update changelogs for Debian build
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
2 Merge: bd40a5b 695879d
3 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
5
6     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
7
8 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
9 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
10 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
11
12     significant update
13
14 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
15 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
16 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
17
18     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
19     
20     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
21     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
22     mode.
23     
24     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
25     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
26     flight data after using any debug commands.
27     
28     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
29
30 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
31 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
32 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
33
34     Telemetry code was mis-computing RSSI
35     
36     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
37     must be divided to report plain RSSI numbers.
38     
39     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
40
41 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
42 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
43 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
44
45     update changelogs for Debian build
46
47 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
48 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
49 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
50
51     update changelogs for Debian build
52
53 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
54 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
55 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
56
57     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
58     
59     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
60     the radio channel change can take effect without receiving a
61     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
62     operation will make sure that happens.
63     
64     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
65
66 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
67 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
68 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
69
70     ao-postflight: was walking off state.data array
71
72 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
73 Merge: 544003a 24393ea
74 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
75 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
76
77     Merge remote branch 'mjb/master'
78
79 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
80 Merge: 267923e 93c1e29
81 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
82 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
83
84     Merge remote branch 'origin/master'
85
86 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
87 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
88 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
89
90     Add special code for USB panic's.
91     
92     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
93     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
94     figuring this out easier.
95     
96     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
97
98 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
99 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
100 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
101
102     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
103     
104     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
105     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
106     
107     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
108     change wouldn't be required.
109     
110     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
111
112 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
113 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
114 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
115
116     Extension to KML output format, and minor bug fix
117     
118     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
119     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
120     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
121     
122     Fix Bugs:
123     * output kml to file provided as argument.
124     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
125     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
126     
127     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
128
129 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
130 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
131 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
132
133     updates from Bob
134
135 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
136 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
137 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
138
139     update changelogs for Debian build
140
141 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
142 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
143 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
144
145     update changelogs for Debian build
146
147 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
148 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
149 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
150
151     merge the altusmetrum-themes package
152
153 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
154 Merge: 32e430b 563a9dc
155 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
156 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
157
158     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
159
160 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
161 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
162 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
163
164     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
165     chapter
166
167 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
169 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
170
171     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
172     
173     This captures telemetry data to log files and presents flight status
174     information in audio form using FreeTTS.
175     
176     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
177
178 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
179 Merge: 3c2211a cc002c0
180 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
181 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
182
183     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
184
185 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
187 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
188
189     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
190
191 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
192 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
193 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
194
195     typo fix from Bob
196
197 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
198 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
199 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
200
201     updates from Bob
202
203 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
204 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
205 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
206
207     update changelogs for Debian build
208
209 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
210 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
211 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
212
213     lose the quotes since they apparently aren't necessary
214
215 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
216 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
217 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
218
219     update changelogs for Debian build
220
221 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
222 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
223 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
224
225     update desktop file for conformance with current standards
226
227 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
228 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
229 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
230
231     update changelogs for Debian build
232
233 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
234 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
235 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
236
237     add desktop file
238
239 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
240 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
241 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
242
243     add desktop file provided by Bob Finch
244
245 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
246 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
247 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
248
249     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
250
251 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
252 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
253 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
254
255     lots of updates
256
257 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
258 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
259 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
260
261     update changelogs for Debian build
262
263 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
264 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
265 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
266
267     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
268     
269     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
270     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
271     
272     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
273
274 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
275 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
276 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
277
278     update changelogs for Debian build
279
280 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
281 Merge: fa77db2 823fc0a
282 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
283 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
284
285     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
286
287 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
289 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
290
291     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
292     
293     This changes the reset code to be more conservative about changing
294     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
295     debugging with the scope easier.
296     
297     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
298
299 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
300 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
301 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
302
303     update changelogs for Debian build
304
305 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
306 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
307 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
308
309     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
310     
311     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
312     might want it to.
313
314 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
315 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
316 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
317
318     Fix all stdio reading functions to be __critical
319     
320     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
321     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
322     
323     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
324
325 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
326 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
327 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
328
329     update changelogs for Debian build
330
331 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
332 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
333 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
334
335     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
336
337 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
338 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
339 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
340
341     update changelogs for Debian build
342
343 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
344 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
345 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
346
347     update changelogs for Debian build
348
349 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
350 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
351 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
352
353     Disable interrupts while reading from stdin
354     
355     With multiple input source support, there is a lag between asking a
356     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
357     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
358     go to sleep with input available.
359     
360     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
361     whole process.
362     
363     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
364
365 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
366 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
367 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
368
369     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
370     
371     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
372     
373     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
374     from TD.
375
376 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
377 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
378 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
379
380     more text created during SFO->DEN flight
381
382 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
383 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
384 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
385
386     update changelogs for Debian build
387
388 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
389 Merge: 641e76c 75d8ffd
390 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
391 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
392
393     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
394
395 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
396 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
397 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
398
399     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
400
401 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
402 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
403 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
404
405     Autodetect flite voice registration function
406     
407     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
408     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
409     which one is available and uses that.
410     
411     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
412
413 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
414 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
415 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
416
417     More ALtosUI changes
418
419 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
420 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
421 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
422
423     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
424     
425     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
426     mode and hook two teledongles together over the RF link.
427     
428     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
429
430 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
431 Merge: 5f93cf8 c879b17
432 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
433 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
434
435     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
436
437 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
438 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
439 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
440
441     capture work done on SFO->DEN flight
442
443 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
444 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
445 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
446
447     Increase reset switch time to 100ms
448     
449     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
450
451 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
452 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
453 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
454
455     update changelogs for Debian build
456
457 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
458 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
459 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
460
461     Only have the slave return a packet if it received one.
462     
463     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
464     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
465     aborting thread won't know to kick the receiver again.
466     
467     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
468     packet slave before turning on the transmitter.
469     
470     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
471
472 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
473 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
474 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
475
476     wrong Yaesu model
477
478 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
479 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
480 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
481
482     update changelogs for Debian build
483
484 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
485 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
486 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
487
488     file changed by auto tools
489
490 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
491 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
492 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
493
494     update changelogs for Debian build
495
496 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
497 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
498 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
499
500     libflite may forget to reference libasound
501
502 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
503 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
504 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
505
506     update changelogs for Debian build
507
508 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
509 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
510 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
511
512     update changelogs for Debian build
513
514 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
515 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
516 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
517
518     choose a better set of docbook xsl files
519
520 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
522 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
523
524     When changing RESET line, delay 20ms
525     
526     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
527     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
528     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
529     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
530     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
531     the target.
532     
533     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
534
535 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
536 Merge: a4356b9 dec9971
537 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
538 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
539
540     Merge remote branch 'origin/master'
541
542 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
544 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
545
546     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
547
548 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
549 Merge: 10330d2 53ca3f9
550 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
551 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
552
553     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
554
555 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
556 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
557 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
558
559     update changelogs for Debian build
560
561 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
562 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
563 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
564
565     lose the url entirely for now
566
567 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
568 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
569 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
570
571     update changelogs for Debian build
572
573 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
574 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
575 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
576
577     fix typo in url
578
579 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
580 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
581 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
582
583     update changelogs for Debian build
584
585 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
586 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
587 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
588
589     need another build dep
590
591 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
592 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
593 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
594
595     update changelogs for Debian build
596
597 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
598 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
599 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
600
601     update changelogs for Debian build
602
603 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
604 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
605 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
606
607     Enable telemetry monitoring
608     
609     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
610
611 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
612 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
613 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
614
615     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
616     
617     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
618
619 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
620 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
621 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
622
623     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
624
625 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
626 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
627 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
628
629     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
630
631 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
632 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
633 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
634
635     Interrupt running replay thread when starting another replay
636     
637     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
638
639 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
640 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
641 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
642
643     Add Linux device discovery
644     
645     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
646     will be hooked up to the UI shortly.
647
648 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
649 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
650 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
651
652     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
653     
654     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
655
656 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
657 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
658 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
659
660     Clean up some altosui comments
661
662 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
663 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
664 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
665
666     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
667     
668     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
669     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
670     
671     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
672
673 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
674 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
675 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
676
677     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
678     
679     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
680     of the radio jumped in and started using it again before the task
681     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
682     until the radio goes idle long enough to detect it.
683
684 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
685 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
686 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
687
688     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
689
690 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
691 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
692 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
693
694     rewrite urls in docbook format
695
696 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
697 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
698 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
699
700     Make .jar file
701
702 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
703 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
704 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
705
706     Remove unused cell renderer class
707
708 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
709 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
710 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
711
712     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
713
714 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
716 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
717
718     Report current gps nsat, not last locked nsat
719
720 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
721 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
722 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
723
724     Clean up GPS data formatting
725
726 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
728 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
729
730     Fix state updates
731
732 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
733 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
734 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
735
736     Fix status update
737
738 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
740 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
741
742     Fix up table formatting
743
744 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
746 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
747
748     Display table of flight info. gps is not working yet though
749
750 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
752 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
753
754     Steal C code from ao-view
755
756 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
757 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
758 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
759
760     Add telem parsing code
761
762 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
763 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
764 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
765
766     crudely incorporate "day in the life" info from web page
767
768 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
769 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
770 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
771
772     tweak copyright assertion
773
774 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
775 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
776 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
777
778     Fix windows install file
779
780 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
781 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
782 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
783
784     Add Windows install .inf file
785
786 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
787 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
788 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
789
790     Add telemetry data parsing code
791
792 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
793 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
794 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
795
796     Start adding java-based UI
797
798 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
799 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
800 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
801
802     make lintian happy
803
804 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
805 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
806 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
807
808     update changelogs for Debian build
809
810 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
811 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
812 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
813
814     fix typo
815
816 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
817 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
818 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
819
820     update changelogs for Debian build
821
822 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
823 Merge: 28e40cc df7bda1
824 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
825 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
826
827     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
828     
829     Conflicts:
830         ChangeLog
831
832 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
833 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
834 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
835
836     update changelogs for Debian build
837
838 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
839 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
840 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
841
842     initial harness for documentation
843
844 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
845 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
846 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
847
848     move gbp.conf into debian/
849
850 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
851 Merge: 23da4f3 a7042fe
852 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
853 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
854
855     Merge remote branch 'origin/master'
856
857 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
858 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
859 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
860
861     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
862     
863     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
864     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
865     page failed to mention it.
866     
867     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
868
869 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
870 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
871 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
872
873     Round radio calibration value instead of truncating
874     
875     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
876     radio calibration value which caused the resulting frequency to
877     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
878     close as possible. This change will result in a closer frequency
879     match, but may sometimes be below the target frequency.
880     
881     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
882
883 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
884 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
885 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
886
887     update changelogs for Debian build
888
889 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
890 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
891 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
892
893     update changelogs for Debian build
894
895 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
896 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
897 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
898
899     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
900     
901     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
902     instead of a giant table.
903     
904     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
905
906 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
907 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
908 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
909
910     update changelogs for Debian build
911
912 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
913 Merge: 901fce5 bbf8c9f
914 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
915 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
916
917     Merge remote branch 'origin/master'
918
919 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
920 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
921 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
922
923     Add .gitignore for ao-bringup
924     
925     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
926
927 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
928 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
929 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
930
931     Fix up LED colors for each product.
932     
933     Different products assign different color LEDs to the two available
934     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
935     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
936     
937     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
938
939 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
940 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
941 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
942
943     Eliminate deadlock when writing config from radio link
944     
945     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
946     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
947     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
948     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
949     the config space. If the config mutex was held by the config writing
950     process while the radio was trying to get the channel number, then
951     we'd get a deadlock.
952     
953     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
954
955 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
956 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
957 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
958
959     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
960     
961     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
962     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
963     
964     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
965
966 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
967 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
968 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
969
970     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
971
972 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
973 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
974 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
975
976     Add LED test
977
978 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
979 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
980 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
981
982     Fix and document the ao-rawload --run flag
983     
984     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
985     
986     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
987
988 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
990 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
991
992     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
993     
994     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
995     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
996     to have board version suffixes.
997     
998     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
999
1000 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
1001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1002 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
1003
1004     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
1005     
1006     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1007
1008 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
1009 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1010 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
1011
1012     update changelogs for Debian build
1013
1014 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
1015 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1016 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
1017
1018     un-muck changelog
1019
1020 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
1021 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1022 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
1023
1024     debugging
1025
1026 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
1027 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1028 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
1029
1030     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
1031
1032 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
1033 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1034 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
1035
1036     update changelogs for Debian build
1037
1038 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
1039 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1040 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
1041
1042     see if this works
1043
1044 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
1045 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1046 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
1047
1048     move git-using variable declaration into the prebuild target
1049
1050 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
1051 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1052 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
1053
1054     update changelogs for Debian build
1055
1056 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
1057 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1058 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
1059
1060     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
1061
1062 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
1063 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1064 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
1065
1066     update changelogs for Debian build
1067
1068 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
1069 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1070 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
1071
1072     update changelogs for Debian build
1073
1074 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
1075 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1076 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
1077
1078     Must install .map files for ao-load to work
1079     
1080     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
1081     config parameters into the program flash.
1082     
1083     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1084
1085 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
1086 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1087 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
1088
1089     Add back stack size checking to altos linking phase
1090     
1091     This verifies that the stack start specified during the compile
1092     will work with the resulting program
1093     
1094     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1095
1096 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
1097 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1098 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
1099
1100     Quiet make output.
1101     
1102     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
1103     clutter seen when compiling or linking stuff.
1104     
1105     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1106
1107 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
1108 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1109 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
1110
1111     Update .gitignore files
1112
1113 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
1114 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1115 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
1116
1117     Change altos build process to support per-product compile-time changes
1118     
1119     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
1120     each product, allowing per-product compile-time changes for things
1121     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
1122     
1123     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1124
1125 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
1126 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1127 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
1128
1129     Change barometer conversion code to shrink conversion table
1130
1131 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
1132 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1133 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
1134
1135     Log GPS data on pad after boost detect.
1136     
1137     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
1138     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
1139     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
1140     the GPS data instead of when that is logged.
1141     
1142     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1143
1144 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
1145 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1146 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
1147
1148     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
1149
1150 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
1151 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1152 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
1153
1154     Compute daytime using GPS as time base
1155
1156 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
1157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1158 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
1159
1160     Missing ao_mutex_put in gps_dump
1161
1162 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
1163 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1164 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
1165
1166     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
1167     
1168     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
1169     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
1170     on the cc1111 in all cases instead.
1171     
1172     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1173
1174 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
1175 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1176 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
1177
1178     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
1179     
1180     This allows you to override the flight mode detection code in case the
1181     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
1182     to ground until the LED comes on, then remove it.
1183     
1184     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1185
1186 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
1187 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1188 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
1189
1190     Add simple gps dump command 'g'
1191     
1192     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
1193     receiver.
1194     
1195     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1196
1197 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
1198 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1199 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
1200
1201     Remove flash debugging printfs
1202     
1203     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1204
1205 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
1206 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1207 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
1208
1209     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
1210     
1211     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
1212     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
1213     
1214     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1215
1216 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
1217 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1218 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
1219
1220     Dump config block from read/write config and flash_status commands
1221
1222 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
1223 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1224 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
1225
1226     Dump more flash parameters for the flash_status command
1227
1228 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
1229 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1230 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
1231
1232     Add 'f' command to display flash status register contents
1233     
1234     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1235
1236 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
1237 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1238 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
1239
1240     Add at45db161d.h header file for new flash part.
1241     
1242     Forgot to add this when I added the driver.
1243     
1244     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1245
1246 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
1247 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1248 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
1249
1250     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
1251     
1252     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1253
1254 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
1255 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1256 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
1257
1258     Add AT45DBxx1D driver
1259     
1260     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
1261     parts as found in TeleMetrum v0.2
1262     
1263     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1264
1265 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
1266 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1267 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
1268
1269     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
1270     
1271     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
1272     the debug modules were disabled in TM and TD some time
1273     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
1274     
1275     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1276
1277 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
1278 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1279 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
1280
1281     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
1282     
1283     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
1284     another tick to ensure that we don't wake up early.
1285     
1286     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1287
1288 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
1289 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1290 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
1291
1292     Disable monitor mode before attempting radio test.
1293     
1294     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
1295     to be acquired for the radio test.
1296     
1297     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1298
1299 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
1300 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1301 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
1302
1303     update changelogs for Debian build
1304
1305 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
1306 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1307 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
1308
1309     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
1310     
1311     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
1312     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
1313     would leave the radio frequency unconfigured.
1314     
1315     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1316
1317 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
1318 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1319 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
1320
1321     update changelogs for Debian build
1322
1323 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
1324 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1325 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
1326
1327     update changelogs for Debian build
1328
1329 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
1330 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1331 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
1332
1333     Add --cal to man page
1334
1335 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
1336 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1337 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
1338
1339     Allow radio calibration to be set from ao-load
1340     
1341     This moves the initial radio calibration value into const memory where
1342     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
1343     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
1344     
1345     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1346
1347 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
1348 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1349 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
1350
1351     Re-order config values. Change frequency to cal
1352     
1353     Place more often used values at top, and consistently call the radio
1354     value 'calibration' instead of 'frequency'.
1355     
1356     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1357
1358 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
1359 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1360 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
1361
1362     update changelogs for Debian build
1363
1364 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
1365 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1366 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
1367
1368     Add radio calibration configuration.
1369     
1370     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
1371     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
1372     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
1373     that the output frequency can be adjusted.
1374     
1375     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1376
1377 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
1378 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1379 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
1380
1381     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
1382     
1383     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
1384     functions can easily read 32-bit values from the command line.
1385     
1386     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1387
1388 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
1389 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1390 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
1391
1392     Remove send_serial and serial_baud commands.
1393     
1394     No longer useful, and they take up space.
1395     
1396     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1397
1398 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
1399 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1400 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
1401
1402     update changelogs for Debian build
1403
1404 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
1405 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1406 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
1407
1408     Change default callsign to "N0CALL"
1409
1410 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
1411 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1412 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
1413
1414     update changelogs for Debian build
1415
1416 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
1417 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1418 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
1419
1420     update changelogs for Debian build
1421
1422 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
1423 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1424 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
1425
1426     change home URL in control file to be the AltOS page
1427
1428 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
1429 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1430 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
1431
1432     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
1433
1434 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
1435 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1436 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
1437
1438     update changelogs for Debian build
1439
1440 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
1441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1442 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
1443
1444     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
1445     
1446     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
1447     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
1448     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
1449     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
1450     
1451     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
1452     library and aoview sources.
1453     
1454     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1455
1456 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
1457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1458 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
1459
1460     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
1461     
1462     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1463
1464 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
1465 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1466 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
1467
1468     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
1469     
1470     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
1471     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
1472     presumably far more accurate (at least in altitude).
1473     
1474     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1475
1476 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
1477 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1478 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
1479
1480     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
1481     
1482     Crashing is not nice.
1483     
1484     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1485
1486 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
1487 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1488 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
1489
1490     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
1491     
1492     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
1493     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
1494     
1495     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1496
1497 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
1498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1499 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
1500
1501     Fix --plot arg handling. Add -all option.
1502     
1503     The --plot file name handing is special as the library wants a
1504     filename instead of a stdio file pointer.
1505     
1506     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
1507     
1508     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1509
1510 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
1511 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1512 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
1513
1514     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
1515     
1516     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
1517     
1518     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1519
1520 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
1521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1522 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
1523
1524     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
1525     
1526     Instead of requiring the user to provide names for the various output
1527     options, just create them from the input name by replacing the extension.
1528     
1529     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1530
1531 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
1532 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1533 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
1534
1535     Document ao-postflight --gps and --kml options.
1536     
1537     These were missing from the man page, but included in the --help output.
1538     
1539     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1540
1541 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
1542 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1543 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
1544
1545     Decode HDOP data from skytraq GPS
1546     
1547     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
1548     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
1549     5 (giving a useful range of .2-50).
1550     
1551     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1552
1553 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
1554 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1555 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
1556
1557     update changelogs for Debian build
1558
1559 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
1560 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1561 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
1562
1563     Eliminate SiRF state values from ao-view.
1564     
1565     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
1566     remove this from the display.
1567     
1568     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1569
1570 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
1571 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1572 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
1573
1574     Add GPS date/time output to ao-postflight.
1575     
1576     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
1577     wasn't getting displayed by ao-postflight.
1578     
1579     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1580
1581 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
1582 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1583 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
1584
1585     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
1586     
1587     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
1588     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
1589     
1590     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1591
1592 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
1593 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1594 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
1595
1596     fix typo in comment
1597
1598 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
1599 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1600 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
1601
1602     update changelogs for Debian build
1603
1604 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
1605 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1606 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
1607
1608     Stop using SiRF state info.
1609     
1610     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
1611     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
1612     stream, in the UI and writing it to eeprom.
1613     
1614     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1615
1616 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
1617 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1618 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
1619
1620     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
1621     
1622     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
1623     link and write it to the eeprom.
1624     
1625     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1626
1627 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
1628 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1629 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
1630
1631     Add flight number to telemetry stream.
1632     
1633     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
1634     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
1635     be unique.
1636     
1637     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1638
1639 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
1640 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1641 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
1642
1643     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
1644
1645 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
1646 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1647 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
1648
1649     Enable telemetry receive in ao_view
1650
1651 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
1652 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1653 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
1654
1655     Share telemetry parsing code in cc library.
1656     
1657     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
1658     included the ability to parse the newer version of that file. Those
1659     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
1660     
1661     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1662
1663 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
1664 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1665 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
1666
1667     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
1668     
1669     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1670
1671 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
1672 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1673 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
1674
1675     Loosen tolerances for main->landed transition
1676     
1677     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
1678     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
1679     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
1680     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
1681     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
1682     seconds.
1683     
1684     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
1685     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
1686     are unchanged.
1687     
1688     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1689
1690 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
1691 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1692 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
1693
1694     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
1695     
1696     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
1697     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
1698     
1699     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1700
1701 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
1702 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1703 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
1704
1705     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
1706     
1707     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
1708     be reconfigured for telemetry mode.
1709     
1710     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1711
1712 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
1713 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1714 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
1715
1716     Add reboot command.
1717     
1718     This resets the processor using the watchdog timer.
1719     
1720     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1721
1722 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
1723 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1724 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
1725
1726     Add Watchdog Timer Control register definitions
1727     
1728     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1729
1730 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
1731 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1732 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
1733
1734     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
1735     
1736     This is a generally useful command line utility.
1737     
1738     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1739
1740 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
1741 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1742 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
1743
1744     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
1745     
1746     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
1747     
1748     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1749
1750 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
1751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1752 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
1753
1754     Flush pending input when switching to remote packet mode
1755     
1756     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
1757     the link and dump it.
1758     
1759     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1760
1761 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
1762 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1763 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
1764
1765     Explicitly use USB I/O routines in packet code
1766     
1767     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
1768     result in essentially random redirection of each, depending on whether
1769     the packet code had characters available when getchar was called. This
1770     would cause lockups in putchar.
1771     
1772     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1773
1774 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
1775 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1776 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
1777
1778     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
1779     
1780     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
1781     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
1782     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
1783     packet, which seems like a good thing.
1784     
1785     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1786
1787 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
1788 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1789 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
1790
1791     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
1792     
1793     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
1794     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
1795     packets are slow anyway).
1796     
1797     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1798
1799 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
1800 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1801 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
1802
1803     Add ability to dump eeprom data over radio link.
1804     
1805     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
1806     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
1807     TeleMetrum device.
1808     
1809     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1810
1811 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
1812 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1813 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
1814
1815     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
1816     
1817     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
1818     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
1819     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
1820     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
1821     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
1822     future changes.
1823     
1824     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1825
1826 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
1827 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1828 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
1829
1830     ao_flight_test was using accel value for pressure too
1831
1832 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
1833 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1834 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
1835
1836     Reformat ADC values to show all 16 bits
1837
1838 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
1839 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1840 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
1841
1842     Remove "f" command
1843
1844 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
1845 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1846 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
1847
1848     Remove "d" command
1849
1850 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
1851 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1852 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
1853
1854     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
1855
1856 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
1857 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1858 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
1859
1860     Add two-point accelerometer calibration.
1861     
1862     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
1863     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
1864     other accelerometers and compensates for variations in the divider
1865     circuit to provide more accurate data.
1866
1867 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
1868 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1869 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
1870
1871     update changelogs for Debian build
1872
1873 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
1874 Merge: b219801 f9de200
1875 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1876 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
1877
1878     Merge remote branch 'origin/master'
1879
1880 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
1881 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1882 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
1883
1884     Add ao_usb_pollchar to ao.h
1885
1886 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
1887 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1888 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
1889
1890     Disable interrupts while removing tasks from task list
1891
1892 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
1893 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1894 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
1895
1896     Add more docs to the README file
1897
1898 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
1899 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1900 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
1901
1902     update changelogs for Debian build
1903
1904 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
1905 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1906 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
1907
1908     update changelogs for Debian build
1909
1910 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
1911 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1912 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
1913
1914     update changelogs for Debian build
1915
1916 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
1917 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1918 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
1919
1920     de-version the libreadline-dev build dependency
1921
1922 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
1923 Merge: ca5d323 550482d
1924 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1925 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
1926
1927     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
1928
1929 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
1930 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1931 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
1932
1933     Enable packet-based communcation to command processor
1934     
1935     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
1936     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
1937     
1938     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1939
1940 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
1941 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1942 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
1943
1944     No need to wakeup &ao_tick_count now
1945
1946 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
1947 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1948 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
1949
1950     Poke master to speed up packet rate when things are busy
1951
1952 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
1953 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1954 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
1955
1956     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
1957
1958 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
1959 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1960 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
1961
1962     Do more flushing in packet test code
1963
1964 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
1965 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1966 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
1967
1968     Add RFIM register
1969
1970 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
1971 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1972 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
1973
1974     Send SYN packet to set sequence numbers
1975
1976 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
1977 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1978 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
1979
1980     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
1981
1982 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
1983 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1984 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
1985
1986     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
1987
1988 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
1989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1990 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
1991
1992     Remove reason from ao_dma_abort
1993
1994 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
1995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1996 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
1997
1998     Add ao_alarm
1999
2000 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
2001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2002 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
2003
2004     Wait for TX to finish sending data
2005
2006 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
2007 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2008 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
2009
2010     Add radio carrier command
2011
2012 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
2013 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2014 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
2015
2016     Initial packet bits. Just testing transmission
2017
2018 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
2019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2020 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
2021
2022     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
2023     
2024     This lets you see the flight path in googleearth.
2025     
2026     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2027
2028 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
2029 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2030 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
2031
2032     Add ao_wake_task and ao_exit
2033     
2034     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
2035     ao_exit terminates the current task.
2036     
2037     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2038
2039 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
2040 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2041 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
2042
2043     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
2044     
2045     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
2046     instead of in the data segment.
2047     
2048     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2049
2050 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
2051 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2052 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
2053
2054     update changelogs for Debian build
2055
2056 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
2057 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2058 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
2059
2060     oops, forgot to specify the repo to push to
2061
2062 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
2063 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2064 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
2065
2066     update changelogs for Debian build
2067
2068 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
2069 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2070 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
2071
2072     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
2073
2074 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
2075 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2076 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
2077
2078     update changelogs for Debian build
2079
2080 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
2081 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2082 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
2083
2084     undue damage from partial build
2085
2086 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
2087 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2088 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
2089
2090     add support for tagging git repository on each Debian package build
2091
2092 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
2093 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2094 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
2095
2096     update changelogs for Debian build
2097
2098 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
2099 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2100 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
2101
2102     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
2103     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
2104
2105 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
2106 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2107 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
2108
2109     update changelogs for Debian build
2110
2111 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
2112 Merge: adf8764 2b76572
2113 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2114 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
2115
2116     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2117
2118 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
2119 Merge: bc77da6 2b76572
2120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2121 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
2122
2123     Merge branch 'master' into skytraq
2124
2125 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
2126 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2127 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
2128
2129     Add apogee igniter delay.
2130     
2131     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
2132     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
2133     
2134     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2135
2136 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
2137 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
2138 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2139 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
2140
2141     Merge branch 'master' into skytraq
2142
2143 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
2144 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2145 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
2146
2147     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
2148     
2149     one short beep = drogue
2150     two short beeps = main
2151     three short beeps = both
2152     one long warble = neither
2153     
2154     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
2155     and reporting.
2156     
2157     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2158
2159 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
2160 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2161 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
2162
2163     update changelogs for Debian build
2164
2165 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
2166 Merge: dfc73cb 5f26ad6
2167 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2168 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
2169
2170     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2171
2172 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
2173 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
2174 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2175 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
2176
2177     Merge branch 'master' into skytraq
2178
2179 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
2180 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2181 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
2182
2183     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
2184     
2185     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
2186     including end-to-end checksums and detection of missing data.
2187     
2188     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
2189     a '.' for each eeprom block read.
2190     
2191     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2192
2193 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
2194 Merge: 22856cf b8fc397
2195 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2196 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
2197
2198     Merge branch 'master' into skytraq
2199
2200 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
2201 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2202 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
2203
2204     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
2205     
2206     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
2207     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
2208     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
2209     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
2210     
2211     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2212
2213 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
2214 Merge: 2f76034 e29961f
2215 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2216 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
2217
2218     Merge branch 'master' into skytraq
2219
2220 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
2221 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2222 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
2223
2224     Add channel menu to ao-view.
2225     
2226     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
2227     gconf database.
2228     
2229     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2230
2231 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
2232 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2233 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
2234
2235     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
2236     
2237     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
2238     connected.
2239     
2240     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2241
2242 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
2243 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2244 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
2245
2246     Add support for the SkyTraq GPS unit
2247     
2248     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
2249     
2250     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2251
2252 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
2253 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2254 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
2255
2256     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
2257     
2258     I don't know how this code was supposed to work before...
2259     
2260     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2261
2262 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
2263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2264 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
2265
2266     ao-postflight: dump out GPS signal data
2267     
2268     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2269
2270 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
2271 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2272 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
2273
2274     update changelogs for Debian build
2275
2276 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
2277 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2278 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
2279
2280     update changelogs for Debian build
2281
2282 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
2283 Merge: c8a81a4 74f0fb4
2284 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2285 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
2286
2287     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2288
2289 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
2290 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2291 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
2292
2293     make bit-banging reset script actually reset
2294
2295 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
2296 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2297 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
2298
2299     Add --gps option to ao-postflight
2300
2301 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
2302 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2303 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
2304
2305     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
2306
2307 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
2308 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2309 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
2310
2311     update changelogs for Debian build
2312
2313 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
2314 Merge: 0b24e40 078e9cd
2315 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2316 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
2317
2318     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2319
2320 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
2321 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2322 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
2323
2324     Plot raw accel data for the motor accel section.
2325     
2326     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
2327     
2328     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2329
2330 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
2331 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2332 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
2333
2334     Show acceleration only during boost phase.
2335     
2336     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
2337     boring, after all.
2338     
2339     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2340
2341 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
2342 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2343 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
2344
2345     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
2346     
2347     When two samples have matching times, step to the second one;
2348     otherwise, we'll get stuck forever.
2349     
2350     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2351
2352 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
2353 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2354 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
2355
2356     Color plots, integrate only flight portion of data.
2357     
2358     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
2359     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
2360     noise of the sensor.
2361     
2362     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
2363     the rest of the plot image.
2364     
2365     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2366
2367 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
2368 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2369 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
2370
2371     Update usage and man page for ao-postflight
2372
2373 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
2374 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2375 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
2376
2377     update changelogs for Debian build
2378
2379 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
2380 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2381 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
2382
2383     need a run-time dependency to pull in the cairo module
2384
2385 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
2386 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2387 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
2388
2389     update changelogs for Debian build
2390
2391 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
2392 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2393 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
2394
2395     more build deps for plotting lib
2396
2397 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
2398 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2399 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
2400
2401     update changelogs for Debian build
2402
2403 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
2404 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2405 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
2406
2407     update changelogs for Debian build
2408
2409 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
2410 Merge: d256f82 2e6686b
2411 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2412 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
2413
2414     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2415
2416 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
2417 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2418 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
2419
2420     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
2421
2422 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
2423 Merge: 0fc344d 32d3536
2424 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2425 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
2426
2427     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2428
2429 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
2430 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2431 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
2432
2433     Add plots to ao-postflight using the plplot library
2434     
2435     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
2436     
2437     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2438
2439 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
2440 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2441 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
2442
2443     update changelogs for Debian build
2444
2445 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
2446 Merge: 773c4ff d0eac98
2447 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2448 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
2449
2450     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2451
2452 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
2453 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2454 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
2455
2456     Don't look at NULL strings (summary_name)
2457     
2458     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2459
2460 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
2461 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2462 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
2463
2464     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
2465     
2466     Drogue state should always use pressure speeds.
2467     
2468     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
2469     
2470     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2471
2472 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
2473 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2474 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
2475
2476     update changelogs for Debian build
2477
2478 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
2479 Merge: 45e2938 e35e485
2480 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2481 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
2482
2483     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2484
2485 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
2486 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2487 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
2488
2489     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
2490     
2491     Uninitialized variables lead to mysterious results.
2492     
2493     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2494
2495 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
2496 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2497 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
2498
2499     update changelogs for Debian build
2500
2501 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
2502 Merge: 384dbe9 7a19aac
2503 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2504 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
2505
2506     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2507
2508 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
2509 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2510 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
2511
2512     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
2513     
2514     This adds the computation of speed from both accelerometer and
2515     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
2516     using filtered data as a detailed flight record.
2517     
2518     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2519
2520 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
2521 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2522 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
2523
2524     update changelogs for Debian build
2525
2526 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
2527 Merge: 4f8eff7 6d018ab
2528 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2529 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
2530
2531     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2532
2533 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
2534 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2535 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
2536
2537     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
2538     
2539     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
2540     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
2541     
2542     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2543
2544 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
2545 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2546 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
2547
2548     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
2549     
2550     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
2551     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
2552     
2553     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2554
2555 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
2556 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2557 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
2558
2559     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
2560     
2561     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
2562     except from the command line where it belongs.
2563     
2564     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2565
2566 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
2567 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2568 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
2569
2570     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
2571     
2572     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
2573     devices connected via USB.
2574     
2575     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2576
2577 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
2578 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2579 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
2580
2581     update changelogs for Debian build
2582
2583 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
2584 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2585 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
2586
2587     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
2588     
2589     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
2590     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
2591     
2592     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2593
2594 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
2595 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2596 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
2597
2598     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
2599     
2600     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2601
2602 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
2603 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2604 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
2605
2606     Parse the USB serial number as an integer.
2607     
2608     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
2609     value as such to make matching values more forgiving.
2610     
2611     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2612
2613 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
2614 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2615 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
2616
2617     Move usb scanning code to ao-tools library
2618     
2619     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
2620     as well as the ao-view GUI.
2621     
2622     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
2623     the ao-tools directory as well.
2624     
2625     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2626
2627 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
2628 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2629 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
2630
2631     Set all of the values to reset the radio for telemetry
2632     
2633     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
2634     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
2635     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
2636     longer the same length, and so the last config value was not set
2637     leaving the radio sending garbage.
2638     
2639     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2640
2641 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
2642 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2643 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
2644
2645     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
2646     
2647     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
2648     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
2649     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
2650     has landed.
2651     
2652     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
2653     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
2654     
2655     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2656
2657 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
2658 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2659 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
2660
2661     Add back the RDF tone generator
2662     
2663     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
2664     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
2665     
2666     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
2667     
2668     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2669
2670 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
2671 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2672 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
2673
2674     update changelogs for Debian build
2675
2676 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
2677 Merge: 9ddd869 e2e449d
2678 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2679 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
2680
2681     Merge commit 'origin/master'
2682
2683 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
2684 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2685 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
2686
2687     Remove bit-banging debug support from TM board builds
2688     
2689     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
2690     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
2691     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
2692     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
2693     
2694     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2695
2696 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
2697 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2698 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
2699
2700     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
2701     
2702     When the GPS signal strength data was added, the structure was
2703     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
2704     long. While not a serious problem, this left log records spanning
2705     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
2706     
2707     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2708
2709 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
2710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2711 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
2712
2713     Make eeprom reads and writes across block boundary work
2714     
2715     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
2716     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
2717     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
2718     previous block, either re-reading or re-writing it.
2719     
2720     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2721
2722 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
2723 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2724 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
2725
2726     update changelogs for Debian build
2727
2728 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
2729 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2730 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
2731
2732     pixmap file should not be executable
2733
2734 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
2735 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2736 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
2737
2738     update changelogs for Debian build
2739
2740 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
2741 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2742 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
2743
2744     deliver an icon for the Debian menu system
2745
2746 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
2747 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2748 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
2749
2750     update changelogs for Debian build
2751
2752 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
2753 Merge: 8df1697 0d65bff
2754 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2755 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
2756
2757     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2758
2759 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
2760 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2761 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
2762
2763     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
2764     
2765     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
2766     see how this works.
2767     
2768     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2769
2770 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
2771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2772 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
2773
2774     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
2775     
2776     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2777
2778 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
2779 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2780 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
2781
2782     update changelogs for Debian build
2783
2784 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
2785 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2786 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
2787
2788     fix location for delivery of sources.list fragment
2789
2790 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
2791 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2792 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
2793
2794     update changelogs for Debian build
2795
2796 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
2797 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2798 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
2799
2800     oops, aoview is now ao-view!
2801
2802 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
2803 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2804 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
2805
2806     update changelogs for Debian build
2807
2808 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
2809 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2810 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
2811
2812     enable support for Debian menus
2813
2814 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
2815 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2816 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
2817
2818     update changelogs for Debian build
2819
2820 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
2821 Merge: dd09f0b 33edd62
2822 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2823 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
2824
2825     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2826
2827 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
2828 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2829 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
2830
2831     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
2832     
2833     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
2834     tracking data and a count of the visible and locked sats.
2835     
2836     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2837
2838 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
2839 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2840 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
2841
2842     Handle GPS satellite tracking data
2843     
2844     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
2845     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
2846     eeprom and the radio.
2847     
2848     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2849
2850 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
2851 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2852 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
2853
2854     update changelogs for Debian build
2855
2856 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
2857 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2858 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
2859
2860     add support for building Debian package
2861
2862 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
2863 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
2864 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2865 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
2866
2867     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2868
2869 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
2870 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2871 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
2872
2873     Add ao-ejection.1 man page
2874     
2875     Document the input requirements and output format
2876     
2877     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2878
2879 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
2880 Merge: 4685fc5 da12b89
2881 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2882 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
2883
2884     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2885
2886 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
2887 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2888 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
2889
2890     Create ChangeLog from git log
2891
2892 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
2893 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2894 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
2895
2896     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
2897
2898 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
2899 Merge: 1c2a0b6 c29275b
2900 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2901 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
2902
2903     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2904     
2905     Conflicts:
2906         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
2907         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
2908         ao-tools/ao-load/Makefile.am
2909         ao-tools/ao-load/ao-load.c
2910         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
2911
2912 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
2913 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2914 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
2915
2916     Add manual pages for remaining commands.
2917     
2918     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
2919     ao-view.
2920     
2921     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
2922     
2923     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2924
2925 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
2926 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2927 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2928
2929     Use --tty/-T on command line to specify target device
2930     
2931     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
2932     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
2933     through a CP2103 instead.
2934     
2935     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2936
2937 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
2938 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2939 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2940
2941     Rename tools to ao-<foo>
2942     
2943     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2944     belong to this package
2945     
2946     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2947
2948 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
2949 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2950 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
2951
2952     re-add debugger sources
2953
2954 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
2955 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2956 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2957
2958     Start working on using getopt for the tty name
2959
2960 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
2961 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2962 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2963
2964     Rename tools to ao-<foo>
2965     
2966     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2967     belong to this package
2968     
2969     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2970
2971 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
2972 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2973 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
2974
2975     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
2976     
2977     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
2978     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
2979     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
2980     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
2981     stale code now that the new stuff works reliably.
2982     
2983     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2984
2985 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
2986 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2987 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
2988
2989     test for sdcc, nickle and readline
2990     
2991     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2992
2993 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
2994 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2995 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
2996
2997     Sync USB data after each memory write command
2998     
2999     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
3000     up.
3001     
3002     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3003
3004 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
3005 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3006 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
3007
3008     Handle partial ALSA PCM writes
3009     
3010     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
3011     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
3012     
3013     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3014
3015 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
3016 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3017 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
3018
3019     Check more alsa return statuses
3020
3021 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
3022 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3023 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
3024
3025     Don't report distance to rocket without valid GPS
3026     
3027     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
3028     to the rocket after landing.
3029     
3030     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3031
3032 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
3033 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3034 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
3035
3036     Add B command to set serial baud rate
3037     
3038     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3039
3040 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
3041 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3042 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
3043
3044     Get rid of spaces after minus sign in climb value
3045
3046 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
3047 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3048 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
3049
3050     Switch to 57600 baud for GPS data
3051
3052 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
3053 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3054 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
3055
3056     Drain serial port before changing speed
3057     
3058     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3059
3060 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
3061 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3062 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
3063
3064     Display last known GPS coord while unlocked
3065     
3066     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3067
3068 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
3069 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3070 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
3071
3072     use g_source_destroy instead of free on serial object
3073
3074 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
3075 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3076 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
3077
3078     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
3079
3080 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
3081 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3082 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
3083
3084     Reset GPS at boot time
3085
3086 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
3087 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3088 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
3089
3090     Fix up serial debug output
3091
3092 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
3093 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3094 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
3095
3096     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
3097
3098 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
3099 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3100 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
3101
3102     Initialize the GPS serial protocol state
3103     
3104     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3105
3106 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
3107 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3108 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
3109
3110     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
3111     
3112     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3113
3114 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
3115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3116 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
3117
3118     Add AO_GPS_RUNNING state.
3119     
3120     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
3121     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
3122     working at all.
3123     
3124     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3125
3126 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
3127 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3128 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
3129
3130     Add M command to monitor serial bytes
3131
3132 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
3133 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3134 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
3135
3136     Support the not-connected GPS state
3137
3138 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
3139 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3140 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
3141
3142     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
3143     
3144     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
3145     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
3146     
3147     Also, eliminate threads from the gps test program.
3148     
3149     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3150
3151 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
3152 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3153 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
3154
3155     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
3156     
3157     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
3158     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
3159     that it eventually sees something that it likes.
3160     
3161     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3162
3163 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
3164 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3165 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
3166
3167     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
3168     
3169     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
3170     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
3171     
3172     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
3173     
3174     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3175
3176 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
3177 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3178 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
3179
3180     Split GPS data into a separate column
3181     
3182     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3183
3184 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
3185 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3186 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
3187
3188     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
3189     
3190     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3191
3192 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
3193 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3194 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
3195
3196     Add host-side gps protocol testing program
3197
3198 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
3199 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3200 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
3201
3202     Hook aoview directly to alsa
3203     
3204     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
3205     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
3206     missed when using an external audio device.
3207     
3208     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3209
3210 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
3211 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3212 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
3213
3214     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
3215     
3216     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
3217     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
3218     
3219     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
3220     don't contain way too many digits.
3221     
3222     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
3223     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
3224     have been received for a while, final flight information is spoken.
3225     
3226     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3227
3228 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
3229 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3230 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
3231
3232     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
3233
3234 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
3235 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3236 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
3237
3238     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
3239     
3240     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
3241     Save voice state to gconf.
3242     Add filters for replay file selection
3243     
3244     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3245
3246 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
3247 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3248 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
3249
3250     Make window taller
3251
3252 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
3253 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3254 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
3255
3256     Use 16kHz voice
3257
3258 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
3259 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3260 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
3261
3262     Add telem replay and larger labels
3263     
3264     Replays telemetry files in real time
3265     Shows height/state/rssi in big values at the top.
3266     
3267     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3268
3269 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
3270 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3271 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
3272
3273     Update aoview/.gitignore
3274     
3275     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3276
3277 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
3278 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3279 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
3280
3281     Use flite to announce flight state
3282     
3283     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
3284     altitude and speed information during the rocket flight.
3285     
3286     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3287
3288 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
3289 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3290 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
3291
3292     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
3293     
3294     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
3295     can now be displayed.
3296     
3297     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3298
3299 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
3300 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3301 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
3302
3303     Convert GPS to SiRF binary protocol.
3304     
3305     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
3306     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
3307     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
3308     with this switch.
3309     
3310     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3311
3312 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
3313 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3314 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
3315
3316     Add ejection computation utility
3317     
3318     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3319
3320 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
3321 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3322 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
3323
3324     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
3325     
3326     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
3327     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
3328     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
3329     crystal and overriding our use of those pins.
3330     
3331     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3332
3333 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
3334 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3335 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
3336
3337     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
3338     
3339     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3340
3341 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
3342 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3343 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
3344
3345     Rename state apogee -> coast
3346
3347 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
3348 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3349 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
3350
3351     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
3352
3353 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
3354 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3355 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
3356
3357     Disable monitor mode when communicating via usb
3358
3359 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
3360 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3361 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
3362
3363     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
3364     
3365     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
3366     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
3367     
3368     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3369
3370 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
3371 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3372 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
3373
3374     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
3375
3376 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
3377 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3378 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
3379
3380     add a distclean target to src/Makefile
3381
3382 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
3383 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3384 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
3385
3386     add lib to the front of the subdir list
3387
3388 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
3389 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3390 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
3391
3392     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
3393     
3394     These tools were merged in from the ccdbg package.
3395     
3396     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3397
3398 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
3399 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
3400 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3401 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
3402
3403     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
3404     
3405     Keeping these separate isn't making things any easier.
3406     
3407     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3408
3409 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
3410 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3411 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
3412
3413     Use autotools, move altos to src subdir
3414     
3415     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3416
3417 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
3418 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3419 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
3420
3421     Make menu seperator insensitive
3422
3423 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
3424 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3425 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
3426
3427     aoview: Add eeprom data fetching
3428     
3429     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
3430     it to the flight log directory.
3431     
3432     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3433
3434 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
3435 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3436 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
3437
3438     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
3439     
3440     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
3441     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
3442     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
3443     that aoview knows when to stop reading.
3444     
3445     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3446
3447 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
3448 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3449 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
3450
3451     Start adding bi-directional packet link
3452
3453 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
3454 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3455 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
3456
3457     Eliminate RDF tone generation.
3458     
3459     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
3460     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
3461     
3462     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3463
3464 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
3465 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3466 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
3467
3468     Change .gitignore to match new aoload procedure
3469
3470 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
3471 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3472 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
3473
3474     Leave serial number writing to aoload
3475     
3476     Instead of building per-serial hex files, leave that
3477     process to the new aoload program
3478     
3479     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3480
3481 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
3482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3483 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
3484
3485     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
3486     
3487     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
3488     to the target machine, writing the target serial number into the data.
3489     
3490     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3491
3492 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
3493 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3494 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
3495
3496     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
3497     
3498     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
3499     aoview to fail to display GPS information.
3500     
3501     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3502
3503 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
3504 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3505 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
3506
3507     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
3508     
3509     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
3510     either kind of input file.
3511     
3512     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3513
3514 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
3515 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3516 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
3517
3518     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
3519     
3520     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
3521     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
3522     from coast to apogee state not occur.
3523     
3524     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3525
3526 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
3527 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3528 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
3529
3530     Make file handling more general so it can be reused.
3531     
3532     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
3533     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
3534     
3535     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3536
3537 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
3538 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3539 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
3540
3541     Ignore aoview_glade.h
3542
3543 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
3544 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3545 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
3546
3547     Transmit computed ground pressure and acceleration values
3548     
3549     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
3550     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
3551     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
3552     on its own.
3553     
3554     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3555
3556 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
3557 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3558 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
3559
3560     Provide install target
3561
3562 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
3563 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3564 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
3565
3566     Embed glade file in executable
3567     
3568     This eliminates install issues nicely.
3569     
3570     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3571
3572 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
3573 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3574 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
3575
3576     Add About dialog to aoview.
3577     
3578     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3579
3580 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
3581 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3582 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
3583
3584     USB device names can contain '.' too
3585     
3586     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
3587     too.
3588     
3589     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3590
3591 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
3592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3593 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
3594
3595     scandir returns -1 on error
3596     
3597     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
3598     it.
3599     
3600     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3601
3602 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
3603 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3604 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
3605
3606     Send computed accel/vel/pres values over the radio
3607     
3608     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
3609     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
3610     well as provide a filtered view of the data.
3611     
3612     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3613
3614 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
3615 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3616 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
3617
3618     Handle disappearing serial devices
3619     
3620     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
3621     the serial device disappears while running.
3622     
3623     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3624
3625 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
3626 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3627 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
3628
3629     While on the pad, zero out velocity every second
3630     
3631     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
3632     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
3633     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
3634     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
3635     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
3636     out any "real" velocity.
3637     
3638     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
3639     
3640     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3641
3642 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
3643 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3644 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
3645
3646     Clear table, reset log on disconnect
3647
3648 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
3649 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3650 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
3651
3652     Add pad lat/lon, max accel, max height
3653     
3654     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3655
3656 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
3657 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3658 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
3659
3660     Clean up GPS display
3661     
3662     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3663
3664 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
3665 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3666 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
3667
3668     Make aoview window taller
3669     
3670     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3671
3672 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
3673 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3674 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
3675
3676     Add lots more aoview UI bits
3677     
3678     Logs data to files, displays current state in window.
3679     
3680     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3681
3682 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
3683 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3684 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
3685
3686     When logging starts up, right the whole ring to the log.
3687     
3688     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
3689     
3690     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3691
3692 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
3693 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3694 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
3695
3696     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
3697     
3698     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
3699     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
3700     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
3701     altimeter to detect apogee.
3702     
3703     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3704
3705 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
3706 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3707 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
3708
3709     Add preliminary aoview code
3710     
3711     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
3712     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
3713     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
3714     
3715     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3716
3717 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
3718 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3719 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
3720
3721     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
3722     
3723     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
3724     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
3725     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
3726     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
3727     
3728     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
3729     state.
3730     
3731     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3732
3733 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
3734 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3735 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
3736
3737     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
3738     
3739     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
3740     of the 'm' command before listening.
3741     
3742     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3743
3744 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
3745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3746 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
3747
3748     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
3749     
3750     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
3751     boards.
3752     
3753     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3754
3755 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
3756 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3757 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
3758
3759     Split out ao_state_names to separate file
3760     
3761     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
3762     
3763     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3764
3765 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
3766 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3767 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
3768
3769     Indicate RSSI with a blinking LED
3770     
3771     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
3772     
3773     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3774
3775 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
3776 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3777 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
3778
3779     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
3780     
3781     This makes the output more readable
3782     
3783     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3784
3785 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
3786 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3787 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
3788
3789     Make ao_flight_test able to read raw logging data
3790     
3791     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
3792     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
3793     
3794     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3795
3796 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
3797 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3798 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
3799
3800     Print only RSSI when packet CRC is invalid
3801     
3802     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
3803     just print out the RSSI which may contain useful data.
3804     
3805     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3806
3807 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
3808 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3809 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
3810
3811     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
3812     
3813     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
3814     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
3815     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
3816     detection no longer checks for a low velocity value.
3817     
3818     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3819
3820 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
3821 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3822 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
3823
3824     Add velocity check for boost detect via accelerometer
3825     
3826     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
3827     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
3828     reasonable velocity to trigger boost phase.
3829     
3830     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3831
3832 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
3833 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3834 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
3835
3836     Typo in callsign
3837
3838 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
3839 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3840 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
3841
3842     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
3843     
3844     With the flight computer recording a long-term average value for the
3845     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
3846     when running a log file through the simulator.
3847     
3848     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3849
3850 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
3851 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3852 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
3853
3854     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
3855     
3856     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
3857     initialize them on the transition from apogee to drogue.
3858     
3859     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3860
3861 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
3862 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3863 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
3864
3865     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
3866     
3867     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
3868     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
3869     coast.
3870     
3871     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3872
3873 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
3874 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3875 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
3876
3877     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
3878     
3879     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
3880     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
3881     for launch.
3882     
3883     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3884
3885 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
3886 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3887 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
3888
3889     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
3890     
3891     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
3892     the two sensors as the unit boots up.
3893     
3894     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3895
3896 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
3897 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3898 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
3899
3900     Record average accelerometer value in flight start log record
3901     
3902     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
3903     record starts after that is computed. As that drives much of the
3904     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
3905     have, so we log it as part of the flight start record now.
3906     
3907     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3908
3909 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
3910 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3911 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
3912
3913     Add version command to show product information
3914
3915 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
3916 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3917 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
3918
3919     Pad callsign with nuls
3920
3921 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
3922 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3923 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
3924
3925     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
3926     
3927     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
3928     more.
3929
3930 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
3931 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3932 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
3933
3934     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
3935     
3936     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
3937     promotion to 16-bit types when comparing the two.
3938
3939 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
3940 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3941 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
3942
3943     Eliminate incorrect cast in printf string argument
3944     
3945     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
3946     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
3947     cast is included.
3948
3949 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
3950 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3951 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
3952
3953     Correct radio frequency shown in config display.
3954     
3955     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
3956
3957 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
3958 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3959 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
3960
3961     Reset landing interval tests at apogee
3962     
3963     This moves all of the interval management into the landing test code and
3964     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
3965     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
3966
3967 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
3968 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3969 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
3970
3971     clean up host programs, too
3972
3973 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
3974 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3975 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
3976
3977     Was missing v_batt in adc dump command
3978
3979 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
3980 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3981 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
3982
3983     Add manual ignition and igniter test commands
3984
3985 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
3986 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3987 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
3988
3989     Clean up commands a bit
3990
3991 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
3992 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3993 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
3994
3995     Clear more files on make clean
3996
3997 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
3998 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3999 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
4000
4001     Label binaries with product and serial info
4002
4003 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
4004 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4005 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
4006
4007     Make sure full log is written and flushed on landing.
4008     
4009     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
4010     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
4011     sleep.
4012
4013 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
4014 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4015 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
4016
4017     Clean up monitor output a bit
4018
4019 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
4020 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4021 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
4022
4023     Add configuration support
4024     
4025     Current config variables:
4026     Main deploy altitude above launch (in meters)
4027     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
4028     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
4029     Callsign (max 8 characters)
4030     
4031     Supporting this involved shuffling code around so that the
4032     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
4033
4034 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
4035 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4036 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
4037
4038     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
4039     
4040     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
4041     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
4042     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
4043
4044 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
4045 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4046 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
4047
4048     Allow ADC to be disabled
4049
4050 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
4051 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4052 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
4053
4054     Place CPU in P0 state while idle
4055
4056 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
4057 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4058 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
4059
4060     Add RDF beacon and callsign to telemetry
4061
4062 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
4063 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4064 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
4065
4066     Add radio code to emit a 1kHz tone
4067
4068 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
4069 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4070 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
4071
4072     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
4073
4074 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
4075 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4076 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
4077
4078     Make LED usage depend on target device
4079
4080 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
4081 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4082 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
4083
4084     Make some functions reentrant to save DSEG space
4085
4086 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
4087 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4088 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
4089
4090     Add monitor task to flight software
4091     
4092     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
4093
4094 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
4095 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4096 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
4097
4098     Report difference from ground to max altitude at landing
4099
4100 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
4101 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4102 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
4103
4104     Display data with units while running simulation
4105
4106 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
4107 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4108 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
4109
4110     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
4111     
4112     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
4113     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
4114     right off the pad as we're not going very fast at that point...
4115     
4116     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
4117     port.
4118
4119 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
4120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4121 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
4122
4123     configure igniter ports, set values to measured ones
4124
4125 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
4126 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4127 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
4128
4129     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
4130
4131 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
4132 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4133 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
4134
4135     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
4136
4137 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
4138 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4139 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
4140
4141     Bump NUM_CMDS to 10
4142
4143 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
4144 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4145 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
4146
4147     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
4148
4149 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
4150 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4151 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
4152
4153     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
4154     
4155     This now correctly sequences through the flight data collected from the
4156     first TeleMetrum test flight.
4157     
4158     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
4159     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
4160
4161 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
4162 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4163 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
4164
4165     Add igniters and update flight control algorithm
4166
4167 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
4168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4169 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
4170
4171     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
4172
4173 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
4174 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4175 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
4176
4177     remove ao_flight_test until its ready
4178
4179 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
4180 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4181 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
4182
4183     Add teledongle module
4184
4185 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
4186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4187 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
4188
4189     Set telemetry rate to 100ms
4190
4191 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
4192 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4193 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
4194
4195     Wrong license on ao_monitor.c
4196
4197 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
4198 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4199 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
4200
4201     Crank up radio to 10dBm
4202
4203 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
4204 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4205 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
4206
4207     Add COPYING file
4208
4209 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
4210 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4211 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
4212
4213     Clean up TeleTerra files
4214
4215 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
4216 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4217 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
4218
4219     simplify ao_time function
4220
4221 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
4222 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4223 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
4224
4225     One line radio status
4226
4227 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
4228 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4229 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
4230
4231     Add new binaries to .gitignore
4232
4233 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
4234 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4235 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
4236
4237     Speed up dbg port bit frobbing
4238
4239 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
4240 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4241 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
4242
4243     Use sdcc from path
4244
4245 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
4246 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4247 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
4248
4249     Clean up task list formatting
4250
4251 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
4252 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4253 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
4254
4255     Control radio monitoring with the M command
4256
4257 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
4258 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4259 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
4260
4261     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
4262
4263 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
4264 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4265 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
4266
4267     Clean up telemetry now that all packets are the same
4268
4269 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
4270 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4271 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
4272
4273     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
4274
4275 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
4276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4277 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
4278
4279     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
4280     
4281     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
4282     that complex expressions confuse sdcc.
4283     
4284     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
4285     
4286     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4287
4288 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
4289 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4290 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
4291
4292     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
4293     
4294     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
4295     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
4296     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
4297     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
4298     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
4299     code for different functions into different files.
4300
4301 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
4302 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4303 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
4304
4305     Start using pdata area for less-frequently used data
4306
4307 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
4308 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4309 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
4310
4311     Slow down panic presentation
4312
4313 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
4314 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4315 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
4316
4317     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
4318     
4319     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
4320     protected by a mutex.
4321
4322 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
4323 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4324 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
4325
4326     Add task names and 'T' command to show task status.
4327     
4328     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
4329
4330 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
4331 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4332 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
4333
4334     Fix GPL version at 2
4335     
4336     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4337
4338 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
4339 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4340 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
4341
4342     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
4343     
4344     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
4345     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
4346     values.
4347     
4348     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4349
4350 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
4351 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4352 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
4353
4354     Enable FEC in radio packets
4355
4356 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
4357 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4358 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
4359
4360     Add CRC to radio packets
4361
4362 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
4363 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4364 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
4365
4366     Add data whitening
4367
4368 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
4369 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4370 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
4371
4372     Add packet status byte defines
4373
4374 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
4375 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4376 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
4377
4378     Add separate xmit/recv programs to radio demo
4379
4380 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
4381 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4382 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
4383
4384     Get env var for debug method selection
4385
4386 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
4387 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4388 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
4389
4390     Run-time selection between cp2103 and cc1111
4391
4392 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
4393 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4394 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
4395
4396     Send data
4397
4398 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
4399 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4400 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
4401
4402     Move a bunch of variables from __data to __xdata
4403
4404 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
4405 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4406 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700
4407
4408     Slow down panic code, disable interrupts
4409
4410 commit 545478dd02eaeff6a65d318e722b1e4fce5e01b4
4411 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4412 Date:   Tue Apr 14 21:24:25 2009 -0700
4413
4414     Keep reporting flight state while it changes
4415
4416 commit 9605045164882b4ca3d1317ac860b02513a51f30
4417 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4418 Date:   Tue Apr 14 21:23:55 2009 -0700
4419
4420     use red LED to indicate system startup
4421
4422 commit dc844ee7e49a3b6145b3165252a592ed070d600f
4423 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4424 Date:   Tue Apr 14 21:23:13 2009 -0700
4425
4426     Use ao_ee_flush_internal while holding mutex
4427
4428 commit 5e45d1c89b00e74d5b2730345843f43aab516af2
4429 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4430 Date:   Tue Apr 14 21:22:56 2009 -0700
4431
4432     Leave beeping and lights to the flight code
4433
4434 commit 902c342289c1d13a4d55b9224acb6d67578b7a60
4435 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4436 Date:   Tue Apr 14 21:22:31 2009 -0700
4437
4438     Make mutex functions reentrant
4439
4440 commit acc4fc635edb70ec1ba2dff9f7ac0c8542c72c47
4441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4442 Date:   Tue Apr 14 19:08:01 2009 -0700
4443
4444     Add in existing flight pieces: flight/report/log
4445     
4446     These pieces come from the old telemetrum firmware.
4447     
4448     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4449
4450 commit ac99982b10fd5772218660137ee21db9b90cd885
4451 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4452 Date:   Tue Apr 14 14:21:56 2009 -0700
4453
4454     Add eeprom driver and command loop
4455     
4456     This involved adding dma control and a mutex implementation.
4457     
4458     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4459
4460 commit fbd8f4aff5058f4d371596b04715b7cb6d38e729
4461 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4462 Date:   Tue Apr 14 11:04:09 2009 -0700
4463
4464     Switch from --model-large to --model-small
4465     
4466     This shrinks the application quite a bit, and should make it faster as well.
4467     
4468     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4469
4470 commit fb63262699d3a6fbf347d24efda8b01f75b7d0d3
4471 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4472 Date:   Tue Apr 14 10:02:19 2009 -0700
4473
4474     Add comments, clean up white space, etc.
4475     
4476     Various clean ups now that the basic code appears to work.
4477     
4478     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4479
4480 commit 7e4abf3a40c39d0ce4f466281bef9a464df85dd4
4481 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4482 Date:   Mon Apr 13 21:58:07 2009 -0700
4483
4484     Switch USB to double-buffered
4485
4486 commit b56a44e48552bc32dbba9ff21770c370219a684a
4487 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4488 Date:   Mon Apr 13 21:51:59 2009 -0700
4489
4490     Fix USB input/output by reloading packet limits.
4491     
4492     The USB controller is reset during the connection process, which clears the
4493     packet limits set in the controller at initialization time. Reload those
4494     values when the configuration is set.
4495     
4496     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4497
4498 commit cdaf3fc5802acf2ddc7972a15649ab0e1b31b873
4499 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4500 Date:   Mon Apr 13 20:39:46 2009 -0700
4501
4502     USB working up through reading strings
4503
4504 commit c5c1e3fb1c253d387be02c127253ac2a55d577b4
4505 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4506 Date:   Mon Apr 13 13:51:08 2009 -0700
4507
4508     Add USB support.
4509     
4510     This offers a single CDC ACM device over USB.
4511     
4512     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4513
4514 commit f3f25a1cec7d2a034aa544569cfd23bea1a996c5
4515 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4516 Date:   Sun Apr 12 23:53:55 2009 -0700
4517
4518     Add beep/led support.
4519     
4520     Support our P2_0 connected buzzer, and formalize LED output support.
4521     
4522     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4523
4524 commit e14f07bfdb8824fc7ed6df1129c66ee39ffd6d54
4525 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4526 Date:   Sun Apr 12 23:17:16 2009 -0700
4527
4528     Add A/D sampler
4529     
4530     Sample A/D at the timer tick, placing data in a ring
4531     of samples.
4532     
4533     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4534
4535 commit 823f4f92de0c1f8dd7a644a8e56ffe9822bee6e2
4536 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4537 Date:   Sun Apr 12 22:52:47 2009 -0700
4538
4539     Add 100Hz timer
4540     
4541     Use Timer 1 to generate a 100Hz timer interrupt
4542
4543 commit 650a77e209dbb54c8d8fd9824cee430985564973
4544 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4545 Date:   Sun Apr 12 21:58:49 2009 -0700
4546
4547     Update README
4548
4549 commit 870e98334018a66de8a6e4a659d2dc5dee1cbecf
4550 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4551 Date:   Sun Apr 12 21:52:56 2009 -0700
4552
4553     GPL Version 2 only
4554
4555 commit 11c526bdcbf4012e18fbfdc29ca8832870ca38f0
4556 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4557 Date:   Sun Apr 12 21:47:32 2009 -0700
4558
4559     Add load command to s51
4560
4561 commit 55402ba3e87fd699c51079843309f1f0d1534724
4562 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4563 Date:   Sun Apr 12 21:33:55 2009 -0700
4564
4565     Make test more complicated
4566
4567 commit 3d3f849c9af9028f667cef4afedc0798d39a9efc
4568 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4569 Date:   Sun Apr 12 21:33:46 2009 -0700
4570
4571     SP points at last pushed byte
4572
4573 commit f72c4cbc8fd9412dd1cce0fc446e7bbd2edc2d34
4574 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4575 Date:   Sun Apr 12 20:27:03 2009 -0700
4576
4577     Add .gitignore
4578
4579 commit 1903a86bf2cc6b685ccc475e62eabe49a4ec5b43
4580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4581 Date:   Sun Apr 12 20:25:39 2009 -0700
4582
4583     Initial AltOS import
4584
4585 commit 5221dc63cf3a059a32aca2bfa7828c215be814a1
4586 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4587 Date:   Sun Apr 12 12:38:58 2009 -0700
4588
4589     Add ccdump
4590
4591 commit ee110425fb814780476d1d3d8a257af126f41763
4592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4593 Date:   Mon Apr 6 17:09:23 2009 -0700
4594
4595     Bump buffer pointer as data is written to cc-usb
4596
4597 commit 2d9b8a83a2d9f495199033e43f519d26f27938fe
4598 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4599 Date:   Mon Apr 6 11:31:49 2009 -0700
4600
4601     Add support for a serial-connected custom debug dongle
4602     
4603     This uses the cc1111 board as a custom debug dongle with faster
4604     methods for communicating with the debug target.
4605
4606 commit 24edd56155ed0fa02fdd8f66fdc7aa5a1021bf7d
4607 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4608 Date:   Wed Apr 1 17:50:47 2009 -0700
4609
4610     Reset cc1111 on s51 exit
4611
4612 commit 5fcfe854d29e1862d9a6adcbef3ef5119eb52fa3
4613 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4614 Date:   Wed Apr 1 00:06:45 2009 -0700
4615
4616     Add timer-based beep test
4617
4618 commit 91607bebdd167ac632aca4b66e22cb0cabdf0d20
4619 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4620 Date:   Thu Mar 26 22:41:47 2009 -0700
4621
4622     Add readline support to s51
4623
4624 commit 66ee94ed10e3d79b24f45a5c63e58456d4d30343
4625 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4626 Date:   Wed Mar 25 11:37:48 2009 -0700
4627
4628     Deal with MSB-outputing DMA engine
4629
4630 commit d3732fd405af03c3752a84c4b78da7ef5ebd3744
4631 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4632 Date:   Wed Mar 25 11:14:03 2009 -0700
4633
4634     Flip ADC bytes around
4635
4636 commit 50cc8e97e76d9b60c622962e1c74cf422dfb2c0f
4637 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4638 Date:   Wed Mar 25 11:01:30 2009 -0700
4639
4640     Add spacing for serial adc data
4641
4642 commit 5577ca3762bfc000b0bc3782c73a8f95996a28a6
4643 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4644 Date:   Wed Mar 25 10:58:57 2009 -0700
4645
4646     Inc only one on dest addr
4647
4648 commit 378227d869a3e8787c532c8c4e1563b44002c4b5
4649 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4650 Date:   Wed Mar 25 10:55:17 2009 -0700
4651
4652     Dump remaining inputs
4653
4654 commit f54a41e37d6897db2e24fbc82880076b78a0ae41
4655 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4656 Date:   Wed Mar 25 10:50:36 2009 -0700
4657
4658     Remove poll for ti demo button
4659
4660 commit 2b93a70fdd9e47e8195855451aa19ecad5d8b068
4661 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4662 Date:   Wed Mar 25 10:50:14 2009 -0700
4663
4664     Add adc to serial conversion
4665
4666 commit d9fd548db15232e3a8823815962b252c7a5e7cba
4667 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4668 Date:   Wed Mar 25 10:04:50 2009 -0700
4669
4670     Add ADC via DMA example
4671
4672 commit 61faf2b773300988fe27cfde5bc045be9950a1b0
4673 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4674 Date:   Wed Mar 25 09:45:14 2009 -0700
4675
4676     Add DMA example
4677
4678 commit 7b3fdf5b42c9be9bebc1ceb7a52ff0f5a2a28fcd
4679 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4680 Date:   Wed Mar 25 01:05:36 2009 -0700
4681
4682     Back to 0dBm
4683
4684 commit 31d59b88baa2cd96dc6263d1c5877283f2cd8c36
4685 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4686 Date:   Wed Mar 25 01:03:08 2009 -0700
4687
4688     Make radio test compile again
4689
4690 commit 9ce713fdd19bf1a51370dacba3670504356c5c11
4691 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4692 Date:   Wed Mar 25 01:02:07 2009 -0700
4693
4694     Wait for xtal to stabilize
4695
4696 commit ffd43886dc902f3bb7407294018e3d62cac39480
4697 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4698 Date:   Wed Mar 25 00:55:11 2009 -0700
4699
4700     Check serial input
4701
4702 commit 029963cc94fbb47560118b5de73c537e2c14ed7c
4703 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4704 Date:   Wed Mar 25 00:50:02 2009 -0700
4705
4706     Eliminate array walking
4707
4708 commit 019456a17d36f8f9f9b72cfbc980492175086d32
4709 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4710 Date:   Wed Mar 25 00:41:49 2009 -0700
4711
4712     Add a per-char delay
4713
4714 commit cfaf187e96ba98eb8dd934409a10bc70273fe68a
4715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4716 Date:   Wed Mar 25 00:36:35 2009 -0700
4717
4718     Use UTX1IF to wait for serial TX complete
4719
4720 commit 006124529b243c7657a94312d2c868a82878d8bb
4721 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4722 Date:   Wed Mar 25 00:29:29 2009 -0700
4723
4724     Send more interesting text
4725
4726 commit 5049acd3d1ae42304513f667f55a2ddffa4c685a
4727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4728 Date:   Wed Mar 25 00:24:56 2009 -0700
4729
4730     More random serial bit frobbing
4731
4732 commit 50bdc2407c674a4770912d3a626f36820a7f1527
4733 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4734 Date:   Wed Mar 25 00:13:15 2009 -0700
4735
4736     Flip serial TX code around a bit
4737
4738 commit 7b7617e376afe0df1d505375b76198358330370c
4739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4740 Date:   Wed Mar 25 00:09:47 2009 -0700
4741
4742     Try serial polarity high/high
4743
4744 commit 18edacdb1e6e429cc29a164e22ef2a566096b9d9
4745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4746 Date:   Wed Mar 25 00:06:32 2009 -0700
4747
4748     Make serial test simpler
4749
4750 commit 62744c186792739c3bf5798c80ff87c69fbe2b65
4751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4752 Date:   Wed Mar 25 00:03:45 2009 -0700
4753
4754     Flip start/stop bits around
4755
4756 commit 9e96107d5d1a9681b07c36bb5860c748bfe10ec0
4757 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4758 Date:   Tue Mar 24 23:57:12 2009 -0700
4759
4760     Stop high
4761
4762 commit c41ceb9a488b2209d1d3c09967d1473ce608030f
4763 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4764 Date:   Tue Mar 24 23:24:01 2009 -0700
4765
4766     Change radio to -30dBm
4767
4768 commit c35de083ca3d4f362063b056a0fd74ffe629d168
4769 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4770 Date:   Tue Mar 24 23:11:48 2009 -0700
4771
4772     Add serial test program
4773
4774 commit 8ecbd8734f0fb5588b2a8eb20720cfc6f43dfb47
4775 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4776 Date:   Tue Mar 24 22:37:38 2009 -0700
4777
4778     Wait for xtal to stabilize after changing to 24MHz
4779
4780 commit e120269fc0f8e14ddf1755337b1d092173e16da2
4781 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4782 Date:   Tue Mar 24 22:21:31 2009 -0700
4783
4784     Actually return byte read from SPI
4785
4786 commit de1ac6f99a1526fa840a52cfc10fa3edc0589bed
4787 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4788 Date:   Tue Mar 24 22:12:51 2009 -0700
4789
4790     Clear UxCSR_TX_BYTE after transmitting a byte
4791
4792 commit 3ed3ff63e46767a256d30c5da5c52ae20089a91d
4793 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4794 Date:   Tue Mar 24 20:04:58 2009 -0700
4795
4796     Led the LED turn on
4797
4798 commit 91b3a6ae74184692f45702587c4d678b2799ad8c
4799 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4800 Date:   Tue Mar 24 19:55:04 2009 -0700
4801
4802     actually write and compare SPI test bits
4803
4804 commit 7de3a43887485c3c6cf52960376ccde33fb33985
4805 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4806 Date:   Tue Mar 24 19:54:02 2009 -0700
4807
4808     Add USART-based SPI test code
4809
4810 commit ef0eef68280e9b6ca5e3bb71062e23054340e1ed
4811 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4812 Date:   Tue Mar 24 17:22:36 2009 -0700
4813
4814     Change spi test string
4815
4816 commit 8131389ee5018c05b721146a98367150cf500fdf
4817 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4818 Date:   Tue Mar 24 17:15:09 2009 -0700
4819
4820     Oops, not merging in the bit read for SPI test
4821
4822 commit 3429016d1359ec650993d2fb0596184e3f717871
4823 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4824 Date:   Tue Mar 24 17:04:45 2009 -0700
4825
4826     Adjust clock/data phase for spi test
4827
4828 commit fedd18b28ea54e1dabcd2f9e8cab3ae4ee0fd070
4829 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4830 Date:   Tue Mar 24 16:35:13 2009 -0700
4831
4832     MISO needs to be an input
4833
4834 commit f0c233f25a208a636833312b1766825815735304
4835 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4836 Date:   Tue Mar 24 15:41:55 2009 -0700
4837
4838     Add bit-banging spi eeprom test program
4839
4840 commit 6eeee64cf16ccc9218dbdde5426f25bda5e3407f
4841 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4842 Date:   Wed Mar 18 02:58:33 2009 -0600
4843
4844     working beep at around 4khz
4845
4846 commit 4726317de811c20e8d6754762437b5c9cbb3a48c
4847 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4848 Date:   Wed Mar 18 01:54:34 2009 -0700
4849
4850     Add simple test program to light up the transmitter at 434.550MHz
4851     
4852     This starts a transmit sequence, but doesn't send any data so the
4853     transmitter just locks on.
4854
4855 commit a0a27600ee2bf237e74eb83767a8d2e7c91df24f
4856 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4857 Date:   Sun Mar 15 18:14:21 2009 -0700
4858
4859     Correctly comment which bit the beep program uses
4860
4861 commit 25b77d236c01258abfc03114c2fc9ea2d69ca6e7
4862 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4863 Date:   Sun Mar 15 18:11:53 2009 -0700
4864
4865     Add telemetrum beeper example
4866
4867 commit 164b4e4749ad64ebbe26e84fd7b4fa1aa733dbe4
4868 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4869 Date:   Sun Mar 15 18:11:20 2009 -0700
4870
4871     sdcc gets the lib path correct based on the model
4872
4873 commit 04a316133af93b79bfbebb91f05eec1015ec2abc
4874 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4875 Date:   Sun Mar 15 18:10:43 2009 -0700
4876
4877     Bump debug speed back up
4878
4879 commit 9fd63972758d6d5572f7bcaadec9b1c0e974a2e8
4880 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4881 Date:   Sat Mar 7 21:05:40 2009 -0800
4882
4883     Only flip changing bits in async mode
4884
4885 commit c8fd04e154bcfd65ae1200980bd8163caabd7fe4
4886 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4887 Date:   Sat Mar 7 21:05:06 2009 -0800
4888
4889     The debug port only works if reset is higher than clock. weird
4890
4891 commit ade11f88754b4ab0386ebf86afc5257e59238f62
4892 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4893 Date:   Sat Mar 7 21:04:38 2009 -0800
4894
4895     Make manual bit flipping sync after every transaction
4896
4897 commit e63b5271bb54afc36e4b9891e51e053ff6011092
4898 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4899 Date:   Sat Mar 7 14:49:22 2009 -0800
4900
4901     Add ccmanual
4902
4903 commit 77d754afc2d14aaa4413c13ebe3777ef385f62a9
4904 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4905 Date:   Sat Mar 7 14:48:49 2009 -0800
4906
4907     Sync after manual bit reading
4908
4909 commit 5a338c8a7394d003355f96a8777b6fe83bb8493c
4910 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4911 Date:   Sat Mar 7 14:48:35 2009 -0800
4912
4913     Flip debug pins around to match telemetrum
4914
4915 commit cc0495b7028f4b1189a00707d828a68534d1dea2
4916 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4917 Date:   Fri Mar 6 22:52:35 2009 -0800
4918
4919     Wait for a while when switching the RESET_N line
4920     
4921     The cc1111 manual suggests placing a 2.7kΩ resister and 1nF capacitor on the
4922     RESET_N line to filter out noise. This increases the time necessary to reset
4923     the chip to several microseconds which is longer than the interval between
4924     two USB packets. Flush the USB packet queue and sleep for a while after
4925     changing the value on the RESET_N line to make sure the chip sees the state
4926     change.
4927     
4928     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4929
4930 commit 41289e6d8f1767547a33fea349866e928e44910f
4931 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4932 Date:   Mon Mar 2 07:46:20 2009 -0700
4933
4934     minor s51.1 formatting fixes
4935     
4936     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4937
4938 commit fdee231ed097a4348aee78fbd4aa92826b80de03
4939 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4940 Date:   Sun Mar 1 23:12:31 2009 -0800
4941
4942     Add s51 manual.
4943     
4944     This documents (briefly) the s51 hex debugging interface program, including
4945     some simple commands to test the operation of the system interactively.
4946     
4947     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4948
4949 commit f7d91bd23b8214e09deae0aafb516331e934c49b
4950 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4951 Date:   Sun Mar 1 18:43:03 2009 -0800
4952
4953     Sometimes the link breaks and the GET_PC command returns garbage
4954
4955 commit 3cc8d11eb8d5d0b42141dd84a58d461287f59e3a
4956 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4957 Date:   Sun Jan 25 08:38:48 2009 -0800
4958
4959     Support 'set' command
4960     
4961     The 'set' command modifies target memory and registers
4962     
4963     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4964
4965 commit 60940b4be23962db79b8e914ec943d0636dd68ad
4966 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4967 Date:   Mon Jan 5 21:45:21 2009 -0800
4968
4969     Expose ccdbg_set_clock API
4970     
4971     This allows applications to change the debug port clock
4972     rate on the fly.
4973     
4974     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4975
4976 commit eb09e61b0682eb2aeac8e1a34d58b897ba6db8e7
4977 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4978 Date:   Mon Jan 5 21:44:44 2009 -0800
4979
4980     Use custom sdcc libraries (this needs to be configured...)
4981     
4982     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4983
4984 commit 1ccfe0887c794397131ab1c986c25f66eea86a6c
4985 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4986 Date:   Mon Jan 5 21:43:44 2009 -0800
4987
4988     Have S51 ignore SIGINT while running under sdcdb.
4989     
4990     This prevents keyboard interrupts from accidentally stopping
4991     s51.
4992     
4993     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4994
4995 commit 7c03937b36aac82b08f4ea0c6da33a994fe15ec7
4996 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4997 Date:   Tue Dec 30 22:40:13 2008 -0800
4998
4999     Add simple and timer sample programs
5000     
5001     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5002
5003 commit 6c2a65c743a4ffae96ed27dbc38c1bf9242ed1df
5004 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5005 Date:   Tue Dec 30 22:35:53 2008 -0800
5006
5007     Save/restore registers to host during memory operations. Cache ROM data.
5008     
5009     Because the debug port uses instructions for most operations, the debug code
5010     will clobber registers used by the running program. Save and restore these
5011     to avoid corrupting application data.
5012     
5013     If the ROM file is known, use that to return data instead of fetching it
5014     from the target to improve performance.
5015     
5016     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5017
5018 commit ea366058aa467a8a7caf17e7014758f3741ea7f7
5019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5020 Date:   Mon Dec 29 12:35:11 2008 -0800
5021
5022     Fix flashing less than a full page of data. Verify page at a time.
5023     
5024     The 8051 flashing code requires special help with counts with non-zero low
5025     byte. Also, instead of verifying the entire flash contents at the end,
5026     verify each page as it goes.
5027     
5028     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5029
5030 commit e0697186a2f9b6139636ff5d5c162879c85caf9c
5031 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5032 Date:   Sun Dec 28 00:11:13 2008 -0800
5033
5034     Use SFR access funcs. Support 'dump' command. Add -m (monitor) flag.
5035     
5036     Not all SFRs are visible in the unified address space, so the SFR-specific
5037     accessors are required.
5038     
5039     The dump command is the same as the various 'd*'
5040     commands, but also supports dumping program memory.
5041     
5042     The new -m (monitor) flag watches the command stream between s51 and sdcdb.
5043     
5044     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5045
5046 commit 23aca1fcbc169184e32d4ec19f28dd4fd4cfda36
5047 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5048 Date:   Sun Dec 28 00:09:30 2008 -0800
5049
5050     Save/restore regs when reading/writing memory. Add SFR access.
5051     
5052     The DPL and ACC registers are used by the memory access code,
5053     so they need to be saved and restored. Stuff them up high in ram for now;
5054     this should probably be fixed to pull them back to the host instead.
5055     
5056     Special SFR access is required as not all SFRs are visible in the unified
5057     address space.
5058