug 23 21:58:50 2010 -0700
739
740     altosui: Add lots more cc1111 debug interface functions
741     
742     These are sufficient to program the flash.
743     
744     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
745
746 commit f9e80f39bc39e5882bfe75f959b6501cb3277cd2
747 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
748 Date:   Mon Aug 23 21:55:49 2010 -0700
749
750     libaltos: use pipe to wake up getchar on close. use mutexes
751
752 commit 86f7b9314b042f2e512fdf35067817e68532867b
753 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
754 Date:   Mon Aug 23 21:54:47 2010 -0700
755
756     altosui: pad TM config dialog values to avoid clipping descenders
757
758 commit b8519b8669ff54741dd738ac343fbd2424451247
759 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
760 Date:   Mon Aug 23 21:53:37 2010 -0700
761
762     ao-dumplog: Fix --remote and --channel options to actually work
763
764 commit ebeb13688a9a5442c838641ede6ba0dc92c9a1a4
765 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
766 Date:   Mon Aug 23 14:32:58 2010 -0700
767
768     altosui: Add debug dongle API, split flash UI out
769     
770     Create an API to talk through the debug port on another AltOS
771     device. Split the flash UI out from the flash implementation so that a
772     command line flash utility can be written.
773     
774     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
775
776 commit 7f8d7978606abe544b1b9b6065c5480ed813b8ec
777 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
778 Date:   Mon Aug 23 11:53:19 2010 -0700
779
780     altosui: Add .ihx file reading code and stub out flashing UI
781     
782     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
783
784 commit 2007288da8a83e3aa925e11cc196f1c65aab2e5c
785 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
786 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
787
788     working on java packaging details
789
790 commit 44b26dd550eef789e70082ccaa46d7d430c67bce
791 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
792 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
793
794     add freetts as a build dep
795
796 commit 0e17853c08f77debef3e8cf82e9cdb6a5079fc9b
797 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
798 Date:   Sun Aug 22 23:06:15 2010 -0700
799
800     altosui: Set callsign when fetching eeprom data over the air
801     
802     The updated firmware places the callsign in each packet to comply with
803     regulations, this ensures that TeleDongle has the current callsign
804     configured.
805     
806     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
807
808 commit 953bc3438b10b21f3d65d292356c4ab2de23cddd
809 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
810 Date:   Sun Aug 22 23:05:20 2010 -0700
811
812     altosui: Add TeleMetrum configuration
813     
814     This presents a dialog with all of the user-settable options in the
815     TeleMetrum set for editing. Combo boxes are used for everything except
816     the callsign.
817     
818     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
819
820 commit e1463d8e265dfd42c824d90088cd2a51b4cf8131
821 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
822 Date:   Sat Aug 21 17:57:31 2010 -0700
823
824     altosui: Make teledongle callsign configurable
825     
826     Teledongle uses the callsign in packet mode; this provides a way to
827     set that.
828     
829     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
830
831 commit 09252ec22d58e946494e4ca2cf367bf3bbe1cc50
832 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
833 Date:   Sat Aug 21 17:09:41 2010 -0700
834
835     altos: Define USB product ID in per-product Makefile.defs file
836     
837     This allows Win7 to tell which kind of device is connected purely by
838     USB id as it doesn't expose the USB product ID string to user space.
839     
840     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
841
842 commit 22800dc094797e1e0ad99124198809d0360f7556
843 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
844 Date:   Tue Aug 17 18:22:28 2010 -0700
845
846     altosui: Select devices by USB vendor/product ID.
847     
848     Because Win7 doesn't expose the product name, we're swtiching to using
849     the USB idProduct/idVendor values. This patch adds support for
850     selecting devices by those new IDs.
851     
852     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
853
854 commit d14c96663a1027164fa30ed89b53f5a9d3fdb82b
855 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
856 Date:   Tue Aug 17 18:19:43 2010 -0700
857
858     libaltos: integrate Windows support.
859     
860     This adds Windows support for discovery and I/O.
861     
862     The API to the library is mostly unchanged, except that it now exports
863     product and vendor USB IDs as Win7 doesn't expose the product name
864     anywhere that we've been able to find, so we'll be updating the
865     firmware to use unique idProduct values for each product.
866     
867     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
868
869 commit 9d1b27fa147fc8b765d5be165ebef7ee0f85bd37
870 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
871 Date:   Wed Aug 11 22:11:50 2010 -0400
872
873     update changelogs for Debian build
874
875 commit b6da90b4627dde1fe88240c38c51559d8f781dd0
876 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
877 Date:   Wed Aug 11 17:15:39 2010 -0400
878
879     update changelogs for Debian build
880
881 commit 4918f73fd0a0f3f5d52907f95a0ec385e901d447
882 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
883 Date:   Wed Aug 11 08:50:27 2010 -0400
884
885     update changelogs for Debian build
886
887 commit f63f16a70e4d0535667a6364cafcbff026ee6a8c
888 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
889 Date:   Wed Aug 11 08:36:59 2010 -0400
890
891     update changelogs for Debian build
892
893 commit 294d9c7db21eaf1e71504dbcca5040371abcce55
894 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
895 Date:   Sat Aug 7 22:30:55 2010 -0400
896
897     ao-dumplog: add --channel option (for use with -R option)
898     
899     Sets the channel when downloading data with the -R option.
900     
901     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
902
903 commit f317f1324b69b4241f4bb192e164b33d712d5a43
904 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
905 Date:   Sat Aug 7 00:42:25 2010 -0400
906
907     altosui: Start adding code to write csv files from eeprom/telem files
908     
909     This is a start to code which can write out a csv file full of flight
910     data from either an eeprom or telem input file. It's not hooked up,
911     but the restructuring necessary is finished and the output is started.
912     
913     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
914
915 commit 4738cb2fc639adb1d9237e6c903479f0690dd81a
916 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
917 Date:   Sat Aug 7 00:40:59 2010 -0400
918
919     altos: add callsign to packet mode, increase payload to 64 bytes
920     
921     Untested, but it 'should' work. Need to add callsign setting to packet
922     mode users.
923     
924     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
925
926 commit b7699a5907e64bc7547fcc27e73f4a35bbaabfff
927 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
928 Date:   Fri Aug 6 13:09:21 2010 -0400
929
930     altosui: Add comments to Eeprom reader
931
932 commit 0e917f3ff822616adb147517ac961422e5fedbfd
933 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
934 Date:   Thu Aug 5 22:49:53 2010 -0400
935
936     altosui: Compute flight state from eeprom data
937     
938     This lets eeprom files be used to replay flights.
939     
940     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
941
942 commit a0a9b445a4d379730b67720f8d7b682d5206a582
943 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
944 Date:   Thu Aug 5 15:16:48 2010 -0400
945
946     update changelogs for Debian build
947
948 commit e075b8623533965b1b77b77d38c2df32f5f77fce
949 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
950 Date:   Thu Aug 5 15:16:24 2010 -0400
951
952     update changelogs for Debian build
953
954 commit 410de62715a0830f03b0a65d6c7730dff51e6ef4
955 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
956 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
957
958     add freetts as a build dep
959
960 commit 0b85160c44d934f3d1352c1c07c296d01ceffc32
961 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
962 Date:   Thu Aug 5 15:02:17 2010 -0400
963
964     update changelogs for Debian build
965
966 commit d091099753d9cae01c4805812425ebea19ec09cf
967 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
968 Date:   Thu Aug 5 15:00:46 2010 -0400
969
970     update changelogs for Debian build
971
972 commit aed55ef1ce45b0f6e6fefeebf50be97607b31d65
973 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
974 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
975
976     working on java packaging details
977
978 commit d8bf05f7ad55964c9bce0551e58f4ef6c9f721ad
979 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
980 Date:   Thu Aug 5 13:50:18 2010 -0400
981
982     altosui: Split flight record out of telemetry class
983     
984     This will permit either telemetry or eeprom data to be used to
985     construct the sequence of flight events for reply or data generation.
986     
987     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
988
989 commit 85a670b5a904d6750d0f179ae307baeb8fc7cbd2
990 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
991 Date:   Thu Aug 5 13:40:17 2010 -0400
992
993     altosui: Explicitly initialize Altos class
994     
995     Because the Altos class is never instantiated, the static initializers
996     are never called, leaving the string to state mapping empty. Hand-code
997     the call to the initialer instead.
998     
999     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1000
1001 commit 02f17f2cd26189e2676a9dc0d86bd959ed0bc3f4
1002 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1003 Date:   Thu Aug 5 00:54:05 2010 -0400
1004
1005     move to science menu
1006
1007 commit 9e8f7f75442303f9bfa99a0435984f5d36863ae6
1008 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1009 Date:   Sat Jul 31 10:34:21 2010 -0700
1010
1011     altosui: Split status and info panels into separate files
1012     
1013     This moves some code out of AltosUI.java into separate files
1014     
1015     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1016
1017 commit 9c9b35254c693b3ade42b24d1e29eaf31e6ba2aa
1018 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1019 Date:   Sat Jul 31 10:24:56 2010 -0700
1020
1021     altosui: Clear displayed data rows as needed.
1022     
1023     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1024
1025 commit 88e0137a60d7a13ddb7781befa76650e13ad44ae
1026 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1027 Date:   Sat Jul 31 10:07:38 2010 -0700
1028
1029     altosui: Merge gps date and time classes into gps class
1030     
1031     No reason to split out the date and time information from the other gps info.
1032     
1033     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1034
1035 commit 1c3b2fe357d6acf28f48aeddd91693f10381be51
1036 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1037 Date:   Sat Jul 31 10:05:15 2010 -0700
1038
1039     altosui: Capture config and version info in .eeprom files
1040     
1041     Instead of only writing the serial number to the .eeprom file, write
1042     all of the config values and all of the version reply to the .eeprom
1043     file. The config values, in particular, contain the accelerometer
1044     calibration data which is needed to correctly compute acceleration
1045     from the captured accelerometer data.
1046     
1047     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1048
1049 commit e286eb61ad2a90746c1c31f95d26d5edb48738d3
1050 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1051 Date:   Sat Jul 31 09:57:49 2010 -0700
1052
1053     altosui: rename AltosEeprom -> AltosEepromDownload, split out Altos constants
1054     
1055     Renames the eeprom downloading code and adds a new file to share the
1056     flight data constants across the various UI modules.
1057     
1058     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1059
1060 commit e3a9e3815db3f290e28b40ae02aa654f515cfc37
1061 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1062 Date:   Sat Jul 31 10:55:27 2010 -0600
1063
1064     update changelogs for Debian build
1065
1066 commit 8fc261c2b77bb8aab201a0649a84b5ffa236ce26
1067 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1068 Date:   Sat Jul 31 10:55:07 2010 -0600
1069
1070     see if my new freetts package works
1071
1072 commit 2f114c7ff6b0deddb790d34139bb11ac37f8c0da
1073 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1074 Date:   Thu Jul 29 13:30:36 2010 -0600
1075
1076     update changelogs for Debian build
1077
1078 commit 7877496d47ce6d25210c0e1c6500666dbfc0876c
1079 Merge: c71061a 4cf39b1
1080 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1081 Date:   Thu Jul 29 12:07:49 2010 -0700
1082
1083     Merge remote branch 'origin/master'
1084
1085 commit c71061a37d3d3be2855b61cde33d2371989d7681
1086 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1087 Date:   Thu Jul 29 12:06:06 2010 -0700
1088
1089     Make altosui test script executable
1090
1091 commit 4cf39b13a574cb656999cf329f5b08e7f910604b
1092 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1093 Date:   Thu Jul 29 12:57:31 2010 -0600
1094
1095     update changelogs for Debian build
1096
1097 commit d1848193d8208388e4ccdfbed4e5663a9ba04dd3
1098 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1099 Date:   Thu Jul 29 12:56:59 2010 -0600
1100
1101     add a jdk to the build deps
1102
1103 commit 9ad4984124b6c05114feac4c4ac078dc248ce16a
1104 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1105 Date:   Thu Jul 29 11:56:24 2010 -0700
1106
1107     altosui: remove option to install to alternate volume
1108
1109 commit 2e797b18f0724caf7aaf96f45997998c7416f34e
1110 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1111 Date:   Thu Jul 29 12:50:57 2010 -0600
1112
1113     update changelogs for Debian build
1114
1115 commit 89109f9dff3ce855d80da166e3362375282f745d
1116 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1117 Date:   Thu Jul 29 12:47:37 2010 -0600
1118
1119     ugh, fixing failure due to aborted build
1120
1121 commit 6fb8546575f6d99676dbb1dce190b0b7cf24b657
1122 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1123 Date:   Thu Jul 29 11:45:56 2010 -0700
1124
1125     Moved Mac OS packaging to altosui dir
1126
1127 commit 865d5cdf8931ffc796f608e3e12d7c5a70832825
1128 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1129 Date:   Thu Jul 29 12:45:18 2010 -0600
1130
1131     add swig as a build dep
1132
1133 commit 91d75fb3919f606a1956bf8c6423a8012d99a56a
1134 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1135 Date:   Thu Jul 29 11:45:12 2010 -0700
1136
1137     altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
1138
1139 commit 33ffd89d5a64c991d28bd7369b61e1faa18f605b
1140 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1141 Date:   Thu Jul 29 12:40:52 2010 -0600
1142
1143     update changelogs for Debian build
1144
1145 commit 62b4cc51a0f54ef363cbff46caef80a0afecdea2
1146 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1147 Date:   Thu Jul 29 12:40:25 2010 -0600
1148
1149     update changelogs for Debian build
1150
1151 commit 6f86db5e0360bef26b21336769b7635e3a11e160
1152 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1153 Date:   Thu Jul 29 11:24:47 2010 -0700
1154
1155     Add Mac OS X packaging bits
1156     
1157     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1158
1159 commit 950f0a8c54e5835ee5d8b0aea360bd8362c21bc5
1160 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1161 Date:   Thu Jul 29 11:09:19 2010 -0700
1162
1163     altosui: construct Darwin application directory
1164     
1165     This adds the necessary files and build steps to construct
1166     AltosUI.app on a Darwin system.
1167     
1168     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1169
1170 commit 669c5f52abb972a82ed6efbee7a8c7d20afb5cd0
1171 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1172 Date:   Thu Jul 29 10:48:52 2010 -0700
1173
1174     libaltos: build with java src encoding UTF8
1175     
1176     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1177
1178 commit efa0e034a161f4852947cbac06537d6ba4422a0e
1179 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1180 Date:   Thu Jul 29 10:48:25 2010 -0700
1181
1182     altosui: remove debug printf
1183     
1184     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1185
1186 commit 53c279b9e96da8b69837ae84038a78ca5707f2a5
1187 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1188 Date:   Thu Jul 29 10:45:02 2010 -0700
1189
1190     altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
1191     
1192     Separating out the close and free actions ensures that the reader thread will not
1193     access freed memory or dereference a null pointer while shutting down the
1194     connection to the serial device. Otherwise, a race condition exists between the
1195     serial close and the thread join.
1196     
1197     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1198
1199 commit b8bc9994d8bfde6116c8a509e70ddf45fc4decce
1200 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1201 Date:   Thu Jul 29 10:24:59 2010 -0700
1202
1203     altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
1204     
1205     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1206
1207 commit e33dbbba94ce42295e9fed9f4ba7e46f9eff1517
1208 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1209 Date:   Thu Jul 29 10:24:09 2010 -0700
1210
1211     altosui: check for closed serial device before reading
1212     
1213     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1214
1215 commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
1216 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1217 Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
1218
1219     update changelogs for Debian build
1220
1221 commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
1222 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1223 Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
1224
1225     update changelogs for Debian build
1226
1227 commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
1228 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1229 Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
1230
1231     update changelogs for Debian build
1232
1233 commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
1234 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1235 Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
1236
1237     Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
1238     
1239     If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
1240     voice.
1241     
1242     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1243
1244 commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
1245 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1246 Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
1247
1248     altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
1249     
1250     if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
1251     
1252     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1253
1254 commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
1255 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1256 Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
1257
1258     altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
1259     
1260     This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
1261     much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
1262     entry to select it.
1263     
1264     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1265
1266 commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
1267 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1268 Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
1269
1270     altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
1271     
1272     Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
1273     widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
1274     connection is wedged).
1275     
1276     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1277
1278 commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
1279 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1280 Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
1281
1282     altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
1283     
1284     This has a progress bar tracking the state and block count while
1285     downloading stuff from telemetrum.
1286     
1287     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1288
1289 commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
1290 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1291 Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
1292
1293     altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
1294     
1295     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1296
1297 commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
1298 Merge: 024d077 554a97e
1299 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1300 Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
1301
1302     Merge remote branch 'keithp/macos'
1303
1304 commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
1305 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1306 Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
1307
1308     Remove debug printf
1309     
1310     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1311
1312 commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
1313 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1314 Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
1315
1316     Add voice test command for help in adjusting volume.
1317     
1318     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1319
1320 commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
1321 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1322 Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
1323
1324     Make voice and channel menus work.
1325     
1326     Stores voice and channel data to preferences.
1327     
1328     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1329
1330 commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
1331 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1332 Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
1333
1334     altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
1335     
1336     Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
1337     devices to just TeleDongle units.
1338     
1339     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1340
1341 commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
1342 Merge: f2a006f 81bf204
1343 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1344 Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
1345
1346     Merge branch 'macos'
1347
1348 commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
1349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1350 Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
1351
1352     Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
1353     
1354     Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
1355     make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
1356     overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
1357     busy writing out a block.
1358     
1359     This would cause the second thread to re-writing data from the first
1360     thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
1361     is computed before the log mutex is taken.
1362     
1363     The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
1364     
1365     Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
1366     
1367       ao_gps_tracking_report            ao_log
1368     
1369        Writes a bunch of records
1370        *blocks* in the eeprom flush
1371                                         sets ao_log_data 'log' to global 'log'
1372                                         computes checksum for 'log' block
1373                                         *blocks* on ao_log_mutex
1374        Wakes up
1375        sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
1376        writes remaining records
1377        'gps_log' is left with svid = 0
1378        *blocks* on ao_gps_tracking_data
1379                                         writes data, reading from
1380                                         the current ao_log_data 'log'
1381                                         pointer which points at 'gps_log'
1382     
1383     Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
1384     thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
1385     
1386     I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
1387     could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
1388     
1389     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1390
1391 commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
1392 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1393 Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
1394
1395     Force java source encoding to UTF-8
1396
1397 commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
1398 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1399 Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
1400
1401     Java voice reporting cleanups.
1402     
1403     Make sure it says something at the end of a log file replay.
1404     Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
1405     after apogee.
1406     
1407     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1408
1409 commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
1410 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1411 Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
1412
1413     Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
1414     
1415     Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
1416     link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
1417     AltosSerial class directly.
1418     
1419     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1420
1421 commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
1422 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1423 Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
1424
1425     Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
1426
1427 commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
1428 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1429 Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
1430
1431     Clean up altosui build a bit
1432
1433 commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
1434 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1435 Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
1436
1437     Add application icons for Mac OS X
1438
1439 commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
1440 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1441 Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
1442
1443     Add Mac OS X packaging files for altosui
1444
1445 commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
1446 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1447 Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
1448
1449     libaltos: build fat 10.5-compatible library
1450     
1451     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1452
1453 commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
1454 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1455 Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
1456
1457     libaltos: make clean remove all built files
1458     
1459     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1460
1461 commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
1462 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1463 Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
1464
1465     libaltos needs -I. on all systems
1466     
1467     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1468
1469 commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
1470 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1471 Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
1472
1473     Darwin doesn't have strndup.
1474     
1475     This provides a private version of this GNU extension.
1476     
1477     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1478
1479 commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
1480 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1481 Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
1482
1483     Re-enable Linux support for altosui.
1484     
1485     This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
1486     same tty code as on Darwin
1487     
1488     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1489
1490 commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
1491 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1492 Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
1493
1494     Re-enable freetts
1495
1496 commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
1497 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1498 Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
1499
1500     Present list of altos devices in nice format
1501
1502 commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
1503 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1504 Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
1505
1506     Switch AltosUI to libaltos for device access
1507     
1508     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1509
1510 commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
1511 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1512 Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
1513
1514     Add libaltos which talks to USB connected altos devices
1515
1516 commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
1517 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1518 Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
1519
1520     When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
1521     
1522     If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
1523     another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
1524     try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
1525     this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
1526     the reply packet on the floor.
1527     
1528     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1529
1530 commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
1531 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1532 Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
1533
1534     fix text since TM only has one led to blink
1535
1536 commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
1537 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1538 Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
1539
1540     update changelogs for Debian build
1541
1542 commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
1543 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1544 Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
1545
1546     update to latest Debian standards version
1547
1548 commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
1549 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1550 Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
1551
1552     update changelogs for Debian build
1553
1554 commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
1555 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1556 Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
1557
1558     reflect documentation file name change
1559
1560 commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
1561 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1562 Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
1563
1564     update changelogs for Debian build
1565
1566 commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
1567 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1568 Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
1569
1570     add build dep for sndfile
1571
1572 commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
1573 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1574 Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
1575
1576     update changelogs for Debian build
1577
1578 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
1579 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1580 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
1581
1582     update changelogs for Debian build
1583
1584 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
1585 Merge: bd40a5b 695879d
1586 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1587 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
1588
1589     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1590
1591 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
1592 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1593 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
1594
1595     significant update
1596
1597 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
1598 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1599 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
1600
1601     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
1602     
1603     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
1604     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
1605     mode.
1606     
1607     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
1608     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
1609     flight data after using any debug commands.
1610     
1611     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1612
1613 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
1614 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1615 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
1616
1617     Telemetry code was mis-computing RSSI
1618     
1619     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
1620     must be divided to report plain RSSI numbers.
1621     
1622     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1623
1624 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
1625 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1626 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
1627
1628     update changelogs for Debian build
1629
1630 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
1631 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1632 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
1633
1634     update changelogs for Debian build
1635
1636 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
1637 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1638 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
1639
1640     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
1641     
1642     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
1643     the radio channel change can take effect without receiving a
1644     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
1645     operation will make sure that happens.
1646     
1647     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1648
1649 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
1650 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1651 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
1652
1653     ao-postflight: was walking off state.data array
1654
1655 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
1656 Merge: 544003a 24393ea
1657 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1658 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
1659
1660     Merge remote branch 'mjb/master'
1661
1662 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
1663 Merge: 267923e 93c1e29
1664 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1665 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
1666
1667     Merge remote branch 'origin/master'
1668
1669 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
1670 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1671 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
1672
1673     Add special code for USB panic's.
1674     
1675     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
1676     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
1677     figuring this out easier.
1678     
1679     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1680
1681 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
1682 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1683 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
1684
1685     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
1686     
1687     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
1688     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
1689     
1690     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
1691     change wouldn't be required.
1692     
1693     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1694
1695 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
1696 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
1697 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
1698
1699     Extension to KML output format, and minor bug fix
1700     
1701     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
1702     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
1703     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
1704     
1705     Fix Bugs:
1706     * output kml to file provided as argument.
1707     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
1708     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
1709     
1710     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
1711
1712 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
1713 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1714 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
1715
1716     updates from Bob
1717
1718 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
1719 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1720 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
1721
1722     update changelogs for Debian build
1723
1724 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
1725 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1726 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
1727
1728     update changelogs for Debian build
1729
1730 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
1731 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1732 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
1733
1734     merge the altusmetrum-themes package
1735
1736 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
1737 Merge: 32e430b 563a9dc
1738 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1739 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
1740
1741     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1742
1743 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
1744 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1745 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
1746
1747     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
1748     chapter
1749
1750 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
1751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1752 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
1753
1754     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
1755     
1756     This captures telemetry data to log files and presents flight status
1757     information in audio form using FreeTTS.
1758     
1759     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1760
1761 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
1762 Merge: 3c2211a cc002c0
1763 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1764 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
1765
1766     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1767
1768 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
1769 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1770 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
1771
1772     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
1773
1774 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
1775 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1776 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
1777
1778     typo fix from Bob
1779
1780 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
1781 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1782 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
1783
1784     updates from Bob
1785
1786 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
1787 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1788 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
1789
1790     update changelogs for Debian build
1791
1792 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
1793 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1794 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
1795
1796     lose the quotes since they apparently aren't necessary
1797
1798 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
1799 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1800 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
1801
1802     update changelogs for Debian build
1803
1804 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
1805 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1806 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
1807
1808     update desktop file for conformance with current standards
1809
1810 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
1811 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1812 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
1813
1814     update changelogs for Debian build
1815
1816 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
1817 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1818 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
1819
1820     add desktop file
1821
1822 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
1823 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1824 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
1825
1826     add desktop file provided by Bob Finch
1827
1828 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
1829 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1830 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
1831
1832     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
1833
1834 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
1835 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1836 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
1837
1838     lots of updates
1839
1840 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
1841 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1842 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
1843
1844     update changelogs for Debian build
1845
1846 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
1847 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1848 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
1849
1850     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
1851     
1852     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
1853     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
1854     
1855     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
1856
1857 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
1858 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1859 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
1860
1861     update changelogs for Debian build
1862
1863 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
1864 Merge: fa77db2 823fc0a
1865 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1866 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
1867
1868     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
1869
1870 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
1871 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1872 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
1873
1874     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
1875     
1876     This changes the reset code to be more conservative about changing
1877     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
1878     debugging with the scope easier.
1879     
1880     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1881
1882 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
1883 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1884 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
1885
1886     update changelogs for Debian build
1887
1888 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
1889 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1890 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
1891
1892     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
1893     
1894     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
1895     might want it to.
1896
1897 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
1898 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1899 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
1900
1901     Fix all stdio reading functions to be __critical
1902     
1903     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
1904     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
1905     
1906     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1907
1908 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
1909 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1910 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
1911
1912     update changelogs for Debian build
1913
1914 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
1915 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1916 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
1917
1918     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
1919
1920 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
1921 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1922 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
1923
1924     update changelogs for Debian build
1925
1926 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
1927 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1928 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
1929
1930     update changelogs for Debian build
1931
1932 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
1933 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1934 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
1935
1936     Disable interrupts while reading from stdin
1937     
1938     With multiple input source support, there is a lag between asking a
1939     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
1940     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
1941     go to sleep with input available.
1942     
1943     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
1944     whole process.
1945     
1946     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1947
1948 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
1949 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1950 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
1951
1952     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
1953     
1954     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
1955     
1956     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
1957     from TD.
1958
1959 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
1960 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1961 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
1962
1963     more text created during SFO->DEN flight
1964
1965 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
1966 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1967 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
1968
1969     update changelogs for Debian build
1970
1971 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
1972 Merge: 641e76c 75d8ffd
1973 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1974 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
1975
1976     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1977
1978 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
1979 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1980 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
1981
1982     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
1983
1984 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
1985 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1986 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
1987
1988     Autodetect flite voice registration function
1989     
1990     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
1991     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
1992     which one is available and uses that.
1993     
1994     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1995
1996 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
1997 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1998 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
1999
2000     More ALtosUI changes
2001
2002 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
2003 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2004 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
2005
2006     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
2007     
2008     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
2009     mode and hook two teledongles together over the RF link.
2010     
2011     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2012
2013 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
2014 Merge: 5f93cf8 c879b17
2015 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2016 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
2017
2018     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2019
2020 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
2021 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2022 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
2023
2024     capture work done on SFO->DEN flight
2025
2026 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
2027 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2028 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
2029
2030     Increase reset switch time to 100ms
2031     
2032     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2033
2034 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
2035 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2036 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
2037
2038     update changelogs for Debian build
2039
2040 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
2041 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2042 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
2043
2044     Only have the slave return a packet if it received one.
2045     
2046     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
2047     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
2048     aborting thread won't know to kick the receiver again.
2049     
2050     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
2051     packet slave before turning on the transmitter.
2052     
2053     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2054
2055 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
2056 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2057 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
2058
2059     wrong Yaesu model
2060
2061 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
2062 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2063 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
2064
2065     update changelogs for Debian build
2066
2067 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
2068 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2069 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
2070
2071     file changed by auto tools
2072
2073 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
2074 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2075 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
2076
2077     update changelogs for Debian build
2078
2079 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
2080 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2081 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
2082
2083     libflite may forget to reference libasound
2084
2085 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
2086 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2087 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
2088
2089     update changelogs for Debian build
2090
2091 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
2092 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2093 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
2094
2095     update changelogs for Debian build
2096
2097 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
2098 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2099 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
2100
2101     choose a better set of docbook xsl files
2102
2103 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
2104 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2105 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
2106
2107     When changing RESET line, delay 20ms
2108     
2109     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
2110     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
2111     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
2112     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
2113     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
2114     the target.
2115     
2116     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2117
2118 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
2119 Merge: a4356b9 dec9971
2120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2121 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
2122
2123     Merge remote branch 'origin/master'
2124
2125 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
2126 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2127 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
2128
2129     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
2130
2131 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
2132 Merge: 10330d2 53ca3f9
2133 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2134 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
2135
2136     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
2137
2138 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
2139 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2140 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
2141
2142     update changelogs for Debian build
2143
2144 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
2145 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2146 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
2147
2148     lose the url entirely for now
2149
2150 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
2151 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2152 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
2153
2154     update changelogs for Debian build
2155
2156 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
2157 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2158 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
2159
2160     fix typo in url
2161
2162 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
2163 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2164 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
2165
2166     update changelogs for Debian build
2167
2168 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
2169 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2170 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
2171
2172     need another build dep
2173
2174 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
2175 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2176 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
2177
2178     update changelogs for Debian build
2179
2180 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
2181 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2182 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
2183
2184     update changelogs for Debian build
2185
2186 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
2187 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2188 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
2189
2190     Enable telemetry monitoring
2191     
2192     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2193
2194 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
2195 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2196 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
2197
2198     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
2199     
2200     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2201
2202 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
2203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2204 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
2205
2206     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
2207
2208 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
2209 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2210 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
2211
2212     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
2213
2214 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
2215 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2216 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
2217
2218     Interrupt running replay thread when starting another replay
2219     
2220     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2221
2222 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
2223 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2224 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
2225
2226     Add Linux device discovery
2227     
2228     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
2229     will be hooked up to the UI shortly.
2230
2231 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
2232 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2233 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
2234
2235     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
2236     
2237     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2238
2239 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
2240 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2241 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
2242
2243     Clean up some altosui comments
2244
2245 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
2246 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2247 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
2248
2249     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
2250     
2251     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
2252     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
2253     
2254     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2255
2256 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
2257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2258 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
2259
2260     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
2261     
2262     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
2263     of the radio jumped in and started using it again before the task
2264     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
2265     until the radio goes idle long enough to detect it.
2266
2267 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
2268 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2269 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
2270
2271     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
2272
2273 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
2274 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2275 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
2276
2277     rewrite urls in docbook format
2278
2279 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
2280 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2281 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
2282
2283     Make .jar file
2284
2285 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
2286 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2287 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
2288
2289     Remove unused cell renderer class
2290
2291 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
2292 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2293 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
2294
2295     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
2296
2297 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
2298 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2299 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
2300
2301     Report current gps nsat, not last locked nsat
2302
2303 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
2304 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2305 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
2306
2307     Clean up GPS data formatting
2308
2309 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
2310 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2311 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
2312
2313     Fix state updates
2314
2315 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
2316 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2317 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
2318
2319     Fix status update
2320
2321 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
2322 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2323 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
2324
2325     Fix up table formatting
2326
2327 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
2328 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2329 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
2330
2331     Display table of flight info. gps is not working yet though
2332
2333 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
2334 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2335 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
2336
2337     Steal C code from ao-view
2338
2339 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
2340 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2341 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
2342
2343     Add telem parsing code
2344
2345 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
2346 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2347 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
2348
2349     crudely incorporate "day in the life" info from web page
2350
2351 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
2352 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2353 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
2354
2355     tweak copyright assertion
2356
2357 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
2358 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2359 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
2360
2361     Fix windows install file
2362
2363 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
2364 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2365 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
2366
2367     Add Windows install .inf file
2368
2369 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
2370 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2371 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
2372
2373     Add telemetry data parsing code
2374
2375 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
2376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2377 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
2378
2379     Start adding java-based UI
2380
2381 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
2382 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2383 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
2384
2385     make lintian happy
2386
2387 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
2388 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2389 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
2390
2391     update changelogs for Debian build
2392
2393 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
2394 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2395 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
2396
2397     fix typo
2398
2399 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
2400 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2401 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
2402
2403     update changelogs for Debian build
2404
2405 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
2406 Merge: 28e40cc df7bda1
2407 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2408 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
2409
2410     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2411     
2412     Conflicts:
2413         ChangeLog
2414
2415 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
2416 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2417 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
2418
2419     update changelogs for Debian build
2420
2421 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
2422 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2423 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
2424
2425     initial harness for documentation
2426
2427 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
2428 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2429 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
2430
2431     move gbp.conf into debian/
2432
2433 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
2434 Merge: 23da4f3 a7042fe
2435 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2436 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
2437
2438     Merge remote branch 'origin/master'
2439
2440 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
2441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2442 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
2443
2444     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
2445     
2446     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
2447     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
2448     page failed to mention it.
2449     
2450     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2451
2452 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
2453 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2454 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
2455
2456     Round radio calibration value instead of truncating
2457     
2458     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
2459     radio calibration value which caused the resulting frequency to
2460     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
2461     close as possible. This change will result in a closer frequency
2462     match, but may sometimes be below the target frequency.
2463     
2464     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2465
2466 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
2467 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
2468 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
2469
2470     update changelogs for Debian build
2471
2472 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
2473 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2474 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
2475
2476     update changelogs for Debian build
2477
2478 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
2479 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2480 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
2481
2482     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
2483     
2484     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
2485     instead of a giant table.
2486     
2487     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2488
2489 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
2490 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2491 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
2492
2493     update changelogs for Debian build
2494
2495 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
2496 Merge: 901fce5 bbf8c9f
2497 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2498 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
2499
2500     Merge remote branch 'origin/master'
2501
2502 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
2503 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2504 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
2505
2506     Add .gitignore for ao-bringup
2507     
2508     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2509
2510 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
2511 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2512 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
2513
2514     Fix up LED colors for each product.
2515     
2516     Different products assign different color LEDs to the two available
2517     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
2518     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
2519     
2520     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2521
2522 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
2523 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2524 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
2525
2526     Eliminate deadlock when writing config from radio link
2527     
2528     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
2529     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
2530     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
2531     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
2532     the config space. If the config mutex was held by the config writing
2533     process while the radio was trying to get the channel number, then
2534     we'd get a deadlock.
2535     
2536     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2537
2538 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
2539 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2540 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
2541
2542     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
2543     
2544     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
2545     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
2546     
2547     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2548
2549 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
2550 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2551 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
2552
2553     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
2554
2555 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
2556 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2557 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
2558
2559     Add LED test
2560
2561 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
2562 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2563 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
2564
2565     Fix and document the ao-rawload --run flag
2566     
2567     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
2568     
2569     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2570
2571 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
2572 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2573 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
2574
2575     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
2576     
2577     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
2578     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
2579     to have board version suffixes.
2580     
2581     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2582
2583 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
2584 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2585 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
2586
2587     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
2588     
2589     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2590
2591 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
2592 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2593 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
2594
2595     update changelogs for Debian build
2596
2597 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
2598 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2599 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
2600
2601     un-muck changelog
2602
2603 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
2604 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2605 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
2606
2607     debugging
2608
2609 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
2610 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2611 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
2612
2613     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
2614
2615 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
2616 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2617 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
2618
2619     update changelogs for Debian build
2620
2621 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
2622 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2623 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
2624
2625     see if this works
2626
2627 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
2628 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2629 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
2630
2631     move git-using variable declaration into the prebuild target
2632
2633 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
2634 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2635 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
2636
2637     update changelogs for Debian build
2638
2639 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
2640 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2641 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
2642
2643     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
2644
2645 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
2646 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2647 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
2648
2649     update changelogs for Debian build
2650
2651 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
2652 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2653 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
2654
2655     update changelogs for Debian build
2656
2657 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
2658 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2659 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
2660
2661     Must install .map files for ao-load to work
2662     
2663     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
2664     config parameters into the program flash.
2665     
2666     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2667
2668 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
2669 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2670 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
2671
2672     Add back stack size checking to altos linking phase
2673     
2674     This verifies that the stack start specified during the compile
2675     will work with the resulting program
2676     
2677     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2678
2679 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
2680 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2681 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
2682
2683     Quiet make output.
2684     
2685     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
2686     clutter seen when compiling or linking stuff.
2687     
2688     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2689
2690 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
2691 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2692 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
2693
2694     Update .gitignore files
2695
2696 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
2697 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2698 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
2699
2700     Change altos build process to support per-product compile-time changes
2701     
2702     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
2703     each product, allowing per-product compile-time changes for things
2704     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
2705     
2706     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2707
2708 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
2709 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2710 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
2711
2712     Change barometer conversion code to shrink conversion table
2713
2714 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
2715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2716 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
2717
2718     Log GPS data on pad after boost detect.
2719     
2720     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
2721     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
2722     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
2723     the GPS data instead of when that is logged.
2724     
2725     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2726
2727 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
2728 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2729 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
2730
2731     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
2732
2733 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
2734 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2735 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
2736
2737     Compute daytime using GPS as time base
2738
2739 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
2740 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2741 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
2742
2743     Missing ao_mutex_put in gps_dump
2744
2745 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
2746 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2747 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
2748
2749     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
2750     
2751     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
2752     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
2753     on the cc1111 in all cases instead.
2754     
2755     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2756
2757 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
2758 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2759 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
2760
2761     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
2762     
2763     This allows you to override the flight mode detection code in case the
2764     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
2765     to ground until the LED comes on, then remove it.
2766     
2767     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2768
2769 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
2770 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2771 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
2772
2773     Add simple gps dump command 'g'
2774     
2775     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
2776     receiver.
2777     
2778     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2779
2780 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
2781 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2782 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
2783
2784     Remove flash debugging printfs
2785     
2786     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2787
2788 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
2789 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2790 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
2791
2792     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
2793     
2794     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
2795     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
2796     
2797     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2798
2799 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
2800 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2801 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
2802
2803     Dump config block from read/write config and flash_status commands
2804
2805 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
2806 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2807 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
2808
2809     Dump more flash parameters for the flash_status command
2810
2811 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
2812 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2813 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
2814
2815     Add 'f' command to display flash status register contents
2816     
2817     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2818
2819 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
2820 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2821 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
2822
2823     Add at45db161d.h header file for new flash part.
2824     
2825     Forgot to add this when I added the driver.
2826     
2827     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2828
2829 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
2830 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2831 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
2832
2833     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
2834     
2835     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2836
2837 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
2838 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2839 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
2840
2841     Add AT45DBxx1D driver
2842     
2843     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
2844     parts as found in TeleMetrum v0.2
2845     
2846     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2847
2848 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
2849 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2850 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
2851
2852     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
2853     
2854     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
2855     the debug modules were disabled in TM and TD some time
2856     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
2857     
2858     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2859
2860 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
2861 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2862 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
2863
2864     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
2865     
2866     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
2867     another tick to ensure that we don't wake up early.
2868     
2869     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2870
2871 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
2872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2873 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
2874
2875     Disable monitor mode before attempting radio test.
2876     
2877     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
2878     to be acquired for the radio test.
2879     
2880     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2881
2882 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
2883 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2884 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
2885
2886     update changelogs for Debian build
2887
2888 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
2889 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2890 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
2891
2892     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
2893     
2894     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
2895     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
2896     would leave the radio frequency unconfigured.
2897     
2898     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2899
2900 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
2901 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2902 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
2903
2904     update changelogs for Debian build
2905
2906 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
2907 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2908 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
2909
2910     update changelogs for Debian build
2911
2912 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
2913 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2914 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
2915
2916     Add --cal to man page
2917
2918 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
2919 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2920 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
2921
2922     Allow radio calibration to be set from ao-load
2923     
2924     This moves the initial radio calibration value into const memory where
2925     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
2926     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
2927     
2928     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2929
2930 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
2931 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2932 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
2933
2934     Re-order config values. Change frequency to cal
2935     
2936     Place more often used values at top, and consistently call the radio
2937     value 'calibration' instead of 'frequency'.
2938     
2939     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2940
2941 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
2942 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2943 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
2944
2945     update changelogs for Debian build
2946
2947 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
2948 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2949 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
2950
2951     Add radio calibration configuration.
2952     
2953     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
2954     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
2955     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
2956     that the output frequency can be adjusted.
2957     
2958     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2959
2960 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
2961 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2962 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
2963
2964     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
2965     
2966     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
2967     functions can easily read 32-bit values from the command line.
2968     
2969     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2970
2971 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
2972 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2973 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
2974
2975     Remove send_serial and serial_baud commands.
2976     
2977     No longer useful, and they take up space.
2978     
2979     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2980
2981 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
2982 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2983 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
2984
2985     update changelogs for Debian build
2986
2987 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
2988 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2989 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
2990
2991     Change default callsign to "N0CALL"
2992
2993 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
2994 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2995 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
2996
2997     update changelogs for Debian build
2998
2999 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
3000 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3001 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
3002
3003     update changelogs for Debian build
3004
3005 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
3006 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3007 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
3008
3009     change home URL in control file to be the AltOS page
3010
3011 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
3012 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3013 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
3014
3015     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
3016
3017 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
3018 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3019 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
3020
3021     update changelogs for Debian build
3022
3023 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
3024 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3025 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
3026
3027     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
3028     
3029     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
3030     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
3031     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
3032     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
3033     
3034     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
3035     library and aoview sources.
3036     
3037     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3038
3039 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
3040 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3041 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
3042
3043     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
3044     
3045     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3046
3047 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
3048 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3049 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
3050
3051     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
3052     
3053     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
3054     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
3055     presumably far more accurate (at least in altitude).
3056     
3057     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3058
3059 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
3060 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3061 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
3062
3063     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
3064     
3065     Crashing is not nice.
3066     
3067     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3068
3069 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
3070 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3071 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
3072
3073     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
3074     
3075     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
3076     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
3077     
3078     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3079
3080 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
3081 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3082 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
3083
3084     Fix --plot arg handling. Add -all option.
3085     
3086     The --plot file name handing is special as the library wants a
3087     filename instead of a stdio file pointer.
3088     
3089     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
3090     
3091     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3092
3093 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
3094 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3095 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
3096
3097     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
3098     
3099     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
3100     
3101     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3102
3103 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
3104 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3105 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
3106
3107     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
3108     
3109     Instead of requiring the user to provide names for the various output
3110     options, just create them from the input name by replacing the extension.
3111     
3112     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3113
3114 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
3115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3116 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
3117
3118     Document ao-postflight --gps and --kml options.
3119     
3120     These were missing from the man page, but included in the --help output.
3121     
3122     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3123
3124 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
3125 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3126 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
3127
3128     Decode HDOP data from skytraq GPS
3129     
3130     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
3131     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
3132     5 (giving a useful range of .2-50).
3133     
3134     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3135
3136 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
3137 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3138 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
3139
3140     update changelogs for Debian build
3141
3142 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
3143 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3144 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
3145
3146     Eliminate SiRF state values from ao-view.
3147     
3148     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
3149     remove this from the display.
3150     
3151     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3152
3153 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
3154 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3155 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
3156
3157     Add GPS date/time output to ao-postflight.
3158     
3159     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
3160     wasn't getting displayed by ao-postflight.
3161     
3162     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3163
3164 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
3165 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3166 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
3167
3168     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
3169     
3170     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
3171     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
3172     
3173     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3174
3175 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
3176 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3177 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
3178
3179     fix typo in comment
3180
3181 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
3182 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3183 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
3184
3185     update changelogs for Debian build
3186
3187 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
3188 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3189 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
3190
3191     Stop using SiRF state info.
3192     
3193     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
3194     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
3195     stream, in the UI and writing it to eeprom.
3196     
3197     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3198
3199 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
3200 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3201 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
3202
3203     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
3204     
3205     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
3206     link and write it to the eeprom.
3207     
3208     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3209
3210 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
3211 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3212 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
3213
3214     Add flight number to telemetry stream.
3215     
3216     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
3217     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
3218     be unique.
3219     
3220     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3221
3222 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
3223 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3224 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
3225
3226     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
3227
3228 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
3229 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3230 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
3231
3232     Enable telemetry receive in ao_view
3233
3234 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
3235 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3236 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
3237
3238     Share telemetry parsing code in cc library.
3239     
3240     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
3241     included the ability to parse the newer version of that file. Those
3242     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
3243     
3244     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3245
3246 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
3247 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3248 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
3249
3250     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
3251     
3252     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3253
3254 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
3255 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3256 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
3257
3258     Loosen tolerances for main->landed transition
3259     
3260     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
3261     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
3262     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
3263     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
3264     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
3265     seconds.
3266     
3267     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
3268     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
3269     are unchanged.
3270     
3271     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3272
3273 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
3274 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3275 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
3276
3277     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
3278     
3279     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
3280     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
3281     
3282     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3283
3284 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
3285 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3286 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
3287
3288     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
3289     
3290     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
3291     be reconfigured for telemetry mode.
3292     
3293     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3294
3295 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
3296 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3297 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
3298
3299     Add reboot command.
3300     
3301     This resets the processor using the watchdog timer.
3302     
3303     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3304
3305 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
3306 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3307 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
3308
3309     Add Watchdog Timer Control register definitions
3310     
3311     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3312
3313 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
3314 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3315 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
3316
3317     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
3318     
3319     This is a generally useful command line utility.
3320     
3321     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3322
3323 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
3324 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3325 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
3326
3327     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
3328     
3329     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
3330     
3331     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3332
3333 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
3334 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3335 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
3336
3337     Flush pending input when switching to remote packet mode
3338     
3339     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
3340     the link and dump it.
3341     
3342     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3343
3344 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
3345 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3346 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
3347
3348     Explicitly use USB I/O routines in packet code
3349     
3350     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
3351     result in essentially random redirection of each, depending on whether
3352     the packet code had characters available when getchar was called. This
3353     would cause lockups in putchar.
3354     
3355     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3356
3357 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
3358 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3359 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
3360
3361     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
3362     
3363     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
3364     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
3365     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
3366     packet, which seems like a good thing.
3367     
3368     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3369
3370 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
3371 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3372 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
3373
3374     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
3375     
3376     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
3377     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
3378     packets are slow anyway).
3379     
3380     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3381
3382 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
3383 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3384 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
3385
3386     Add ability to dump eeprom data over radio link.
3387     
3388     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
3389     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
3390     TeleMetrum device.
3391     
3392     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3393
3394 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
3395 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3396 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
3397
3398     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
3399     
3400     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
3401     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
3402     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
3403     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
3404     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
3405     future changes.
3406     
3407     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3408
3409 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
3410 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3411 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
3412
3413     ao_flight_test was using accel value for pressure too
3414
3415 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
3416 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3417 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
3418
3419     Reformat ADC values to show all 16 bits
3420
3421 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
3422 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3423 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
3424
3425     Remove "f" command
3426
3427 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
3428 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3429 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
3430
3431     Remove "d" command
3432
3433 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
3434 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3435 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
3436
3437     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
3438
3439 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
3440 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3441 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
3442
3443     Add two-point accelerometer calibration.
3444     
3445     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
3446     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
3447     other accelerometers and compensates for variations in the divider
3448     circuit to provide more accurate data.
3449
3450 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
3451 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3452 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
3453
3454     update changelogs for Debian build
3455
3456 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
3457 Merge: b219801 f9de200
3458 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3459 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
3460
3461     Merge remote branch 'origin/master'
3462
3463 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
3464 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3465 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
3466
3467     Add ao_usb_pollchar to ao.h
3468
3469 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
3470 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3471 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
3472
3473     Disable interrupts while removing tasks from task list
3474
3475 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
3476 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3477 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
3478
3479     Add more docs to the README file
3480
3481 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
3482 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3483 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
3484
3485     update changelogs for Debian build
3486
3487 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
3488 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3489 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
3490
3491     update changelogs for Debian build
3492
3493 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
3494 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3495 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
3496
3497     update changelogs for Debian build
3498
3499 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
3500 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3501 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
3502
3503     de-version the libreadline-dev build dependency
3504
3505 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
3506 Merge: ca5d323 550482d
3507 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3508 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
3509
3510     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
3511
3512 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
3513 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3514 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
3515
3516     Enable packet-based communcation to command processor
3517     
3518     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
3519     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
3520     
3521     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3522
3523 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
3524 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3525 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
3526
3527     No need to wakeup &ao_tick_count now
3528
3529 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
3530 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3531 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
3532
3533     Poke master to speed up packet rate when things are busy
3534
3535 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
3536 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3537 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
3538
3539     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
3540
3541 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
3542 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3543 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
3544
3545     Do more flushing in packet test code
3546
3547 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
3548 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3549 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
3550
3551     Add RFIM register
3552
3553 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
3554 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3555 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
3556
3557     Send SYN packet to set sequence numbers
3558
3559 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
3560 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3561 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
3562
3563     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
3564
3565 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
3566 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3567 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
3568
3569     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
3570
3571 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
3572 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3573 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
3574
3575     Remove reason from ao_dma_abort
3576
3577 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
3578 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3579 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
3580
3581     Add ao_alarm
3582
3583 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
3584 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3585 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
3586
3587     Wait for TX to finish sending data
3588
3589 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
3590 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3591 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
3592
3593     Add radio carrier command
3594
3595 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
3596 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3597 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
3598
3599     Initial packet bits. Just testing transmission
3600
3601 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
3602 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3603 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
3604
3605     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
3606     
3607     This lets you see the flight path in googleearth.
3608     
3609     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3610
3611 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
3612 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3613 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
3614
3615     Add ao_wake_task and ao_exit
3616     
3617     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
3618     ao_exit terminates the current task.
3619     
3620     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3621
3622 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
3623 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3624 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
3625
3626     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
3627     
3628     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
3629     instead of in the data segment.
3630     
3631     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3632
3633 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
3634 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3635 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
3636
3637     update changelogs for Debian build
3638
3639 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
3640 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3641 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
3642
3643     oops, forgot to specify the repo to push to
3644
3645 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
3646 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3647 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
3648
3649     update changelogs for Debian build
3650
3651 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
3652 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3653 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
3654
3655     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
3656
3657 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
3658 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3659 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
3660
3661     update changelogs for Debian build
3662
3663 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
3664 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3665 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
3666
3667     undue damage from partial build
3668
3669 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
3670 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3671 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
3672
3673     add support for tagging git repository on each Debian package build
3674
3675 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
3676 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3677 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
3678
3679     update changelogs for Debian build
3680
3681 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
3682 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3683 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
3684
3685     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
3686     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
3687
3688 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
3689 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3690 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
3691
3692     update changelogs for Debian build
3693
3694 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
3695 Merge: adf8764 2b76572
3696 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3697 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
3698
3699     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3700
3701 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
3702 Merge: bc77da6 2b76572
3703 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3704 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
3705
3706     Merge branch 'master' into skytraq
3707
3708 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
3709 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3710 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
3711
3712     Add apogee igniter delay.
3713     
3714     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
3715     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
3716     
3717     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3718
3719 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
3720 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
3721 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3722 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
3723
3724     Merge branch 'master' into skytraq
3725
3726 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
3727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3728 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
3729
3730     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
3731     
3732     one short beep = drogue
3733     two short beeps = main
3734     three short beeps = both
3735     one long warble = neither
3736     
3737     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
3738     and reporting.
3739     
3740     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3741
3742 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
3743 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3744 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
3745
3746     update changelogs for Debian build
3747
3748 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
3749 Merge: dfc73cb 5f26ad6
3750 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3751 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
3752
3753     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3754
3755 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
3756 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
3757 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3758 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
3759
3760     Merge branch 'master' into skytraq
3761
3762 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
3763 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3764 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
3765
3766     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
3767     
3768     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
3769     including end-to-end checksums and detection of missing data.
3770     
3771     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
3772     a '.' for each eeprom block read.
3773     
3774     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3775
3776 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
3777 Merge: 22856cf b8fc397
3778 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3779 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
3780
3781     Merge branch 'master' into skytraq
3782
3783 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
3784 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3785 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
3786
3787     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
3788     
3789     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
3790     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
3791     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
3792     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
3793     
3794     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3795
3796 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
3797 Merge: 2f76034 e29961f
3798 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3799 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
3800
3801     Merge branch 'master' into skytraq
3802
3803 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
3804 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3805 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
3806
3807     Add channel menu to ao-view.
3808     
3809     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
3810     gconf database.
3811     
3812     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3813
3814 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
3815 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3816 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
3817
3818     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
3819     
3820     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
3821     connected.
3822     
3823     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3824
3825 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
3826 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3827 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
3828
3829     Add support for the SkyTraq GPS unit
3830     
3831     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
3832     
3833     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3834
3835 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
3836 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3837 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
3838
3839     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
3840     
3841     I don't know how this code was supposed to work before...
3842     
3843     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3844
3845 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
3846 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3847 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
3848
3849     ao-postflight: dump out GPS signal data
3850     
3851     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3852
3853 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
3854 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3855 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
3856
3857     update changelogs for Debian build
3858
3859 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
3860 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3861 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
3862
3863     update changelogs for Debian build
3864
3865 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
3866 Merge: c8a81a4 74f0fb4
3867 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3868 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
3869
3870     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3871
3872 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
3873 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3874 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
3875
3876     make bit-banging reset script actually reset
3877
3878 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
3879 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3880 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
3881
3882     Add --gps option to ao-postflight
3883
3884 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
3885 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3886 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
3887
3888     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
3889
3890 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
3891 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3892 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
3893
3894     update changelogs for Debian build
3895
3896 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
3897 Merge: 0b24e40 078e9cd
3898 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3899 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
3900
3901     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3902
3903 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
3904 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3905 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
3906
3907     Plot raw accel data for the motor accel section.
3908     
3909     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
3910     
3911     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3912
3913 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
3914 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3915 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
3916
3917     Show acceleration only during boost phase.
3918     
3919     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
3920     boring, after all.
3921     
3922     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3923
3924 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
3925 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3926 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
3927
3928     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
3929     
3930     When two samples have matching times, step to the second one;
3931     otherwise, we'll get stuck forever.
3932     
3933     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3934
3935 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
3936 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3937 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
3938
3939     Color plots, integrate only flight portion of data.
3940     
3941     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
3942     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
3943     noise of the sensor.
3944     
3945     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
3946     the rest of the plot image.
3947     
3948     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3949
3950 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
3951 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3952 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
3953
3954     Update usage and man page for ao-postflight
3955
3956 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
3957 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3958 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
3959
3960     update changelogs for Debian build
3961
3962 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
3963 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3964 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
3965
3966     need a run-time dependency to pull in the cairo module
3967
3968 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
3969 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3970 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
3971
3972     update changelogs for Debian build
3973
3974 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
3975 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3976 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
3977
3978     more build deps for plotting lib
3979
3980 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
3981 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3982 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
3983
3984     update changelogs for Debian build
3985
3986 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
3987 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3988 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
3989
3990     update changelogs for Debian build
3991
3992 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
3993 Merge: d256f82 2e6686b
3994 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3995 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
3996
3997     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3998
3999 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
4000 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4001 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
4002
4003     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
4004
4005 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
4006 Merge: 0fc344d 32d3536
4007 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4008 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
4009
4010     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4011
4012 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
4013 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4014 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
4015
4016     Add plots to ao-postflight using the plplot library
4017     
4018     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
4019     
4020     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4021
4022 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
4023 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4024 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
4025
4026     update changelogs for Debian build
4027
4028 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
4029 Merge: 773c4ff d0eac98
4030 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4031 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
4032
4033     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4034
4035 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
4036 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4037 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
4038
4039     Don't look at NULL strings (summary_name)
4040     
4041     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4042
4043 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
4044 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4045 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
4046
4047     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
4048     
4049     Drogue state should always use pressure speeds.
4050     
4051     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
4052     
4053     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4054
4055 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
4056 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4057 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
4058
4059     update changelogs for Debian build
4060
4061 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
4062 Merge: 45e2938 e35e485
4063 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4064 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
4065
4066     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4067
4068 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
4069 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4070 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
4071
4072     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
4073     
4074     Uninitialized variables lead to mysterious results.
4075     
4076     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4077
4078 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
4079 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4080 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
4081
4082     update changelogs for Debian build
4083
4084 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
4085 Merge: 384dbe9 7a19aac
4086 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4087 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
4088
4089     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4090
4091 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
4092 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4093 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
4094
4095     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
4096     
4097     This adds the computation of speed from both accelerometer and
4098     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
4099     using filtered data as a detailed flight record.
4100     
4101     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4102
4103 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
4104 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4105 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
4106
4107     update changelogs for Debian build
4108
4109 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
4110 Merge: 4f8eff7 6d018ab
4111 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4112 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
4113
4114     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4115
4116 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
4117 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4118 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
4119
4120     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
4121     
4122     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
4123     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
4124     
4125     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4126
4127 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
4128 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4129 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
4130
4131     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
4132     
4133     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
4134     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
4135     
4136     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4137
4138 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
4139 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4140 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
4141
4142     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
4143     
4144     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
4145     except from the command line where it belongs.
4146     
4147     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4148
4149 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
4150 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4151 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
4152
4153     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
4154     
4155     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
4156     devices connected via USB.
4157     
4158     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4159
4160 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
4161 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4162 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
4163
4164     update changelogs for Debian build
4165
4166 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
4167 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4168 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
4169
4170     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
4171     
4172     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
4173     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
4174     
4175     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4176
4177 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
4178 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4179 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
4180
4181     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
4182     
4183     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4184
4185 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
4186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4187 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
4188
4189     Parse the USB serial number as an integer.
4190     
4191     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
4192     value as such to make matching values more forgiving.
4193     
4194     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4195
4196 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
4197 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4198 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
4199
4200     Move usb scanning code to ao-tools library
4201     
4202     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
4203     as well as the ao-view GUI.
4204     
4205     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
4206     the ao-tools directory as well.
4207     
4208     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4209
4210 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
4211 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4212 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
4213
4214     Set all of the values to reset the radio for telemetry
4215     
4216     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
4217     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
4218     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
4219     longer the same length, and so the last config value was not set
4220     leaving the radio sending garbage.
4221     
4222     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4223
4224 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
4225 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4226 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
4227
4228     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
4229     
4230     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
4231     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
4232     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
4233     has landed.
4234     
4235     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
4236     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
4237     
4238     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4239
4240 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
4241 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4242 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
4243
4244     Add back the RDF tone generator
4245     
4246     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
4247     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
4248     
4249     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
4250     
4251     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4252
4253 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
4254 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4255 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
4256
4257     update changelogs for Debian build
4258
4259 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
4260 Merge: 9ddd869 e2e449d
4261 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4262 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
4263
4264     Merge commit 'origin/master'
4265
4266 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
4267 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4268 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
4269
4270     Remove bit-banging debug support from TM board builds
4271     
4272     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
4273     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
4274     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
4275     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
4276     
4277     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4278
4279 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
4280 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4281 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
4282
4283     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
4284     
4285     When the GPS signal strength data was added, the structure was
4286     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
4287     long. While not a serious problem, this left log records spanning
4288     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
4289     
4290     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4291
4292 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
4293 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4294 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
4295
4296     Make eeprom reads and writes across block boundary work
4297     
4298     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
4299     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
4300     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
4301     previous block, either re-reading or re-writing it.
4302     
4303     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4304
4305 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
4306 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4307 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
4308
4309     update changelogs for Debian build
4310
4311 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
4312 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4313 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
4314
4315     pixmap file should not be executable
4316
4317 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
4318 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4319 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
4320
4321     update changelogs for Debian build
4322
4323 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
4324 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4325 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
4326
4327     deliver an icon for the Debian menu system
4328
4329 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
4330 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4331 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
4332
4333     update changelogs for Debian build
4334
4335 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
4336 Merge: 8df1697 0d65bff
4337 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4338 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
4339
4340     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4341
4342 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
4343 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4344 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
4345
4346     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
4347     
4348     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
4349     see how this works.
4350     
4351     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4352
4353 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
4354 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4355 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
4356
4357     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
4358     
4359     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4360
4361 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
4362 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4363 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
4364
4365     update changelogs for Debian build
4366
4367 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
4368 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4369 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
4370
4371     fix location for delivery of sources.list fragment
4372
4373 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
4374 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4375 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
4376
4377     update changelogs for Debian build
4378
4379 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
4380 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4381 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
4382
4383     oops, aoview is now ao-view!
4384
4385 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
4386 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4387 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
4388
4389     update changelogs for Debian build
4390
4391 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
4392 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4393 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
4394
4395     enable support for Debian menus
4396
4397 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
4398 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4399 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
4400
4401     update changelogs for Debian build
4402
4403 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
4404 Merge: dd09f0b 33edd62
4405 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4406 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
4407
4408     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4409
4410 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
4411 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4412 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
4413
4414     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
4415     
4416     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
4417     tracking data and a count of the visible and locked sats.
4418     
4419     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4420
4421 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
4422 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4423 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
4424
4425     Handle GPS satellite tracking data
4426     
4427     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
4428     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
4429     eeprom and the radio.
4430     
4431     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4432
4433 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
4434 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4435 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
4436
4437     update changelogs for Debian build
4438
4439 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
4440 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4441 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
4442
4443     add support for building Debian package
4444
4445 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
4446 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
4447 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4448 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
4449
4450     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4451
4452 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
4453 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4454 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
4455
4456     Add ao-ejection.1 man page
4457     
4458     Document the input requirements and output format
4459     
4460     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4461
4462 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
4463 Merge: 4685fc5 da12b89
4464 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4465 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
4466
4467     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4468
4469 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
4470 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4471 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
4472
4473     Create ChangeLog from git log
4474
4475 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
4476 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4477 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
4478
4479     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
4480
4481 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
4482 Merge: 1c2a0b6 c29275b
4483 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4484 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
4485
4486     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4487     
4488     Conflicts:
4489         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
4490         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
4491         ao-tools/ao-load/Makefile.am
4492         ao-tools/ao-load/ao-load.c
4493         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
4494
4495 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
4496 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4497 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
4498
4499     Add manual pages for remaining commands.
4500     
4501     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
4502     ao-view.
4503     
4504     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
4505     
4506     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4507
4508 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
4509 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4510 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
4511
4512     Use --tty/-T on command line to specify target device
4513     
4514     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
4515     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
4516     through a CP2103 instead.
4517     
4518     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4519
4520 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
4521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4522 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
4523
4524     Rename tools to ao-<foo>
4525     
4526     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
4527     belong to this package
4528     
4529     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4530
4531 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
4532 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4533 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
4534
4535     re-add debugger sources
4536
4537 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
4538 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4539 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
4540
4541     Start working on using getopt for the tty name
4542
4543 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
4544 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4545 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
4546
4547     Rename tools to ao-<foo>
4548     
4549     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
4550     belong to this package
4551     
4552     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4553
4554 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
4555 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4556 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
4557
4558     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
4559     
4560     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
4561     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
4562     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
4563     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
4564     stale code now that the new stuff works reliably.
4565     
4566     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4567
4568 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
4569 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4570 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
4571
4572     test for sdcc, nickle and readline
4573     
4574     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4575
4576 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
4577 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4578 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
4579
4580     Sync USB data after each memory write command
4581     
4582     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
4583     up.
4584     
4585     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4586
4587 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
4588 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4589 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
4590
4591     Handle partial ALSA PCM writes
4592     
4593     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
4594     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
4595     
4596     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4597
4598 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
4599 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4600 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
4601
4602     Check more alsa return statuses
4603
4604 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
4605 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4606 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
4607
4608     Don't report distance to rocket without valid GPS
4609     
4610     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
4611     to the rocket after landing.
4612     
4613     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4614
4615 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
4616 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4617 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
4618
4619     Add B command to set serial baud rate
4620     
4621     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4622
4623 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
4624 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4625 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
4626
4627     Get rid of spaces after minus sign in climb value
4628
4629 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
4630 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4631 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
4632
4633     Switch to 57600 baud for GPS data
4634
4635 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
4636 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4637 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
4638
4639     Drain serial port before changing speed
4640     
4641     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4642
4643 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
4644 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4645 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
4646
4647     Display last known GPS coord while unlocked
4648     
4649     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4650
4651 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
4652 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4653 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
4654
4655     use g_source_destroy instead of free on serial object
4656
4657 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
4658 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4659 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
4660
4661     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
4662
4663 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
4664 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4665 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
4666
4667     Reset GPS at boot time
4668
4669 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
4670 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4671 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
4672
4673     Fix up serial debug output
4674
4675 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
4676 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4677 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
4678
4679     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
4680
4681 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
4682 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4683 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
4684
4685     Initialize the GPS serial protocol state
4686     
4687     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4688
4689 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
4690 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4691 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
4692
4693     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
4694     
4695     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4696
4697 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
4698 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4699 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
4700
4701     Add AO_GPS_RUNNING state.
4702     
4703     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
4704     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
4705     working at all.
4706     
4707     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4708
4709 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
4710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4711 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
4712
4713     Add M command to monitor serial bytes
4714
4715 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
4716 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4717 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
4718
4719     Support the not-connected GPS state
4720
4721 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
4722 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4723 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
4724
4725     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
4726     
4727     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
4728     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
4729     
4730     Also, eliminate threads from the gps test program.
4731     
4732     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4733
4734 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
4735 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4736 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
4737
4738     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
4739     
4740     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
4741     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
4742     that it eventually sees something that it likes.
4743     
4744     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4745
4746 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
4747 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4748 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
4749
4750     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
4751     
4752     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
4753     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
4754     
4755     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
4756     
4757     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4758
4759 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
4760 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4761 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
4762
4763     Split GPS data into a separate column
4764     
4765     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4766
4767 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
4768 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4769 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
4770
4771     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
4772     
4773     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4774
4775 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
4776 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4777 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
4778
4779     Add host-side gps protocol testing program
4780
4781 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
4782 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4783 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
4784
4785     Hook aoview directly to alsa
4786     
4787     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
4788     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
4789     missed when using an external audio device.
4790     
4791     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4792
4793 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
4794 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4795 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
4796
4797     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
4798     
4799     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
4800     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
4801     
4802     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
4803     don't contain way too many digits.
4804     
4805     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
4806     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
4807     have been received for a while, final flight information is spoken.
4808     
4809     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4810
4811 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
4812 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4813 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
4814
4815     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
4816
4817 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
4818 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4819 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
4820
4821     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
4822     
4823     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
4824     Save voice state to gconf.
4825     Add filters for replay file selection
4826     
4827     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4828
4829 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
4830 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4831 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
4832
4833     Make window taller
4834
4835 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
4836 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4837 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
4838
4839     Use 16kHz voice
4840
4841 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
4842 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4843 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
4844
4845     Add telem replay and larger labels
4846     
4847     Replays telemetry files in real time
4848     Shows height/state/rssi in big values at the top.
4849     
4850     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4851
4852 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
4853 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4854 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
4855
4856     Update aoview/.gitignore
4857     
4858     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4859
4860 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
4861 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4862 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
4863
4864     Use flite to announce flight state
4865     
4866     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
4867     altitude and speed information during the rocket flight.
4868     
4869     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4870
4871 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
4872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4873 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
4874
4875     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
4876     
4877     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
4878     can now be displayed.
4879     
4880     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4881
4882 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
4883 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4884 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
4885
4886     Convert GPS to SiRF binary protocol.
4887     
4888     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
4889     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
4890     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
4891     with this switch.
4892     
4893     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4894
4895 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
4896 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4897 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
4898
4899     Add ejection computation utility
4900     
4901     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4902
4903 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
4904 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4905 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
4906
4907     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
4908     
4909     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
4910     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
4911     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
4912     crystal and overriding our use of those pins.
4913     
4914     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4915
4916 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
4917 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4918 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
4919
4920     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
4921     
4922     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4923
4924 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
4925 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4926 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
4927
4928     Rename state apogee -> coast
4929
4930 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
4931 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4932 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
4933
4934     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
4935
4936 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
4937 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4938 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
4939
4940     Disable monitor mode when communicating via usb
4941
4942 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
4943 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4944 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
4945
4946     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
4947     
4948     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
4949     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
4950     
4951     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4952
4953 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
4954 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4955 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
4956
4957     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
4958
4959 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
4960 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4961 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
4962
4963     add a distclean target to src/Makefile
4964
4965 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
4966 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4967 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
4968
4969     add lib to the front of the subdir list
4970
4971 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
4972 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4973 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
4974
4975     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
4976     
4977     These tools were merged in from the ccdbg package.
4978     
4979     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4980
4981 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
4982 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
4983 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4984 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
4985
4986     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
4987     
4988     Keeping these separate isn't making things any easier.
4989     
4990     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4991
4992 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
4993 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4994 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
4995
4996     Use autotools, move altos to src subdir
4997     
4998     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4999
5000 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
5001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5002 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
5003
5004     Make menu seperator insensitive
5005
5006 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
5007 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5008 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
5009
5010     aoview: Add eeprom data fetching
5011     
5012     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
5013     it to the flight log directory.
5014     
5015     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5016
5017 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
5018 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5019 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
5020
5021     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
5022     
5023     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
5024     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
5025     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
5026     that aoview knows when to stop reading.
5027     
5028     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5029
5030 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
5031 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5032 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
5033