update changelogs for Debian build
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
2 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
4
5     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
6     
7     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
8     the radio channel change can take effect without receiving a
9     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
10     operation will make sure that happens.
11     
12     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
13
14 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
15 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
16 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
17
18     ao-postflight: was walking off state.data array
19
20 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
21 Merge: 544003a 24393ea
22 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
23 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
24
25     Merge remote branch 'mjb/master'
26
27 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
28 Merge: 267923e 93c1e29
29 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
30 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
31
32     Merge remote branch 'origin/master'
33
34 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
35 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
36 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
37
38     Add special code for USB panic's.
39     
40     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
41     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
42     figuring this out easier.
43     
44     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
45
46 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
47 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
48 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
49
50     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
51     
52     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
53     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
54     
55     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
56     change wouldn't be required.
57     
58     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
59
60 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
61 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
62 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
63
64     Extension to KML output format, and minor bug fix
65     
66     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
67     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
68     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
69     
70     Fix Bugs:
71     * output kml to file provided as argument.
72     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
73     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
74     
75     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
76
77 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
78 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
79 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
80
81     updates from Bob
82
83 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
84 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
85 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
86
87     update changelogs for Debian build
88
89 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
90 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
91 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
92
93     update changelogs for Debian build
94
95 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
96 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
97 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
98
99     merge the altusmetrum-themes package
100
101 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
102 Merge: 32e430b 563a9dc
103 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
104 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
105
106     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
107
108 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
109 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
110 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
111
112     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
113     chapter
114
115 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
116 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
117 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
118
119     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
120     
121     This captures telemetry data to log files and presents flight status
122     information in audio form using FreeTTS.
123     
124     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
125
126 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
127 Merge: 3c2211a cc002c0
128 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
129 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
130
131     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
132
133 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
134 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
135 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
136
137     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
138
139 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
140 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
141 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
142
143     typo fix from Bob
144
145 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
146 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
147 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
148
149     updates from Bob
150
151 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
152 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
153 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
154
155     update changelogs for Debian build
156
157 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
158 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
159 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
160
161     lose the quotes since they apparently aren't necessary
162
163 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
164 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
165 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
166
167     update changelogs for Debian build
168
169 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
170 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
171 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
172
173     update desktop file for conformance with current standards
174
175 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
176 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
177 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
178
179     update changelogs for Debian build
180
181 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
182 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
183 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
184
185     add desktop file
186
187 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
188 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
189 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
190
191     add desktop file provided by Bob Finch
192
193 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
194 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
195 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
196
197     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
198
199 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
200 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
201 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
202
203     lots of updates
204
205 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
206 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
207 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
208
209     update changelogs for Debian build
210
211 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
212 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
213 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
214
215     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
216     
217     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
218     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
219     
220     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
221
222 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
223 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
224 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
225
226     update changelogs for Debian build
227
228 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
229 Merge: fa77db2 823fc0a
230 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
231 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
232
233     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
234
235 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
236 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
237 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
238
239     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
240     
241     This changes the reset code to be more conservative about changing
242     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
243     debugging with the scope easier.
244     
245     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
246
247 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
248 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
249 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
250
251     update changelogs for Debian build
252
253 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
254 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
255 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
256
257     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
258     
259     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
260     might want it to.
261
262 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
264 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
265
266     Fix all stdio reading functions to be __critical
267     
268     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
269     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
270     
271     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
272
273 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
274 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
275 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
276
277     update changelogs for Debian build
278
279 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
280 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
281 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
282
283     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
284
285 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
286 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
287 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
288
289     update changelogs for Debian build
290
291 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
292 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
293 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
294
295     update changelogs for Debian build
296
297 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
298 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
299 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
300
301     Disable interrupts while reading from stdin
302     
303     With multiple input source support, there is a lag between asking a
304     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
305     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
306     go to sleep with input available.
307     
308     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
309     whole process.
310     
311     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
312
313 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
314 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
315 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
316
317     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
318     
319     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
320     
321     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
322     from TD.
323
324 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
325 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
326 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
327
328     more text created during SFO->DEN flight
329
330 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
331 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
332 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
333
334     update changelogs for Debian build
335
336 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
337 Merge: 641e76c 75d8ffd
338 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
339 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
340
341     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
342
343 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
344 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
345 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
346
347     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
348
349 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
350 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
351 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
352
353     Autodetect flite voice registration function
354     
355     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
356     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
357     which one is available and uses that.
358     
359     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
360
361 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
362 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
363 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
364
365     More ALtosUI changes
366
367 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
368 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
369 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
370
371     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
372     
373     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
374     mode and hook two teledongles together over the RF link.
375     
376     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
377
378 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
379 Merge: 5f93cf8 c879b17
380 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
381 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
382
383     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
384
385 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
386 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
387 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
388
389     capture work done on SFO->DEN flight
390
391 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
392 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
393 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
394
395     Increase reset switch time to 100ms
396     
397     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
398
399 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
400 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
401 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
402
403     update changelogs for Debian build
404
405 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
406 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
407 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
408
409     Only have the slave return a packet if it received one.
410     
411     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
412     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
413     aborting thread won't know to kick the receiver again.
414     
415     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
416     packet slave before turning on the transmitter.
417     
418     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
419
420 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
421 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
422 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
423
424     wrong Yaesu model
425
426 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
427 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
428 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
429
430     update changelogs for Debian build
431
432 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
433 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
434 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
435
436     file changed by auto tools
437
438 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
439 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
440 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
441
442     update changelogs for Debian build
443
444 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
445 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
446 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
447
448     libflite may forget to reference libasound
449
450 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
451 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
452 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
453
454     update changelogs for Debian build
455
456 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
457 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
458 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
459
460     update changelogs for Debian build
461
462 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
463 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
464 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
465
466     choose a better set of docbook xsl files
467
468 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
469 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
470 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
471
472     When changing RESET line, delay 20ms
473     
474     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
475     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
476     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
477     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
478     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
479     the target.
480     
481     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
482
483 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
484 Merge: a4356b9 dec9971
485 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
486 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
487
488     Merge remote branch 'origin/master'
489
490 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
491 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
492 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
493
494     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
495
496 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
497 Merge: 10330d2 53ca3f9
498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
499 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
500
501     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
502
503 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
504 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
505 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
506
507     update changelogs for Debian build
508
509 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
510 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
511 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
512
513     lose the url entirely for now
514
515 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
516 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
517 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
518
519     update changelogs for Debian build
520
521 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
522 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
523 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
524
525     fix typo in url
526
527 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
528 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
529 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
530
531     update changelogs for Debian build
532
533 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
534 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
535 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
536
537     need another build dep
538
539 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
540 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
541 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
542
543     update changelogs for Debian build
544
545 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
546 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
547 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
548
549     update changelogs for Debian build
550
551 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
552 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
553 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
554
555     Enable telemetry monitoring
556     
557     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
558
559 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
560 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
561 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
562
563     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
564     
565     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
566
567 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
568 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
569 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
570
571     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
572
573 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
574 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
575 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
576
577     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
578
579 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
581 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
582
583     Interrupt running replay thread when starting another replay
584     
585     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
586
587 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
588 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
589 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
590
591     Add Linux device discovery
592     
593     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
594     will be hooked up to the UI shortly.
595
596 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
597 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
598 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
599
600     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
601     
602     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
603
604 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
605 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
606 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
607
608     Clean up some altosui comments
609
610 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
611 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
612 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
613
614     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
615     
616     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
617     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
618     
619     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
620
621 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
622 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
623 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
624
625     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
626     
627     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
628     of the radio jumped in and started using it again before the task
629     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
630     until the radio goes idle long enough to detect it.
631
632 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
633 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
634 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
635
636     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
637
638 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
639 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
640 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
641
642     rewrite urls in docbook format
643
644 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
645 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
646 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
647
648     Make .jar file
649
650 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
651 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
652 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
653
654     Remove unused cell renderer class
655
656 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
657 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
658 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
659
660     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
661
662 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
663 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
664 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
665
666     Report current gps nsat, not last locked nsat
667
668 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
669 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
670 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
671
672     Clean up GPS data formatting
673
674 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
675 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
676 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
677
678     Fix state updates
679
680 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
681 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
682 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
683
684     Fix status update
685
686 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
687 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
688 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
689
690     Fix up table formatting
691
692 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
693 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
694 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
695
696     Display table of flight info. gps is not working yet though
697
698 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
699 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
700 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
701
702     Steal C code from ao-view
703
704 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
705 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
706 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
707
708     Add telem parsing code
709
710 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
711 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
712 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
713
714     crudely incorporate "day in the life" info from web page
715
716 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
717 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
718 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
719
720     tweak copyright assertion
721
722 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
723 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
724 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
725
726     Fix windows install file
727
728 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
729 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
730 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
731
732     Add Windows install .inf file
733
734 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
735 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
736 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
737
738     Add telemetry data parsing code
739
740 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
741 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
742 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
743
744     Start adding java-based UI
745
746 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
747 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
748 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
749
750     make lintian happy
751
752 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
753 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
754 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
755
756     update changelogs for Debian build
757
758 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
759 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
760 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
761
762     fix typo
763
764 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
765 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
766 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
767
768     update changelogs for Debian build
769
770 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
771 Merge: 28e40cc df7bda1
772 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
773 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
774
775     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
776     
777     Conflicts:
778         ChangeLog
779
780 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
781 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
782 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
783
784     update changelogs for Debian build
785
786 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
787 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
788 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
789
790     initial harness for documentation
791
792 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
793 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
794 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
795
796     move gbp.conf into debian/
797
798 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
799 Merge: 23da4f3 a7042fe
800 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
801 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
802
803     Merge remote branch 'origin/master'
804
805 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
806 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
807 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
808
809     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
810     
811     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
812     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
813     page failed to mention it.
814     
815     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
816
817 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
818 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
819 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
820
821     Round radio calibration value instead of truncating
822     
823     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
824     radio calibration value which caused the resulting frequency to
825     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
826     close as possible. This change will result in a closer frequency
827     match, but may sometimes be below the target frequency.
828     
829     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
830
831 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
832 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
833 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
834
835     update changelogs for Debian build
836
837 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
838 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
839 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
840
841     update changelogs for Debian build
842
843 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
844 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
845 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
846
847     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
848     
849     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
850     instead of a giant table.
851     
852     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
853
854 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
855 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
856 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
857
858     update changelogs for Debian build
859
860 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
861 Merge: 901fce5 bbf8c9f
862 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
863 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
864
865     Merge remote branch 'origin/master'
866
867 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
868 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
869 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
870
871     Add .gitignore for ao-bringup
872     
873     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
874
875 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
876 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
877 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
878
879     Fix up LED colors for each product.
880     
881     Different products assign different color LEDs to the two available
882     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
883     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
884     
885     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
886
887 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
888 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
889 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
890
891     Eliminate deadlock when writing config from radio link
892     
893     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
894     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
895     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
896     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
897     the config space. If the config mutex was held by the config writing
898     process while the radio was trying to get the channel number, then
899     we'd get a deadlock.
900     
901     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
902
903 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
904 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
905 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
906
907     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
908     
909     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
910     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
911     
912     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
913
914 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
915 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
916 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
917
918     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
919
920 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
921 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
922 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
923
924     Add LED test
925
926 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
927 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
928 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
929
930     Fix and document the ao-rawload --run flag
931     
932     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
933     
934     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
935
936 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
937 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
938 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
939
940     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
941     
942     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
943     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
944     to have board version suffixes.
945     
946     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
947
948 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
949 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
950 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
951
952     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
953     
954     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
955
956 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
957 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
958 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
959
960     update changelogs for Debian build
961
962 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
963 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
964 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
965
966     un-muck changelog
967
968 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
969 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
970 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
971
972     debugging
973
974 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
975 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
976 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
977
978     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
979
980 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
981 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
982 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
983
984     update changelogs for Debian build
985
986 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
987 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
988 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
989
990     see if this works
991
992 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
993 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
994 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
995
996     move git-using variable declaration into the prebuild target
997
998 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
999 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1000 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
1001
1002     update changelogs for Debian build
1003
1004 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
1005 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1006 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
1007
1008     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
1009
1010 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
1011 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1012 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
1013
1014     update changelogs for Debian build
1015
1016 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
1017 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1018 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
1019
1020     update changelogs for Debian build
1021
1022 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
1023 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1024 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
1025
1026     Must install .map files for ao-load to work
1027     
1028     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
1029     config parameters into the program flash.
1030     
1031     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1032
1033 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
1034 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1035 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
1036
1037     Add back stack size checking to altos linking phase
1038     
1039     This verifies that the stack start specified during the compile
1040     will work with the resulting program
1041     
1042     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1043
1044 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
1045 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1046 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
1047
1048     Quiet make output.
1049     
1050     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
1051     clutter seen when compiling or linking stuff.
1052     
1053     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1054
1055 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
1056 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1057 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
1058
1059     Update .gitignore files
1060
1061 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
1062 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1063 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
1064
1065     Change altos build process to support per-product compile-time changes
1066     
1067     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
1068     each product, allowing per-product compile-time changes for things
1069     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
1070     
1071     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1072
1073 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
1074 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1075 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
1076
1077     Change barometer conversion code to shrink conversion table
1078
1079 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
1080 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1081 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
1082
1083     Log GPS data on pad after boost detect.
1084     
1085     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
1086     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
1087     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
1088     the GPS data instead of when that is logged.
1089     
1090     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1091
1092 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
1093 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1094 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
1095
1096     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
1097
1098 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
1099 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1100 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
1101
1102     Compute daytime using GPS as time base
1103
1104 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
1105 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1106 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
1107
1108     Missing ao_mutex_put in gps_dump
1109
1110 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
1111 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1112 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
1113
1114     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
1115     
1116     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
1117     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
1118     on the cc1111 in all cases instead.
1119     
1120     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1121
1122 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
1123 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1124 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
1125
1126     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
1127     
1128     This allows you to override the flight mode detection code in case the
1129     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
1130     to ground until the LED comes on, then remove it.
1131     
1132     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1133
1134 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
1135 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1136 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
1137
1138     Add simple gps dump command 'g'
1139     
1140     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
1141     receiver.
1142     
1143     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1144
1145 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
1146 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1147 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
1148
1149     Remove flash debugging printfs
1150     
1151     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1152
1153 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
1154 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1155 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
1156
1157     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
1158     
1159     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
1160     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
1161     
1162     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1163
1164 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
1165 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1166 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
1167
1168     Dump config block from read/write config and flash_status commands
1169
1170 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
1171 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1172 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
1173
1174     Dump more flash parameters for the flash_status command
1175
1176 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
1177 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1178 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
1179
1180     Add 'f' command to display flash status register contents
1181     
1182     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1183
1184 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
1185 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1186 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
1187
1188     Add at45db161d.h header file for new flash part.
1189     
1190     Forgot to add this when I added the driver.
1191     
1192     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1193
1194 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
1195 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1196 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
1197
1198     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
1199     
1200     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1201
1202 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
1203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1204 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
1205
1206     Add AT45DBxx1D driver
1207     
1208     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
1209     parts as found in TeleMetrum v0.2
1210     
1211     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1212
1213 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
1214 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1215 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
1216
1217     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
1218     
1219     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
1220     the debug modules were disabled in TM and TD some time
1221     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
1222     
1223     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1224
1225 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
1226 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1227 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
1228
1229     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
1230     
1231     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
1232     another tick to ensure that we don't wake up early.
1233     
1234     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1235
1236 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
1237 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1238 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
1239
1240     Disable monitor mode before attempting radio test.
1241     
1242     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
1243     to be acquired for the radio test.
1244     
1245     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1246
1247 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
1248 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1249 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
1250
1251     update changelogs for Debian build
1252
1253 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
1254 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1255 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
1256
1257     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
1258     
1259     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
1260     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
1261     would leave the radio frequency unconfigured.
1262     
1263     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1264
1265 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
1266 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1267 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
1268
1269     update changelogs for Debian build
1270
1271 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
1272 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1273 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
1274
1275     update changelogs for Debian build
1276
1277 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
1278 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1279 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
1280
1281     Add --cal to man page
1282
1283 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
1284 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1285 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
1286
1287     Allow radio calibration to be set from ao-load
1288     
1289     This moves the initial radio calibration value into const memory where
1290     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
1291     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
1292     
1293     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1294
1295 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
1296 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1297 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
1298
1299     Re-order config values. Change frequency to cal
1300     
1301     Place more often used values at top, and consistently call the radio
1302     value 'calibration' instead of 'frequency'.
1303     
1304     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1305
1306 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
1307 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1308 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
1309
1310     update changelogs for Debian build
1311
1312 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
1313 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1314 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
1315
1316     Add radio calibration configuration.
1317     
1318     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
1319     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
1320     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
1321     that the output frequency can be adjusted.
1322     
1323     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1324
1325 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
1326 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1327 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
1328
1329     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
1330     
1331     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
1332     functions can easily read 32-bit values from the command line.
1333     
1334     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1335
1336 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
1337 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1338 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
1339
1340     Remove send_serial and serial_baud commands.
1341     
1342     No longer useful, and they take up space.
1343     
1344     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1345
1346 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
1347 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1348 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
1349
1350     update changelogs for Debian build
1351
1352 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
1353 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1354 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
1355
1356     Change default callsign to "N0CALL"
1357
1358 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
1359 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1360 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
1361
1362     update changelogs for Debian build
1363
1364 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
1365 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1366 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
1367
1368     update changelogs for Debian build
1369
1370 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
1371 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1372 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
1373
1374     change home URL in control file to be the AltOS page
1375
1376 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
1377 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1378 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
1379
1380     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
1381
1382 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
1383 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1384 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
1385
1386     update changelogs for Debian build
1387
1388 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
1389 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1390 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
1391
1392     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
1393     
1394     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
1395     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
1396     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
1397     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
1398     
1399     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
1400     library and aoview sources.
1401     
1402     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1403
1404 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
1405 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1406 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
1407
1408     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
1409     
1410     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1411
1412 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
1413 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1414 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
1415
1416     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
1417     
1418     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
1419     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
1420     presumably far more accurate (at least in altitude).
1421     
1422     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1423
1424 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
1425 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1426 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
1427
1428     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
1429     
1430     Crashing is not nice.
1431     
1432     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1433
1434 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
1435 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1436 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
1437
1438     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
1439     
1440     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
1441     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
1442     
1443     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1444
1445 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
1446 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1447 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
1448
1449     Fix --plot arg handling. Add -all option.
1450     
1451     The --plot file name handing is special as the library wants a
1452     filename instead of a stdio file pointer.
1453     
1454     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
1455     
1456     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1457
1458 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
1459 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1460 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
1461
1462     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
1463     
1464     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
1465     
1466     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1467
1468 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
1469 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1470 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
1471
1472     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
1473     
1474     Instead of requiring the user to provide names for the various output
1475     options, just create them from the input name by replacing the extension.
1476     
1477     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1478
1479 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
1480 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1481 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
1482
1483     Document ao-postflight --gps and --kml options.
1484     
1485     These were missing from the man page, but included in the --help output.
1486     
1487     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1488
1489 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
1490 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1491 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
1492
1493     Decode HDOP data from skytraq GPS
1494     
1495     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
1496     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
1497     5 (giving a useful range of .2-50).
1498     
1499     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1500
1501 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
1502 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1503 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
1504
1505     update changelogs for Debian build
1506
1507 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
1508 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1509 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
1510
1511     Eliminate SiRF state values from ao-view.
1512     
1513     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
1514     remove this from the display.
1515     
1516     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1517
1518 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
1519 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1520 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
1521
1522     Add GPS date/time output to ao-postflight.
1523     
1524     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
1525     wasn't getting displayed by ao-postflight.
1526     
1527     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1528
1529 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
1530 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1531 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
1532
1533     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
1534     
1535     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
1536     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
1537     
1538     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1539
1540 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
1541 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1542 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
1543
1544     fix typo in comment
1545
1546 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
1547 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1548 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
1549
1550     update changelogs for Debian build
1551
1552 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
1553 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1554 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
1555
1556     Stop using SiRF state info.
1557     
1558     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
1559     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
1560     stream, in the UI and writing it to eeprom.
1561     
1562     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1563
1564 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
1565 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1566 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
1567
1568     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
1569     
1570     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
1571     link and write it to the eeprom.
1572     
1573     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1574
1575 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
1576 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1577 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
1578
1579     Add flight number to telemetry stream.
1580     
1581     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
1582     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
1583     be unique.
1584     
1585     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1586
1587 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
1588 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1589 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
1590
1591     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
1592
1593 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
1594 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1595 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
1596
1597     Enable telemetry receive in ao_view
1598
1599 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
1600 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1601 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
1602
1603     Share telemetry parsing code in cc library.
1604     
1605     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
1606     included the ability to parse the newer version of that file. Those
1607     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
1608     
1609     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1610
1611 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
1612 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1613 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
1614
1615     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
1616     
1617     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1618
1619 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
1620 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1621 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
1622
1623     Loosen tolerances for main->landed transition
1624     
1625     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
1626     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
1627     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
1628     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
1629     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
1630     seconds.
1631     
1632     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
1633     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
1634     are unchanged.
1635     
1636     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1637
1638 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
1639 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1640 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
1641
1642     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
1643     
1644     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
1645     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
1646     
1647     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1648
1649 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
1650 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1651 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
1652
1653     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
1654     
1655     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
1656     be reconfigured for telemetry mode.
1657     
1658     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1659
1660 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
1661 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1662 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
1663
1664     Add reboot command.
1665     
1666     This resets the processor using the watchdog timer.
1667     
1668     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1669
1670 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
1671 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1672 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
1673
1674     Add Watchdog Timer Control register definitions
1675     
1676     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1677
1678 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
1679 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1680 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
1681
1682     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
1683     
1684     This is a generally useful command line utility.
1685     
1686     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1687
1688 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
1689 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1690 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
1691
1692     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
1693     
1694     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
1695     
1696     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1697
1698 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
1699 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1700 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
1701
1702     Flush pending input when switching to remote packet mode
1703     
1704     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
1705     the link and dump it.
1706     
1707     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1708
1709 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
1710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1711 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
1712
1713     Explicitly use USB I/O routines in packet code
1714     
1715     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
1716     result in essentially random redirection of each, depending on whether
1717     the packet code had characters available when getchar was called. This
1718     would cause lockups in putchar.
1719     
1720     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1721
1722 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
1723 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1724 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
1725
1726     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
1727     
1728     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
1729     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
1730     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
1731     packet, which seems like a good thing.
1732     
1733     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1734
1735 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
1736 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1737 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
1738
1739     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
1740     
1741     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
1742     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
1743     packets are slow anyway).
1744     
1745     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1746
1747 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
1748 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1749 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
1750
1751     Add ability to dump eeprom data over radio link.
1752     
1753     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
1754     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
1755     TeleMetrum device.
1756     
1757     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1758
1759 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
1760 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1761 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
1762
1763     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
1764     
1765     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
1766     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
1767     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
1768     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
1769     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
1770     future changes.
1771     
1772     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1773
1774 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
1775 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1776 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
1777
1778     ao_flight_test was using accel value for pressure too
1779
1780 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
1781 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1782 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
1783
1784     Reformat ADC values to show all 16 bits
1785
1786 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
1787 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1788 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
1789
1790     Remove "f" command
1791
1792 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
1793 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1794 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
1795
1796     Remove "d" command
1797
1798 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
1799 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1800 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
1801
1802     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
1803
1804 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
1805 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1806 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
1807
1808     Add two-point accelerometer calibration.
1809     
1810     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
1811     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
1812     other accelerometers and compensates for variations in the divider
1813     circuit to provide more accurate data.
1814
1815 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
1816 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1817 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
1818
1819     update changelogs for Debian build
1820
1821 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
1822 Merge: b219801 f9de200
1823 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1824 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
1825
1826     Merge remote branch 'origin/master'
1827
1828 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
1829 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1830 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
1831
1832     Add ao_usb_pollchar to ao.h
1833
1834 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
1835 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1836 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
1837
1838     Disable interrupts while removing tasks from task list
1839
1840 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
1841 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1842 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
1843
1844     Add more docs to the README file
1845
1846 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
1847 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1848 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
1849
1850     update changelogs for Debian build
1851
1852 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
1853 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1854 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
1855
1856     update changelogs for Debian build
1857
1858 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
1859 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1860 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
1861
1862     update changelogs for Debian build
1863
1864 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
1865 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1866 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
1867
1868     de-version the libreadline-dev build dependency
1869
1870 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
1871 Merge: ca5d323 550482d
1872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1873 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
1874
1875     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
1876
1877 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
1878 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1879 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
1880
1881     Enable packet-based communcation to command processor
1882     
1883     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
1884     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
1885     
1886     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1887
1888 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
1889 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1890 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
1891
1892     No need to wakeup &ao_tick_count now
1893
1894 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
1895 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1896 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
1897
1898     Poke master to speed up packet rate when things are busy
1899
1900 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
1901 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1902 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
1903
1904     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
1905
1906 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
1907 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1908 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
1909
1910     Do more flushing in packet test code
1911
1912 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
1913 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1914 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
1915
1916     Add RFIM register
1917
1918 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
1919 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1920 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
1921
1922     Send SYN packet to set sequence numbers
1923
1924 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
1925 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1926 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
1927
1928     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
1929
1930 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
1931 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1932 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
1933
1934     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
1935
1936 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
1937 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1938 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
1939
1940     Remove reason from ao_dma_abort
1941
1942 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
1943 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1944 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
1945
1946     Add ao_alarm
1947
1948 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
1949 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1950 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
1951
1952     Wait for TX to finish sending data
1953
1954 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
1955 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1956 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
1957
1958     Add radio carrier command
1959
1960 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
1961 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1962 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
1963
1964     Initial packet bits. Just testing transmission
1965
1966 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
1967 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1968 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
1969
1970     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
1971     
1972     This lets you see the flight path in googleearth.
1973     
1974     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1975
1976 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
1977 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1978 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
1979
1980     Add ao_wake_task and ao_exit
1981     
1982     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
1983     ao_exit terminates the current task.
1984     
1985     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1986
1987 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
1988 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1989 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
1990
1991     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
1992     
1993     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
1994     instead of in the data segment.
1995     
1996     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1997
1998 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
1999 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2000 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
2001
2002     update changelogs for Debian build
2003
2004 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
2005 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2006 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
2007
2008     oops, forgot to specify the repo to push to
2009
2010 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
2011 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2012 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
2013
2014     update changelogs for Debian build
2015
2016 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
2017 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2018 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
2019
2020     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
2021
2022 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
2023 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2024 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
2025
2026     update changelogs for Debian build
2027
2028 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
2029 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2030 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
2031
2032     undue damage from partial build
2033
2034 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
2035 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2036 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
2037
2038     add support for tagging git repository on each Debian package build
2039
2040 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
2041 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2042 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
2043
2044     update changelogs for Debian build
2045
2046 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
2047 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2048 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
2049
2050     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
2051     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
2052
2053 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
2054 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2055 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
2056
2057     update changelogs for Debian build
2058
2059 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
2060 Merge: adf8764 2b76572
2061 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2062 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
2063
2064     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2065
2066 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
2067 Merge: bc77da6 2b76572
2068 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2069 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
2070
2071     Merge branch 'master' into skytraq
2072
2073 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
2074 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2075 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
2076
2077     Add apogee igniter delay.
2078     
2079     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
2080     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
2081     
2082     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2083
2084 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
2085 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
2086 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2087 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
2088
2089     Merge branch 'master' into skytraq
2090
2091 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
2092 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2093 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
2094
2095     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
2096     
2097     one short beep = drogue
2098     two short beeps = main
2099     three short beeps = both
2100     one long warble = neither
2101     
2102     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
2103     and reporting.
2104     
2105     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2106
2107 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
2108 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2109 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
2110
2111     update changelogs for Debian build
2112
2113 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
2114 Merge: dfc73cb 5f26ad6
2115 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2116 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
2117
2118     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2119
2120 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
2121 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
2122 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2123 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
2124
2125     Merge branch 'master' into skytraq
2126
2127 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
2128 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2129 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
2130
2131     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
2132     
2133     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
2134     including end-to-end checksums and detection of missing data.
2135     
2136     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
2137     a '.' for each eeprom block read.
2138     
2139     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2140
2141 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
2142 Merge: 22856cf b8fc397
2143 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2144 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
2145
2146     Merge branch 'master' into skytraq
2147
2148 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
2149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2150 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
2151
2152     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
2153     
2154     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
2155     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
2156     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
2157     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
2158     
2159     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2160
2161 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
2162 Merge: 2f76034 e29961f
2163 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2164 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
2165
2166     Merge branch 'master' into skytraq
2167
2168 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
2169 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2170 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
2171
2172     Add channel menu to ao-view.
2173     
2174     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
2175     gconf database.
2176     
2177     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2178
2179 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
2180 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2181 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
2182
2183     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
2184     
2185     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
2186     connected.
2187     
2188     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2189
2190 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
2191 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2192 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
2193
2194     Add support for the SkyTraq GPS unit
2195     
2196     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
2197     
2198     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2199
2200 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
2201 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2202 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
2203
2204     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
2205     
2206     I don't know how this code was supposed to work before...
2207     
2208     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2209
2210 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
2211 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2212 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
2213
2214     ao-postflight: dump out GPS signal data
2215     
2216     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2217
2218 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
2219 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2220 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
2221
2222     update changelogs for Debian build
2223
2224 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
2225 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2226 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
2227
2228     update changelogs for Debian build
2229
2230 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
2231 Merge: c8a81a4 74f0fb4
2232 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2233 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
2234
2235     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2236
2237 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
2238 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2239 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
2240
2241     make bit-banging reset script actually reset
2242
2243 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
2244 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2245 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
2246
2247     Add --gps option to ao-postflight
2248
2249 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
2250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2251 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
2252
2253     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
2254
2255 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
2256 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2257 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
2258
2259     update changelogs for Debian build
2260
2261 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
2262 Merge: 0b24e40 078e9cd
2263 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2264 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
2265
2266     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2267
2268 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
2269 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2270 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
2271
2272     Plot raw accel data for the motor accel section.
2273     
2274     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
2275     
2276     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2277
2278 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
2279 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2280 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
2281
2282     Show acceleration only during boost phase.
2283     
2284     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
2285     boring, after all.
2286     
2287     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2288
2289 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
2290 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2291 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
2292
2293     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
2294     
2295     When two samples have matching times, step to the second one;
2296     otherwise, we'll get stuck forever.
2297     
2298     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2299
2300 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
2301 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2302 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
2303
2304     Color plots, integrate only flight portion of data.
2305     
2306     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
2307     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
2308     noise of the sensor.
2309     
2310     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
2311     the rest of the plot image.
2312     
2313     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2314
2315 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
2316 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2317 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
2318
2319     Update usage and man page for ao-postflight
2320
2321 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
2322 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2323 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
2324
2325     update changelogs for Debian build
2326
2327 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
2328 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2329 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
2330
2331     need a run-time dependency to pull in the cairo module
2332
2333 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
2334 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2335 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
2336
2337     update changelogs for Debian build
2338
2339 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
2340 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2341 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
2342
2343     more build deps for plotting lib
2344
2345 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
2346 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2347 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
2348
2349     update changelogs for Debian build
2350
2351 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
2352 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2353 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
2354
2355     update changelogs for Debian build
2356
2357 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
2358 Merge: d256f82 2e6686b
2359 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2360 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
2361
2362     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2363
2364 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
2365 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2366 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
2367
2368     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
2369
2370 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
2371 Merge: 0fc344d 32d3536
2372 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2373 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
2374
2375     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2376
2377 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
2378 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2379 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
2380
2381     Add plots to ao-postflight using the plplot library
2382     
2383     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
2384     
2385     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2386
2387 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
2388 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2389 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
2390
2391     update changelogs for Debian build
2392
2393 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
2394 Merge: 773c4ff d0eac98
2395 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2396 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
2397
2398     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2399
2400 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
2401 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2402 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
2403
2404     Don't look at NULL strings (summary_name)
2405     
2406     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2407
2408 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
2409 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2410 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
2411
2412     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
2413     
2414     Drogue state should always use pressure speeds.
2415     
2416     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
2417     
2418     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2419
2420 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
2421 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2422 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
2423
2424     update changelogs for Debian build
2425
2426 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
2427 Merge: 45e2938 e35e485
2428 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2429 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
2430
2431     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2432
2433 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
2434 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2435 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
2436
2437     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
2438     
2439     Uninitialized variables lead to mysterious results.
2440     
2441     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2442
2443 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
2444 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2445 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
2446
2447     update changelogs for Debian build
2448
2449 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
2450 Merge: 384dbe9 7a19aac
2451 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2452 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
2453
2454     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2455
2456 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
2457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2458 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
2459
2460     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
2461     
2462     This adds the computation of speed from both accelerometer and
2463     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
2464     using filtered data as a detailed flight record.
2465     
2466     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2467
2468 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
2469 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2470 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
2471
2472     update changelogs for Debian build
2473
2474 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
2475 Merge: 4f8eff7 6d018ab
2476 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2477 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
2478
2479     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2480
2481 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
2482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2483 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
2484
2485     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
2486     
2487     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
2488     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
2489     
2490     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2491
2492 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
2493 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2494 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
2495
2496     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
2497     
2498     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
2499     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
2500     
2501     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2502
2503 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
2504 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2505 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
2506
2507     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
2508     
2509     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
2510     except from the command line where it belongs.
2511     
2512     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2513
2514 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
2515 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2516 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
2517
2518     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
2519     
2520     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
2521     devices connected via USB.
2522     
2523     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2524
2525 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
2526 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2527 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
2528
2529     update changelogs for Debian build
2530
2531 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
2532 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2533 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
2534
2535     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
2536     
2537     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
2538     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
2539     
2540     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2541
2542 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
2543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2544 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
2545
2546     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
2547     
2548     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2549
2550 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
2551 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2552 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
2553
2554     Parse the USB serial number as an integer.
2555     
2556     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
2557     value as such to make matching values more forgiving.
2558     
2559     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2560
2561 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
2562 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2563 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
2564
2565     Move usb scanning code to ao-tools library
2566     
2567     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
2568     as well as the ao-view GUI.
2569     
2570     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
2571     the ao-tools directory as well.
2572     
2573     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2574
2575 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
2576 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2577 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
2578
2579     Set all of the values to reset the radio for telemetry
2580     
2581     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
2582     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
2583     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
2584     longer the same length, and so the last config value was not set
2585     leaving the radio sending garbage.
2586     
2587     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2588
2589 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
2590 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2591 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
2592
2593     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
2594     
2595     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
2596     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
2597     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
2598     has landed.
2599     
2600     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
2601     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
2602     
2603     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2604
2605 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
2606 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2607 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
2608
2609     Add back the RDF tone generator
2610     
2611     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
2612     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
2613     
2614     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
2615     
2616     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2617
2618 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
2619 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2620 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
2621
2622     update changelogs for Debian build
2623
2624 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
2625 Merge: 9ddd869 e2e449d
2626 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2627 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
2628
2629     Merge commit 'origin/master'
2630
2631 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
2632 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2633 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
2634
2635     Remove bit-banging debug support from TM board builds
2636     
2637     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
2638     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
2639     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
2640     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
2641     
2642     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2643
2644 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
2645 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2646 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
2647
2648     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
2649     
2650     When the GPS signal strength data was added, the structure was
2651     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
2652     long. While not a serious problem, this left log records spanning
2653     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
2654     
2655     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2656
2657 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
2658 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2659 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
2660
2661     Make eeprom reads and writes across block boundary work
2662     
2663     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
2664     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
2665     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
2666     previous block, either re-reading or re-writing it.
2667     
2668     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2669
2670 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
2671 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2672 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
2673
2674     update changelogs for Debian build
2675
2676 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
2677 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2678 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
2679
2680     pixmap file should not be executable
2681
2682 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
2683 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2684 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
2685
2686     update changelogs for Debian build
2687
2688 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
2689 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2690 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
2691
2692     deliver an icon for the Debian menu system
2693
2694 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
2695 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2696 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
2697
2698     update changelogs for Debian build
2699
2700 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
2701 Merge: 8df1697 0d65bff
2702 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2703 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
2704
2705     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2706
2707 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
2708 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2709 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
2710
2711     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
2712     
2713     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
2714     see how this works.
2715     
2716     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2717
2718 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
2719 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2720 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
2721
2722     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
2723     
2724     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2725
2726 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
2727 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2728 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
2729
2730     update changelogs for Debian build
2731
2732 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
2733 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2734 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
2735
2736     fix location for delivery of sources.list fragment
2737
2738 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
2739 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2740 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
2741
2742     update changelogs for Debian build
2743
2744 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
2745 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2746 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
2747
2748     oops, aoview is now ao-view!
2749
2750 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
2751 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2752 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
2753
2754     update changelogs for Debian build
2755
2756 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
2757 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2758 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
2759
2760     enable support for Debian menus
2761
2762 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
2763 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2764 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
2765
2766     update changelogs for Debian build
2767
2768 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
2769 Merge: dd09f0b 33edd62
2770 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2771 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
2772
2773     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2774
2775 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
2776 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2777 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
2778
2779     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
2780     
2781     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
2782     tracking data and a count of the visible and locked sats.
2783     
2784     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2785
2786 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
2787 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2788 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
2789
2790     Handle GPS satellite tracking data
2791     
2792     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
2793     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
2794     eeprom and the radio.
2795     
2796     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2797
2798 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
2799 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2800 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
2801
2802     update changelogs for Debian build
2803
2804 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
2805 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2806 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
2807
2808     add support for building Debian package
2809
2810 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
2811 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
2812 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2813 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
2814
2815     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2816
2817 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
2818 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2819 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
2820
2821     Add ao-ejection.1 man page
2822     
2823     Document the input requirements and output format
2824     
2825     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2826
2827 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
2828 Merge: 4685fc5 da12b89
2829 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2830 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
2831
2832     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2833
2834 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
2835 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2836 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
2837
2838     Create ChangeLog from git log
2839
2840 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
2841 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2842 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
2843
2844     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
2845
2846 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
2847 Merge: 1c2a0b6 c29275b
2848 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2849 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
2850
2851     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2852     
2853     Conflicts:
2854         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
2855         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
2856         ao-tools/ao-load/Makefile.am
2857         ao-tools/ao-load/ao-load.c
2858         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
2859
2860 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
2861 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2862 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
2863
2864     Add manual pages for remaining commands.
2865     
2866     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
2867     ao-view.
2868     
2869     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
2870     
2871     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2872
2873 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
2874 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2875 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2876
2877     Use --tty/-T on command line to specify target device
2878     
2879     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
2880     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
2881     through a CP2103 instead.
2882     
2883     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2884
2885 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
2886 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2887 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2888
2889     Rename tools to ao-<foo>
2890     
2891     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2892     belong to this package
2893     
2894     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2895
2896 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
2897 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2898 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
2899
2900     re-add debugger sources
2901
2902 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
2903 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2904 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2905
2906     Start working on using getopt for the tty name
2907
2908 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
2909 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2910 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2911
2912     Rename tools to ao-<foo>
2913     
2914     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2915     belong to this package
2916     
2917     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2918
2919 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
2920 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2921 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
2922
2923     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
2924     
2925     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
2926     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
2927     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
2928     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
2929     stale code now that the new stuff works reliably.
2930     
2931     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2932
2933 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
2934 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2935 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
2936
2937     test for sdcc, nickle and readline
2938     
2939     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2940
2941 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
2942 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2943 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
2944
2945     Sync USB data after each memory write command
2946     
2947     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
2948     up.
2949     
2950     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2951
2952 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
2953 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2954 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
2955
2956     Handle partial ALSA PCM writes
2957     
2958     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
2959     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
2960     
2961     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2962
2963 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
2964 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2965 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
2966
2967     Check more alsa return statuses
2968
2969 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
2970 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2971 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
2972
2973     Don't report distance to rocket without valid GPS
2974     
2975     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
2976     to the rocket after landing.
2977     
2978     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2979
2980 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
2981 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2982 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
2983
2984     Add B command to set serial baud rate
2985     
2986     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2987
2988 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
2989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2990 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
2991
2992     Get rid of spaces after minus sign in climb value
2993
2994 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
2995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2996 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
2997
2998     Switch to 57600 baud for GPS data
2999
3000 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
3001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3002 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
3003
3004     Drain serial port before changing speed
3005     
3006     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3007
3008 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
3009 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3010 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
3011
3012     Display last known GPS coord while unlocked
3013     
3014     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3015
3016 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
3017 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3018 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
3019
3020     use g_source_destroy instead of free on serial object
3021
3022 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
3023 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3024 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
3025
3026     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
3027
3028 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
3029 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3030 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
3031
3032     Reset GPS at boot time
3033
3034 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
3035 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3036 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
3037
3038     Fix up serial debug output
3039
3040 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
3041 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3042 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
3043
3044     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
3045
3046 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
3047 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3048 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
3049
3050     Initialize the GPS serial protocol state
3051     
3052     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3053
3054 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
3055 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3056 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
3057
3058     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
3059     
3060     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3061
3062 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
3063 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3064 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
3065
3066     Add AO_GPS_RUNNING state.
3067     
3068     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
3069     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
3070     working at all.
3071     
3072     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3073
3074 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
3075 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3076 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
3077
3078     Add M command to monitor serial bytes
3079
3080 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
3081 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3082 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
3083
3084     Support the not-connected GPS state
3085
3086 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
3087 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3088 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
3089
3090     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
3091     
3092     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
3093     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
3094     
3095     Also, eliminate threads from the gps test program.
3096     
3097     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3098
3099 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
3100 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3101 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
3102
3103     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
3104     
3105     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
3106     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
3107     that it eventually sees something that it likes.
3108     
3109     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3110
3111 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
3112 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3113 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
3114
3115     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
3116     
3117     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
3118     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
3119     
3120     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
3121     
3122     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3123
3124 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
3125 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3126 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
3127
3128     Split GPS data into a separate column
3129     
3130     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3131
3132 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
3133 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3134 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
3135
3136     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
3137     
3138     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3139
3140 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
3141 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3142 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
3143
3144     Add host-side gps protocol testing program
3145
3146 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
3147 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3148 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
3149
3150     Hook aoview directly to alsa
3151     
3152     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
3153     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
3154     missed when using an external audio device.
3155     
3156     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3157
3158 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
3159 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3160 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
3161
3162     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
3163     
3164     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
3165     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
3166     
3167     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
3168     don't contain way too many digits.
3169     
3170     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
3171     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
3172     have been received for a while, final flight information is spoken.
3173     
3174     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3175
3176 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
3177 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3178 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
3179
3180     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
3181
3182 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
3183 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3184 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
3185
3186     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
3187     
3188     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
3189     Save voice state to gconf.
3190     Add filters for replay file selection
3191     
3192     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3193
3194 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
3195 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3196 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
3197
3198     Make window taller
3199
3200 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
3201 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3202 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
3203
3204     Use 16kHz voice
3205
3206 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
3207 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3208 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
3209
3210     Add telem replay and larger labels
3211     
3212     Replays telemetry files in real time
3213     Shows height/state/rssi in big values at the top.
3214     
3215     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3216
3217 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
3218 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3219 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
3220
3221     Update aoview/.gitignore
3222     
3223     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3224
3225 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
3226 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3227 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
3228
3229     Use flite to announce flight state
3230     
3231     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
3232     altitude and speed information during the rocket flight.
3233     
3234     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3235
3236 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
3237 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3238 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
3239
3240     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
3241     
3242     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
3243     can now be displayed.
3244     
3245     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3246
3247 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
3248 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3249 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
3250
3251     Convert GPS to SiRF binary protocol.
3252     
3253     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
3254     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
3255     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
3256     with this switch.
3257     
3258     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3259
3260 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
3261 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3262 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
3263
3264     Add ejection computation utility
3265     
3266     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3267
3268 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
3269 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3270 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
3271
3272     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
3273     
3274     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
3275     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
3276     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
3277     crystal and overriding our use of those pins.
3278     
3279     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3280
3281 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
3282 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3283 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
3284
3285     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
3286     
3287     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3288
3289 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
3290 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3291 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
3292
3293     Rename state apogee -> coast
3294
3295 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
3296 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3297 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
3298
3299     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
3300
3301 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
3302 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3303 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
3304
3305     Disable monitor mode when communicating via usb
3306
3307 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
3308 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3309 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
3310
3311     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
3312     
3313     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
3314     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
3315     
3316     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3317
3318 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
3319 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3320 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
3321
3322     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
3323
3324 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
3325 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3326 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
3327
3328     add a distclean target to src/Makefile
3329
3330 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
3331 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3332 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
3333
3334     add lib to the front of the subdir list
3335
3336 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
3337 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3338 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
3339
3340     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
3341     
3342     These tools were merged in from the ccdbg package.
3343     
3344     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3345
3346 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
3347 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
3348 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3349 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
3350
3351     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
3352     
3353     Keeping these separate isn't making things any easier.
3354     
3355     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3356
3357 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
3358 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3359 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
3360
3361     Use autotools, move altos to src subdir
3362     
3363     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3364
3365 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
3366 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3367 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
3368
3369     Make menu seperator insensitive
3370
3371 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
3372 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3373 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
3374
3375     aoview: Add eeprom data fetching
3376     
3377     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
3378     it to the flight log directory.
3379     
3380     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3381
3382 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
3383 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3384 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
3385
3386     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
3387     
3388     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
3389     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
3390     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
3391     that aoview knows when to stop reading.
3392     
3393     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3394
3395 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
3396 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3397 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
3398
3399     Start adding bi-directional packet link
3400
3401 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
3402 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3403 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
3404
3405     Eliminate RDF tone generation.
3406     
3407     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
3408     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
3409     
3410     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3411
3412 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
3413 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3414 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
3415
3416     Change .gitignore to match new aoload procedure
3417
3418 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
3419 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3420 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
3421
3422     Leave serial number writing to aoload
3423     
3424     Instead of building per-serial hex files, leave that
3425     process to the new aoload program
3426     
3427     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3428
3429 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
3430 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3431 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
3432
3433     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
3434     
3435     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
3436     to the target machine, writing the target serial number into the data.
3437     
3438     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3439
3440 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
3441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3442 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
3443
3444     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
3445     
3446     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
3447     aoview to fail to display GPS information.
3448     
3449     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3450
3451 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
3452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3453 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
3454
3455     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
3456     
3457     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
3458     either kind of input file.
3459     
3460     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3461
3462 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
3463 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3464 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
3465
3466     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
3467     
3468     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
3469     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
3470     from coast to apogee state not occur.
3471     
3472     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3473
3474 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
3475 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3476 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
3477
3478     Make file handling more general so it can be reused.
3479     
3480     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
3481     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
3482     
3483     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3484
3485 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
3486 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3487 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
3488
3489     Ignore aoview_glade.h
3490
3491 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
3492 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3493 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
3494
3495     Transmit computed ground pressure and acceleration values
3496     
3497     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
3498     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
3499     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
3500     on its own.
3501     
3502     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3503
3504 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
3505 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3506 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
3507
3508     Provide install target
3509
3510 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
3511 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3512 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
3513
3514     Embed glade file in executable
3515     
3516     This eliminates install issues nicely.
3517     
3518     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3519
3520 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
3521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3522 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
3523
3524     Add About dialog to aoview.
3525     
3526     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3527
3528 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
3529 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3530 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
3531
3532     USB device names can contain '.' too
3533     
3534     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
3535     too.
3536     
3537     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3538
3539 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
3540 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3541 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
3542
3543     scandir returns -1 on error
3544     
3545     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
3546     it.
3547     
3548     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3549
3550 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
3551 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3552 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
3553
3554     Send computed accel/vel/pres values over the radio
3555     
3556     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
3557     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
3558     well as provide a filtered view of the data.
3559     
3560     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3561
3562 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
3563 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3564 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
3565
3566     Handle disappearing serial devices
3567     
3568     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
3569     the serial device disappears while running.
3570     
3571     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3572
3573 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
3574 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3575 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
3576
3577     While on the pad, zero out velocity every second
3578     
3579     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
3580     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
3581     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
3582     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
3583     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
3584     out any "real" velocity.
3585     
3586     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
3587     
3588     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3589
3590 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
3591 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3592 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
3593
3594     Clear table, reset log on disconnect
3595
3596 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
3597 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3598 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
3599
3600     Add pad lat/lon, max accel, max height
3601     
3602     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3603
3604 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
3605 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3606 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
3607
3608     Clean up GPS display
3609     
3610     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3611
3612 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
3613 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3614 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
3615
3616     Make aoview window taller
3617     
3618     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3619
3620 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
3621 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3622 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
3623
3624     Add lots more aoview UI bits
3625     
3626     Logs data to files, displays current state in window.
3627     
3628     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3629
3630 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
3631 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3632 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
3633
3634     When logging starts up, right the whole ring to the log.
3635     
3636     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
3637     
3638     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3639
3640 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
3641 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3642 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
3643
3644     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
3645     
3646     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
3647     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
3648     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
3649     altimeter to detect apogee.
3650     
3651     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3652
3653 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
3654 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3655 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
3656
3657     Add preliminary aoview code
3658     
3659     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
3660     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
3661     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
3662     
3663     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3664
3665 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
3666 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3667 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
3668
3669     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
3670     
3671     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
3672     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
3673     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
3674     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
3675     
3676     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
3677     state.
3678     
3679     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3680
3681 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
3682 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3683 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
3684
3685     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
3686     
3687     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
3688     of the 'm' command before listening.
3689     
3690     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3691
3692 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
3693 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3694 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
3695
3696     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
3697     
3698     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
3699     boards.
3700     
3701     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3702
3703 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
3704 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3705 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
3706
3707     Split out ao_state_names to separate file
3708     
3709     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
3710     
3711     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3712
3713 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
3714 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3715 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
3716
3717     Indicate RSSI with a blinking LED
3718     
3719     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
3720     
3721     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3722
3723 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
3724 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3725 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
3726
3727     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
3728     
3729     This makes the output more readable
3730     
3731     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3732
3733 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
3734 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3735 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
3736
3737     Make ao_flight_test able to read raw logging data
3738     
3739     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
3740     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
3741     
3742     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3743
3744 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
3745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3746 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
3747
3748     Print only RSSI when packet CRC is invalid
3749     
3750     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
3751     just print out the RSSI which may contain useful data.
3752     
3753     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3754
3755 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
3756 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3757 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
3758
3759     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
3760     
3761     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
3762     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
3763     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
3764     detection no longer checks for a low velocity value.
3765     
3766     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3767
3768 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
3769 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3770 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
3771
3772     Add velocity check for boost detect via accelerometer
3773     
3774     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
3775     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
3776     reasonable velocity to trigger boost phase.
3777     
3778     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3779
3780 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
3781 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3782 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
3783
3784     Typo in callsign
3785
3786 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
3787 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3788 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
3789
3790     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
3791     
3792     With the flight computer recording a long-term average value for the
3793     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
3794     when running a log file through the simulator.
3795     
3796     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3797
3798 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
3799 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3800 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
3801
3802     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
3803     
3804     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
3805     initialize them on the transition from apogee to drogue.
3806     
3807     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3808
3809 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
3810 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3811 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
3812
3813     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
3814     
3815     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
3816     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
3817     coast.
3818     
3819     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3820
3821 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
3822 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3823 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
3824
3825     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
3826     
3827     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
3828     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
3829     for launch.
3830     
3831     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3832
3833 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
3834 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3835 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
3836
3837     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
3838     
3839     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
3840     the two sensors as the unit boots up.
3841     
3842     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3843
3844 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
3845 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3846 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
3847
3848     Record average accelerometer value in flight start log record
3849     
3850     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
3851     record starts after that is computed. As that drives much of the
3852     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
3853     have, so we log it as part of the flight start record now.
3854     
3855     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3856
3857 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
3858 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3859 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
3860
3861     Add version command to show product information
3862
3863 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
3864 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3865 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
3866
3867     Pad callsign with nuls
3868
3869 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
3870 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3871 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
3872
3873     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
3874     
3875     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
3876     more.
3877
3878 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
3879 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3880 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
3881
3882     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
3883     
3884     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
3885     promotion to 16-bit types when comparing the two.
3886
3887 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
3888 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3889 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
3890
3891     Eliminate incorrect cast in printf string argument
3892     
3893     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
3894     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
3895     cast is included.
3896
3897 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
3898 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3899 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
3900
3901     Correct radio frequency shown in config display.
3902     
3903     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
3904
3905 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
3906 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3907 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
3908
3909     Reset landing interval tests at apogee
3910     
3911     This moves all of the interval management into the landing test code and
3912     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
3913     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
3914
3915 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
3916 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3917 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
3918
3919     clean up host programs, too
3920
3921 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
3922 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3923 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
3924
3925     Was missing v_batt in adc dump command
3926
3927 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
3928 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3929 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
3930
3931     Add manual ignition and igniter test commands
3932
3933 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
3934 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3935 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
3936
3937     Clean up commands a bit
3938
3939 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
3940 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3941 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
3942
3943     Clear more files on make clean
3944
3945 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
3946 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3947 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
3948
3949     Label binaries with product and serial info
3950
3951 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
3952 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3953 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
3954
3955     Make sure full log is written and flushed on landing.
3956     
3957     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
3958     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
3959     sleep.
3960
3961 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
3962 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3963 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
3964
3965     Clean up monitor output a bit
3966
3967 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
3968 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3969 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
3970
3971     Add configuration support
3972     
3973     Current config variables:
3974     Main deploy altitude above launch (in meters)
3975     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
3976     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
3977     Callsign (max 8 characters)
3978     
3979     Supporting this involved shuffling code around so that the
3980     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
3981
3982 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
3983 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3984 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
3985
3986     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
3987     
3988     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
3989     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
3990     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
3991
3992 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
3993 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3994 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
3995
3996     Allow ADC to be disabled
3997
3998 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
3999 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4000 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
4001
4002     Place CPU in P0 state while idle
4003
4004 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
4005 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4006 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
4007
4008     Add RDF beacon and callsign to telemetry
4009
4010 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
4011 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4012 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
4013
4014     Add radio code to emit a 1kHz tone
4015
4016 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
4017 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4018 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
4019
4020     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
4021
4022 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
4023 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4024 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
4025
4026     Make LED usage depend on target device
4027
4028 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
4029 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4030 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
4031
4032     Make some functions reentrant to save DSEG space
4033
4034 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
4035 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4036 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
4037
4038     Add monitor task to flight software
4039     
4040     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
4041
4042 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
4043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4044 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
4045
4046     Report difference from ground to max altitude at landing
4047
4048 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
4049 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4050 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
4051
4052     Display data with units while running simulation
4053
4054 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
4055 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4056 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
4057
4058     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
4059     
4060     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
4061     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
4062     right off the pad as we're not going very fast at that point...
4063     
4064     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
4065     port.
4066
4067 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
4068 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4069 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
4070
4071     configure igniter ports, set values to measured ones
4072
4073 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
4074 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4075 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
4076
4077     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
4078
4079 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
4080 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4081 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
4082
4083     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
4084
4085 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
4086 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4087 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
4088
4089     Bump NUM_CMDS to 10
4090
4091 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
4092 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4093 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
4094
4095     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
4096
4097 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
4098 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4099 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
4100
4101     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
4102     
4103     This now correctly sequences through the flight data collected from the
4104     first TeleMetrum test flight.
4105     
4106     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
4107     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
4108
4109 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
4110 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4111 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
4112
4113     Add igniters and update flight control algorithm
4114
4115 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
4116 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4117 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
4118
4119     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
4120
4121 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
4122 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4123 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
4124
4125     remove ao_flight_test until its ready
4126
4127 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
4128 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4129 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
4130
4131     Add teledongle module
4132
4133 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
4134 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4135 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
4136
4137     Set telemetry rate to 100ms
4138
4139 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
4140 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4141 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
4142
4143     Wrong license on ao_monitor.c
4144
4145 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
4146 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4147 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
4148
4149     Crank up radio to 10dBm
4150
4151 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
4152 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4153 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
4154
4155     Add COPYING file
4156
4157 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
4158 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4159 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
4160
4161     Clean up TeleTerra files
4162
4163 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
4164 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4165 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
4166
4167     simplify ao_time function
4168
4169 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
4170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4171 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
4172
4173     One line radio status
4174
4175 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
4176 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4177 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
4178
4179     Add new binaries to .gitignore
4180
4181 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
4182 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4183 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
4184
4185     Speed up dbg port bit frobbing
4186
4187 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
4188 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4189 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
4190
4191     Use sdcc from path
4192
4193 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
4194 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4195 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
4196
4197     Clean up task list formatting
4198
4199 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
4200 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4201 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
4202
4203     Control radio monitoring with the M command
4204
4205 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
4206 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4207 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
4208
4209     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
4210
4211 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
4212 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4213 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
4214
4215     Clean up telemetry now that all packets are the same
4216
4217 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
4218 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4219 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
4220
4221     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
4222
4223 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
4224 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4225 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
4226
4227     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
4228     
4229     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
4230     that complex expressions confuse sdcc.
4231     
4232     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
4233     
4234     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4235
4236 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
4237 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4238 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
4239
4240     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
4241     
4242     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
4243     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
4244     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
4245     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
4246     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
4247     code for different functions into different files.
4248
4249 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
4250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4251 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
4252
4253     Start using pdata area for less-frequently used data
4254
4255 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
4256 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4257 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
4258
4259     Slow down panic presentation
4260
4261 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
4262 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4263 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
4264
4265     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
4266     
4267     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
4268     protected by a mutex.
4269
4270 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
4271 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4272 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
4273
4274     Add task names and 'T' command to show task status.
4275     
4276     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
4277
4278 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
4279 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4280 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
4281
4282     Fix GPL version at 2
4283     
4284     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4285
4286 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
4287 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4288 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
4289
4290     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
4291     
4292     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
4293     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
4294     values.
4295     
4296     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4297
4298 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
4299 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4300 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
4301
4302     Enable FEC in radio packets
4303
4304 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
4305 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4306 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
4307
4308     Add CRC to radio packets
4309
4310 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
4311 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4312 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
4313
4314     Add data whitening
4315
4316 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
4317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4318 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
4319
4320     Add packet status byte defines
4321
4322 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
4323 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4324 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
4325
4326     Add separate xmit/recv programs to radio demo
4327
4328 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
4329 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4330 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
4331
4332     Get env var for debug method selection
4333
4334 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
4335 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4336 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
4337
4338     Run-time selection between cp2103 and cc1111
4339
4340 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
4341 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4342 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
4343
4344     Send data
4345
4346 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
4347 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4348 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
4349
4350     Move a bunch of variables from __data to __xdata
4351
4352 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
4353 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4354 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700
4355
4356     Slow down panic code, disable interrupts
4357
4358 commit 545478dd02eaeff6a65d318e722b1e4fce5e01b4
4359 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4360 Date:   Tue Apr 14 21:24:25 2009 -0700
4361
4362     Keep reporting flight state while it changes
4363
4364 commit 9605045164882b4ca3d1317ac860b02513a51f30
4365 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4366 Date:   Tue Apr 14 21:23:55 2009 -0700
4367
4368     use red LED to indicate system startup
4369
4370 commit dc844ee7e49a3b6145b3165252a592ed070d600f
4371 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4372 Date:   Tue Apr 14 21:23:13 2009 -0700
4373
4374     Use ao_ee_flush_internal while holding mutex
4375
4376 commit 5e45d1c89b00e74d5b2730345843f43aab516af2
4377 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4378 Date:   Tue Apr 14 21:22:56 2009 -0700
4379
4380     Leave beeping and lights to the flight code
4381
4382 commit 902c342289c1d13a4d55b9224acb6d67578b7a60
4383 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4384 Date:   Tue Apr 14 21:22:31 2009 -0700
4385
4386     Make mutex functions reentrant
4387
4388 commit acc4fc635edb70ec1ba2dff9f7ac0c8542c72c47
4389 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4390 Date:   Tue Apr 14 19:08:01 2009 -0700
4391
4392     Add in existing flight pieces: flight/report/log
4393     
4394     These pieces come from the old telemetrum firmware.
4395     
4396     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4397
4398 commit ac99982b10fd5772218660137ee21db9b90cd885
4399 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4400 Date:   Tue Apr 14 14:21:56 2009 -0700
4401
4402     Add eeprom driver and command loop
4403     
4404     This involved adding dma control and a mutex implementation.
4405     
4406     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4407
4408 commit fbd8f4aff5058f4d371596b04715b7cb6d38e729
4409 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4410 Date:   Tue Apr 14 11:04:09 2009 -0700
4411
4412     Switch from --model-large to --model-small
4413     
4414     This shrinks the application quite a bit, and should make it faster as well.
4415     
4416     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4417
4418 commit fb63262699d3a6fbf347d24efda8b01f75b7d0d3
4419 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4420 Date:   Tue Apr 14 10:02:19 2009 -0700
4421
4422     Add comments, clean up white space, etc.
4423     
4424     Various clean ups now that the basic code appears to work.
4425     
4426     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4427
4428 commit 7e4abf3a40c39d0ce4f466281bef9a464df85dd4
4429 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4430 Date:   Mon Apr 13 21:58:07 2009 -0700
4431
4432     Switch USB to double-buffered
4433
4434 commit b56a44e48552bc32dbba9ff21770c370219a684a
4435 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4436 Date:   Mon Apr 13 21:51:59 2009 -0700
4437
4438     Fix USB input/output by reloading packet limits.
4439     
4440     The USB controller is reset during the connection process, which clears the
4441     packet limits set in the controller at initialization time. Reload those
4442     values when the configuration is set.
4443     
4444     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4445
4446 commit cdaf3fc5802acf2ddc7972a15649ab0e1b31b873
4447 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4448 Date:   Mon Apr 13 20:39:46 2009 -0700
4449
4450     USB working up through reading strings
4451
4452 commit c5c1e3fb1c253d387be02c127253ac2a55d577b4
4453 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4454 Date:   Mon Apr 13 13:51:08 2009 -0700
4455
4456     Add USB support.
4457     
4458     This offers a single CDC ACM device over USB.
4459     
4460     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4461
4462 commit f3f25a1cec7d2a034aa544569cfd23bea1a996c5
4463 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4464 Date:   Sun Apr 12 23:53:55 2009 -0700
4465
4466     Add beep/led support.
4467     
4468     Support our P2_0 connected buzzer, and formalize LED output support.
4469     
4470     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4471
4472 commit e14f07bfdb8824fc7ed6df1129c66ee39ffd6d54
4473 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4474 Date:   Sun Apr 12 23:17:16 2009 -0700
4475
4476     Add A/D sampler
4477     
4478     Sample A/D at the timer tick, placing data in a ring
4479     of samples.
4480     
4481     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4482
4483 commit 823f4f92de0c1f8dd7a644a8e56ffe9822bee6e2
4484 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4485 Date:   Sun Apr 12 22:52:47 2009 -0700
4486
4487     Add 100Hz timer
4488     
4489     Use Timer 1 to generate a 100Hz timer interrupt
4490
4491 commit 650a77e209dbb54c8d8fd9824cee430985564973
4492 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4493 Date:   Sun Apr 12 21:58:49 2009 -0700
4494
4495     Update README
4496
4497 commit 870e98334018a66de8a6e4a659d2dc5dee1cbecf
4498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4499 Date:   Sun Apr 12 21:52:56 2009 -0700
4500
4501     GPL Version 2 only
4502
4503 commit 11c526bdcbf4012e18fbfdc29ca8832870ca38f0
4504 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4505 Date:   Sun Apr 12 21:47:32 2009 -0700
4506
4507     Add load command to s51
4508
4509 commit 55402ba3e87fd699c51079843309f1f0d1534724
4510 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4511 Date:   Sun Apr 12 21:33:55 2009 -0700
4512
4513     Make test more complicated
4514
4515 commit 3d3f849c9af9028f667cef4afedc0798d39a9efc
4516 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4517 Date:   Sun Apr 12 21:33:46 2009 -0700
4518
4519     SP points at last pushed byte
4520
4521 commit f72c4cbc8fd9412dd1cce0fc446e7bbd2edc2d34
4522 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4523 Date:   Sun Apr 12 20:27:03 2009 -0700
4524
4525     Add .gitignore
4526
4527 commit 1903a86bf2cc6b685ccc475e62eabe49a4ec5b43
4528 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4529 Date:   Sun Apr 12 20:25:39 2009 -0700
4530
4531     Initial AltOS import
4532
4533 commit 5221dc63cf3a059a32aca2bfa7828c215be814a1
4534 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4535 Date:   Sun Apr 12 12:38:58 2009 -0700
4536
4537     Add ccdump
4538
4539 commit ee110425fb814780476d1d3d8a257af126f41763
4540 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4541 Date:   Mon Apr 6 17:09:23 2009 -0700
4542
4543     Bump buffer pointer as data is written to cc-usb
4544
4545 commit 2d9b8a83a2d9f495199033e43f519d26f27938fe
4546 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4547 Date:   Mon Apr 6 11:31:49 2009 -0700
4548
4549     Add support for a serial-connected custom debug dongle
4550     
4551     This uses the cc1111 board as a custom debug dongle with faster
4552     methods for communicating with the debug target.
4553
4554 commit 24edd56155ed0fa02fdd8f66fdc7aa5a1021bf7d
4555 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4556 Date:   Wed Apr 1 17:50:47 2009 -0700
4557
4558     Reset cc1111 on s51 exit
4559
4560 commit 5fcfe854d29e1862d9a6adcbef3ef5119eb52fa3
4561 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4562 Date:   Wed Apr 1 00:06:45 2009 -0700
4563
4564     Add timer-based beep test
4565
4566 commit 91607bebdd167ac632aca4b66e22cb0cabdf0d20
4567 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4568 Date:   Thu Mar 26 22:41:47 2009 -0700
4569
4570     Add readline support to s51
4571
4572 commit 66ee94ed10e3d79b24f45a5c63e58456d4d30343
4573 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4574 Date:   Wed Mar 25 11:37:48 2009 -0700
4575
4576     Deal with MSB-outputing DMA engine
4577
4578 commit d3732fd405af03c3752a84c4b78da7ef5ebd3744
4579 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4580 Date:   Wed Mar 25 11:14:03 2009 -0700
4581
4582     Flip ADC bytes around
4583
4584 commit 50cc8e97e76d9b60c622962e1c74cf422dfb2c0f
4585 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4586 Date:   Wed Mar 25 11:01:30 2009 -0700
4587
4588     Add spacing for serial adc data
4589
4590 commit 5577ca3762bfc000b0bc3782c73a8f95996a28a6
4591 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4592 Date:   Wed Mar 25 10:58:57 2009 -0700
4593
4594     Inc only one on dest addr
4595
4596 commit 378227d869a3e8787c532c8c4e1563b44002c4b5
4597 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4598 Date:   Wed Mar 25 10:55:17 2009 -0700
4599
4600     Dump remaining inputs
4601
4602 commit f54a41e37d6897db2e24fbc82880076b78a0ae41
4603 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4604 Date:   Wed Mar 25 10:50:36 2009 -0700
4605
4606     Remove poll for ti demo button
4607
4608 commit 2b93a70fdd9e47e8195855451aa19ecad5d8b068
4609 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4610 Date:   Wed Mar 25 10:50:14 2009 -0700
4611
4612     Add adc to serial conversion
4613
4614 commit d9fd548db15232e3a8823815962b252c7a5e7cba
4615 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4616 Date:   Wed Mar 25 10:04:50 2009 -0700
4617
4618     Add ADC via DMA example
4619
4620 commit 61faf2b773300988fe27cfde5bc045be9950a1b0
4621 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4622 Date:   Wed Mar 25 09:45:14 2009 -0700
4623
4624     Add DMA example
4625
4626 commit 7b3fdf5b42c9be9bebc1ceb7a52ff0f5a2a28fcd
4627 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4628 Date:   Wed Mar 25 01:05:36 2009 -0700
4629
4630     Back to 0dBm
4631
4632 commit 31d59b88baa2cd96dc6263d1c5877283f2cd8c36
4633 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4634 Date:   Wed Mar 25 01:03:08 2009 -0700
4635
4636     Make radio test compile again
4637
4638 commit 9ce713fdd19bf1a51370dacba3670504356c5c11
4639 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4640 Date:   Wed Mar 25 01:02:07 2009 -0700
4641
4642     Wait for xtal to stabilize
4643
4644 commit ffd43886dc902f3bb7407294018e3d62cac39480
4645 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4646 Date:   Wed Mar 25 00:55:11 2009 -0700
4647
4648     Check serial input
4649
4650 commit 029963cc94fbb47560118b5de73c537e2c14ed7c
4651 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4652 Date:   Wed Mar 25 00:50:02 2009 -0700
4653
4654     Eliminate array walking
4655
4656 commit 019456a17d36f8f9f9b72cfbc980492175086d32
4657 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4658 Date:   Wed Mar 25 00:41:49 2009 -0700
4659
4660     Add a per-char delay
4661
4662 commit cfaf187e96ba98eb8dd934409a10bc70273fe68a
4663 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4664 Date:   Wed Mar 25 00:36:35 2009 -0700
4665
4666     Use UTX1IF to wait for serial TX complete
4667
4668 commit 006124529b243c7657a94312d2c868a82878d8bb
4669 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4670 Date:   Wed Mar 25 00:29:29 2009 -0700
4671
4672     Send more interesting text
4673
4674 commit 5049acd3d1ae42304513f667f55a2ddffa4c685a
4675 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4676 Date:   Wed Mar 25 00:24:56 2009 -0700
4677
4678     More random serial bit frobbing
4679
4680 commit 50bdc2407c674a4770912d3a626f36820a7f1527
4681 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4682 Date:   Wed Mar 25 00:13:15 2009 -0700
4683
4684     Flip serial TX code around a bit
4685
4686 commit 7b7617e376afe0df1d505375b76198358330370c
4687 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4688 Date:   Wed Mar 25 00:09:47 2009 -0700
4689
4690     Try serial polarity high/high
4691
4692 commit 18edacdb1e6e429cc29a164e22ef2a566096b9d9
4693 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4694 Date:   Wed Mar 25 00:06:32 2009 -0700
4695
4696     Make serial test simpler
4697
4698 commit 62744c186792739c3bf5798c80ff87c69fbe2b65
4699 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4700 Date:   Wed Mar 25 00:03:45 2009 -0700
4701
4702     Flip start/stop bits around
4703
4704 commit 9e96107d5d1a9681b07c36bb5860c748bfe10ec0
4705 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4706 Date:   Tue Mar 24 23:57:12 2009 -0700
4707
4708     Stop high
4709
4710 commit c41ceb9a488b2209d1d3c09967d1473ce608030f
4711 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4712 Date:   Tue Mar 24 23:24:01 2009 -0700
4713
4714     Change radio to -30dBm
4715
4716 commit c35de083ca3d4f362063b056a0fd74ffe629d168
4717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4718 Date:   Tue Mar 24 23:11:48 2009 -0700
4719
4720     Add serial test program
4721
4722 commit 8ecbd8734f0fb5588b2a8eb20720cfc6f43dfb47
4723 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4724 Date:   Tue Mar 24 22:37:38 2009 -0700
4725
4726     Wait for xtal to stabilize after changing to 24MHz
4727
4728 commit e120269fc0f8e14ddf1755337b1d092173e16da2
4729 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4730 Date:   Tue Mar 24 22:21:31 2009 -0700
4731
4732     Actually return byte read from SPI
4733
4734 commit de1ac6f99a1526fa840a52cfc10fa3edc0589bed
4735 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4736 Date:   Tue Mar 24 22:12:51 2009 -0700
4737
4738     Clear UxCSR_TX_BYTE after transmitting a byte
4739
4740 commit 3ed3ff63e46767a256d30c5da5c52ae20089a91d
4741 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4742 Date:   Tue Mar 24 20:04:58 2009 -0700
4743
4744     Led the LED turn on
4745
4746 commit 91b3a6ae74184692f45702587c4d678b2799ad8c
4747 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4748 Date:   Tue Mar 24 19:55:04 2009 -0700
4749
4750     actually write and compare SPI test bits
4751
4752 commit 7de3a43887485c3c6cf52960376ccde33fb33985
4753 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4754 Date:   Tue Mar 24 19:54:02 2009 -0700
4755
4756     Add USART-based SPI test code
4757
4758 commit ef0eef68280e9b6ca5e3bb71062e23054340e1ed
4759 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4760 Date:   Tue Mar 24 17:22:36 2009 -0700
4761
4762     Change spi test string
4763
4764 commit 8131389ee5018c05b721146a98367150cf500fdf
4765 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4766 Date:   Tue Mar 24 17:15:09 2009 -0700
4767
4768     Oops, not merging in the bit read for SPI test
4769
4770 commit 3429016d1359ec650993d2fb0596184e3f717871
4771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4772 Date:   Tue Mar 24 17:04:45 2009 -0700
4773
4774     Adjust clock/data phase for spi test
4775
4776 commit fedd18b28ea54e1dabcd2f9e8cab3ae4ee0fd070
4777 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4778 Date:   Tue Mar 24 16:35:13 2009 -0700
4779
4780     MISO needs to be an input
4781
4782 commit f0c233f25a208a636833312b1766825815735304
4783 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4784 Date:   Tue Mar 24 15:41:55 2009 -0700
4785
4786     Add bit-banging spi eeprom test program
4787
4788 commit 6eeee64cf16ccc9218dbdde5426f25bda5e3407f
4789 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4790 Date:   Wed Mar 18 02:58:33 2009 -0600
4791
4792     working beep at around 4khz
4793
4794 commit 4726317de811c20e8d6754762437b5c9cbb3a48c
4795 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4796 Date:   Wed Mar 18 01:54:34 2009 -0700
4797
4798     Add simple test program to light up the transmitter at 434.550MHz
4799     
4800     This starts a transmit sequence, but doesn't send any data so the
4801     transmitter just locks on.
4802
4803 commit a0a27600ee2bf237e74eb83767a8d2e7c91df24f
4804 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4805 Date:   Sun Mar 15 18:14:21 2009 -0700
4806
4807     Correctly comment which bit the beep program uses
4808
4809 commit 25b77d236c01258abfc03114c2fc9ea2d69ca6e7
4810 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4811 Date:   Sun Mar 15 18:11:53 2009 -0700
4812
4813     Add telemetrum beeper example
4814
4815 commit 164b4e4749ad64ebbe26e84fd7b4fa1aa733dbe4
4816 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4817 Date:   Sun Mar 15 18:11:20 2009 -0700
4818
4819     sdcc gets the lib path correct based on the model
4820
4821 commit 04a316133af93b79bfbebb91f05eec1015ec2abc
4822 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4823 Date:   Sun Mar 15 18:10:43 2009 -0700
4824
4825     Bump debug speed back up
4826
4827 commit 9fd63972758d6d5572f7bcaadec9b1c0e974a2e8
4828 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4829 Date:   Sat Mar 7 21:05:40 2009 -0800
4830
4831     Only flip changing bits in async mode
4832
4833 commit c8fd04e154bcfd65ae1200980bd8163caabd7fe4
4834 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4835 Date:   Sat Mar 7 21:05:06 2009 -0800
4836
4837     The debug port only works if reset is higher than clock. weird
4838
4839 commit ade11f88754b4ab0386ebf86afc5257e59238f62
4840 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4841 Date:   Sat Mar 7 21:04:38 2009 -0800
4842
4843     Make manual bit flipping sync after every transaction
4844
4845 commit e63b5271bb54afc36e4b9891e51e053ff6011092
4846 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4847 Date:   Sat Mar 7 14:49:22 2009 -0800
4848
4849     Add ccmanual
4850
4851 commit 77d754afc2d14aaa4413c13ebe3777ef385f62a9
4852 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4853 Date:   Sat Mar 7 14:48:49 2009 -0800
4854
4855     Sync after manual bit reading
4856
4857 commit 5a338c8a7394d003355f96a8777b6fe83bb8493c
4858 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4859 Date:   Sat Mar 7 14:48:35 2009 -0800
4860
4861     Flip debug pins around to match telemetrum
4862
4863 commit cc0495b7028f4b1189a00707d828a68534d1dea2
4864 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4865 Date:   Fri Mar 6 22:52:35 2009 -0800
4866
4867     Wait for a while when switching the RESET_N line
4868     
4869     The cc1111 manual suggests placing a 2.7kΩ resister and 1nF capacitor on the
4870     RESET_N line to filter out noise. This increases the time necessary to reset
4871     the chip to several microseconds which is longer than the interval between
4872     two USB packets. Flush the USB packet queue and sleep for a while after
4873     changing the value on the RESET_N line to make sure the chip sees the state
4874     change.
4875     
4876     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4877
4878 commit 41289e6d8f1767547a33fea349866e928e44910f
4879 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4880 Date:   Mon Mar 2 07:46:20 2009 -0700
4881
4882     minor s51.1 formatting fixes
4883     
4884     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4885
4886 commit fdee231ed097a4348aee78fbd4aa92826b80de03
4887 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4888 Date:   Sun Mar 1 23:12:31 2009 -0800
4889
4890     Add s51 manual.
4891     
4892     This documents (briefly) the s51 hex debugging interface program, including
4893     some simple commands to test the operation of the system interactively.
4894     
4895     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4896
4897 commit f7d91bd23b8214e09deae0aafb516331e934c49b
4898 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4899 Date:   Sun Mar 1 18:43:03 2009 -0800
4900
4901     Sometimes the link breaks and the GET_PC command returns garbage
4902
4903 commit 3cc8d11eb8d5d0b42141dd84a58d461287f59e3a
4904 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4905 Date:   Sun Jan 25 08:38:48 2009 -0800
4906
4907     Support 'set' command
4908     
4909     The 'set' command modifies target memory and registers
4910     
4911     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4912
4913 commit 60940b4be23962db79b8e914ec943d0636dd68ad
4914 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4915 Date:   Mon Jan 5 21:45:21 2009 -0800
4916
4917     Expose ccdbg_set_clock API
4918     
4919     This allows applications to change the debug port clock
4920     rate on the fly.
4921     
4922     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4923
4924 commit eb09e61b0682eb2aeac8e1a34d58b897ba6db8e7
4925 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4926 Date:   Mon Jan 5 21:44:44 2009 -0800
4927
4928     Use custom sdcc libraries (this needs to be configured...)
4929     
4930     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4931
4932 commit 1ccfe0887c794397131ab1c986c25f66eea86a6c
4933 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4934 Date:   Mon Jan 5 21:43:44 2009 -0800
4935
4936     Have S51 ignore SIGINT while running under sdcdb.
4937     
4938     This prevents keyboard interrupts from accidentally stopping
4939     s51.
4940     
4941     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4942
4943 commit 7c03937b36aac82b08f4ea0c6da33a994fe15ec7
4944 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4945 Date:   Tue Dec 30 22:40:13 2008 -0800
4946
4947     Add simple and timer sample programs
4948     
4949     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4950
4951 commit 6c2a65c743a4ffae96ed27dbc38c1bf9242ed1df
4952 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4953 Date:   Tue Dec 30 22:35:53 2008 -0800
4954
4955     Save/restore registers to host during memory operations. Cache ROM data.
4956     
4957     Because the debug port uses instructions for most operations, the debug code
4958     will clobber registers used by the running program. Save and restore these
4959     to avoid corrupting application data.
4960     
4961     If the ROM file is known, use that to return data instead of fetching it
4962     from the target to improve performance.
4963     
4964     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4965
4966 commit ea366058aa467a8a7caf17e7014758f3741ea7f7
4967 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4968 Date:   Mon Dec 29 12:35:11 2008 -0800
4969
4970     Fix flashing less than a full page of data. Verify page at a time.
4971     
4972     The 8051 flashing code requires special help with counts with non-zero low
4973     byte. Also, instead of verifying the entire flash contents at the end,
4974     verify each page as it goes.
4975     
4976     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4977
4978 commit e0697186a2f9b6139636ff5d5c162879c85caf9c
4979 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4980 Date:   Sun Dec 28 00:11:13 2008 -0800
4981
4982     Use SFR access funcs. Support 'dump' command. Add -m (monitor) flag.
4983     
4984     Not all SFRs are visible in the unified address space, so the SFR-specific
4985     accessors are required.
4986     
4987     The dump command is the same as the various 'd*'
4988     commands, but also supports dumping program memory.
4989     
4990     The new -m (monitor) flag watches the command stream between s51 and sdcdb.
4991     
4992     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4993
4994 commit 23aca1fcbc169184e32d4ec19f28dd4fd4cfda36
4995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4996 Date:   Sun Dec 28 00:09:30 2008 -0800
4997
4998     Save/restore regs when reading/writing memory. Add SFR access.
4999     
5000     The DPL and ACC registers are used by the memory access code,
5001     so they need to be saved and restored. Stuff them up high in ram for now;
5002     this should probably be fixed to pull them back to the host instead.
5003     
5004     Special SFR access is required as not all SFRs are visible in the unified
5005     address space.
5006     
5007     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5008
5009 commit 1405838160b69e2cda456e21502a1d03b3aa7548
5010 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5011 Date:   Sat Dec 27 11:25:58 2008 -0800
5012
5013     s51: get start address from ihx file. re-enable breakpoints after reset.
5014     
5015     Use the start of the ihx file when asked to run from 0x0, this lets
5016     sdcdb run programs from ram.
5017     
5018     The reset command clears all hw breakpoints, so reset them afterwards.
5019     
5020     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5021
5022 commit 1264c3676e95427bba5d01e05c303d036a7f9eca
5023 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5024 Date:   Fri Dec 26 23:05:04 2008 -0800
5025
5026     Switch to libusb-1.0 and use async interface.
5027     
5028     The async libusb interface offers substantial performance benefits by not
5029     making each command wait for the reply. This makes talking over this
5030     interface almost reasonable.
5031     
5032     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5033
5034 commit d2d9cfd74fd66836c913c02276e09136d83b35dc
5035 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5036 Date:   Fri Dec 26 17:58:48 2008 -0800
5037
5038     s51: add breakpoints and the ability to block awaiting a breakpoint.
5039     
5040     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5041
5042 commit 4c4093c3fdd309123fdd068c0e1ff4947104492d
5043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5044 Date:   Mon Dec 22 19:11:56 2008 -0800
5045
5046     Add more commands to s51 assembly-language debugger
5047     
5048     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5049
5050 commit 55eba4fa08b022197106245d36a70f575a070b0a
5051 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5052 Date:   Mon Dec 22 19:10:27 2008 -0800
5053
5054     Make read_memory debug output use ccdbg_debug.
5055     
5056     This makes it default to not being presented, which makes s51 much happier
5057     
5058