update changelogs for Debian build
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 7877496d47ce6d25210c0e1c6500666dbfc0876c
2 Merge: c71061a 4cf39b1
3 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4 Date:   Thu Jul 29 12:07:49 2010 -0700
5
6     Merge remote branch 'origin/master'
7
8 commit c71061a37d3d3be2855b61cde33d2371989d7681
9 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
10 Date:   Thu Jul 29 12:06:06 2010 -0700
11
12     Make altosui test script executable
13
14 commit 4cf39b13a574cb656999cf329f5b08e7f910604b
15 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
16 Date:   Thu Jul 29 12:57:31 2010 -0600
17
18     update changelogs for Debian build
19
20 commit d1848193d8208388e4ccdfbed4e5663a9ba04dd3
21 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
22 Date:   Thu Jul 29 12:56:59 2010 -0600
23
24     add a jdk to the build deps
25
26 commit 9ad4984124b6c05114feac4c4ac078dc248ce16a
27 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
28 Date:   Thu Jul 29 11:56:24 2010 -0700
29
30     altosui: remove option to install to alternate volume
31
32 commit 2e797b18f0724caf7aaf96f45997998c7416f34e
33 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
34 Date:   Thu Jul 29 12:50:57 2010 -0600
35
36     update changelogs for Debian build
37
38 commit 89109f9dff3ce855d80da166e3362375282f745d
39 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
40 Date:   Thu Jul 29 12:47:37 2010 -0600
41
42     ugh, fixing failure due to aborted build
43
44 commit 6fb8546575f6d99676dbb1dce190b0b7cf24b657
45 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
46 Date:   Thu Jul 29 11:45:56 2010 -0700
47
48     Moved Mac OS packaging to altosui dir
49
50 commit 865d5cdf8931ffc796f608e3e12d7c5a70832825
51 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
52 Date:   Thu Jul 29 12:45:18 2010 -0600
53
54     add swig as a build dep
55
56 commit 91d75fb3919f606a1956bf8c6423a8012d99a56a
57 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
58 Date:   Thu Jul 29 11:45:12 2010 -0700
59
60     altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
61
62 commit 33ffd89d5a64c991d28bd7369b61e1faa18f605b
63 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
64 Date:   Thu Jul 29 12:40:52 2010 -0600
65
66     update changelogs for Debian build
67
68 commit 62b4cc51a0f54ef363cbff46caef80a0afecdea2
69 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
70 Date:   Thu Jul 29 12:40:25 2010 -0600
71
72     update changelogs for Debian build
73
74 commit 6f86db5e0360bef26b21336769b7635e3a11e160
75 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
76 Date:   Thu Jul 29 11:24:47 2010 -0700
77
78     Add Mac OS X packaging bits
79     
80     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
81
82 commit 950f0a8c54e5835ee5d8b0aea360bd8362c21bc5
83 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
84 Date:   Thu Jul 29 11:09:19 2010 -0700
85
86     altosui: construct Darwin application directory
87     
88     This adds the necessary files and build steps to construct
89     AltosUI.app on a Darwin system.
90     
91     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
92
93 commit 669c5f52abb972a82ed6efbee7a8c7d20afb5cd0
94 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
95 Date:   Thu Jul 29 10:48:52 2010 -0700
96
97     libaltos: build with java src encoding UTF8
98     
99     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
100
101 commit efa0e034a161f4852947cbac06537d6ba4422a0e
102 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
103 Date:   Thu Jul 29 10:48:25 2010 -0700
104
105     altosui: remove debug printf
106     
107     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
108
109 commit 53c279b9e96da8b69837ae84038a78ca5707f2a5
110 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
111 Date:   Thu Jul 29 10:45:02 2010 -0700
112
113     altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
114     
115     Separating out the close and free actions ensures that the reader thread will not
116     access freed memory or dereference a null pointer while shutting down the
117     connection to the serial device. Otherwise, a race condition exists between the
118     serial close and the thread join.
119     
120     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
121
122 commit b8bc9994d8bfde6116c8a509e70ddf45fc4decce
123 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
124 Date:   Thu Jul 29 10:24:59 2010 -0700
125
126     altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
127     
128     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
129
130 commit e33dbbba94ce42295e9fed9f4ba7e46f9eff1517
131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
132 Date:   Thu Jul 29 10:24:09 2010 -0700
133
134     altosui: check for closed serial device before reading
135     
136     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
137
138 commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
139 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
140 Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
141
142     update changelogs for Debian build
143
144 commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
145 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
146 Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
147
148     update changelogs for Debian build
149
150 commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
151 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
152 Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
153
154     update changelogs for Debian build
155
156 commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
158 Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
159
160     Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
161     
162     If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
163     voice.
164     
165     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
166
167 commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
169 Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
170
171     altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
172     
173     if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
174     
175     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
176
177 commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
178 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
179 Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
180
181     altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
182     
183     This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
184     much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
185     entry to select it.
186     
187     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
188
189 commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
190 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
191 Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
192
193     altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
194     
195     Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
196     widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
197     connection is wedged).
198     
199     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
200
201 commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
202 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
203 Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
204
205     altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
206     
207     This has a progress bar tracking the state and block count while
208     downloading stuff from telemetrum.
209     
210     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
211
212 commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
213 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
214 Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
215
216     altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
217     
218     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
219
220 commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
221 Merge: 024d077 554a97e
222 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
223 Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
224
225     Merge remote branch 'keithp/macos'
226
227 commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
228 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
229 Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
230
231     Remove debug printf
232     
233     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
234
235 commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
236 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
237 Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
238
239     Add voice test command for help in adjusting volume.
240     
241     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
242
243 commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
244 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
245 Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
246
247     Make voice and channel menus work.
248     
249     Stores voice and channel data to preferences.
250     
251     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
252
253 commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
254 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
255 Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
256
257     altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
258     
259     Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
260     devices to just TeleDongle units.
261     
262     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
263
264 commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
265 Merge: f2a006f 81bf204
266 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
267 Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
268
269     Merge branch 'macos'
270
271 commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
272 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
273 Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
274
275     Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
276     
277     Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
278     make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
279     overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
280     busy writing out a block.
281     
282     This would cause the second thread to re-writing data from the first
283     thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
284     is computed before the log mutex is taken.
285     
286     The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
287     
288     Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
289     
290       ao_gps_tracking_report            ao_log
291     
292        Writes a bunch of records
293        *blocks* in the eeprom flush
294                                         sets ao_log_data 'log' to global 'log'
295                                         computes checksum for 'log' block
296                                         *blocks* on ao_log_mutex
297        Wakes up
298        sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
299        writes remaining records
300        'gps_log' is left with svid = 0
301        *blocks* on ao_gps_tracking_data
302                                         writes data, reading from
303                                         the current ao_log_data 'log'
304                                         pointer which points at 'gps_log'
305     
306     Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
307     thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
308     
309     I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
310     could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
311     
312     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
313
314 commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
315 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
316 Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
317
318     Force java source encoding to UTF-8
319
320 commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
321 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
322 Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
323
324     Java voice reporting cleanups.
325     
326     Make sure it says something at the end of a log file replay.
327     Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
328     after apogee.
329     
330     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
331
332 commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
333 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
334 Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
335
336     Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
337     
338     Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
339     link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
340     AltosSerial class directly.
341     
342     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
343
344 commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
345 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
346 Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
347
348     Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
349
350 commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
351 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
352 Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
353
354     Clean up altosui build a bit
355
356 commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
357 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
358 Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
359
360     Add application icons for Mac OS X
361
362 commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
363 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
364 Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
365
366     Add Mac OS X packaging files for altosui
367
368 commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
369 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
370 Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
371
372     libaltos: build fat 10.5-compatible library
373     
374     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
375
376 commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
377 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
378 Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
379
380     libaltos: make clean remove all built files
381     
382     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
383
384 commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
385 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
386 Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
387
388     libaltos needs -I. on all systems
389     
390     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
391
392 commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
393 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
394 Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
395
396     Darwin doesn't have strndup.
397     
398     This provides a private version of this GNU extension.
399     
400     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
401
402 commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
403 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
404 Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
405
406     Re-enable Linux support for altosui.
407     
408     This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
409     same tty code as on Darwin
410     
411     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
412
413 commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
414 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
415 Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
416
417     Re-enable freetts
418
419 commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
420 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
421 Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
422
423     Present list of altos devices in nice format
424
425 commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
426 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
427 Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
428
429     Switch AltosUI to libaltos for device access
430     
431     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
432
433 commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
434 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
435 Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
436
437     Add libaltos which talks to USB connected altos devices
438
439 commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
440 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
441 Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
442
443     When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
444     
445     If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
446     another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
447     try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
448     this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
449     the reply packet on the floor.
450     
451     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
452
453 commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
454 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
455 Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
456
457     fix text since TM only has one led to blink
458
459 commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
460 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
461 Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
462
463     update changelogs for Debian build
464
465 commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
466 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
467 Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
468
469     update to latest Debian standards version
470
471 commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
472 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
473 Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
474
475     update changelogs for Debian build
476
477 commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
478 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
479 Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
480
481     reflect documentation file name change
482
483 commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
484 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
485 Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
486
487     update changelogs for Debian build
488
489 commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
490 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
491 Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
492
493     add build dep for sndfile
494
495 commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
496 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
497 Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
498
499     update changelogs for Debian build
500
501 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
502 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
503 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
504
505     update changelogs for Debian build
506
507 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
508 Merge: bd40a5b 695879d
509 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
510 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
511
512     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
513
514 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
515 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
516 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
517
518     significant update
519
520 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
522 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
523
524     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
525     
526     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
527     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
528     mode.
529     
530     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
531     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
532     flight data after using any debug commands.
533     
534     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
535
536 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
537 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
538 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
539
540     Telemetry code was mis-computing RSSI
541     
542     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
543     must be divided to report plain RSSI numbers.
544     
545     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
546
547 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
548 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
549 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
550
551     update changelogs for Debian build
552
553 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
554 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
555 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
556
557     update changelogs for Debian build
558
559 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
560 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
561 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
562
563     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
564     
565     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
566     the radio channel change can take effect without receiving a
567     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
568     operation will make sure that happens.
569     
570     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
571
572 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
573 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
574 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
575
576     ao-postflight: was walking off state.data array
577
578 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
579 Merge: 544003a 24393ea
580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
581 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
582
583     Merge remote branch 'mjb/master'
584
585 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
586 Merge: 267923e 93c1e29
587 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
588 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
589
590     Merge remote branch 'origin/master'
591
592 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
593 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
594 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
595
596     Add special code for USB panic's.
597     
598     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
599     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
600     figuring this out easier.
601     
602     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
603
604 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
605 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
606 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
607
608     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
609     
610     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
611     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
612     
613     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
614     change wouldn't be required.
615     
616     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
617
618 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
619 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
620 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
621
622     Extension to KML output format, and minor bug fix
623     
624     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
625     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
626     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
627     
628     Fix Bugs:
629     * output kml to file provided as argument.
630     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
631     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
632     
633     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
634
635 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
636 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
637 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
638
639     updates from Bob
640
641 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
642 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
643 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
644
645     update changelogs for Debian build
646
647 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
648 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
649 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
650
651     update changelogs for Debian build
652
653 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
654 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
655 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
656
657     merge the altusmetrum-themes package
658
659 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
660 Merge: 32e430b 563a9dc
661 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
662 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
663
664     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
665
666 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
667 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
668 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
669
670     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
671     chapter
672
673 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
674 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
675 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
676
677     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
678     
679     This captures telemetry data to log files and presents flight status
680     information in audio form using FreeTTS.
681     
682     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
683
684 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
685 Merge: 3c2211a cc002c0
686 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
687 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
688
689     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
690
691 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
693 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
694
695     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
696
697 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
698 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
699 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
700
701     typo fix from Bob
702
703 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
704 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
705 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
706
707     updates from Bob
708
709 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
710 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
711 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
712
713     update changelogs for Debian build
714
715 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
716 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
717 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
718
719     lose the quotes since they apparently aren't necessary
720
721 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
722 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
723 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
724
725     update changelogs for Debian build
726
727 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
728 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
729 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
730
731     update desktop file for conformance with current standards
732
733 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
734 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
735 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
736
737     update changelogs for Debian build
738
739 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
740 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
741 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
742
743     add desktop file
744
745 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
746 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
747 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
748
749     add desktop file provided by Bob Finch
750
751 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
752 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
753 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
754
755     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
756
757 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
758 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
759 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
760
761     lots of updates
762
763 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
764 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
765 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
766
767     update changelogs for Debian build
768
769 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
770 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
771 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
772
773     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
774     
775     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
776     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
777     
778     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
779
780 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
781 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
782 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
783
784     update changelogs for Debian build
785
786 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
787 Merge: fa77db2 823fc0a
788 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
789 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
790
791     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
792
793 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
794 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
795 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
796
797     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
798     
799     This changes the reset code to be more conservative about changing
800     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
801     debugging with the scope easier.
802     
803     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
804
805 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
806 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
807 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
808
809     update changelogs for Debian build
810
811 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
812 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
813 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
814
815     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
816     
817     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
818     might want it to.
819
820 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
821 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
822 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
823
824     Fix all stdio reading functions to be __critical
825     
826     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
827     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
828     
829     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
830
831 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
832 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
833 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
834
835     update changelogs for Debian build
836
837 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
838 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
839 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
840
841     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
842
843 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
844 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
845 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
846
847     update changelogs for Debian build
848
849 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
850 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
851 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
852
853     update changelogs for Debian build
854
855 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
856 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
857 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
858
859     Disable interrupts while reading from stdin
860     
861     With multiple input source support, there is a lag between asking a
862     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
863     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
864     go to sleep with input available.
865     
866     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
867     whole process.
868     
869     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
870
871 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
873 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
874
875     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
876     
877     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
878     
879     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
880     from TD.
881
882 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
883 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
884 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
885
886     more text created during SFO->DEN flight
887
888 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
889 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
890 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
891
892     update changelogs for Debian build
893
894 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
895 Merge: 641e76c 75d8ffd
896 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
897 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
898
899     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
900
901 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
902 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
903 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
904
905     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
906
907 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
908 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
909 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
910
911     Autodetect flite voice registration function
912     
913     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
914     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
915     which one is available and uses that.
916     
917     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
918
919 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
920 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
921 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
922
923     More ALtosUI changes
924
925 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
926 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
927 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
928
929     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
930     
931     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
932     mode and hook two teledongles together over the RF link.
933     
934     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
935
936 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
937 Merge: 5f93cf8 c879b17
938 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
939 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
940
941     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
942
943 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
944 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
945 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
946
947     capture work done on SFO->DEN flight
948
949 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
950 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
951 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
952
953     Increase reset switch time to 100ms
954     
955     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
956
957 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
958 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
959 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
960
961     update changelogs for Debian build
962
963 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
964 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
965 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
966
967     Only have the slave return a packet if it received one.
968     
969     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
970     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
971     aborting thread won't know to kick the receiver again.
972     
973     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
974     packet slave before turning on the transmitter.
975     
976     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
977
978 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
979 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
980 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
981
982     wrong Yaesu model
983
984 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
985 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
986 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
987
988     update changelogs for Debian build
989
990 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
991 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
992 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
993
994     file changed by auto tools
995
996 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
997 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
998 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
999
1000     update changelogs for Debian build
1001
1002 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
1003 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1004 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
1005
1006     libflite may forget to reference libasound
1007
1008 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
1009 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1010 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
1011
1012     update changelogs for Debian build
1013
1014 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
1015 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1016 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
1017
1018     update changelogs for Debian build
1019
1020 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
1021 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1022 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
1023
1024     choose a better set of docbook xsl files
1025
1026 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
1027 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1028 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
1029
1030     When changing RESET line, delay 20ms
1031     
1032     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
1033     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
1034     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
1035     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
1036     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
1037     the target.
1038     
1039     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1040
1041 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
1042 Merge: a4356b9 dec9971
1043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1044 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
1045
1046     Merge remote branch 'origin/master'
1047
1048 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
1049 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1050 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
1051
1052     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
1053
1054 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
1055 Merge: 10330d2 53ca3f9
1056 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1057 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
1058
1059     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
1060
1061 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
1062 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1063 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
1064
1065     update changelogs for Debian build
1066
1067 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
1068 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1069 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
1070
1071     lose the url entirely for now
1072
1073 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
1074 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1075 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
1076
1077     update changelogs for Debian build
1078
1079 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
1080 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1081 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
1082
1083     fix typo in url
1084
1085 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
1086 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1087 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
1088
1089     update changelogs for Debian build
1090
1091 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
1092 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1093 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
1094
1095     need another build dep
1096
1097 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
1098 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1099 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
1100
1101     update changelogs for Debian build
1102
1103 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
1104 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1105 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
1106
1107     update changelogs for Debian build
1108
1109 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
1110 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1111 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
1112
1113     Enable telemetry monitoring
1114     
1115     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1116
1117 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
1118 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1119 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
1120
1121     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
1122     
1123     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1124
1125 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
1126 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1127 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
1128
1129     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
1130
1131 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
1132 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1133 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
1134
1135     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
1136
1137 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
1138 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1139 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
1140
1141     Interrupt running replay thread when starting another replay
1142     
1143     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1144
1145 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
1146 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1147 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
1148
1149     Add Linux device discovery
1150     
1151     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
1152     will be hooked up to the UI shortly.
1153
1154 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
1155 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1156 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
1157
1158     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
1159     
1160     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1161
1162 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
1163 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1164 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
1165
1166     Clean up some altosui comments
1167
1168 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
1169 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1170 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
1171
1172     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
1173     
1174     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
1175     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
1176     
1177     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1178
1179 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
1180 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1181 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
1182
1183     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
1184     
1185     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
1186     of the radio jumped in and started using it again before the task
1187     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
1188     until the radio goes idle long enough to detect it.
1189
1190 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
1191 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1192 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
1193
1194     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
1195
1196 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
1197 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1198 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
1199
1200     rewrite urls in docbook format
1201
1202 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
1203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1204 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
1205
1206     Make .jar file
1207
1208 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
1209 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1210 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
1211
1212     Remove unused cell renderer class
1213
1214 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
1215 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1216 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
1217
1218     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
1219
1220 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
1221 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1222 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
1223
1224     Report current gps nsat, not last locked nsat
1225
1226 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
1227 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1228 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
1229
1230     Clean up GPS data formatting
1231
1232 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
1233 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1234 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
1235
1236     Fix state updates
1237
1238 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
1239 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1240 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
1241
1242     Fix status update
1243
1244 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
1245 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1246 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
1247
1248     Fix up table formatting
1249
1250 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
1251 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1252 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
1253
1254     Display table of flight info. gps is not working yet though
1255
1256 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
1257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1258 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
1259
1260     Steal C code from ao-view
1261
1262 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
1263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1264 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
1265
1266     Add telem parsing code
1267
1268 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
1269 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1270 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
1271
1272     crudely incorporate "day in the life" info from web page
1273
1274 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
1275 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1276 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
1277
1278     tweak copyright assertion
1279
1280 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
1281 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1282 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
1283
1284     Fix windows install file
1285
1286 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
1287 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1288 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
1289
1290     Add Windows install .inf file
1291
1292 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
1293 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1294 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
1295
1296     Add telemetry data parsing code
1297
1298 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
1299 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1300 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
1301
1302     Start adding java-based UI
1303
1304 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
1305 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1306 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
1307
1308     make lintian happy
1309
1310 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
1311 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1312 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
1313
1314     update changelogs for Debian build
1315
1316 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
1317 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1318 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
1319
1320     fix typo
1321
1322 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
1323 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1324 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
1325
1326     update changelogs for Debian build
1327
1328 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
1329 Merge: 28e40cc df7bda1
1330 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1331 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
1332
1333     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1334     
1335     Conflicts:
1336         ChangeLog
1337
1338 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
1339 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1340 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
1341
1342     update changelogs for Debian build
1343
1344 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
1345 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1346 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
1347
1348     initial harness for documentation
1349
1350 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
1351 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1352 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
1353
1354     move gbp.conf into debian/
1355
1356 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
1357 Merge: 23da4f3 a7042fe
1358 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1359 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
1360
1361     Merge remote branch 'origin/master'
1362
1363 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
1364 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1365 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
1366
1367     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
1368     
1369     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
1370     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
1371     page failed to mention it.
1372     
1373     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1374
1375 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
1376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1377 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
1378
1379     Round radio calibration value instead of truncating
1380     
1381     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
1382     radio calibration value which caused the resulting frequency to
1383     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
1384     close as possible. This change will result in a closer frequency
1385     match, but may sometimes be below the target frequency.
1386     
1387     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1388
1389 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
1390 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
1391 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
1392
1393     update changelogs for Debian build
1394
1395 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
1396 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1397 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
1398
1399     update changelogs for Debian build
1400
1401 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
1402 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1403 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
1404
1405     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
1406     
1407     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
1408     instead of a giant table.
1409     
1410     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1411
1412 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
1413 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1414 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
1415
1416     update changelogs for Debian build
1417
1418 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
1419 Merge: 901fce5 bbf8c9f
1420 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1421 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
1422
1423     Merge remote branch 'origin/master'
1424
1425 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
1426 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1427 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
1428
1429     Add .gitignore for ao-bringup
1430     
1431     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1432
1433 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
1434 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1435 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
1436
1437     Fix up LED colors for each product.
1438     
1439     Different products assign different color LEDs to the two available
1440     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
1441     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
1442     
1443     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1444
1445 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
1446 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1447 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
1448
1449     Eliminate deadlock when writing config from radio link
1450     
1451     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
1452     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
1453     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
1454     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
1455     the config space. If the config mutex was held by the config writing
1456     process while the radio was trying to get the channel number, then
1457     we'd get a deadlock.
1458     
1459     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1460
1461 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
1462 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1463 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
1464
1465     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
1466     
1467     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
1468     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
1469     
1470     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1471
1472 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
1473 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1474 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
1475
1476     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
1477
1478 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
1479 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1480 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
1481
1482     Add LED test
1483
1484 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
1485 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1486 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
1487
1488     Fix and document the ao-rawload --run flag
1489     
1490     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
1491     
1492     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1493
1494 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
1495 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1496 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
1497
1498     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
1499     
1500     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
1501     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
1502     to have board version suffixes.
1503     
1504     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1505
1506 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
1507 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1508 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
1509
1510     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
1511     
1512     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1513
1514 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
1515 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1516 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
1517
1518     update changelogs for Debian build
1519
1520 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
1521 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1522 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
1523
1524     un-muck changelog
1525
1526 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
1527 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1528 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
1529
1530     debugging
1531
1532 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
1533 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1534 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
1535
1536     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
1537
1538 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
1539 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1540 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
1541
1542     update changelogs for Debian build
1543
1544 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
1545 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1546 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
1547
1548     see if this works
1549
1550 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
1551 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1552 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
1553
1554     move git-using variable declaration into the prebuild target
1555
1556 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
1557 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1558 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
1559
1560     update changelogs for Debian build
1561
1562 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
1563 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1564 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
1565
1566     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
1567
1568 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
1569 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1570 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
1571
1572     update changelogs for Debian build
1573
1574 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
1575 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1576 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
1577
1578     update changelogs for Debian build
1579
1580 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
1581 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1582 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
1583
1584     Must install .map files for ao-load to work
1585     
1586     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
1587     config parameters into the program flash.
1588     
1589     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1590
1591 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
1592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1593 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
1594
1595     Add back stack size checking to altos linking phase
1596     
1597     This verifies that the stack start specified during the compile
1598     will work with the resulting program
1599     
1600     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1601
1602 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
1603 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1604 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
1605
1606     Quiet make output.
1607     
1608     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
1609     clutter seen when compiling or linking stuff.
1610     
1611     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1612
1613 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
1614 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1615 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
1616
1617     Update .gitignore files
1618
1619 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
1620 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1621 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
1622
1623     Change altos build process to support per-product compile-time changes
1624     
1625     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
1626     each product, allowing per-product compile-time changes for things
1627     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
1628     
1629     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1630
1631 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
1632 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1633 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
1634
1635     Change barometer conversion code to shrink conversion table
1636
1637 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
1638 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1639 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
1640
1641     Log GPS data on pad after boost detect.
1642     
1643     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
1644     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
1645     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
1646     the GPS data instead of when that is logged.
1647     
1648     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1649
1650 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
1651 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1652 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
1653
1654     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
1655
1656 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
1657 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1658 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
1659
1660     Compute daytime using GPS as time base
1661
1662 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
1663 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1664 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
1665
1666     Missing ao_mutex_put in gps_dump
1667
1668 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
1669 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1670 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
1671
1672     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
1673     
1674     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
1675     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
1676     on the cc1111 in all cases instead.
1677     
1678     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1679
1680 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
1681 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1682 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
1683
1684     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
1685     
1686     This allows you to override the flight mode detection code in case the
1687     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
1688     to ground until the LED comes on, then remove it.
1689     
1690     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1691
1692 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
1693 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1694 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
1695
1696     Add simple gps dump command 'g'
1697     
1698     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
1699     receiver.
1700     
1701     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1702
1703 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
1704 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1705 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
1706
1707     Remove flash debugging printfs
1708     
1709     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1710
1711 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
1712 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1713 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
1714
1715     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
1716     
1717     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
1718     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
1719     
1720     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1721
1722 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
1723 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1724 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
1725
1726     Dump config block from read/write config and flash_status commands
1727
1728 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
1729 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1730 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
1731
1732     Dump more flash parameters for the flash_status command
1733
1734 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
1735 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1736 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
1737
1738     Add 'f' command to display flash status register contents
1739     
1740     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1741
1742 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
1743 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1744 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
1745
1746     Add at45db161d.h header file for new flash part.
1747     
1748     Forgot to add this when I added the driver.
1749     
1750     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1751
1752 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
1753 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1754 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
1755
1756     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
1757     
1758     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1759
1760 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
1761 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1762 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
1763
1764     Add AT45DBxx1D driver
1765     
1766     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
1767     parts as found in TeleMetrum v0.2
1768     
1769     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1770
1771 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
1772 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1773 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
1774
1775     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
1776     
1777     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
1778     the debug modules were disabled in TM and TD some time
1779     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
1780     
1781     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1782
1783 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
1784 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1785 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
1786
1787     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
1788     
1789     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
1790     another tick to ensure that we don't wake up early.
1791     
1792     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1793
1794 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
1795 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1796 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
1797
1798     Disable monitor mode before attempting radio test.
1799     
1800     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
1801     to be acquired for the radio test.
1802     
1803     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1804
1805 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
1806 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1807 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
1808
1809     update changelogs for Debian build
1810
1811 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
1812 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1813 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
1814
1815     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
1816     
1817     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
1818     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
1819     would leave the radio frequency unconfigured.
1820     
1821     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1822
1823 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
1824 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1825 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
1826
1827     update changelogs for Debian build
1828
1829 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
1830 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1831 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
1832
1833     update changelogs for Debian build
1834
1835 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
1836 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1837 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
1838
1839     Add --cal to man page
1840
1841 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
1842 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1843 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
1844
1845     Allow radio calibration to be set from ao-load
1846     
1847     This moves the initial radio calibration value into const memory where
1848     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
1849     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
1850     
1851     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1852
1853 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
1854 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1855 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
1856
1857     Re-order config values. Change frequency to cal
1858     
1859     Place more often used values at top, and consistently call the radio
1860     value 'calibration' instead of 'frequency'.
1861     
1862     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1863
1864 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
1865 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1866 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
1867
1868     update changelogs for Debian build
1869
1870 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
1871 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1872 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
1873
1874     Add radio calibration configuration.
1875     
1876     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
1877     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
1878     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
1879     that the output frequency can be adjusted.
1880     
1881     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1882
1883 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
1884 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1885 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
1886
1887     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
1888     
1889     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
1890     functions can easily read 32-bit values from the command line.
1891     
1892     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1893
1894 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
1895 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1896 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
1897
1898     Remove send_serial and serial_baud commands.
1899     
1900     No longer useful, and they take up space.
1901     
1902     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1903
1904 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
1905 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1906 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
1907
1908     update changelogs for Debian build
1909
1910 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
1911 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1912 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
1913
1914     Change default callsign to "N0CALL"
1915
1916 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
1917 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1918 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
1919
1920     update changelogs for Debian build
1921
1922 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
1923 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1924 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
1925
1926     update changelogs for Debian build
1927
1928 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
1929 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1930 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
1931
1932     change home URL in control file to be the AltOS page
1933
1934 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
1935 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1936 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
1937
1938     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
1939
1940 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
1941 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1942 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
1943
1944     update changelogs for Debian build
1945
1946 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
1947 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1948 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
1949
1950     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
1951     
1952     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
1953     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
1954     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
1955     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
1956     
1957     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
1958     library and aoview sources.
1959     
1960     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1961
1962 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
1963 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1964 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
1965
1966     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
1967     
1968     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1969
1970 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
1971 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1972 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
1973
1974     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
1975     
1976     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
1977     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
1978     presumably far more accurate (at least in altitude).
1979     
1980     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1981
1982 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
1983 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1984 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
1985
1986     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
1987     
1988     Crashing is not nice.
1989     
1990     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1991
1992 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
1993 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1994 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
1995
1996     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
1997     
1998     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
1999     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
2000     
2001     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2002
2003 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
2004 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2005 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
2006
2007     Fix --plot arg handling. Add -all option.
2008     
2009     The --plot file name handing is special as the library wants a
2010     filename instead of a stdio file pointer.
2011     
2012     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
2013     
2014     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2015
2016 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
2017 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2018 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
2019
2020     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
2021     
2022     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
2023     
2024     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2025
2026 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
2027 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2028 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
2029
2030     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
2031     
2032     Instead of requiring the user to provide names for the various output
2033     options, just create them from the input name by replacing the extension.
2034     
2035     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2036
2037 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
2038 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2039 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
2040
2041     Document ao-postflight --gps and --kml options.
2042     
2043     These were missing from the man page, but included in the --help output.
2044     
2045     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2046
2047 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
2048 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2049 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
2050
2051     Decode HDOP data from skytraq GPS
2052     
2053     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
2054     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
2055     5 (giving a useful range of .2-50).
2056     
2057     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2058
2059 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
2060 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2061 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
2062
2063     update changelogs for Debian build
2064
2065 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
2066 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2067 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
2068
2069     Eliminate SiRF state values from ao-view.
2070     
2071     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
2072     remove this from the display.
2073     
2074     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2075
2076 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
2077 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2078 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
2079
2080     Add GPS date/time output to ao-postflight.
2081     
2082     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
2083     wasn't getting displayed by ao-postflight.
2084     
2085     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2086
2087 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
2088 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2089 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
2090
2091     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
2092     
2093     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
2094     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
2095     
2096     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2097
2098 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
2099 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2100 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
2101
2102     fix typo in comment
2103
2104 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
2105 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2106 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
2107
2108     update changelogs for Debian build
2109
2110 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
2111 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2112 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
2113
2114     Stop using SiRF state info.
2115     
2116     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
2117     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
2118     stream, in the UI and writing it to eeprom.
2119     
2120     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2121
2122 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
2123 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2124 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
2125
2126     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
2127     
2128     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
2129     link and write it to the eeprom.
2130     
2131     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2132
2133 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
2134 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2135 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
2136
2137     Add flight number to telemetry stream.
2138     
2139     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
2140     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
2141     be unique.
2142     
2143     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2144
2145 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
2146 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2147 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
2148
2149     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
2150
2151 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
2152 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2153 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
2154
2155     Enable telemetry receive in ao_view
2156
2157 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
2158 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2159 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
2160
2161     Share telemetry parsing code in cc library.
2162     
2163     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
2164     included the ability to parse the newer version of that file. Those
2165     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
2166     
2167     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2168
2169 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
2170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2171 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
2172
2173     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
2174     
2175     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2176
2177 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
2178 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2179 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
2180
2181     Loosen tolerances for main->landed transition
2182     
2183     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
2184     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
2185     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
2186     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
2187     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
2188     seconds.
2189     
2190     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
2191     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
2192     are unchanged.
2193     
2194     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2195
2196 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
2197 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2198 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
2199
2200     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
2201     
2202     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
2203     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
2204     
2205     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2206
2207 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
2208 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2209 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
2210
2211     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
2212     
2213     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
2214     be reconfigured for telemetry mode.
2215     
2216     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2217
2218 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
2219 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2220 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
2221
2222     Add reboot command.
2223     
2224     This resets the processor using the watchdog timer.
2225     
2226     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2227
2228 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
2229 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2230 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
2231
2232     Add Watchdog Timer Control register definitions
2233     
2234     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2235
2236 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
2237 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2238 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
2239
2240     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
2241     
2242     This is a generally useful command line utility.
2243     
2244     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2245
2246 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
2247 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2248 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
2249
2250     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
2251     
2252     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
2253     
2254     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2255
2256 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
2257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2258 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
2259
2260     Flush pending input when switching to remote packet mode
2261     
2262     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
2263     the link and dump it.
2264     
2265     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2266
2267 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
2268 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2269 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
2270
2271     Explicitly use USB I/O routines in packet code
2272     
2273     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
2274     result in essentially random redirection of each, depending on whether
2275     the packet code had characters available when getchar was called. This
2276     would cause lockups in putchar.
2277     
2278     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2279
2280 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
2281 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2282 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
2283
2284     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
2285     
2286     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
2287     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
2288     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
2289     packet, which seems like a good thing.
2290     
2291     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2292
2293 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
2294 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2295 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
2296
2297     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
2298     
2299     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
2300     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
2301     packets are slow anyway).
2302     
2303     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2304
2305 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
2306 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2307 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
2308
2309     Add ability to dump eeprom data over radio link.
2310     
2311     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
2312     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
2313     TeleMetrum device.
2314     
2315     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2316
2317 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
2318 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2319 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
2320
2321     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
2322     
2323     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
2324     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
2325     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
2326     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
2327     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
2328     future changes.
2329     
2330     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2331
2332 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
2333 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2334 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
2335
2336     ao_flight_test was using accel value for pressure too
2337
2338 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
2339 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2340 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
2341
2342     Reformat ADC values to show all 16 bits
2343
2344 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
2345 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2346 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
2347
2348     Remove "f" command
2349
2350 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
2351 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2352 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
2353
2354     Remove "d" command
2355
2356 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
2357 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2358 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
2359
2360     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
2361
2362 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
2363 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2364 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
2365
2366     Add two-point accelerometer calibration.
2367     
2368     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
2369     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
2370     other accelerometers and compensates for variations in the divider
2371     circuit to provide more accurate data.
2372
2373 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
2374 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2375 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
2376
2377     update changelogs for Debian build
2378
2379 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
2380 Merge: b219801 f9de200
2381 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2382 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
2383
2384     Merge remote branch 'origin/master'
2385
2386 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
2387 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2388 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
2389
2390     Add ao_usb_pollchar to ao.h
2391
2392 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
2393 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2394 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
2395
2396     Disable interrupts while removing tasks from task list
2397
2398 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
2399 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2400 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
2401
2402     Add more docs to the README file
2403
2404 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
2405 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2406 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
2407
2408     update changelogs for Debian build
2409
2410 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
2411 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2412 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
2413
2414     update changelogs for Debian build
2415
2416 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
2417 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2418 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
2419
2420     update changelogs for Debian build
2421
2422 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
2423 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2424 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
2425
2426     de-version the libreadline-dev build dependency
2427
2428 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
2429 Merge: ca5d323 550482d
2430 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2431 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
2432
2433     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
2434
2435 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
2436 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2437 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
2438
2439     Enable packet-based communcation to command processor
2440     
2441     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
2442     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
2443     
2444     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2445
2446 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
2447 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2448 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
2449
2450     No need to wakeup &ao_tick_count now
2451
2452 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
2453 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2454 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
2455
2456     Poke master to speed up packet rate when things are busy
2457
2458 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
2459 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2460 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
2461
2462     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
2463
2464 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
2465 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2466 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
2467
2468     Do more flushing in packet test code
2469
2470 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
2471 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2472 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
2473
2474     Add RFIM register
2475
2476 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
2477 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2478 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
2479
2480     Send SYN packet to set sequence numbers
2481
2482 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
2483 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2484 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
2485
2486     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
2487
2488 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
2489 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2490 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
2491
2492     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
2493
2494 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
2495 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2496 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
2497
2498     Remove reason from ao_dma_abort
2499
2500 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
2501 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2502 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
2503
2504     Add ao_alarm
2505
2506 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
2507 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2508 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
2509
2510     Wait for TX to finish sending data
2511
2512 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
2513 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2514 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
2515
2516     Add radio carrier command
2517
2518 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
2519 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2520 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
2521
2522     Initial packet bits. Just testing transmission
2523
2524 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
2525 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2526 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
2527
2528     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
2529     
2530     This lets you see the flight path in googleearth.
2531     
2532     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2533
2534 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
2535 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2536 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
2537
2538     Add ao_wake_task and ao_exit
2539     
2540     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
2541     ao_exit terminates the current task.
2542     
2543     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2544
2545 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
2546 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2547 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
2548
2549     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
2550     
2551     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
2552     instead of in the data segment.
2553     
2554     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2555
2556 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
2557 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2558 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
2559
2560     update changelogs for Debian build
2561
2562 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
2563 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2564 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
2565
2566     oops, forgot to specify the repo to push to
2567
2568 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
2569 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2570 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
2571
2572     update changelogs for Debian build
2573
2574 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
2575 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2576 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
2577
2578     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
2579
2580 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
2581 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2582 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
2583
2584     update changelogs for Debian build
2585
2586 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
2587 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2588 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
2589
2590     undue damage from partial build
2591
2592 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
2593 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2594 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
2595
2596     add support for tagging git repository on each Debian package build
2597
2598 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
2599 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2600 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
2601
2602     update changelogs for Debian build
2603
2604 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
2605 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2606 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
2607
2608     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
2609     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
2610
2611 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
2612 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2613 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
2614
2615     update changelogs for Debian build
2616
2617 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
2618 Merge: adf8764 2b76572
2619 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2620 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
2621
2622     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2623
2624 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
2625 Merge: bc77da6 2b76572
2626 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2627 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
2628
2629     Merge branch 'master' into skytraq
2630
2631 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
2632 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2633 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
2634
2635     Add apogee igniter delay.
2636     
2637     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
2638     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
2639     
2640     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2641
2642 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
2643 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
2644 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2645 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
2646
2647     Merge branch 'master' into skytraq
2648
2649 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
2650 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2651 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
2652
2653     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
2654     
2655     one short beep = drogue
2656     two short beeps = main
2657     three short beeps = both
2658     one long warble = neither
2659     
2660     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
2661     and reporting.
2662     
2663     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2664
2665 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
2666 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2667 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
2668
2669     update changelogs for Debian build
2670
2671 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
2672 Merge: dfc73cb 5f26ad6
2673 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2674 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
2675
2676     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2677
2678 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
2679 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
2680 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2681 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
2682
2683     Merge branch 'master' into skytraq
2684
2685 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
2686 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2687 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
2688
2689     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
2690     
2691     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
2692     including end-to-end checksums and detection of missing data.
2693     
2694     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
2695     a '.' for each eeprom block read.
2696     
2697     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2698
2699 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
2700 Merge: 22856cf b8fc397
2701 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2702 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
2703
2704     Merge branch 'master' into skytraq
2705
2706 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
2707 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2708 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
2709
2710     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
2711     
2712     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
2713     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
2714     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
2715     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
2716     
2717     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2718
2719 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
2720 Merge: 2f76034 e29961f
2721 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2722 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
2723
2724     Merge branch 'master' into skytraq
2725
2726 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
2727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2728 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
2729
2730     Add channel menu to ao-view.
2731     
2732     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
2733     gconf database.
2734     
2735     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2736
2737 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
2738 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2739 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
2740
2741     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
2742     
2743     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
2744     connected.
2745     
2746     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2747
2748 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
2749 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2750 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
2751
2752     Add support for the SkyTraq GPS unit
2753     
2754     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
2755     
2756     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2757
2758 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
2759 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2760 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
2761
2762     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
2763     
2764     I don't know how this code was supposed to work before...
2765     
2766     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2767
2768 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
2769 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2770 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
2771
2772     ao-postflight: dump out GPS signal data
2773     
2774     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2775
2776 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
2777 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2778 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
2779
2780     update changelogs for Debian build
2781
2782 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
2783 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2784 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
2785
2786     update changelogs for Debian build
2787
2788 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
2789 Merge: c8a81a4 74f0fb4
2790 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2791 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
2792
2793     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2794
2795 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
2796 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2797 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
2798
2799     make bit-banging reset script actually reset
2800
2801 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
2802 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2803 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
2804
2805     Add --gps option to ao-postflight
2806
2807 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
2808 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2809 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
2810
2811     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
2812
2813 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
2814 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2815 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
2816
2817     update changelogs for Debian build
2818
2819 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
2820 Merge: 0b24e40 078e9cd
2821 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2822 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
2823
2824     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2825
2826 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
2827 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2828 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
2829
2830     Plot raw accel data for the motor accel section.
2831     
2832     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
2833     
2834     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2835
2836 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
2837 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2838 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
2839
2840     Show acceleration only during boost phase.
2841     
2842     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
2843     boring, after all.
2844     
2845     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2846
2847 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
2848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2849 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
2850
2851     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
2852     
2853     When two samples have matching times, step to the second one;
2854     otherwise, we'll get stuck forever.
2855     
2856     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2857
2858 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
2859 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2860 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
2861
2862     Color plots, integrate only flight portion of data.
2863     
2864     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
2865     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
2866     noise of the sensor.
2867     
2868     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
2869     the rest of the plot image.
2870     
2871     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2872
2873 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
2874 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2875 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
2876
2877     Update usage and man page for ao-postflight
2878
2879 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
2880 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2881 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
2882
2883     update changelogs for Debian build
2884
2885 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
2886 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2887 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
2888
2889     need a run-time dependency to pull in the cairo module
2890
2891 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
2892 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2893 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
2894
2895     update changelogs for Debian build
2896
2897 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
2898 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2899 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
2900
2901     more build deps for plotting lib
2902
2903 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
2904 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2905 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
2906
2907     update changelogs for Debian build
2908
2909 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
2910 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2911 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
2912
2913     update changelogs for Debian build
2914
2915 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
2916 Merge: d256f82 2e6686b
2917 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2918 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
2919
2920     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2921
2922 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
2923 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2924 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
2925
2926     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
2927
2928 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
2929 Merge: 0fc344d 32d3536
2930 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2931 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
2932
2933     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2934
2935 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
2936 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2937 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
2938
2939     Add plots to ao-postflight using the plplot library
2940     
2941     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
2942     
2943     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2944
2945 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
2946 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2947 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
2948
2949     update changelogs for Debian build
2950
2951 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
2952 Merge: 773c4ff d0eac98
2953 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2954 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
2955
2956     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2957
2958 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
2959 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2960 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
2961
2962     Don't look at NULL strings (summary_name)
2963     
2964     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2965
2966 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
2967 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2968 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
2969
2970     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
2971     
2972     Drogue state should always use pressure speeds.
2973     
2974     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
2975     
2976     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2977
2978 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
2979 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2980 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
2981
2982     update changelogs for Debian build
2983
2984 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
2985 Merge: 45e2938 e35e485
2986 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2987 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
2988
2989     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2990
2991 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
2992 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2993 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
2994
2995     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
2996     
2997     Uninitialized variables lead to mysterious results.
2998     
2999     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3000
3001 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
3002 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3003 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
3004
3005     update changelogs for Debian build
3006
3007 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
3008 Merge: 384dbe9 7a19aac
3009 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3010 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
3011
3012     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3013
3014 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
3015 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3016 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
3017
3018     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
3019     
3020     This adds the computation of speed from both accelerometer and
3021     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
3022     using filtered data as a detailed flight record.
3023     
3024     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3025
3026 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
3027 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3028 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
3029
3030     update changelogs for Debian build
3031
3032 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
3033 Merge: 4f8eff7 6d018ab
3034 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3035 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
3036
3037     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3038
3039 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
3040 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3041 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
3042
3043     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
3044     
3045     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
3046     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
3047     
3048     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3049
3050 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
3051 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3052 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
3053
3054     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
3055     
3056     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
3057     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
3058     
3059     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3060
3061 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
3062 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3063 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
3064
3065     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
3066     
3067     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
3068     except from the command line where it belongs.
3069     
3070     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3071
3072 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
3073 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3074 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
3075
3076     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
3077     
3078     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
3079     devices connected via USB.
3080     
3081     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3082
3083 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
3084 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3085 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
3086
3087     update changelogs for Debian build
3088
3089 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
3090 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3091 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
3092
3093     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
3094     
3095     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
3096     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
3097     
3098     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3099
3100 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
3101 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3102 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
3103
3104     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
3105     
3106     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3107
3108 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
3109 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3110 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
3111
3112     Parse the USB serial number as an integer.
3113     
3114     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
3115     value as such to make matching values more forgiving.
3116     
3117     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3118
3119 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
3120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3121 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
3122
3123     Move usb scanning code to ao-tools library
3124     
3125     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
3126     as well as the ao-view GUI.
3127     
3128     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
3129     the ao-tools directory as well.
3130     
3131     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3132
3133 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
3134 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3135 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
3136
3137     Set all of the values to reset the radio for telemetry
3138     
3139     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
3140     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
3141     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
3142     longer the same length, and so the last config value was not set
3143     leaving the radio sending garbage.
3144     
3145     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3146
3147 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
3148 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3149 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
3150
3151     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
3152     
3153     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
3154     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
3155     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
3156     has landed.
3157     
3158     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
3159     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
3160     
3161     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3162
3163 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
3164 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3165 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
3166
3167     Add back the RDF tone generator
3168     
3169     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
3170     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
3171     
3172     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
3173     
3174     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3175
3176 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
3177 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3178 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
3179
3180     update changelogs for Debian build
3181
3182 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
3183 Merge: 9ddd869 e2e449d
3184 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3185 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
3186
3187     Merge commit 'origin/master'
3188
3189 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
3190 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3191 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
3192
3193     Remove bit-banging debug support from TM board builds
3194     
3195     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
3196     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
3197     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
3198     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
3199     
3200     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3201
3202 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
3203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3204 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
3205
3206     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
3207     
3208     When the GPS signal strength data was added, the structure was
3209     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
3210     long. While not a serious problem, this left log records spanning
3211     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
3212     
3213     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3214
3215 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
3216 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3217 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
3218
3219     Make eeprom reads and writes across block boundary work
3220     
3221     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
3222     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
3223     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
3224     previous block, either re-reading or re-writing it.
3225     
3226     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3227
3228 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
3229 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3230 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
3231
3232     update changelogs for Debian build
3233
3234 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
3235 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3236 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
3237
3238     pixmap file should not be executable
3239
3240 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
3241 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3242 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
3243
3244     update changelogs for Debian build
3245
3246 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
3247 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3248 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
3249
3250     deliver an icon for the Debian menu system
3251
3252 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
3253 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3254 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
3255
3256     update changelogs for Debian build
3257
3258 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
3259 Merge: 8df1697 0d65bff
3260 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3261 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
3262
3263     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3264
3265 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
3266 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3267 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
3268
3269     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
3270     
3271     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
3272     see how this works.
3273     
3274     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3275
3276 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
3277 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3278 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
3279
3280     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
3281     
3282     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3283
3284 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
3285 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3286 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
3287
3288     update changelogs for Debian build
3289
3290 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
3291 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3292 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
3293
3294     fix location for delivery of sources.list fragment
3295
3296 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
3297 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3298 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
3299
3300     update changelogs for Debian build
3301
3302 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
3303 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3304 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
3305
3306     oops, aoview is now ao-view!
3307
3308 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
3309 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3310 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
3311
3312     update changelogs for Debian build
3313
3314 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
3315 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3316 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
3317
3318     enable support for Debian menus
3319
3320 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
3321 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3322 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
3323
3324     update changelogs for Debian build
3325
3326 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
3327 Merge: dd09f0b 33edd62
3328 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3329 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
3330
3331     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3332
3333 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
3334 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3335 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
3336
3337     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
3338     
3339     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
3340     tracking data and a count of the visible and locked sats.
3341     
3342     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3343
3344 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
3345 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3346 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
3347
3348     Handle GPS satellite tracking data
3349     
3350     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
3351     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
3352     eeprom and the radio.
3353     
3354     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3355
3356 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
3357 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3358 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
3359
3360     update changelogs for Debian build
3361
3362 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
3363 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3364 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
3365
3366     add support for building Debian package
3367
3368 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
3369 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
3370 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3371 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
3372
3373     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3374
3375 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
3376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3377 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
3378
3379     Add ao-ejection.1 man page
3380     
3381     Document the input requirements and output format
3382     
3383     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3384
3385 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
3386 Merge: 4685fc5 da12b89
3387 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3388 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
3389
3390     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3391
3392 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
3393 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3394 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
3395
3396     Create ChangeLog from git log
3397
3398 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
3399 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3400 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
3401
3402     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
3403
3404 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
3405 Merge: 1c2a0b6 c29275b
3406 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3407 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
3408
3409     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3410     
3411     Conflicts:
3412         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
3413         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
3414         ao-tools/ao-load/Makefile.am
3415         ao-tools/ao-load/ao-load.c
3416         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
3417
3418 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
3419 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3420 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
3421
3422     Add manual pages for remaining commands.
3423     
3424     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
3425     ao-view.
3426     
3427     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
3428     
3429     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3430
3431 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
3432 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3433 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
3434
3435     Use --tty/-T on command line to specify target device
3436     
3437     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
3438     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
3439     through a CP2103 instead.
3440     
3441     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3442
3443 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
3444 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3445 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
3446
3447     Rename tools to ao-<foo>
3448     
3449     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
3450     belong to this package
3451     
3452     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3453
3454 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
3455 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3456 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
3457
3458     re-add debugger sources
3459
3460 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
3461 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3462 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
3463
3464     Start working on using getopt for the tty name
3465
3466 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
3467 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3468 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
3469
3470     Rename tools to ao-<foo>
3471     
3472     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
3473     belong to this package
3474     
3475     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3476
3477 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
3478 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3479 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
3480
3481     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
3482     
3483     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
3484     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
3485     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
3486     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
3487     stale code now that the new stuff works reliably.
3488     
3489     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3490
3491 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
3492 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3493 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
3494
3495     test for sdcc, nickle and readline
3496     
3497     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3498
3499 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
3500 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3501 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
3502
3503     Sync USB data after each memory write command
3504     
3505     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
3506     up.
3507     
3508     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3509
3510 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
3511 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3512 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
3513
3514     Handle partial ALSA PCM writes
3515     
3516     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
3517     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
3518     
3519     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3520
3521 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
3522 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3523 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
3524
3525     Check more alsa return statuses
3526
3527 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
3528 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3529 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
3530
3531     Don't report distance to rocket without valid GPS
3532     
3533     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
3534     to the rocket after landing.
3535     
3536     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3537
3538 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
3539 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3540 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
3541
3542     Add B command to set serial baud rate
3543     
3544     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3545
3546 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
3547 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3548 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
3549
3550     Get rid of spaces after minus sign in climb value
3551
3552 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
3553 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3554 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
3555
3556     Switch to 57600 baud for GPS data
3557
3558 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
3559 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3560 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
3561
3562     Drain serial port before changing speed
3563     
3564     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3565
3566 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
3567 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3568 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
3569
3570     Display last known GPS coord while unlocked
3571     
3572     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3573
3574 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
3575 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3576 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
3577
3578     use g_source_destroy instead of free on serial object
3579
3580 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
3581 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3582 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
3583
3584     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
3585
3586 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
3587 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3588 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
3589
3590     Reset GPS at boot time
3591
3592 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
3593 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3594 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
3595
3596     Fix up serial debug output
3597
3598 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
3599 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3600 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
3601
3602     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
3603
3604 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
3605 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3606 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
3607
3608     Initialize the GPS serial protocol state
3609     
3610     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3611
3612 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
3613 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3614 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
3615
3616     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
3617     
3618     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3619
3620 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
3621 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3622 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
3623
3624     Add AO_GPS_RUNNING state.
3625     
3626     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
3627     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
3628     working at all.
3629     
3630     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3631
3632 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
3633 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3634 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
3635
3636     Add M command to monitor serial bytes
3637
3638 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
3639 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3640 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
3641
3642     Support the not-connected GPS state
3643
3644 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
3645 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3646 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
3647
3648     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
3649     
3650     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
3651     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
3652     
3653     Also, eliminate threads from the gps test program.
3654     
3655     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3656
3657 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
3658 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3659 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
3660
3661     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
3662     
3663     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
3664     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
3665     that it eventually sees something that it likes.
3666     
3667     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3668
3669 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
3670 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3671 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
3672
3673     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
3674     
3675     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
3676     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
3677     
3678     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
3679     
3680     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3681
3682 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
3683 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3684 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
3685
3686     Split GPS data into a separate column
3687     
3688     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3689
3690 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
3691 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3692 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
3693
3694     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
3695     
3696     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3697
3698 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
3699 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3700 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
3701
3702     Add host-side gps protocol testing program
3703
3704 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
3705 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3706 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
3707
3708     Hook aoview directly to alsa
3709     
3710     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
3711     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
3712     missed when using an external audio device.
3713     
3714     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3715
3716 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
3717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3718 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
3719
3720     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
3721     
3722     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
3723     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
3724     
3725     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
3726     don't contain way too many digits.
3727     
3728     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
3729     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
3730     have been received for a while, final flight information is spoken.
3731     
3732     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3733
3734 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
3735 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3736 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
3737
3738     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
3739
3740 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
3741 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3742 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
3743
3744     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
3745     
3746     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
3747     Save voice state to gconf.
3748     Add filters for replay file selection
3749     
3750     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3751
3752 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
3753 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3754 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
3755
3756     Make window taller
3757
3758 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
3759 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3760 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
3761
3762     Use 16kHz voice
3763
3764 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
3765 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3766 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
3767
3768     Add telem replay and larger labels
3769     
3770     Replays telemetry files in real time
3771     Shows height/state/rssi in big values at the top.
3772     
3773     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3774
3775 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
3776 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3777 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
3778
3779     Update aoview/.gitignore
3780     
3781     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3782
3783 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
3784 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3785 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
3786
3787     Use flite to announce flight state
3788     
3789     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
3790     altitude and speed information during the rocket flight.
3791     
3792     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3793
3794 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
3795 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3796 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
3797
3798     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
3799     
3800     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
3801     can now be displayed.
3802     
3803     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3804
3805 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
3806 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3807 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
3808
3809     Convert GPS to SiRF binary protocol.
3810     
3811     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
3812     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
3813     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
3814     with this switch.
3815     
3816     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3817
3818 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
3819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3820 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
3821
3822     Add ejection computation utility
3823     
3824     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3825
3826 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
3827 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3828 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
3829
3830     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
3831     
3832     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
3833     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
3834     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
3835     crystal and overriding our use of those pins.
3836     
3837     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3838
3839 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
3840 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3841 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
3842
3843     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
3844     
3845     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3846
3847 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
3848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3849 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
3850
3851     Rename state apogee -> coast
3852
3853 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
3854 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3855 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
3856
3857     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
3858
3859 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
3860 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3861 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
3862
3863     Disable monitor mode when communicating via usb
3864
3865 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
3866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3867 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
3868
3869     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
3870     
3871     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
3872     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
3873     
3874     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3875
3876 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
3877 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3878 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
3879
3880     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
3881
3882 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
3883 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3884 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
3885
3886     add a distclean target to src/Makefile
3887
3888 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
3889 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3890 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
3891
3892     add lib to the front of the subdir list
3893
3894 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
3895 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3896 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
3897
3898     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
3899     
3900     These tools were merged in from the ccdbg package.
3901     
3902     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3903
3904 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
3905 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
3906 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3907 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
3908
3909     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
3910     
3911     Keeping these separate isn't making things any easier.
3912     
3913     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3914
3915 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
3916 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3917 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
3918
3919     Use autotools, move altos to src subdir
3920     
3921     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3922
3923 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
3924 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3925 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
3926
3927     Make menu seperator insensitive
3928
3929 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
3930 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3931 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
3932
3933     aoview: Add eeprom data fetching
3934     
3935     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
3936     it to the flight log directory.
3937     
3938     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3939
3940 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
3941 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3942 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
3943
3944     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
3945     
3946     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
3947     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
3948     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
3949     that aoview knows when to stop reading.
3950     
3951     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3952
3953 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
3954 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3955 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
3956
3957     Start adding bi-directional packet link
3958
3959 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
3960 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3961 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
3962
3963     Eliminate RDF tone generation.
3964     
3965     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
3966     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
3967     
3968     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3969
3970 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
3971 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3972 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
3973
3974     Change .gitignore to match new aoload procedure
3975
3976 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
3977 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3978 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
3979
3980     Leave serial number writing to aoload
3981     
3982     Instead of building per-serial hex files, leave that
3983     process to the new aoload program
3984     
3985     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3986
3987 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
3988 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3989 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
3990
3991     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
3992     
3993     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
3994     to the target machine, writing the target serial number into the data.
3995     
3996     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3997
3998 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
3999 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4000 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
4001
4002     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
4003     
4004     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
4005     aoview to fail to display GPS information.
4006     
4007     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4008
4009 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
4010 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4011 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
4012
4013     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
4014     
4015     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
4016     either kind of input file.
4017     
4018     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4019
4020 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
4021 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4022 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
4023
4024     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
4025     
4026     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
4027     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
4028     from coast to apogee state not occur.
4029     
4030     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4031
4032 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
4033 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4034 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
4035
4036     Make file handling more general so it can be reused.
4037     
4038     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
4039     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
4040     
4041     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4042
4043 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
4044 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4045 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
4046
4047     Ignore aoview_glade.h
4048
4049 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
4050 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4051 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
4052
4053     Transmit computed ground pressure and acceleration values
4054     
4055     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
4056     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
4057     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
4058     on its own.
4059     
4060     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4061
4062 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
4063 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4064 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
4065
4066     Provide install target
4067
4068 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
4069 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4070 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
4071
4072     Embed glade file in executable
4073     
4074     This eliminates install issues nicely.
4075     
4076     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4077
4078 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
4079 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4080 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
4081
4082     Add About dialog to aoview.
4083     
4084     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4085
4086 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
4087 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4088 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
4089
4090     USB device names can contain '.' too
4091     
4092     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
4093     too.
4094     
4095     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4096
4097 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
4098 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4099 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
4100
4101     scandir returns -1 on error
4102     
4103     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
4104     it.
4105     
4106     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4107
4108 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
4109 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4110 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
4111
4112     Send computed accel/vel/pres values over the radio
4113     
4114     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
4115     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
4116     well as provide a filtered view of the data.
4117     
4118     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4119
4120 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
4121 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4122 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
4123
4124     Handle disappearing serial devices
4125     
4126     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
4127     the serial device disappears while running.
4128     
4129     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4130
4131 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
4132 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4133 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
4134
4135     While on the pad, zero out velocity every second
4136     
4137     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
4138     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
4139     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
4140     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
4141     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
4142     out any "real" velocity.
4143     
4144     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
4145     
4146     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4147
4148 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
4149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4150 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
4151
4152     Clear table, reset log on disconnect
4153
4154 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
4155 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4156 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
4157
4158     Add pad lat/lon, max accel, max height
4159     
4160     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4161
4162 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
4163 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4164 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
4165
4166     Clean up GPS display
4167     
4168     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4169
4170 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
4171 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4172 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
4173
4174     Make aoview window taller
4175     
4176     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4177
4178 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
4179 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4180 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
4181
4182     Add lots more aoview UI bits
4183     
4184     Logs data to files, displays current state in window.
4185     
4186     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4187
4188 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
4189 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4190 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
4191
4192     When logging starts up, right the whole ring to the log.
4193     
4194     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
4195     
4196     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4197
4198 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
4199 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4200 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
4201
4202     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
4203     
4204     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
4205     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
4206     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
4207     altimeter to detect apogee.
4208     
4209     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4210
4211 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
4212 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4213 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
4214
4215     Add preliminary aoview code
4216     
4217     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
4218     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
4219     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
4220     
4221     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4222
4223 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
4224 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4225 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
4226
4227     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
4228     
4229     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
4230     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
4231     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
4232     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
4233     
4234     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
4235     state.
4236     
4237     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4238
4239 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
4240 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4241 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
4242
4243     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
4244     
4245     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
4246     of the 'm' command before listening.
4247     
4248     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4249
4250 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
4251 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4252 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
4253
4254     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
4255     
4256     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
4257     boards.
4258     
4259     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4260
4261 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
4262 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4263 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
4264
4265     Split out ao_state_names to separate file
4266     
4267     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
4268     
4269     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4270
4271 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
4272 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4273 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
4274
4275     Indicate RSSI with a blinking LED
4276     
4277     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
4278     
4279     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4280
4281 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
4282 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4283 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
4284
4285     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
4286     
4287     This makes the output more readable
4288     
4289     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4290
4291 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
4292 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4293 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
4294
4295     Make ao_flight_test able to read raw logging data
4296     
4297     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
4298     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
4299     
4300     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4301
4302 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
4303 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4304 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
4305
4306     Print only RSSI when packet CRC is invalid
4307     
4308     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
4309     just print out the RSSI which may contain useful data.
4310     
4311     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4312
4313 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
4314 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4315 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
4316
4317     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
4318     
4319     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
4320     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
4321     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
4322     detection no longer checks for a low velocity value.
4323     
4324     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4325
4326 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
4327 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4328 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
4329
4330     Add velocity check for boost detect via accelerometer
4331     
4332     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
4333     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
4334     reasonable velocity to trigger boost phase.
4335     
4336     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4337
4338 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
4339 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4340 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
4341
4342     Typo in callsign
4343
4344 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
4345 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4346 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
4347
4348     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
4349     
4350     With the flight computer recording a long-term average value for the
4351     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
4352     when running a log file through the simulator.
4353     
4354     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4355
4356 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
4357 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4358 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
4359
4360     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
4361     
4362     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
4363     initialize them on the transition from apogee to drogue.
4364     
4365     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4366
4367 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
4368 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4369 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
4370
4371     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
4372     
4373     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
4374     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
4375     coast.
4376     
4377     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4378
4379 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
4380 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4381 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
4382
4383     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
4384     
4385     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
4386     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
4387     for launch.
4388     
4389     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4390
4391 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
4392 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4393 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
4394
4395     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
4396     
4397     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
4398     the two sensors as the unit boots up.
4399     
4400     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4401
4402 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
4403 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4404 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
4405
4406     Record average accelerometer value in flight start log record
4407     
4408     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
4409     record starts after that is computed. As that drives much of the
4410     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
4411     have, so we log it as part of the flight start record now.
4412     
4413     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4414
4415 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
4416 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4417 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
4418
4419     Add version command to show product information
4420
4421 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
4422 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4423 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
4424
4425     Pad callsign with nuls
4426
4427 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
4428 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4429 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
4430
4431     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
4432     
4433     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
4434     more.
4435
4436 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
4437 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4438 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
4439
4440     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
4441     
4442     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
4443     promotion to 16-bit types when comparing the two.
4444
4445 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
4446 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4447 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
4448
4449     Eliminate incorrect cast in printf string argument
4450     
4451     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
4452     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
4453     cast is included.
4454
4455 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
4456 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4457 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
4458
4459     Correct radio frequency shown in config display.
4460     
4461     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
4462
4463 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
4464 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4465 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
4466
4467     Reset landing interval tests at apogee
4468     
4469     This moves all of the interval management into the landing test code and
4470     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
4471     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
4472
4473 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
4474 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4475 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
4476
4477     clean up host programs, too
4478
4479 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
4480 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4481 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
4482
4483     Was missing v_batt in adc dump command
4484
4485 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
4486 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4487 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
4488
4489     Add manual ignition and igniter test commands
4490
4491 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
4492 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4493 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
4494
4495     Clean up commands a bit
4496
4497 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
4498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4499 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
4500
4501     Clear more files on make clean
4502
4503 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
4504 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4505 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
4506
4507     Label binaries with product and serial info
4508
4509 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
4510 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4511 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
4512
4513     Make sure full log is written and flushed on landing.
4514     
4515     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
4516     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
4517     sleep.
4518
4519 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
4520 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4521 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
4522
4523     Clean up monitor output a bit
4524
4525 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
4526 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4527 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
4528
4529     Add configuration support
4530     
4531     Current config variables:
4532     Main deploy altitude above launch (in meters)
4533     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
4534     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
4535     Callsign (max 8 characters)
4536     
4537     Supporting this involved shuffling code around so that the
4538     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
4539
4540 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
4541 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4542 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
4543
4544     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
4545     
4546     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
4547     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
4548     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
4549
4550 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
4551 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4552 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
4553
4554     Allow ADC to be disabled
4555
4556 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
4557 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4558 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
4559
4560     Place CPU in P0 state while idle
4561
4562 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
4563 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4564 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
4565
4566     Add RDF beacon and callsign to telemetry
4567
4568 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
4569 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4570 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
4571
4572     Add radio code to emit a 1kHz tone
4573
4574 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
4575 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4576 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
4577
4578     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
4579
4580 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
4581 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4582 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
4583
4584     Make LED usage depend on target device
4585
4586 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
4587 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4588 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
4589
4590     Make some functions reentrant to save DSEG space
4591
4592 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
4593 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4594 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
4595
4596     Add monitor task to flight software
4597     
4598     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
4599
4600 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
4601 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4602 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
4603
4604     Report difference from ground to max altitude at landing
4605
4606 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
4607 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4608 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
4609
4610     Display data with units while running simulation
4611
4612 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
4613 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4614 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
4615
4616     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
4617     
4618     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
4619     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
4620     right off the pad as we're not going very fast at that point...
4621     
4622     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
4623     port.
4624
4625 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
4626 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4627 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
4628
4629     configure igniter ports, set values to measured ones
4630
4631 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
4632 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4633 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
4634
4635     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
4636
4637 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
4638 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4639 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
4640
4641     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
4642
4643 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
4644 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4645 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
4646
4647     Bump NUM_CMDS to 10
4648
4649 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
4650 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4651 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
4652
4653     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
4654
4655 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
4656 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4657 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
4658
4659     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
4660     
4661     This now correctly sequences through the flight data collected from the
4662     first TeleMetrum test flight.
4663     
4664     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
4665     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
4666
4667 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
4668 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4669 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
4670
4671     Add igniters and update flight control algorithm
4672
4673 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
4674 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4675 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
4676
4677     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
4678
4679 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
4680 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4681 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
4682
4683     remove ao_flight_test until its ready
4684
4685 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
4686 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4687 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
4688
4689     Add teledongle module
4690
4691 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
4692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4693 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
4694
4695     Set telemetry rate to 100ms
4696
4697 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
4698 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4699 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
4700
4701     Wrong license on ao_monitor.c
4702
4703 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
4704 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4705 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
4706
4707     Crank up radio to 10dBm
4708
4709 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
4710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4711 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
4712
4713     Add COPYING file
4714
4715 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
4716 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4717 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
4718
4719     Clean up TeleTerra files
4720
4721 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
4722 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4723 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
4724
4725     simplify ao_time function
4726
4727 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
4728 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4729 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
4730
4731     One line radio status
4732
4733 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
4734 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4735 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
4736
4737     Add new binaries to .gitignore
4738
4739 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
4740 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4741 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
4742
4743     Speed up dbg port bit frobbing
4744
4745 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
4746 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4747 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
4748
4749     Use sdcc from path
4750
4751 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
4752 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4753 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
4754
4755     Clean up task list formatting
4756
4757 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
4758 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4759 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
4760
4761     Control radio monitoring with the M command
4762
4763 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
4764 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4765 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
4766
4767     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
4768
4769 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
4770 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4771 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
4772
4773     Clean up telemetry now that all packets are the same
4774
4775 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
4776 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4777 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
4778
4779     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
4780
4781 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
4782 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4783 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
4784
4785     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
4786     
4787     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
4788     that complex expressions confuse sdcc.
4789     
4790     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
4791     
4792     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4793
4794 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
4795 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4796 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
4797
4798     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
4799     
4800     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
4801     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
4802     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
4803     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
4804     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
4805     code for different functions into different files.
4806
4807 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
4808 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4809 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
4810
4811     Start using pdata area for less-frequently used data
4812
4813 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
4814 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4815 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
4816
4817     Slow down panic presentation
4818
4819 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
4820 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4821 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
4822
4823     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
4824     
4825     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
4826     protected by a mutex.
4827
4828 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
4829 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4830 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
4831
4832     Add task names and 'T' command to show task status.
4833     
4834     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
4835
4836 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
4837 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4838 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
4839
4840     Fix GPL version at 2
4841     
4842     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4843
4844 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
4845 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4846 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
4847
4848     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
4849     
4850     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
4851     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
4852     values.
4853     
4854     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4855
4856 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
4857 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4858 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
4859
4860     Enable FEC in radio packets
4861
4862 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
4863 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4864 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
4865
4866     Add CRC to radio packets
4867
4868 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
4869 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4870 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
4871
4872     Add data whitening
4873
4874 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
4875 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4876 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
4877
4878     Add packet status byte defines
4879
4880 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
4881 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4882 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
4883
4884     Add separate xmit/recv programs to radio demo
4885
4886 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
4887 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4888 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
4889
4890     Get env var for debug method selection
4891
4892 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
4893 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4894 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
4895
4896     Run-time selection between cp2103 and cc1111
4897
4898 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
4899 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4900 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
4901
4902     Send data
4903
4904 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
4905 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4906 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
4907
4908     Move a bunch of variables from __data to __xdata
4909
4910 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
4911 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4912 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700
4913
4914     Slow down panic code, disable interrupts
4915
4916 commit 545478dd02eaeff6a65d318e722b1e4fce5e01b4
4917 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4918 Date:   Tue Apr 14 21:24:25 2009 -0700
4919
4920     Keep reporting flight state while it changes
4921
4922 commit 9605045164882b4ca3d1317ac860b02513a51f30
4923 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4924 Date:   Tue Apr 14 21:23:55 2009 -0700
4925
4926     use red LED to indicate system startup
4927
4928 commit dc844ee7e49a3b6145b3165252a592ed070d600f
4929 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4930 Date:   Tue Apr 14 21:23:13 2009 -0700
4931
4932     Use ao_ee_flush_internal while holding mutex
4933
4934 commit 5e45d1c89b00e74d5b2730345843f43aab516af2
4935 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4936 Date:   Tue Apr 14 21:22:56 2009 -0700
4937
4938     Leave beeping and lights to the flight code
4939
4940 commit 902c342289c1d13a4d55b9224acb6d67578b7a60
4941 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4942 Date:   Tue Apr 14 21:22:31 2009 -0700
4943
4944     Make mutex functions reentrant
4945
4946 commit acc4fc635edb70ec1ba2dff9f7ac0c8542c72c47
4947 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4948 Date:   Tue Apr 14 19:08:01 2009 -0700
4949
4950     Add in existing flight pieces: flight/report/log
4951     
4952     These pieces come from the old telemetrum firmware.
4953     
4954     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4955
4956 commit ac99982b10fd5772218660137ee21db9b90cd885
4957 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4958 Date:   Tue Apr 14 14:21:56 2009 -0700
4959
4960     Add eeprom driver and command loop
4961     
4962     This involved adding dma control and a mutex implementation.
4963     
4964     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4965
4966 commit fbd8f4aff5058f4d371596b04715b7cb6d38e729
4967 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4968 Date:   Tue Apr 14 11:04:09 2009 -0700
4969
4970     Switch from --model-large to --model-small
4971     
4972     This shrinks the application quite a bit, and should make it faster as well.
4973     
4974     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4975
4976 commit fb63262699d3a6fbf347d24efda8b01f75b7d0d3
4977 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4978 Date:   Tue Apr 14 10:02:19 2009 -0700
4979
4980     Add comments, clean up white space, etc.
4981     
4982     Various clean ups now that the basic code appears to work.
4983     
4984     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4985
4986 commit 7e4abf3a40c39d0ce4f466281bef9a464df85dd4
4987 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4988 Date:   Mon Apr 13 21:58:07 2009 -0700
4989
4990     Switch USB to double-buffered
4991
4992 commit b56a44e48552bc32dbba9ff21770c370219a684a
4993 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4994 Date:   Mon Apr 13 21:51:59 2009 -0700
4995
4996     Fix USB input/output by reloading packet limits.
4997     
4998     The USB controller is reset during the connection process, which clears the
4999     packet limits set in the controller at initialization time. Reload those
5000     values when the configuration is set.
5001     
5002     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5003
5004 commit cdaf3fc5802acf2ddc7972a15649ab0e1b31b873
5005 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5006 Date:   Mon Apr 13 20:39:46 2009 -0700
5007
5008     USB working up through reading strings
5009
5010 commit c5c1e3fb1c253d387be02c127253ac2a55d577b4
5011 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5012 Date:   Mon Apr 13 13:51:08 2009 -0700
5013
5014     Add USB support.
5015     
5016     This offers a single CDC ACM device over USB.
5017     
5018     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5019
5020 commit f3f25a1cec7d2a034aa544569cfd23bea1a996c5
5021 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5022 Date:   Sun Apr 12 23:53:55 2009 -0700
5023
5024     Add beep/led support.
5025     
5026     Support our P2_0 connected buzzer, and formalize LED output support.
5027     
5028     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5029
5030 commit e14f07bfdb8824fc7ed6df1129c66ee39ffd6d54
5031 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5032 Date:   Sun Apr 12 23:17:16 2009 -0700
5033
5034     Add A/D sampler
5035     
5036     Sample A/D at the timer tick, placing data in a ring
5037     of samples.
5038     
5039     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>