update changelogs for Debian build
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 83552dfa0d38db9cdf3efc89e64e6c7896467856
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Thu Sep 2 00:47:54 2010 -0400
4
5     add distclean targets to libaltos and altosui to all Debian package to build
6
7 commit 6f24d2a476759104a10b26b54faff2b18b0e208b
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Thu Sep 2 00:46:21 2010 -0400
10
11     update changelogs for Debian build
12
13 commit d079bfe86ed40ff450ece445cf5f5e3970e44cec
14 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
15 Date:   Thu Sep 2 00:44:30 2010 -0400
16
17     update changelogs for Debian build
18
19 commit a470315e5d822a69ef5304512cf73c604c88e481
20 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
21 Date:   Wed Sep 1 20:14:51 2010 -0700
22
23     altosui: Remove Manifest.txt from git repo as it's built now
24     
25     This file is built with appropriate contents for each different .jar file.
26     
27     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
28
29 commit 1177e0a684328422be5adc68093d0091a218a824
30 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
31 Date:   Wed Sep 1 19:53:24 2010 -0700
32
33     altos: Bounds check Skytraq GPS tracking data array
34     
35     Missing GPS serial data could cause the tracking array reset to
36     get skipped, causing the array to be overrun, smashing critical data
37     beyond the array.
38     
39     This was detected using the 'altosui' flash command to program a
40     device from TM. Hitting the USB that hard caused TM to crash with a
41     mutex error (3 beeps) after the ao_gps_task structure was overwritten
42     with zeros.
43     
44     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
45
46 commit 775acb89660cdee2f3c54c38297baefe39f2414c
47 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
48 Date:   Mon Aug 30 22:24:09 2010 -0700
49
50     altosui: missed AltosReader.class in the Makefile
51     
52     This caused clean builds to fail to make this file
53     
54     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
55
56 commit bd2b9d958c2b7f846031b076ed51c4fbaaf2d68f
57 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
58 Date:   Tue Aug 31 00:20:06 2010 -0400
59
60     update changelogs for Debian build
61
62 commit d006c5e1255433181aca4c8e6a277b2d1bc0841b
63 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
64 Date:   Tue Aug 31 00:19:37 2010 -0400
65
66     add runtime dependencies for altos binary package
67
68 commit c1c7d731e3774883fa0bb5538be225a59334d124
69 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
70 Date:   Mon Aug 30 19:52:51 2010 -0600
71
72     update changelogs for Debian build
73
74 commit c35632efb1919764e4b8581ed6fcf2bedd4bd517
75 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
76 Date:   Mon Aug 30 19:37:50 2010 -0600
77
78     update changelogs for Debian build
79
80 commit 2a004d17a13b4ff52d892bfdecff8ad3d0823f7c
81 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
82 Date:   Mon Aug 30 19:37:17 2010 -0600
83
84     don't build all the "fat" jar deliverables by default
85
86 commit 507e429db6638f82c32449e9c5ca06b46da30134
87 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
88 Date:   Mon Aug 30 19:09:00 2010 -0600
89
90     update changelogs for Debian build
91
92 commit 25764fcd1b65c3a5a817afdb5901ac30e8a5f0c0
93 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
94 Date:   Mon Aug 30 19:08:29 2010 -0600
95
96     update changelogs for Debian build
97
98 commit 4790f78aead8a816e5b247c022b2998ce3a94053
99 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
100 Date:   Mon Aug 30 18:48:50 2010 -0600
101
102     add a .gitattributes file, configuring the Mac and Windows binary library
103     files with the export-ignore attribute, in hopes that this will prevent
104     them showing up in source packages
105
106 commit 81318e5b7179b0311ab099043ecb04a25d763750
107 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
108 Date:   Mon Aug 30 18:15:40 2010 -0600
109
110     make invocation of 'install' pathless to work on more Unix variants
111
112 commit cbc72399a0f4d7429df0189bcdae683dd491cb9e
113 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
114 Date:   Mon Aug 30 17:56:56 2010 -0600
115
116     continue even if rm's don't have anything to do
117
118 commit a9a8d23c877e6f6c76857b7c85e3d43b4da1db27
119 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
120 Date:   Mon Aug 30 05:49:11 2010 -0700
121
122     altosui: Devices with USB id 0x000a always get listed
123     
124     List 'unknown' AltusMetrum devices anytime the UI needs a device
125     name.
126     
127     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
128
129 commit a94900b8862b99b4e317ea0ee3edd2a560f270c7
130 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
131 Date:   Mon Aug 30 05:48:23 2010 -0700
132
133     altosui: build debian-style altosui too
134     
135     This adds the dependencies to make sure altosui and altosui.jar get built.
136     
137     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
138
139 commit 38ac388baf8125c0644b868a7aaf8eba1bdf990d
140 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
141 Date:   Mon Aug 30 05:28:37 2010 -0700
142
143     altosui: Build linux, mac and windows archives on Linux
144     
145     This adds 'fat' archives for each target OS.
146     
147     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
148
149 commit 35d9a8214252dbe79aeb69ae47d2e5c58a654702
150 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
151 Date:   Mon Aug 30 05:27:45 2010 -0700
152
153     libaltos: Use overlapped I/O on windows
154     
155     Otherwise, reads block writes and vice-versa. Crazy stuff.
156     
157     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
158
159 commit c7ba92317ac55272acbde12416448ebd17b983a6
160 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
161 Date:   Mon Aug 30 04:52:00 2010 -0700
162
163     altos: Windows sends USB Out packets of 0 length. Ack them.
164     
165     This was an untested case as no other operating system sents 0-length
166     out packets (they're not necessary). The correct response is to ACK
167     them by clearing the OUTPKT_RDY bit so that another packet can be sent.
168     
169     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
170
171 commit 20a472cfe3369200150ea4ff067ceb28968dbcac
172 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
173 Date:   Mon Aug 30 02:58:23 2010 -0700
174
175     libaltos: Add pre-built Windows .dll
176     
177     This lets us create the windows distribution on Linux.
178     
179     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
180
181 commit 0300fe581c949232bc52b05fe9c1f6032cad6b60
182 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
183 Date:   Mon Aug 30 02:56:25 2010 -0700
184
185     libaltos: Add pre-built Mac OS X libaltos.dylib
186     
187     This allows the mac bits to be built on Linux.
188     
189     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
190
191 commit 5d48c494325524bbeed10e0dc7300ed44e7e208e
192 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
193 Date:   Mon Aug 30 02:53:26 2010 -0700
194
195     Update telemetrum.inf to include all current USB ids.
196     
197     Windows 7 has 'encouraged' us to split out each product into a
198     separate USB ID. telemetrum.inf now has all of them listed.
199     
200     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
201
202 commit df34bbe7d1c43b12ab6d610fe810b6e1683e4c21
203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
204 Date:   Mon Aug 30 02:49:49 2010 -0700
205
206     libaltos: Improve Makefile
207     
208     Builds Windows .dll correctly now and sample app.
209     Moves linux install target to end so it is not default
210     Adds .NOTPARALLEL to disable parallel gnumake.
211     Removes -g debugging flags to shrink file size.
212     
213     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
214
215 commit dd5374b8e660012ae4f8b058454fd101e0749ca7
216 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
217 Date:   Mon Aug 30 02:00:30 2010 -0700
218
219     libaltos: Fix windows build.
220     
221     Need stdlib.h to get calloc/free defined, remove debug printfs, fix
222     serial timeouts.
223     
224     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
225
226 commit 63c832394a829f41b8f77d075786530536360349
227 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
228 Date:   Sun Aug 29 23:22:27 2010 -0700
229
230     altos: shut down packet mode cleanly
231     
232     Instead of constantly bashing the packet master thread, let it shut
233     itself down in an orderly fashion. It will shut down fairly quickly as
234     all of the activities in that thread are bounded. Otherwise, the
235     master packet thread might leave mutexes locked and all sorts of other
236     horrors.
237     
238     Tested on Linux and Mac OS X and shown to be reliable.
239     
240     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
241
242 commit 43619c13f749b79c096d1e8fdab3d5cfb5fd85f1
243 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
244 Date:   Sun Aug 29 22:42:23 2010 -0700
245
246     altos: Abort radio harder when terminating packet mode.
247     
248     Make sure the master radio tasks don't get stuck waiting for an
249     incoming packet again by aborting the radio each time we poke the
250     tasks.
251     
252     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
253
254 commit c4a8569f61eddf690d00337543462235ecbfbe54
255 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
256 Date:   Sun Aug 29 22:41:18 2010 -0700
257
258     altos: flush pending output when terminating packet mode
259     
260     Just in case the last command sent hasn't been transmitted, hang
261     around for up to a second waiting for the data to get across the link.
262     
263     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
264
265 commit 1acd3c7ec167b1b18e4ea493e5978c938a91cc89
266 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
267 Date:   Sun Aug 29 21:45:19 2010 -0700
268
269     libaltos: cjnitest needs altos_flush now
270
271 commit 6527357d1f0e94faf9e7dacac10a39875131be7c
272 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
273 Date:   Sun Aug 29 21:43:46 2010 -0700
274
275     libaltos: Missing OS_LDFLAGS on cjnitest build
276
277 commit b7fa1ea3338f63b8edcf8aacccb5e519ca0b213f
278 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
279 Date:   Sun Aug 29 21:41:40 2010 -0700
280
281     libaltos: Mac OS X cannot use 'poll(2)' on serial lines.
282     
283     Who ships this stuff, anyway? Instead of blocking, we'll poll every 100ms now,
284     otherwise, we won't be able to abort the read when the device is closed. Yay!
285     
286     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
287
288 commit e60c59123232915e808cee23ef89eb1a38ced34b
289 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
290 Date:   Sun Aug 29 21:40:21 2010 -0700
291
292     altosui: discard invalid lines while reading Eeprom flight data
293     
294     This shouldn't happen, but it's easy enough to get back in sync by just
295     skipping lines with weird contents.
296     
297     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
298
299 commit ae02b1590439d5c8dfb472cf1f83a14fdcfbaf11
300 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
301 Date:   Sun Aug 29 21:36:47 2010 -0700
302
303     altosui: provide separate flush_input/flush_output for serial. deal with monitor automatically
304     
305     (yes, this should be two patches, but the diffs in AltosSerial were merged together).
306     
307     First, this replaces the existing flush/flush_reply mess with two simple functions,
308     one to flush output to the serial device, making sure that all data written will be seen
309     while we wait for input. The other sucks any pending input off of the serial line and
310     discards it.
311     
312     Second, AltosSerial now tracks whether the serial line is being used for telemetry
313     monitoring. If so, it enables monitoring, otherwise it disables it. Eliminates a
314     bunch of manual state tracking elsewhere.
315     
316     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
317
318 commit edcfb1bdf64772d3b83405ccf99385b8fea5d8e4
319 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
320 Date:   Sun Aug 29 17:33:59 2010 -0700
321
322     libaltos: AltusMetrum devices use more than one USB ID.
323     
324     List all usb devices, picking those with AltusMetrum IDs.
325     
326     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
327
328 commit 236685807b63860ad033aa0254ce8f6d8d36d4ef
329 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
330 Date:   Fri Aug 27 22:26:09 2010 -0600
331
332     update changelogs for Debian build
333
334 commit 1cda15fdef2d9d3e54354bd5c43a0bcc7e3240cb
335 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
336 Date:   Fri Aug 27 22:24:51 2010 -0600
337
338     fix up for an 0.7 release
339
340 commit 4c5c7c7f198775c398c1ad2edafb3488384cc297
341 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
342 Date:   Fri Aug 27 22:13:38 2010 -0600
343
344     update changelogs for Debian build
345
346 commit 42055af5c6f17d14a2f1c6a2b5e1ce6d3b45a615
347 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
348 Date:   Fri Aug 27 13:13:19 2010 -0600
349
350     update changelogs for Debian build
351
352 commit 0bd4cc03b3bf23aa32b5ce1921078021d1d8a9c6
353 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
354 Date:   Fri Aug 27 13:12:46 2010 -0600
355
356     fix path to installed shared library
357
358 commit 99c1d9b4ef10ec4ebbee058ce0bb38c954a0a3a6
359 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
360 Date:   Fri Aug 27 12:41:26 2010 -0600
361
362     update changelogs for Debian build
363
364 commit cf65c6b8056c4af7c26b52ec6f9fbd3400cef638
365 Merge: 5f2f6a8 ae5eff7
366 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
367 Date:   Fri Aug 27 12:38:25 2010 -0600
368
369     Merge branch 'bdale'
370     
371     Conflicts:
372         debian/control
373
374 commit ae5eff7bc0b63047737223423009707bedcb00f5
375 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
376 Date:   Fri Aug 27 12:37:36 2010 -0600
377
378     Revert "lose the prebuild hook for now while I'm fumbling"
379     
380     This reverts commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf.
381
382 commit de2e71c4923a0282df74dbe37d087c34b4ddd279
383 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
384 Date:   Fri Aug 27 12:25:20 2010 -0600
385
386     fix man page delivery path
387
388 commit a8dbe082960dc9bdd44c6e4b1198423c4e566029
389 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
390 Date:   Fri Aug 27 12:18:28 2010 -0600
391
392     install altosui man page
393
394 commit 5cc933039e4763b8675611c63b6147b42878a2bb
395 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
396 Date:   Fri Aug 27 12:16:19 2010 -0600
397
398     fix permissions on installed jar file, switch from ao-view to altosui in
399     the desktop file
400
401 commit 138009e9fad01f79df4c3820fbc206f78688bdce
402 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
403 Date:   Fri Aug 27 12:06:01 2010 -0600
404
405     update Debian standards version
406
407 commit c280071b7db4e9a7af31dc5740eb8d27f137950e
408 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
409 Date:   Fri Aug 27 12:04:13 2010 -0600
410
411     fix up the wrapper's path to the jar file
412
413 commit 5f2f6a8f9ba56be867888758848bc7f152ccbd47
414 Merge: 63bd34c 9d1b27f
415 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
416 Date:   Fri Aug 27 11:00:31 2010 -0700
417
418     Merge remote branch 'origin/master' into new-packet-format
419
420 commit 63bd34cd1b5a411489e8c3ab377f0fe0eec11f67
421 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
422 Date:   Fri Aug 27 10:58:55 2010 -0700
423
424     altosui: add elevation and range information
425     
426     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
427
428 commit 72a18502e40f55cbba6418dc94315517881cd411
429 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
430 Date:   Fri Aug 27 11:51:24 2010 -0600
431
432     add an install target for altosui
433
434 commit 72c33a72ee105ec692dad62d6d9c1ad40b89bfe8
435 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
436 Date:   Fri Aug 27 11:45:19 2010 -0600
437
438     add install target for libaltos
439
440 commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf
441 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
442 Date:   Fri Aug 27 11:26:29 2010 -0600
443
444     lose the prebuild hook for now while I'm fumbling
445
446 commit 9ea94411c9730f7a271366d309ab4827beeeb839
447 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
448 Date:   Fri Aug 27 11:17:54 2010 -0600
449
450     add a dummy install target
451
452 commit c443f43f8dee6e0fcbcecf9d09e948fd928b7af4
453 Merge: 2950431 2923cf5
454 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
455 Date:   Fri Aug 27 03:08:53 2010 -0600
456
457     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
458
459 commit 2923cf5057f9cef110dd547d8677ea5b60e00796
460 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
461 Date:   Fri Aug 27 00:10:29 2010 -0700
462
463     altos: prepare for sdcc 2.9.1
464     
465     A few minor language changes -- non-standard keywords are now prefixed
466     with __, such as 'at', 'interrupt', 'naked'.
467     
468     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
469
470 commit 68967157cee620ebedcc8c2ffd6fc7656532087b
471 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
472 Date:   Thu Aug 26 23:55:44 2010 -0700
473
474     altosui: command line args are converted to csv format
475     
476     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
477
478 commit 7e0506dc2014b7178f52b950e8c1cb820b35f9c6
479 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
480 Date:   Thu Aug 26 23:54:53 2010 -0700
481
482     altosui: Remove debug printf from AltosState.java
483     
484     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
485
486 commit 49364608b59de7421ab00d87d2685bc3b5f58411
487 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
488 Date:   Thu Aug 26 23:53:06 2010 -0700
489
490     altosui: When parsing saved telem files, errors shouldn't abort file
491     
492     Make syntax errors in telem files just skip the current line and move
493     on to the next one instead of abandoning the whole file.
494     
495     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
496
497 commit a16db143fc7ca72dc91e7989420049192114642d
498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
499 Date:   Thu Aug 26 23:50:51 2010 -0700
500
501     altosui: Serial line is in UTF-8 encoding. Deal with it.
502     
503     We read bytes from the serial line and need to convert each line into
504     a string. So, save the bytes and at EOL, pass the whole mess to the
505     string constructor with the appropriate encoding info.
506     
507     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
508
509 commit 0942912163255523d923140c01afbdb5da1c19b5
510 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
511 Date:   Thu Aug 26 23:49:37 2010 -0700
512
513     altosui: Add support for old (version < 3) telemetry files
514     
515     This lets the code read telemetry files from pre-released versions of
516     the software. Not strictly necessary for production, but useful for
517     analysing old files.
518     
519     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
520
521 commit e383595cd281687de903fb6176564bbef270cb83
522 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
523 Date:   Thu Aug 26 23:47:38 2010 -0700
524
525     altosui: AltosEepromReader was mis-setting boost tick
526     
527     It was supposed to use record.tick instead of the (unset) state.tick
528     value.
529     
530     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
531
532 commit 651f6102ac79459fc8d5679d852c963dcb5bb3fc
533 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
534 Date:   Thu Aug 26 23:44:25 2010 -0700
535
536     altosui: add rssi and distance/dir from pad to CSV files
537     
538     Just adds a couple more fields to the CSV files that might be interesting.
539     
540     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
541
542 commit 3dc67c1401976d6e9e2e942d5a4707a4810a0404
543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
544 Date:   Thu Aug 26 23:43:00 2010 -0700
545
546     altosui: Add AltosGreatCircle constructors
547     
548     This adds constructurs from AltosGPS pairs and also one from empty
549     args (which defines both distance and bearing as 0).
550     
551     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
552
553 commit f0fd423d0bf83bc5c3f9d39e9c09397fbe8caed2
554 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
555 Date:   Thu Aug 26 23:41:26 2010 -0700
556
557     altosui: Move number parsing code to Altos general class
558     
559     This moves these shared functions to the global shared class.
560     
561     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
562
563 commit 68b2b66d7574dfd0bd5e3571b8ffad32ca5d2b73
564 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
565 Date:   Thu Aug 26 23:37:29 2010 -0700
566
567     altos: mark gps date written only after it gets into eeprom
568     
569     Data logging doesn't start until boost detect occurs. As the GPS date
570     is only logged once, if that happens before logging is written to the
571     flash, then the GPS date will never get saved.
572     
573     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
574
575 commit aa6c27df5db6bdae59d00affccb891854a6caa18
576 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
577 Date:   Thu Aug 26 15:59:09 2010 -0700
578
579     altos: print GPS state flags in GPS 'g' command
580     
581     Having the GPS state information can help with GPS debugging.
582     
583     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
584
585 commit 34055129b4008f6a9833887b12dee39ffa408002
586 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
587 Date:   Thu Aug 26 15:57:09 2010 -0700
588
589     altos: always rebuild ao_product.c to track git version
590     
591     The git version is built into ao_product.c and saved in eeprom log
592     files, providing useful diagnostics about the firmware revision used
593     for each flight. However, if ao_product.c isn't recompiled, then the
594     updated version won't be included. Force recompilation of this file
595     each time make is run to ensure that the final output contains an
596     updated version number.
597     
598     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
599
600 commit 99400fdc0f19ef538fc362dde5c3ab5b7cdac409
601 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
602 Date:   Tue Aug 24 16:43:38 2010 -0700
603
604     altosui: flush replies from serial link when entering debug mode
605     
606     We use replies in debug mode a lot and depend on them matching the
607     expected parameters. The case which caused trouble was using
608     TeleMetrum to reprogram TeleDongle -- sending the 'm 0' command (to
609     disable telemetry monitoring on TeleDongle) to the TeleMetrum caused
610     it to reply 'Syntax Error' which confused the subsequent flashing
611     operation. Flushing that reply gets things back in sync.
612     
613     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
614
615 commit ba086cc77273efe5397f60dcaccd1e3771441481
616 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
617 Date:   Tue Aug 24 04:02:27 2010 -0700
618
619     altosui: write USB serial number string while flashing
620     
621     USB serial number is encoded in UCS2 as a part of the string
622     descriptors. Place those right after the other rom config bits so that
623     altosui can find it. altosui is changed to write the serial number there.
624     
625     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
626
627 commit 220f3afdaa432c65f8ad45be7cdbe5c8a3616db3
628 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
629 Date:   Tue Aug 24 04:01:47 2010 -0700
630
631     altosui: always display romconfig ui while flashing
632
633 commit f62b2aa08ebfd912b3c732397d43ff9f6162ec88
634 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
635 Date:   Tue Aug 24 04:01:14 2010 -0700
636
637     altosui: fetch existing romconfig for flashing
638
639 commit d93787284c8e514a929edb9f944c98ae0206a33f
640 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
641 Date:   Tue Aug 24 03:59:09 2010 -0700
642
643     altosui: Delay mapping Flash UI until flashing actually starts
644     
645     The flash operation may be abandoned before it even starts; this makes
646     sure the UI doesn't flash up on the screen.
647     
648     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
649
650 commit 7d44cbd621d2b113ac2b802ef17e3d8a660ce7f2
651 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
652 Date:   Tue Aug 24 03:58:00 2010 -0700
653
654     altosui: disable radio monitoring while using serial line for debugging
655
656 commit 7bd220dfd9b3fb0e42eb90c3b37eb7b4169eb21b
657 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
658 Date:   Tue Aug 24 00:29:11 2010 -0700
659
660     altosui: Add ability to create CSV file from telem or eeprom files
661     
662     This creates a comma separated value file to export data for
663     external programs.
664     
665     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
666
667 commit 634a550149e7c344a22a637ba484f115592b1018
668 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
669 Date:   Mon Aug 23 23:15:05 2010 -0700
670
671     altosui: refactor logfile chooser dialog to share more code
672     
673     Move file opening logic into logfile chooser as it can be shared that way.
674     
675     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
676
677 commit a55b132668a819cc26478a609cb79bd9190deb9d
678 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
679 Date:   Mon Aug 23 23:01:36 2010 -0700
680
681     altosui: Separate out log file choosing dialog to share with CSV generator
682     
683     This dialog will be shared with the CSV file generating code, so split
684     it out instead of duplicating it.
685     
686     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
687
688 commit 295043112ccde35092945c286596f9045ee6fa05
689 Merge: 2007288 ef8376c
690 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
691 Date:   Mon Aug 23 23:11:22 2010 -0600
692
693     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
694
695 commit ef8376c4dd8262a34e02b6bb9e19e907ac2f4330
696 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
697 Date:   Mon Aug 23 22:08:30 2010 -0700
698
699     altosui: make default Manifest look for built-in freetts
700
701 commit 56b906f535ac2f86bcab71addbbcd376d74f6a73
702 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
703 Date:   Mon Aug 23 22:03:36 2010 -0700
704
705     altos: Place rom config variables in fixed location
706     
707     The device serial number and radio calibration values are stored in
708     flash, mostly so that TeleDongle gets them saved.
709     
710     Placing them in well-known locations (starting at 0xa0) makes it
711     possible to find the previous configuration and to re-write it
712     easily, without requiring the .map file.
713     
714     altosui doesn't have the .map file parsing code, so it relies upon
715     this new technique. As a benefit, it reads the old values from the
716     device before reprogramming it.
717     
718     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
719
720 commit 4c0c099716197ef7539be0cf55bbb164f6804958
721 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
722 Date:   Mon Aug 23 22:02:21 2010 -0700
723
724     altosui: Finish device programming code
725     
726     Altosui can now reprogram Altusmetrum devices.
727     
728     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
729
730 commit bd2b44ddd61fadd8bf8ee6bf783ce019b1be7cc0
731 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
732 Date:   Mon Aug 23 22:01:38 2010 -0700
733
734     altosui: Remove debug printf from AltosRomconfig
735
736 commit c3f57ffdb6c74de90d982eacd604e658ce9b00a5
737 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
738 Date:   Mon Aug 23 22:01:11 2010 -0700
739
740     altosui: flush serial output before waiting for reply
741
742 commit 8857ac5e43eac6db8d5594b8864df497a712242b
743 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
744 Date:   Mon Aug 23 22:00:16 2010 -0700
745
746     altosui: remove debug printf from AltosHexfile
747
748 commit b1758be01397fd49c441f40852f3558fe9343a2d
749 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
750 Date:   Mon Aug 23 21:58:50 2010 -0700
751
752     altosui: Add lots more cc1111 debug interface functions
753     
754     These are sufficient to program the flash.
755     
756     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
757
758 commit f9e80f39bc39e5882bfe75f959b6501cb3277cd2
759 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
760 Date:   Mon Aug 23 21:55:49 2010 -0700
761
762     libaltos: use pipe to wake up getchar on close. use mutexes
763
764 commit 86f7b9314b042f2e512fdf35067817e68532867b
765 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
766 Date:   Mon Aug 23 21:54:47 2010 -0700
767
768     altosui: pad TM config dialog values to avoid clipping descenders
769
770 commit b8519b8669ff54741dd738ac343fbd2424451247
771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
772 Date:   Mon Aug 23 21:53:37 2010 -0700
773
774     ao-dumplog: Fix --remote and --channel options to actually work
775
776 commit ebeb13688a9a5442c838641ede6ba0dc92c9a1a4
777 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
778 Date:   Mon Aug 23 14:32:58 2010 -0700
779
780     altosui: Add debug dongle API, split flash UI out
781     
782     Create an API to talk through the debug port on another AltOS
783     device. Split the flash UI out from the flash implementation so that a
784     command line flash utility can be written.
785     
786     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
787
788 commit 7f8d7978606abe544b1b9b6065c5480ed813b8ec
789 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
790 Date:   Mon Aug 23 11:53:19 2010 -0700
791
792     altosui: Add .ihx file reading code and stub out flashing UI
793     
794     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
795
796 commit 2007288da8a83e3aa925e11cc196f1c65aab2e5c
797 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
798 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
799
800     working on java packaging details
801
802 commit 44b26dd550eef789e70082ccaa46d7d430c67bce
803 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
804 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
805
806     add freetts as a build dep
807
808 commit 0e17853c08f77debef3e8cf82e9cdb6a5079fc9b
809 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
810 Date:   Sun Aug 22 23:06:15 2010 -0700
811
812     altosui: Set callsign when fetching eeprom data over the air
813     
814     The updated firmware places the callsign in each packet to comply with
815     regulations, this ensures that TeleDongle has the current callsign
816     configured.
817     
818     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
819
820 commit 953bc3438b10b21f3d65d292356c4ab2de23cddd
821 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
822 Date:   Sun Aug 22 23:05:20 2010 -0700
823
824     altosui: Add TeleMetrum configuration
825     
826     This presents a dialog with all of the user-settable options in the
827     TeleMetrum set for editing. Combo boxes are used for everything except
828     the callsign.
829     
830     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
831
832 commit e1463d8e265dfd42c824d90088cd2a51b4cf8131
833 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
834 Date:   Sat Aug 21 17:57:31 2010 -0700
835
836     altosui: Make teledongle callsign configurable
837     
838     Teledongle uses the callsign in packet mode; this provides a way to
839     set that.
840     
841     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
842
843 commit 09252ec22d58e946494e4ca2cf367bf3bbe1cc50
844 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
845 Date:   Sat Aug 21 17:09:41 2010 -0700
846
847     altos: Define USB product ID in per-product Makefile.defs file
848     
849     This allows Win7 to tell which kind of device is connected purely by
850     USB id as it doesn't expose the USB product ID string to user space.
851     
852     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
853
854 commit 22800dc094797e1e0ad99124198809d0360f7556
855 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
856 Date:   Tue Aug 17 18:22:28 2010 -0700
857
858     altosui: Select devices by USB vendor/product ID.
859     
860     Because Win7 doesn't expose the product name, we're swtiching to using
861     the USB idProduct/idVendor values. This patch adds support for
862     selecting devices by those new IDs.
863     
864     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
865
866 commit d14c96663a1027164fa30ed89b53f5a9d3fdb82b
867 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
868 Date:   Tue Aug 17 18:19:43 2010 -0700
869
870     libaltos: integrate Windows support.
871     
872     This adds Windows support for discovery and I/O.
873     
874     The API to the library is mostly unchanged, except that it now exports
875     product and vendor USB IDs as Win7 doesn't expose the product name
876     anywhere that we've been able to find, so we'll be updating the
877     firmware to use unique idProduct values for each product.
878     
879     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
880
881 commit 9d1b27fa147fc8b765d5be165ebef7ee0f85bd37
882 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
883 Date:   Wed Aug 11 22:11:50 2010 -0400
884
885     update changelogs for Debian build
886
887 commit b6da90b4627dde1fe88240c38c51559d8f781dd0
888 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
889 Date:   Wed Aug 11 17:15:39 2010 -0400
890
891     update changelogs for Debian build
892
893 commit 4918f73fd0a0f3f5d52907f95a0ec385e901d447
894 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
895 Date:   Wed Aug 11 08:50:27 2010 -0400
896
897     update changelogs for Debian build
898
899 commit f63f16a70e4d0535667a6364cafcbff026ee6a8c
900 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
901 Date:   Wed Aug 11 08:36:59 2010 -0400
902
903     update changelogs for Debian build
904
905 commit 294d9c7db21eaf1e71504dbcca5040371abcce55
906 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
907 Date:   Sat Aug 7 22:30:55 2010 -0400
908
909     ao-dumplog: add --channel option (for use with -R option)
910     
911     Sets the channel when downloading data with the -R option.
912     
913     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
914
915 commit f317f1324b69b4241f4bb192e164b33d712d5a43
916 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
917 Date:   Sat Aug 7 00:42:25 2010 -0400
918
919     altosui: Start adding code to write csv files from eeprom/telem files
920     
921     This is a start to code which can write out a csv file full of flight
922     data from either an eeprom or telem input file. It's not hooked up,
923     but the restructuring necessary is finished and the output is started.
924     
925     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
926
927 commit 4738cb2fc639adb1d9237e6c903479f0690dd81a
928 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
929 Date:   Sat Aug 7 00:40:59 2010 -0400
930
931     altos: add callsign to packet mode, increase payload to 64 bytes
932     
933     Untested, but it 'should' work. Need to add callsign setting to packet
934     mode users.
935     
936     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
937
938 commit b7699a5907e64bc7547fcc27e73f4a35bbaabfff
939 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
940 Date:   Fri Aug 6 13:09:21 2010 -0400
941
942     altosui: Add comments to Eeprom reader
943
944 commit 0e917f3ff822616adb147517ac961422e5fedbfd
945 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
946 Date:   Thu Aug 5 22:49:53 2010 -0400
947
948     altosui: Compute flight state from eeprom data
949     
950     This lets eeprom files be used to replay flights.
951     
952     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
953
954 commit a0a9b445a4d379730b67720f8d7b682d5206a582
955 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
956 Date:   Thu Aug 5 15:16:48 2010 -0400
957
958     update changelogs for Debian build
959
960 commit e075b8623533965b1b77b77d38c2df32f5f77fce
961 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
962 Date:   Thu Aug 5 15:16:24 2010 -0400
963
964     update changelogs for Debian build
965
966 commit 410de62715a0830f03b0a65d6c7730dff51e6ef4
967 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
968 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
969
970     add freetts as a build dep
971
972 commit 0b85160c44d934f3d1352c1c07c296d01ceffc32
973 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
974 Date:   Thu Aug 5 15:02:17 2010 -0400
975
976     update changelogs for Debian build
977
978 commit d091099753d9cae01c4805812425ebea19ec09cf
979 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
980 Date:   Thu Aug 5 15:00:46 2010 -0400
981
982     update changelogs for Debian build
983
984 commit aed55ef1ce45b0f6e6fefeebf50be97607b31d65
985 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
986 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
987
988     working on java packaging details
989
990 commit d8bf05f7ad55964c9bce0551e58f4ef6c9f721ad
991 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
992 Date:   Thu Aug 5 13:50:18 2010 -0400
993
994     altosui: Split flight record out of telemetry class
995     
996     This will permit either telemetry or eeprom data to be used to
997     construct the sequence of flight events for reply or data generation.
998     
999     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1000
1001 commit 85a670b5a904d6750d0f179ae307baeb8fc7cbd2
1002 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1003 Date:   Thu Aug 5 13:40:17 2010 -0400
1004
1005     altosui: Explicitly initialize Altos class
1006     
1007     Because the Altos class is never instantiated, the static initializers
1008     are never called, leaving the string to state mapping empty. Hand-code
1009     the call to the initialer instead.
1010     
1011     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1012
1013 commit 02f17f2cd26189e2676a9dc0d86bd959ed0bc3f4
1014 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1015 Date:   Thu Aug 5 00:54:05 2010 -0400
1016
1017     move to science menu
1018
1019 commit 9e8f7f75442303f9bfa99a0435984f5d36863ae6
1020 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1021 Date:   Sat Jul 31 10:34:21 2010 -0700
1022
1023     altosui: Split status and info panels into separate files
1024     
1025     This moves some code out of AltosUI.java into separate files
1026     
1027     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1028
1029 commit 9c9b35254c693b3ade42b24d1e29eaf31e6ba2aa
1030 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1031 Date:   Sat Jul 31 10:24:56 2010 -0700
1032
1033     altosui: Clear displayed data rows as needed.
1034     
1035     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1036
1037 commit 88e0137a60d7a13ddb7781befa76650e13ad44ae
1038 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1039 Date:   Sat Jul 31 10:07:38 2010 -0700
1040
1041     altosui: Merge gps date and time classes into gps class
1042     
1043     No reason to split out the date and time information from the other gps info.
1044     
1045     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1046
1047 commit 1c3b2fe357d6acf28f48aeddd91693f10381be51
1048 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1049 Date:   Sat Jul 31 10:05:15 2010 -0700
1050
1051     altosui: Capture config and version info in .eeprom files
1052     
1053     Instead of only writing the serial number to the .eeprom file, write
1054     all of the config values and all of the version reply to the .eeprom
1055     file. The config values, in particular, contain the accelerometer
1056     calibration data which is needed to correctly compute acceleration
1057     from the captured accelerometer data.
1058     
1059     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1060
1061 commit e286eb61ad2a90746c1c31f95d26d5edb48738d3
1062 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1063 Date:   Sat Jul 31 09:57:49 2010 -0700
1064
1065     altosui: rename AltosEeprom -> AltosEepromDownload, split out Altos constants
1066     
1067     Renames the eeprom downloading code and adds a new file to share the
1068     flight data constants across the various UI modules.
1069     
1070     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1071
1072 commit e3a9e3815db3f290e28b40ae02aa654f515cfc37
1073 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1074 Date:   Sat Jul 31 10:55:27 2010 -0600
1075
1076     update changelogs for Debian build
1077
1078 commit 8fc261c2b77bb8aab201a0649a84b5ffa236ce26
1079 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1080 Date:   Sat Jul 31 10:55:07 2010 -0600
1081
1082     see if my new freetts package works
1083
1084 commit 2f114c7ff6b0deddb790d34139bb11ac37f8c0da
1085 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1086 Date:   Thu Jul 29 13:30:36 2010 -0600
1087
1088     update changelogs for Debian build
1089
1090 commit 7877496d47ce6d25210c0e1c6500666dbfc0876c
1091 Merge: c71061a 4cf39b1
1092 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1093 Date:   Thu Jul 29 12:07:49 2010 -0700
1094
1095     Merge remote branch 'origin/master'
1096
1097 commit c71061a37d3d3be2855b61cde33d2371989d7681
1098 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1099 Date:   Thu Jul 29 12:06:06 2010 -0700
1100
1101     Make altosui test script executable
1102
1103 commit 4cf39b13a574cb656999cf329f5b08e7f910604b
1104 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1105 Date:   Thu Jul 29 12:57:31 2010 -0600
1106
1107     update changelogs for Debian build
1108
1109 commit d1848193d8208388e4ccdfbed4e5663a9ba04dd3
1110 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1111 Date:   Thu Jul 29 12:56:59 2010 -0600
1112
1113     add a jdk to the build deps
1114
1115 commit 9ad4984124b6c05114feac4c4ac078dc248ce16a
1116 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1117 Date:   Thu Jul 29 11:56:24 2010 -0700
1118
1119     altosui: remove option to install to alternate volume
1120
1121 commit 2e797b18f0724caf7aaf96f45997998c7416f34e
1122 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1123 Date:   Thu Jul 29 12:50:57 2010 -0600
1124
1125     update changelogs for Debian build
1126
1127 commit 89109f9dff3ce855d80da166e3362375282f745d
1128 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1129 Date:   Thu Jul 29 12:47:37 2010 -0600
1130
1131     ugh, fixing failure due to aborted build
1132
1133 commit 6fb8546575f6d99676dbb1dce190b0b7cf24b657
1134 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1135 Date:   Thu Jul 29 11:45:56 2010 -0700
1136
1137     Moved Mac OS packaging to altosui dir
1138
1139 commit 865d5cdf8931ffc796f608e3e12d7c5a70832825
1140 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1141 Date:   Thu Jul 29 12:45:18 2010 -0600
1142
1143     add swig as a build dep
1144
1145 commit 91d75fb3919f606a1956bf8c6423a8012d99a56a
1146 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1147 Date:   Thu Jul 29 11:45:12 2010 -0700
1148
1149     altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
1150
1151 commit 33ffd89d5a64c991d28bd7369b61e1faa18f605b
1152 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1153 Date:   Thu Jul 29 12:40:52 2010 -0600
1154
1155     update changelogs for Debian build
1156
1157 commit 62b4cc51a0f54ef363cbff46caef80a0afecdea2
1158 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1159 Date:   Thu Jul 29 12:40:25 2010 -0600
1160
1161     update changelogs for Debian build
1162
1163 commit 6f86db5e0360bef26b21336769b7635e3a11e160
1164 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1165 Date:   Thu Jul 29 11:24:47 2010 -0700
1166
1167     Add Mac OS X packaging bits
1168     
1169     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1170
1171 commit 950f0a8c54e5835ee5d8b0aea360bd8362c21bc5
1172 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1173 Date:   Thu Jul 29 11:09:19 2010 -0700
1174
1175     altosui: construct Darwin application directory
1176     
1177     This adds the necessary files and build steps to construct
1178     AltosUI.app on a Darwin system.
1179     
1180     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1181
1182 commit 669c5f52abb972a82ed6efbee7a8c7d20afb5cd0
1183 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1184 Date:   Thu Jul 29 10:48:52 2010 -0700
1185
1186     libaltos: build with java src encoding UTF8
1187     
1188     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1189
1190 commit efa0e034a161f4852947cbac06537d6ba4422a0e
1191 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1192 Date:   Thu Jul 29 10:48:25 2010 -0700
1193
1194     altosui: remove debug printf
1195     
1196     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1197
1198 commit 53c279b9e96da8b69837ae84038a78ca5707f2a5
1199 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1200 Date:   Thu Jul 29 10:45:02 2010 -0700
1201
1202     altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
1203     
1204     Separating out the close and free actions ensures that the reader thread will not
1205     access freed memory or dereference a null pointer while shutting down the
1206     connection to the serial device. Otherwise, a race condition exists between the
1207     serial close and the thread join.
1208     
1209     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1210
1211 commit b8bc9994d8bfde6116c8a509e70ddf45fc4decce
1212 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1213 Date:   Thu Jul 29 10:24:59 2010 -0700
1214
1215     altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
1216     
1217     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1218
1219 commit e33dbbba94ce42295e9fed9f4ba7e46f9eff1517
1220 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1221 Date:   Thu Jul 29 10:24:09 2010 -0700
1222
1223     altosui: check for closed serial device before reading
1224     
1225     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1226
1227 commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
1228 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1229 Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
1230
1231     update changelogs for Debian build
1232
1233 commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
1234 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1235 Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
1236
1237     update changelogs for Debian build
1238
1239 commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
1240 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1241 Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
1242
1243     update changelogs for Debian build
1244
1245 commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
1246 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1247 Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
1248
1249     Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
1250     
1251     If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
1252     voice.
1253     
1254     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1255
1256 commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
1257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1258 Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
1259
1260     altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
1261     
1262     if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
1263     
1264     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1265
1266 commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
1267 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1268 Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
1269
1270     altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
1271     
1272     This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
1273     much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
1274     entry to select it.
1275     
1276     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1277
1278 commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
1279 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1280 Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
1281
1282     altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
1283     
1284     Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
1285     widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
1286     connection is wedged).
1287     
1288     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1289
1290 commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
1291 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1292 Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
1293
1294     altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
1295     
1296     This has a progress bar tracking the state and block count while
1297     downloading stuff from telemetrum.
1298     
1299     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1300
1301 commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
1302 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1303 Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
1304
1305     altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
1306     
1307     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1308
1309 commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
1310 Merge: 024d077 554a97e
1311 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1312 Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
1313
1314     Merge remote branch 'keithp/macos'
1315
1316 commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
1317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1318 Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
1319
1320     Remove debug printf
1321     
1322     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1323
1324 commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
1325 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1326 Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
1327
1328     Add voice test command for help in adjusting volume.
1329     
1330     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1331
1332 commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
1333 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1334 Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
1335
1336     Make voice and channel menus work.
1337     
1338     Stores voice and channel data to preferences.
1339     
1340     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1341
1342 commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
1343 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1344 Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
1345
1346     altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
1347     
1348     Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
1349     devices to just TeleDongle units.
1350     
1351     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1352
1353 commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
1354 Merge: f2a006f 81bf204
1355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1356 Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
1357
1358     Merge branch 'macos'
1359
1360 commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
1361 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1362 Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
1363
1364     Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
1365     
1366     Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
1367     make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
1368     overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
1369     busy writing out a block.
1370     
1371     This would cause the second thread to re-writing data from the first
1372     thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
1373     is computed before the log mutex is taken.
1374     
1375     The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
1376     
1377     Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
1378     
1379       ao_gps_tracking_report            ao_log
1380     
1381        Writes a bunch of records
1382        *blocks* in the eeprom flush
1383                                         sets ao_log_data 'log' to global 'log'
1384                                         computes checksum for 'log' block
1385                                         *blocks* on ao_log_mutex
1386        Wakes up
1387        sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
1388        writes remaining records
1389        'gps_log' is left with svid = 0
1390        *blocks* on ao_gps_tracking_data
1391                                         writes data, reading from
1392                                         the current ao_log_data 'log'
1393                                         pointer which points at 'gps_log'
1394     
1395     Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
1396     thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
1397     
1398     I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
1399     could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
1400     
1401     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1402
1403 commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
1404 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1405 Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
1406
1407     Force java source encoding to UTF-8
1408
1409 commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
1410 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1411 Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
1412
1413     Java voice reporting cleanups.
1414     
1415     Make sure it says something at the end of a log file replay.
1416     Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
1417     after apogee.
1418     
1419     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1420
1421 commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
1422 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1423 Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
1424
1425     Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
1426     
1427     Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
1428     link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
1429     AltosSerial class directly.
1430     
1431     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1432
1433 commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
1434 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1435 Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
1436
1437     Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
1438
1439 commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
1440 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1441 Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
1442
1443     Clean up altosui build a bit
1444
1445 commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
1446 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1447 Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
1448
1449     Add application icons for Mac OS X
1450
1451 commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
1452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1453 Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
1454
1455     Add Mac OS X packaging files for altosui
1456
1457 commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
1458 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1459 Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
1460
1461     libaltos: build fat 10.5-compatible library
1462     
1463     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1464
1465 commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
1466 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1467 Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
1468
1469     libaltos: make clean remove all built files
1470     
1471     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1472
1473 commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
1474 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1475 Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
1476
1477     libaltos needs -I. on all systems
1478     
1479     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1480
1481 commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
1482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1483 Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
1484
1485     Darwin doesn't have strndup.
1486     
1487     This provides a private version of this GNU extension.
1488     
1489     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1490
1491 commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
1492 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1493 Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
1494
1495     Re-enable Linux support for altosui.
1496     
1497     This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
1498     same tty code as on Darwin
1499     
1500     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1501
1502 commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
1503 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1504 Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
1505
1506     Re-enable freetts
1507
1508 commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
1509 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1510 Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
1511
1512     Present list of altos devices in nice format
1513
1514 commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
1515 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1516 Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
1517
1518     Switch AltosUI to libaltos for device access
1519     
1520     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1521
1522 commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
1523 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1524 Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
1525
1526     Add libaltos which talks to USB connected altos devices
1527
1528 commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
1529 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1530 Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
1531
1532     When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
1533     
1534     If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
1535     another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
1536     try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
1537     this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
1538     the reply packet on the floor.
1539     
1540     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1541
1542 commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
1543 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1544 Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
1545
1546     fix text since TM only has one led to blink
1547
1548 commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
1549 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1550 Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
1551
1552     update changelogs for Debian build
1553
1554 commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
1555 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1556 Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
1557
1558     update to latest Debian standards version
1559
1560 commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
1561 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1562 Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
1563
1564     update changelogs for Debian build
1565
1566 commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
1567 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1568 Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
1569
1570     reflect documentation file name change
1571
1572 commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
1573 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1574 Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
1575
1576     update changelogs for Debian build
1577
1578 commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
1579 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1580 Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
1581
1582     add build dep for sndfile
1583
1584 commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
1585 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1586 Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
1587
1588     update changelogs for Debian build
1589
1590 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
1591 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1592 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
1593
1594     update changelogs for Debian build
1595
1596 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
1597 Merge: bd40a5b 695879d
1598 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1599 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
1600
1601     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1602
1603 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
1604 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1605 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
1606
1607     significant update
1608
1609 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
1610 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1611 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
1612
1613     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
1614     
1615     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
1616     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
1617     mode.
1618     
1619     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
1620     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
1621     flight data after using any debug commands.
1622     
1623     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1624
1625 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
1626 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1627 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
1628
1629     Telemetry code was mis-computing RSSI
1630     
1631     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
1632     must be divided to report plain RSSI numbers.
1633     
1634     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1635
1636 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
1637 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1638 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
1639
1640     update changelogs for Debian build
1641
1642 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
1643 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1644 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
1645
1646     update changelogs for Debian build
1647
1648 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
1649 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1650 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
1651
1652     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
1653     
1654     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
1655     the radio channel change can take effect without receiving a
1656     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
1657     operation will make sure that happens.
1658     
1659     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1660
1661 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
1662 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1663 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
1664
1665     ao-postflight: was walking off state.data array
1666
1667 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
1668 Merge: 544003a 24393ea
1669 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1670 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
1671
1672     Merge remote branch 'mjb/master'
1673
1674 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
1675 Merge: 267923e 93c1e29
1676 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1677 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
1678
1679     Merge remote branch 'origin/master'
1680
1681 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
1682 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1683 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
1684
1685     Add special code for USB panic's.
1686     
1687     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
1688     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
1689     figuring this out easier.
1690     
1691     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1692
1693 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
1694 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1695 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
1696
1697     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
1698     
1699     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
1700     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
1701     
1702     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
1703     change wouldn't be required.
1704     
1705     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1706
1707 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
1708 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
1709 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
1710
1711     Extension to KML output format, and minor bug fix
1712     
1713     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
1714     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
1715     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
1716     
1717     Fix Bugs:
1718     * output kml to file provided as argument.
1719     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
1720     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
1721     
1722     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
1723
1724 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
1725 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1726 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
1727
1728     updates from Bob
1729
1730 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
1731 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1732 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
1733
1734     update changelogs for Debian build
1735
1736 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
1737 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1738 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
1739
1740     update changelogs for Debian build
1741
1742 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
1743 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1744 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
1745
1746     merge the altusmetrum-themes package
1747
1748 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
1749 Merge: 32e430b 563a9dc
1750 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1751 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
1752
1753     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1754
1755 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
1756 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1757 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
1758
1759     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
1760     chapter
1761
1762 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
1763 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1764 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
1765
1766     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
1767     
1768     This captures telemetry data to log files and presents flight status
1769     information in audio form using FreeTTS.
1770     
1771     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1772
1773 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
1774 Merge: 3c2211a cc002c0
1775 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1776 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
1777
1778     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1779
1780 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
1781 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1782 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
1783
1784     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
1785
1786 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
1787 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1788 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
1789
1790     typo fix from Bob
1791
1792 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
1793 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1794 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
1795
1796     updates from Bob
1797
1798 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
1799 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1800 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
1801
1802     update changelogs for Debian build
1803
1804 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
1805 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1806 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
1807
1808     lose the quotes since they apparently aren't necessary
1809
1810 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
1811 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1812 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
1813
1814     update changelogs for Debian build
1815
1816 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
1817 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1818 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
1819
1820     update desktop file for conformance with current standards
1821
1822 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
1823 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1824 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
1825
1826     update changelogs for Debian build
1827
1828 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
1829 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1830 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
1831
1832     add desktop file
1833
1834 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
1835 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1836 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
1837
1838     add desktop file provided by Bob Finch
1839
1840 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
1841 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1842 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
1843
1844     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
1845
1846 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
1847 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1848 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
1849
1850     lots of updates
1851
1852 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
1853 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1854 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
1855
1856     update changelogs for Debian build
1857
1858 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
1859 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1860 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
1861
1862     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
1863     
1864     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
1865     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
1866     
1867     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
1868
1869 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
1870 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1871 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
1872
1873     update changelogs for Debian build
1874
1875 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
1876 Merge: fa77db2 823fc0a
1877 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1878 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
1879
1880     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
1881
1882 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
1883 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1884 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
1885
1886     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
1887     
1888     This changes the reset code to be more conservative about changing
1889     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
1890     debugging with the scope easier.
1891     
1892     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1893
1894 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
1895 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1896 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
1897
1898     update changelogs for Debian build
1899
1900 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
1901 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1902 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
1903
1904     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
1905     
1906     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
1907     might want it to.
1908
1909 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
1910 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1911 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
1912
1913     Fix all stdio reading functions to be __critical
1914     
1915     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
1916     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
1917     
1918     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1919
1920 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
1921 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1922 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
1923
1924     update changelogs for Debian build
1925
1926 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
1927 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1928 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
1929
1930     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
1931
1932 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
1933 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1934 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
1935
1936     update changelogs for Debian build
1937
1938 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
1939 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1940 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
1941
1942     update changelogs for Debian build
1943
1944 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
1945 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1946 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
1947
1948     Disable interrupts while reading from stdin
1949     
1950     With multiple input source support, there is a lag between asking a
1951     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
1952     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
1953     go to sleep with input available.
1954     
1955     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
1956     whole process.
1957     
1958     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1959
1960 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
1961 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1962 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
1963
1964     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
1965     
1966     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
1967     
1968     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
1969     from TD.
1970
1971 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
1972 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1973 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
1974
1975     more text created during SFO->DEN flight
1976
1977 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
1978 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1979 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
1980
1981     update changelogs for Debian build
1982
1983 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
1984 Merge: 641e76c 75d8ffd
1985 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1986 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
1987
1988     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1989
1990 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
1991 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1992 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
1993
1994     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
1995
1996 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
1997 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1998 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
1999
2000     Autodetect flite voice registration function
2001     
2002     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
2003     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
2004     which one is available and uses that.
2005     
2006     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2007
2008 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
2009 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2010 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
2011
2012     More ALtosUI changes
2013
2014 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
2015 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2016 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
2017
2018     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
2019     
2020     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
2021     mode and hook two teledongles together over the RF link.
2022     
2023     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2024
2025 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
2026 Merge: 5f93cf8 c879b17
2027 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2028 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
2029
2030     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2031
2032 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
2033 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2034 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
2035
2036     capture work done on SFO->DEN flight
2037
2038 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
2039 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2040 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
2041
2042     Increase reset switch time to 100ms
2043     
2044     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2045
2046 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
2047 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2048 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
2049
2050     update changelogs for Debian build
2051
2052 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
2053 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2054 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
2055
2056     Only have the slave return a packet if it received one.
2057     
2058     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
2059     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
2060     aborting thread won't know to kick the receiver again.
2061     
2062     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
2063     packet slave before turning on the transmitter.
2064     
2065     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2066
2067 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
2068 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2069 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
2070
2071     wrong Yaesu model
2072
2073 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
2074 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2075 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
2076
2077     update changelogs for Debian build
2078
2079 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
2080 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2081 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
2082
2083     file changed by auto tools
2084
2085 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
2086 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2087 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
2088
2089     update changelogs for Debian build
2090
2091 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
2092 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2093 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
2094
2095     libflite may forget to reference libasound
2096
2097 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
2098 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2099 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
2100
2101     update changelogs for Debian build
2102
2103 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
2104 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2105 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
2106
2107     update changelogs for Debian build
2108
2109 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
2110 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2111 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
2112
2113     choose a better set of docbook xsl files
2114
2115 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
2116 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2117 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
2118
2119     When changing RESET line, delay 20ms
2120     
2121     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
2122     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
2123     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
2124     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
2125     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
2126     the target.
2127     
2128     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2129
2130 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
2131 Merge: a4356b9 dec9971
2132 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2133 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
2134
2135     Merge remote branch 'origin/master'
2136
2137 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
2138 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2139 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
2140
2141     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
2142
2143 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
2144 Merge: 10330d2 53ca3f9
2145 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2146 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
2147
2148     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
2149
2150 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
2151 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2152 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
2153
2154     update changelogs for Debian build
2155
2156 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
2157 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2158 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
2159
2160     lose the url entirely for now
2161
2162 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
2163 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2164 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
2165
2166     update changelogs for Debian build
2167
2168 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
2169 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2170 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
2171
2172     fix typo in url
2173
2174 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
2175 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2176 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
2177
2178     update changelogs for Debian build
2179
2180 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
2181 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2182 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
2183
2184     need another build dep
2185
2186 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
2187 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2188 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
2189
2190     update changelogs for Debian build
2191
2192 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
2193 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2194 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
2195
2196     update changelogs for Debian build
2197
2198 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
2199 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2200 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
2201
2202     Enable telemetry monitoring
2203     
2204     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2205
2206 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
2207 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2208 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
2209
2210     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
2211     
2212     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2213
2214 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
2215 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2216 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
2217
2218     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
2219
2220 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
2221 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2222 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
2223
2224     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
2225
2226 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
2227 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2228 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
2229
2230     Interrupt running replay thread when starting another replay
2231     
2232     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2233
2234 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
2235 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2236 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
2237
2238     Add Linux device discovery
2239     
2240     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
2241     will be hooked up to the UI shortly.
2242
2243 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
2244 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2245 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
2246
2247     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
2248     
2249     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2250
2251 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
2252 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2253 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
2254
2255     Clean up some altosui comments
2256
2257 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
2258 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2259 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
2260
2261     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
2262     
2263     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
2264     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
2265     
2266     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2267
2268 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
2269 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2270 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
2271
2272     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
2273     
2274     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
2275     of the radio jumped in and started using it again before the task
2276     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
2277     until the radio goes idle long enough to detect it.
2278
2279 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
2280 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2281 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
2282
2283     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
2284
2285 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
2286 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2287 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
2288
2289     rewrite urls in docbook format
2290
2291 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
2292 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2293 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
2294
2295     Make .jar file
2296
2297 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
2298 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2299 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
2300
2301     Remove unused cell renderer class
2302
2303 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
2304 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2305 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
2306
2307     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
2308
2309 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
2310 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2311 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
2312
2313     Report current gps nsat, not last locked nsat
2314
2315 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
2316 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2317 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
2318
2319     Clean up GPS data formatting
2320
2321 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
2322 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2323 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
2324
2325     Fix state updates
2326
2327 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
2328 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2329 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
2330
2331     Fix status update
2332
2333 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
2334 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2335 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
2336
2337     Fix up table formatting
2338
2339 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
2340 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2341 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
2342
2343     Display table of flight info. gps is not working yet though
2344
2345 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
2346 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2347 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
2348
2349     Steal C code from ao-view
2350
2351 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
2352 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2353 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
2354
2355     Add telem parsing code
2356
2357 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
2358 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2359 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
2360
2361     crudely incorporate "day in the life" info from web page
2362
2363 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
2364 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2365 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
2366
2367     tweak copyright assertion
2368
2369 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
2370 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2371 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
2372
2373     Fix windows install file
2374
2375 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
2376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2377 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
2378
2379     Add Windows install .inf file
2380
2381 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
2382 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2383 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
2384
2385     Add telemetry data parsing code
2386
2387 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
2388 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2389 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
2390
2391     Start adding java-based UI
2392
2393 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
2394 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2395 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
2396
2397     make lintian happy
2398
2399 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
2400 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2401 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
2402
2403     update changelogs for Debian build
2404
2405 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
2406 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2407 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
2408
2409     fix typo
2410
2411 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
2412 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2413 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
2414
2415     update changelogs for Debian build
2416
2417 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
2418 Merge: 28e40cc df7bda1
2419 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2420 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
2421
2422     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2423     
2424     Conflicts:
2425         ChangeLog
2426
2427 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
2428 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2429 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
2430
2431     update changelogs for Debian build
2432
2433 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
2434 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2435 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
2436
2437     initial harness for documentation
2438
2439 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
2440 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2441 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
2442
2443     move gbp.conf into debian/
2444
2445 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
2446 Merge: 23da4f3 a7042fe
2447 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2448 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
2449
2450     Merge remote branch 'origin/master'
2451
2452 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
2453 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2454 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
2455
2456     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
2457     
2458     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
2459     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
2460     page failed to mention it.
2461     
2462     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2463
2464 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
2465 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2466 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
2467
2468     Round radio calibration value instead of truncating
2469     
2470     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
2471     radio calibration value which caused the resulting frequency to
2472     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
2473     close as possible. This change will result in a closer frequency
2474     match, but may sometimes be below the target frequency.
2475     
2476     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2477
2478 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
2479 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
2480 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
2481
2482     update changelogs for Debian build
2483
2484 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
2485 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2486 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
2487
2488     update changelogs for Debian build
2489
2490 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
2491 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2492 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
2493
2494     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
2495     
2496     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
2497     instead of a giant table.
2498     
2499     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2500
2501 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
2502 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2503 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
2504
2505     update changelogs for Debian build
2506
2507 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
2508 Merge: 901fce5 bbf8c9f
2509 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2510 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
2511
2512     Merge remote branch 'origin/master'
2513
2514 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
2515 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2516 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
2517
2518     Add .gitignore for ao-bringup
2519     
2520     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2521
2522 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
2523 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2524 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
2525
2526     Fix up LED colors for each product.
2527     
2528     Different products assign different color LEDs to the two available
2529     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
2530     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
2531     
2532     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2533
2534 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
2535 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2536 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
2537
2538     Eliminate deadlock when writing config from radio link
2539     
2540     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
2541     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
2542     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
2543     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
2544     the config space. If the config mutex was held by the config writing
2545     process while the radio was trying to get the channel number, then
2546     we'd get a deadlock.
2547     
2548     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2549
2550 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
2551 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2552 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
2553
2554     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
2555     
2556     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
2557     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
2558     
2559     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2560
2561 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
2562 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2563 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
2564
2565     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
2566
2567 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
2568 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2569 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
2570
2571     Add LED test
2572
2573 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
2574 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2575 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
2576
2577     Fix and document the ao-rawload --run flag
2578     
2579     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
2580     
2581     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2582
2583 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
2584 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2585 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
2586
2587     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
2588     
2589     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
2590     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
2591     to have board version suffixes.
2592     
2593     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2594
2595 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
2596 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2597 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
2598
2599     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
2600     
2601     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2602
2603 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
2604 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2605 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
2606
2607     update changelogs for Debian build
2608
2609 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
2610 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2611 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
2612
2613     un-muck changelog
2614
2615 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
2616 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2617 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
2618
2619     debugging
2620
2621 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
2622 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2623 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
2624
2625     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
2626
2627 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
2628 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2629 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
2630
2631     update changelogs for Debian build
2632
2633 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
2634 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2635 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
2636
2637     see if this works
2638
2639 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
2640 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2641 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
2642
2643     move git-using variable declaration into the prebuild target
2644
2645 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
2646 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2647 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
2648
2649     update changelogs for Debian build
2650
2651 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
2652 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2653 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
2654
2655     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
2656
2657 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
2658 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2659 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
2660
2661     update changelogs for Debian build
2662
2663 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
2664 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2665 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
2666
2667     update changelogs for Debian build
2668
2669 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
2670 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2671 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
2672
2673     Must install .map files for ao-load to work
2674     
2675     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
2676     config parameters into the program flash.
2677     
2678     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2679
2680 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
2681 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2682 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
2683
2684     Add back stack size checking to altos linking phase
2685     
2686     This verifies that the stack start specified during the compile
2687     will work with the resulting program
2688     
2689     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2690
2691 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
2692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2693 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
2694
2695     Quiet make output.
2696     
2697     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
2698     clutter seen when compiling or linking stuff.
2699     
2700     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2701
2702 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
2703 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2704 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
2705
2706     Update .gitignore files
2707
2708 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
2709 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2710 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
2711
2712     Change altos build process to support per-product compile-time changes
2713     
2714     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
2715     each product, allowing per-product compile-time changes for things
2716     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
2717     
2718     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2719
2720 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
2721 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2722 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
2723
2724     Change barometer conversion code to shrink conversion table
2725
2726 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
2727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2728 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
2729
2730     Log GPS data on pad after boost detect.
2731     
2732     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
2733     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
2734     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
2735     the GPS data instead of when that is logged.
2736     
2737     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2738
2739 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
2740 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2741 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
2742
2743     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
2744
2745 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
2746 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2747 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
2748
2749     Compute daytime using GPS as time base
2750
2751 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
2752 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2753 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
2754
2755     Missing ao_mutex_put in gps_dump
2756
2757 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
2758 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2759 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
2760
2761     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
2762     
2763     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
2764     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
2765     on the cc1111 in all cases instead.
2766     
2767     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2768
2769 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
2770 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2771 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
2772
2773     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
2774     
2775     This allows you to override the flight mode detection code in case the
2776     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
2777     to ground until the LED comes on, then remove it.
2778     
2779     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2780
2781 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
2782 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2783 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
2784
2785     Add simple gps dump command 'g'
2786     
2787     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
2788     receiver.
2789     
2790     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2791
2792 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
2793 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2794 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
2795
2796     Remove flash debugging printfs
2797     
2798     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2799
2800 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
2801 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2802 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
2803
2804     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
2805     
2806     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
2807     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
2808     
2809     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2810
2811 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
2812 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2813 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
2814
2815     Dump config block from read/write config and flash_status commands
2816
2817 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
2818 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2819 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
2820
2821     Dump more flash parameters for the flash_status command
2822
2823 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
2824 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2825 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
2826
2827     Add 'f' command to display flash status register contents
2828     
2829     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2830
2831 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
2832 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2833 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
2834
2835     Add at45db161d.h header file for new flash part.
2836     
2837     Forgot to add this when I added the driver.
2838     
2839     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2840
2841 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
2842 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2843 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
2844
2845     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
2846     
2847     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2848
2849 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
2850 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2851 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
2852
2853     Add AT45DBxx1D driver
2854     
2855     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
2856     parts as found in TeleMetrum v0.2
2857     
2858     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2859
2860 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
2861 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2862 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
2863
2864     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
2865     
2866     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
2867     the debug modules were disabled in TM and TD some time
2868     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
2869     
2870     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2871
2872 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
2873 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2874 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
2875
2876     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
2877     
2878     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
2879     another tick to ensure that we don't wake up early.
2880     
2881     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2882
2883 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
2884 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2885 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
2886
2887     Disable monitor mode before attempting radio test.
2888     
2889     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
2890     to be acquired for the radio test.
2891     
2892     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2893
2894 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
2895 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2896 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
2897
2898     update changelogs for Debian build
2899
2900 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
2901 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2902 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
2903
2904     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
2905     
2906     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
2907     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
2908     would leave the radio frequency unconfigured.
2909     
2910     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2911
2912 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
2913 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2914 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
2915
2916     update changelogs for Debian build
2917
2918 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
2919 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2920 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
2921
2922     update changelogs for Debian build
2923
2924 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
2925 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2926 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
2927
2928     Add --cal to man page
2929
2930 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
2931 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2932 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
2933
2934     Allow radio calibration to be set from ao-load
2935     
2936     This moves the initial radio calibration value into const memory where
2937     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
2938     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
2939     
2940     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2941
2942 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
2943 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2944 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
2945
2946     Re-order config values. Change frequency to cal
2947     
2948     Place more often used values at top, and consistently call the radio
2949     value 'calibration' instead of 'frequency'.
2950     
2951     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2952
2953 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
2954 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2955 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
2956
2957     update changelogs for Debian build
2958
2959 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
2960 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2961 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
2962
2963     Add radio calibration configuration.
2964     
2965     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
2966     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
2967     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
2968     that the output frequency can be adjusted.
2969     
2970     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2971
2972 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
2973 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2974 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
2975
2976     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
2977     
2978     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
2979     functions can easily read 32-bit values from the command line.
2980     
2981     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2982
2983 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
2984 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2985 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
2986
2987     Remove send_serial and serial_baud commands.
2988     
2989     No longer useful, and they take up space.
2990     
2991     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2992
2993 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
2994 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2995 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
2996
2997     update changelogs for Debian build
2998
2999 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
3000 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3001 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
3002
3003     Change default callsign to "N0CALL"
3004
3005 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
3006 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3007 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
3008
3009     update changelogs for Debian build
3010
3011 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
3012 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3013 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
3014
3015     update changelogs for Debian build
3016
3017 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
3018 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3019 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
3020
3021     change home URL in control file to be the AltOS page
3022
3023 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
3024 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3025 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
3026
3027     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
3028
3029 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
3030 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3031 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
3032
3033     update changelogs for Debian build
3034
3035 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
3036 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3037 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
3038
3039     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
3040     
3041     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
3042     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
3043     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
3044     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
3045     
3046     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
3047     library and aoview sources.
3048     
3049     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3050
3051 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
3052 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3053 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
3054
3055     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
3056     
3057     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3058
3059 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
3060 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3061 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
3062
3063     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
3064     
3065     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
3066     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
3067     presumably far more accurate (at least in altitude).
3068     
3069     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3070
3071 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
3072 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3073 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
3074
3075     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
3076     
3077     Crashing is not nice.
3078     
3079     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3080
3081 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
3082 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3083 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
3084
3085     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
3086     
3087     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
3088     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
3089     
3090     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3091
3092 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
3093 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3094 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
3095
3096     Fix --plot arg handling. Add -all option.
3097     
3098     The --plot file name handing is special as the library wants a
3099     filename instead of a stdio file pointer.
3100     
3101     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
3102     
3103     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3104
3105 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
3106 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3107 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
3108
3109     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
3110     
3111     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
3112     
3113     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3114
3115 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
3116 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3117 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
3118
3119     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
3120     
3121     Instead of requiring the user to provide names for the various output
3122     options, just create them from the input name by replacing the extension.
3123     
3124     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3125
3126 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
3127 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3128 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
3129
3130     Document ao-postflight --gps and --kml options.
3131     
3132     These were missing from the man page, but included in the --help output.
3133     
3134     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3135
3136 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
3137 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3138 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
3139
3140     Decode HDOP data from skytraq GPS
3141     
3142     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
3143     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
3144     5 (giving a useful range of .2-50).
3145     
3146     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3147
3148 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
3149 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3150 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
3151
3152     update changelogs for Debian build
3153
3154 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
3155 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3156 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
3157
3158     Eliminate SiRF state values from ao-view.
3159     
3160     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
3161     remove this from the display.
3162     
3163     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3164
3165 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
3166 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3167 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
3168
3169     Add GPS date/time output to ao-postflight.
3170     
3171     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
3172     wasn't getting displayed by ao-postflight.
3173     
3174     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3175
3176 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
3177 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3178 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
3179
3180     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
3181     
3182     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
3183     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
3184     
3185     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3186
3187 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
3188 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3189 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
3190
3191     fix typo in comment
3192
3193 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
3194 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3195 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
3196
3197     update changelogs for Debian build
3198
3199 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
3200 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3201 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
3202
3203     Stop using SiRF state info.
3204     
3205     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
3206     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
3207     stream, in the UI and writing it to eeprom.
3208     
3209     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3210
3211 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
3212 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3213 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
3214
3215     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
3216     
3217     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
3218     link and write it to the eeprom.
3219     
3220     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3221
3222 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
3223 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3224 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
3225
3226     Add flight number to telemetry stream.
3227     
3228     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
3229     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
3230     be unique.
3231     
3232     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3233
3234 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
3235 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3236 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
3237
3238     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
3239
3240 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
3241 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3242 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
3243
3244     Enable telemetry receive in ao_view
3245
3246 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
3247 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3248 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
3249
3250     Share telemetry parsing code in cc library.
3251     
3252     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
3253     included the ability to parse the newer version of that file. Those
3254     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
3255     
3256     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3257
3258 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
3259 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3260 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
3261
3262     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
3263     
3264     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3265
3266 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
3267 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3268 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
3269
3270     Loosen tolerances for main->landed transition
3271     
3272     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
3273     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
3274     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
3275     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
3276     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
3277     seconds.
3278     
3279     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
3280     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
3281     are unchanged.
3282     
3283     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3284
3285 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
3286 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3287 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
3288
3289     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
3290     
3291     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
3292     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
3293     
3294     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3295
3296 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
3297 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3298 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
3299
3300     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
3301     
3302     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
3303     be reconfigured for telemetry mode.
3304     
3305     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3306
3307 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
3308 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3309 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
3310
3311     Add reboot command.
3312     
3313     This resets the processor using the watchdog timer.
3314     
3315     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3316
3317 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
3318 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3319 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
3320
3321     Add Watchdog Timer Control register definitions
3322     
3323     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3324
3325 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
3326 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3327 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
3328
3329     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
3330     
3331     This is a generally useful command line utility.
3332     
3333     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3334
3335 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
3336 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3337 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
3338
3339     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
3340     
3341     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
3342     
3343     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3344
3345 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
3346 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3347 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
3348
3349     Flush pending input when switching to remote packet mode
3350     
3351     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
3352     the link and dump it.
3353     
3354     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3355
3356 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
3357 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3358 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
3359
3360     Explicitly use USB I/O routines in packet code
3361     
3362     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
3363     result in essentially random redirection of each, depending on whether
3364     the packet code had characters available when getchar was called. This
3365     would cause lockups in putchar.
3366     
3367     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3368
3369 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
3370 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3371 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
3372
3373     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
3374     
3375     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
3376     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
3377     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
3378     packet, which seems like a good thing.
3379     
3380     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3381
3382 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
3383 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3384 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
3385
3386     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
3387     
3388     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
3389     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
3390     packets are slow anyway).
3391     
3392     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3393
3394 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
3395 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3396 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
3397
3398     Add ability to dump eeprom data over radio link.
3399     
3400     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
3401     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
3402     TeleMetrum device.
3403     
3404     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3405
3406 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
3407 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3408 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
3409
3410     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
3411     
3412     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
3413     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
3414     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
3415     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
3416     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
3417     future changes.
3418     
3419     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3420
3421 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
3422 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3423 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
3424
3425     ao_flight_test was using accel value for pressure too
3426
3427 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
3428 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3429 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
3430
3431     Reformat ADC values to show all 16 bits
3432
3433 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
3434 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3435 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
3436
3437     Remove "f" command
3438
3439 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
3440 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3441 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
3442
3443     Remove "d" command
3444
3445 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
3446 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3447 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
3448
3449     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
3450
3451 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
3452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3453 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
3454
3455     Add two-point accelerometer calibration.
3456     
3457     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
3458     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
3459     other accelerometers and compensates for variations in the divider
3460     circuit to provide more accurate data.
3461
3462 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
3463 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3464 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
3465
3466     update changelogs for Debian build
3467
3468 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
3469 Merge: b219801 f9de200
3470 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3471 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
3472
3473     Merge remote branch 'origin/master'
3474
3475 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
3476 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3477 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
3478
3479     Add ao_usb_pollchar to ao.h
3480
3481 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
3482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3483 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
3484
3485     Disable interrupts while removing tasks from task list
3486
3487 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
3488 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3489 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
3490
3491     Add more docs to the README file
3492
3493 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
3494 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3495 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
3496
3497     update changelogs for Debian build
3498
3499 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
3500 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3501 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
3502
3503     update changelogs for Debian build
3504
3505 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
3506 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3507 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
3508
3509     update changelogs for Debian build
3510
3511 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
3512 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3513 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
3514
3515     de-version the libreadline-dev build dependency
3516
3517 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
3518 Merge: ca5d323 550482d
3519 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3520 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
3521
3522     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
3523
3524 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
3525 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3526 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
3527
3528     Enable packet-based communcation to command processor
3529     
3530     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
3531     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
3532     
3533     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3534
3535 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
3536 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3537 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
3538
3539     No need to wakeup &ao_tick_count now
3540
3541 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
3542 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3543 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
3544
3545     Poke master to speed up packet rate when things are busy
3546
3547 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
3548 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3549 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
3550
3551     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
3552
3553 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
3554 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3555 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
3556
3557     Do more flushing in packet test code
3558
3559 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
3560 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3561 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
3562
3563     Add RFIM register
3564
3565 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
3566 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3567 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
3568
3569     Send SYN packet to set sequence numbers
3570
3571 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
3572 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3573 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
3574
3575     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
3576
3577 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
3578 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3579 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
3580
3581     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
3582
3583 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
3584 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3585 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
3586
3587     Remove reason from ao_dma_abort
3588
3589 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
3590 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3591 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
3592
3593     Add ao_alarm
3594
3595 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
3596 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3597 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
3598
3599     Wait for TX to finish sending data
3600
3601 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
3602 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3603 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
3604
3605     Add radio carrier command
3606
3607 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
3608 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3609 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
3610
3611     Initial packet bits. Just testing transmission
3612
3613 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
3614 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3615 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
3616
3617     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
3618     
3619     This lets you see the flight path in googleearth.
3620     
3621     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3622
3623 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
3624 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3625 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
3626
3627     Add ao_wake_task and ao_exit
3628     
3629     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
3630     ao_exit terminates the current task.
3631     
3632     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3633
3634 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
3635 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3636 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
3637
3638     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
3639     
3640     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
3641     instead of in the data segment.
3642     
3643     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3644
3645 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
3646 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3647 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
3648
3649     update changelogs for Debian build
3650
3651 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
3652 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3653 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
3654
3655     oops, forgot to specify the repo to push to
3656
3657 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
3658 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3659 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
3660
3661     update changelogs for Debian build
3662
3663 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
3664 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3665 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
3666
3667     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
3668
3669 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
3670 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3671 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
3672
3673     update changelogs for Debian build
3674
3675 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
3676 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3677 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
3678
3679     undue damage from partial build
3680
3681 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
3682 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3683 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
3684
3685     add support for tagging git repository on each Debian package build
3686
3687 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
3688 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3689 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
3690
3691     update changelogs for Debian build
3692
3693 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
3694 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3695 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
3696
3697     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
3698     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
3699
3700 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
3701 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3702 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
3703
3704     update changelogs for Debian build
3705
3706 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
3707 Merge: adf8764 2b76572
3708 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3709 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
3710
3711     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3712
3713 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
3714 Merge: bc77da6 2b76572
3715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3716 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
3717
3718     Merge branch 'master' into skytraq
3719
3720 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
3721 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3722 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
3723
3724     Add apogee igniter delay.
3725     
3726     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
3727     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
3728     
3729     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3730
3731 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
3732 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
3733 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3734 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
3735
3736     Merge branch 'master' into skytraq
3737
3738 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
3739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3740 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
3741
3742     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
3743     
3744     one short beep = drogue
3745     two short beeps = main
3746     three short beeps = both
3747     one long warble = neither
3748     
3749     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
3750     and reporting.
3751     
3752     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3753
3754 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
3755 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3756 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
3757
3758     update changelogs for Debian build
3759
3760 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
3761 Merge: dfc73cb 5f26ad6
3762 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3763 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
3764
3765     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3766
3767 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
3768 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
3769 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3770 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
3771
3772     Merge branch 'master' into skytraq
3773
3774 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
3775 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3776 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
3777
3778     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
3779     
3780     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
3781     including end-to-end checksums and detection of missing data.
3782     
3783     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
3784     a '.' for each eeprom block read.
3785     
3786     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3787
3788 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
3789 Merge: 22856cf b8fc397
3790 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3791 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
3792
3793     Merge branch 'master' into skytraq
3794
3795 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
3796 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3797 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
3798
3799     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
3800     
3801     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
3802     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
3803     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
3804     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
3805     
3806     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3807
3808 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
3809 Merge: 2f76034 e29961f
3810 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3811 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
3812
3813     Merge branch 'master' into skytraq
3814
3815 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
3816 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3817 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
3818
3819     Add channel menu to ao-view.
3820     
3821     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
3822     gconf database.
3823     
3824     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3825
3826 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
3827 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3828 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
3829
3830     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
3831     
3832     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
3833     connected.
3834     
3835     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3836
3837 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
3838 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3839 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
3840
3841     Add support for the SkyTraq GPS unit
3842     
3843     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
3844     
3845     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3846
3847 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
3848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3849 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
3850
3851     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
3852     
3853     I don't know how this code was supposed to work before...
3854     
3855     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3856
3857 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
3858 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3859 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
3860
3861     ao-postflight: dump out GPS signal data
3862     
3863     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3864
3865 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
3866 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3867 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
3868
3869     update changelogs for Debian build
3870
3871 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
3872 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3873 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
3874
3875     update changelogs for Debian build
3876
3877 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
3878 Merge: c8a81a4 74f0fb4
3879 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3880 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
3881
3882     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3883
3884 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
3885 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3886 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
3887
3888     make bit-banging reset script actually reset
3889
3890 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
3891 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3892 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
3893
3894     Add --gps option to ao-postflight
3895
3896 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
3897 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3898 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
3899
3900     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
3901
3902 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
3903 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3904 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
3905
3906     update changelogs for Debian build
3907
3908 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
3909 Merge: 0b24e40 078e9cd
3910 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3911 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
3912
3913     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3914
3915 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
3916 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3917 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
3918
3919     Plot raw accel data for the motor accel section.
3920     
3921     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
3922     
3923     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3924
3925 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
3926 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3927 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
3928
3929     Show acceleration only during boost phase.
3930     
3931     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
3932     boring, after all.
3933     
3934     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3935
3936 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
3937 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3938 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
3939
3940     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
3941     
3942     When two samples have matching times, step to the second one;
3943     otherwise, we'll get stuck forever.
3944     
3945     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3946
3947 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
3948 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3949 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
3950
3951     Color plots, integrate only flight portion of data.
3952     
3953     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
3954     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
3955     noise of the sensor.
3956     
3957     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
3958     the rest of the plot image.
3959     
3960     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3961
3962 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
3963 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3964 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
3965
3966     Update usage and man page for ao-postflight
3967
3968 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
3969 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3970 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
3971
3972     update changelogs for Debian build
3973
3974 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
3975 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3976 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
3977
3978     need a run-time dependency to pull in the cairo module
3979
3980 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
3981 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3982 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
3983
3984     update changelogs for Debian build
3985
3986 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
3987 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3988 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
3989
3990     more build deps for plotting lib
3991
3992 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
3993 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3994 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
3995
3996     update changelogs for Debian build
3997
3998 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
3999 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4000 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
4001
4002     update changelogs for Debian build
4003
4004 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
4005 Merge: d256f82 2e6686b
4006 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4007 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
4008
4009     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4010
4011 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
4012 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4013 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
4014
4015     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
4016
4017 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
4018 Merge: 0fc344d 32d3536
4019 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4020 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
4021
4022     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4023
4024 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
4025 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4026 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
4027
4028     Add plots to ao-postflight using the plplot library
4029     
4030     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
4031     
4032     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4033
4034 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
4035 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4036 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
4037
4038     update changelogs for Debian build
4039
4040 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
4041 Merge: 773c4ff d0eac98
4042 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4043 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
4044
4045     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4046
4047 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
4048 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4049 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
4050
4051     Don't look at NULL strings (summary_name)
4052     
4053     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4054
4055 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
4056 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4057 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
4058
4059     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
4060     
4061     Drogue state should always use pressure speeds.
4062     
4063     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
4064     
4065     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4066
4067 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
4068 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4069 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
4070
4071     update changelogs for Debian build
4072
4073 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
4074 Merge: 45e2938 e35e485
4075 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4076 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
4077
4078     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4079
4080 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
4081 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4082 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
4083
4084     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
4085     
4086     Uninitialized variables lead to mysterious results.
4087     
4088     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4089
4090 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
4091 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4092 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
4093
4094     update changelogs for Debian build
4095
4096 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
4097 Merge: 384dbe9 7a19aac
4098 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4099 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
4100
4101     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4102
4103 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
4104 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4105 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
4106
4107     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
4108     
4109     This adds the computation of speed from both accelerometer and
4110     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
4111     using filtered data as a detailed flight record.
4112     
4113     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4114
4115 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
4116 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4117 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
4118
4119     update changelogs for Debian build
4120
4121 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
4122 Merge: 4f8eff7 6d018ab
4123 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4124 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
4125
4126     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4127
4128 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
4129 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4130 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
4131
4132     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
4133     
4134     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
4135     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
4136     
4137     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4138
4139 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
4140 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4141 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
4142
4143     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
4144     
4145     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
4146     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
4147     
4148     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4149
4150 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
4151 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4152 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
4153
4154     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
4155     
4156     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
4157     except from the command line where it belongs.
4158     
4159     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4160
4161 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
4162 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4163 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
4164
4165     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
4166     
4167     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
4168     devices connected via USB.
4169     
4170     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4171
4172 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
4173 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4174 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
4175
4176     update changelogs for Debian build
4177
4178 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
4179 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4180 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
4181
4182     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
4183     
4184     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
4185     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
4186     
4187     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4188
4189 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
4190 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4191 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
4192
4193     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
4194     
4195     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4196
4197 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
4198 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4199 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
4200
4201     Parse the USB serial number as an integer.
4202     
4203     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
4204     value as such to make matching values more forgiving.
4205     
4206     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4207
4208 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
4209 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4210 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
4211
4212     Move usb scanning code to ao-tools library
4213     
4214     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
4215     as well as the ao-view GUI.
4216     
4217     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
4218     the ao-tools directory as well.
4219     
4220     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4221
4222 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
4223 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4224 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
4225
4226     Set all of the values to reset the radio for telemetry
4227     
4228     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
4229     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
4230     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
4231     longer the same length, and so the last config value was not set
4232     leaving the radio sending garbage.
4233     
4234     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4235
4236 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
4237 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4238 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
4239
4240     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
4241     
4242     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
4243     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
4244     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
4245     has landed.
4246     
4247     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
4248     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
4249     
4250     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4251
4252 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
4253 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4254 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
4255
4256     Add back the RDF tone generator
4257     
4258     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
4259     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
4260     
4261     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
4262     
4263     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4264
4265 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
4266 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4267 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
4268
4269     update changelogs for Debian build
4270
4271 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
4272 Merge: 9ddd869 e2e449d
4273 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4274 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
4275
4276     Merge commit 'origin/master'
4277
4278 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
4279 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4280 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
4281
4282     Remove bit-banging debug support from TM board builds
4283     
4284     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
4285     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
4286     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
4287     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
4288     
4289     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4290
4291 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
4292 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4293 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
4294
4295     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
4296     
4297     When the GPS signal strength data was added, the structure was
4298     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
4299     long. While not a serious problem, this left log records spanning
4300     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
4301     
4302     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4303
4304 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
4305 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4306 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
4307
4308     Make eeprom reads and writes across block boundary work
4309     
4310     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
4311     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
4312     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
4313     previous block, either re-reading or re-writing it.
4314     
4315     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4316
4317 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
4318 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4319 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
4320
4321     update changelogs for Debian build
4322
4323 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
4324 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4325 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
4326
4327     pixmap file should not be executable
4328
4329 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
4330 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4331 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
4332
4333     update changelogs for Debian build
4334
4335 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
4336 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4337 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
4338
4339     deliver an icon for the Debian menu system
4340
4341 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
4342 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4343 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
4344
4345     update changelogs for Debian build
4346
4347 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
4348 Merge: 8df1697 0d65bff
4349 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4350 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
4351
4352     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4353
4354 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
4355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4356 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
4357
4358     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
4359     
4360     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
4361     see how this works.
4362     
4363     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4364
4365 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
4366 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4367 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
4368
4369     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
4370     
4371     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4372
4373 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
4374 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4375 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
4376
4377     update changelogs for Debian build
4378
4379 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
4380 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4381 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
4382
4383     fix location for delivery of sources.list fragment
4384
4385 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
4386 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4387 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
4388
4389     update changelogs for Debian build
4390
4391 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
4392 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4393 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
4394
4395     oops, aoview is now ao-view!
4396
4397 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
4398 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4399 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
4400
4401     update changelogs for Debian build
4402
4403 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
4404 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4405 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
4406
4407     enable support for Debian menus
4408
4409 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
4410 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4411 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
4412
4413     update changelogs for Debian build
4414
4415 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
4416 Merge: dd09f0b 33edd62
4417 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4418 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
4419
4420     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4421
4422 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
4423 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4424 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
4425
4426     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
4427     
4428     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
4429     tracking data and a count of the visible and locked sats.
4430     
4431     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4432
4433 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
4434 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4435 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
4436
4437     Handle GPS satellite tracking data
4438     
4439     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
4440     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
4441     eeprom and the radio.
4442     
4443     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4444
4445 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
4446 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4447 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
4448
4449     update changelogs for Debian build
4450
4451 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
4452 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4453 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
4454
4455     add support for building Debian package
4456
4457 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
4458 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
4459 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4460 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
4461
4462     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4463
4464 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
4465 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4466 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
4467
4468     Add ao-ejection.1 man page
4469     
4470     Document the input requirements and output format
4471     
4472     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4473
4474 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
4475 Merge: 4685fc5 da12b89
4476 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4477 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
4478
4479     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4480
4481 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
4482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4483 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
4484
4485     Create ChangeLog from git log
4486
4487 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
4488 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4489 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
4490
4491     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
4492
4493 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
4494 Merge: 1c2a0b6 c29275b
4495 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4496 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
4497
4498     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4499     
4500     Conflicts:
4501         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
4502         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
4503         ao-tools/ao-load/Makefile.am
4504         ao-tools/ao-load/ao-load.c
4505         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
4506
4507 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
4508 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4509 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
4510
4511     Add manual pages for remaining commands.
4512     
4513     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
4514     ao-view.
4515     
4516     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
4517     
4518     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4519
4520 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
4521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4522 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
4523
4524     Use --tty/-T on command line to specify target device
4525     
4526     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
4527     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
4528     through a CP2103 instead.
4529     
4530     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4531
4532 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
4533 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4534 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
4535
4536     Rename tools to ao-<foo>
4537     
4538     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
4539     belong to this package
4540     
4541     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4542
4543 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
4544 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4545 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
4546
4547     re-add debugger sources
4548
4549 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
4550 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4551 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
4552
4553     Start working on using getopt for the tty name
4554
4555 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
4556 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4557 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
4558
4559     Rename tools to ao-<foo>
4560     
4561     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
4562     belong to this package
4563     
4564     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4565
4566 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
4567 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4568 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
4569
4570     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
4571     
4572     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
4573     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
4574     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
4575     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
4576     stale code now that the new stuff works reliably.
4577     
4578     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4579
4580 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
4581 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4582 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
4583
4584     test for sdcc, nickle and readline
4585     
4586     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4587
4588 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
4589 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4590 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
4591
4592     Sync USB data after each memory write command
4593     
4594     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
4595     up.
4596     
4597     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4598
4599 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
4600 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4601 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
4602
4603     Handle partial ALSA PCM writes
4604     
4605     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
4606     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
4607     
4608     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4609
4610 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
4611 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4612 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
4613
4614     Check more alsa return statuses
4615
4616 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
4617 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4618 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
4619
4620     Don't report distance to rocket without valid GPS
4621     
4622     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
4623     to the rocket after landing.
4624     
4625     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4626
4627 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
4628 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4629 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
4630
4631     Add B command to set serial baud rate
4632     
4633     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4634
4635 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
4636 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4637 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
4638
4639     Get rid of spaces after minus sign in climb value
4640
4641 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
4642 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4643 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
4644
4645     Switch to 57600 baud for GPS data
4646
4647 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
4648 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4649 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
4650
4651     Drain serial port before changing speed
4652     
4653     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4654
4655 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
4656 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4657 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
4658
4659     Display last known GPS coord while unlocked
4660     
4661     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4662
4663 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
4664 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4665 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
4666
4667     use g_source_destroy instead of free on serial object
4668
4669 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
4670 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4671 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
4672
4673     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
4674
4675 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
4676 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4677 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
4678
4679     Reset GPS at boot time
4680
4681 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
4682 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4683 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
4684
4685     Fix up serial debug output
4686
4687 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
4688 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4689 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
4690
4691     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
4692
4693 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
4694 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4695 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
4696
4697     Initialize the GPS serial protocol state
4698     
4699     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4700
4701 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
4702 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4703 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
4704
4705     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
4706     
4707     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4708
4709 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
4710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4711 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
4712
4713     Add AO_GPS_RUNNING state.
4714     
4715     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
4716     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
4717     working at all.
4718     
4719     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4720
4721 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
4722 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4723 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
4724
4725     Add M command to monitor serial bytes
4726
4727 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
4728 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4729 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
4730
4731     Support the not-connected GPS state
4732
4733 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
4734 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4735 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
4736
4737     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
4738     
4739     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
4740     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
4741     
4742     Also, eliminate threads from the gps test program.
4743     
4744     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4745
4746 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
4747 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4748 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
4749
4750     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
4751     
4752     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
4753     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
4754     that it eventually sees something that it likes.
4755     
4756     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4757
4758 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
4759 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4760 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
4761
4762     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
4763     
4764     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
4765     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
4766     
4767     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
4768     
4769     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4770
4771 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
4772 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4773 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
4774
4775     Split GPS data into a separate column
4776     
4777     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4778
4779 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
4780 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4781 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
4782
4783     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
4784     
4785     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4786
4787 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
4788 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4789 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
4790
4791     Add host-side gps protocol testing program
4792
4793 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
4794 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4795 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
4796
4797     Hook aoview directly to alsa
4798     
4799     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
4800     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
4801     missed when using an external audio device.
4802     
4803     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4804
4805 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
4806 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4807 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
4808
4809     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
4810     
4811     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
4812     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
4813     
4814     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
4815     don't contain way too many digits.
4816     
4817     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
4818     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
4819     have been received for a while, final flight information is spoken.
4820     
4821     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4822
4823 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
4824 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4825 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
4826
4827     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
4828
4829 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
4830 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4831 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
4832
4833     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
4834     
4835     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
4836     Save voice state to gconf.
4837     Add filters for replay file selection
4838     
4839     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4840
4841 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
4842 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4843 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
4844
4845     Make window taller
4846
4847 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
4848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4849 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
4850
4851     Use 16kHz voice
4852
4853 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
4854 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4855 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
4856
4857     Add telem replay and larger labels
4858     
4859     Replays telemetry files in real time
4860     Shows height/state/rssi in big values at the top.
4861     
4862     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4863
4864 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
4865 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4866 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
4867
4868     Update aoview/.gitignore
4869     
4870     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4871
4872 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
4873 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4874 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
4875
4876     Use flite to announce flight state
4877     
4878     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
4879     altitude and speed information during the rocket flight.
4880     
4881     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4882
4883 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
4884 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4885 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
4886
4887     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
4888     
4889     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
4890     can now be displayed.
4891     
4892     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4893
4894 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
4895 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4896 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
4897
4898     Convert GPS to SiRF binary protocol.
4899     
4900     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
4901     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
4902     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
4903     with this switch.
4904     
4905     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4906
4907 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
4908 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4909 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
4910
4911     Add ejection computation utility
4912     
4913     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4914
4915 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
4916 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4917 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
4918
4919     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
4920     
4921     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
4922     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
4923     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
4924     crystal and overriding our use of those pins.
4925     
4926     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4927
4928 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
4929 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4930 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
4931
4932     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
4933     
4934     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4935
4936 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
4937 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4938 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
4939
4940     Rename state apogee -> coast
4941
4942 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
4943 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4944 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
4945
4946     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
4947
4948 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
4949 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4950 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
4951
4952     Disable monitor mode when communicating via usb
4953
4954 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
4955 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4956 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
4957
4958     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
4959     
4960     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
4961     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
4962     
4963     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4964
4965 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
4966 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4967 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
4968
4969     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
4970
4971 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
4972 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4973 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
4974
4975     add a distclean target to src/Makefile
4976
4977 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
4978 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4979 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
4980
4981     add lib to the front of the subdir list
4982
4983 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
4984 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4985 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
4986
4987     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
4988     
4989     These tools were merged in from the ccdbg package.
4990     
4991     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4992
4993 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
4994 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
4995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4996 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
4997
4998     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
4999     
5000     Keeping these separate isn't making things any easier.
5001     
5002     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5003
5004 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
5005 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5006 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
5007
5008     Use autotools, move altos to src subdir
5009     
5010     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5011
5012 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
5013 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5014 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
5015
5016     Make menu seperator insensitive
5017
5018 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
5019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5020 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
5021
5022     aoview: Add eeprom data fetching
5023     
5024     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
5025     it to the flight log directory.
5026     
5027     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5028
5029 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
5030 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5031 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
5032
5033     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
5034     
5035    &n