update changelogs for Debian build
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
2 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
4
5     Only have the slave return a packet if it received one.
6     
7     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
8     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
9     aborting thread won't know to kick the receiver again.
10     
11     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
12     packet slave before turning on the transmitter.
13     
14     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
15
16 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
17 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
18 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
19
20     wrong Yaesu model
21
22 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
23 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
24 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
25
26     update changelogs for Debian build
27
28 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
29 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
30 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
31
32     file changed by auto tools
33
34 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
35 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
36 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
37
38     update changelogs for Debian build
39
40 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
41 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
42 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
43
44     libflite may forget to reference libasound
45
46 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
47 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
48 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
49
50     update changelogs for Debian build
51
52 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
53 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
54 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
55
56     update changelogs for Debian build
57
58 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
59 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
60 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
61
62     choose a better set of docbook xsl files
63
64 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
65 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
66 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
67
68     When changing RESET line, delay 20ms
69     
70     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
71     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
72     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
73     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
74     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
75     the target.
76     
77     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
78
79 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
80 Merge: a4356b9 dec9971
81 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
82 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
83
84     Merge remote branch 'origin/master'
85
86 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
87 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
88 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
89
90     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
91
92 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
93 Merge: 10330d2 53ca3f9
94 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
95 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
96
97     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
98
99 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
100 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
101 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
102
103     update changelogs for Debian build
104
105 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
106 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
107 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
108
109     lose the url entirely for now
110
111 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
112 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
113 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
114
115     update changelogs for Debian build
116
117 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
118 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
119 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
120
121     fix typo in url
122
123 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
124 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
125 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
126
127     update changelogs for Debian build
128
129 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
130 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
131 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
132
133     need another build dep
134
135 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
136 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
137 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
138
139     update changelogs for Debian build
140
141 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
142 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
143 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
144
145     update changelogs for Debian build
146
147 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
148 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
149 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
150
151     Enable telemetry monitoring
152     
153     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
154
155 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
157 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
158
159     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
160     
161     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
162
163 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
164 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
165 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
166
167     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
168
169 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
171 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
172
173     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
174
175 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
176 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
177 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
178
179     Interrupt running replay thread when starting another replay
180     
181     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
182
183 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
184 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
185 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
186
187     Add Linux device discovery
188     
189     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
190     will be hooked up to the UI shortly.
191
192 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
193 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
194 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
195
196     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
197     
198     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
199
200 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
201 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
202 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
203
204     Clean up some altosui comments
205
206 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
207 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
208 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
209
210     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
211     
212     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
213     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
214     
215     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
216
217 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
218 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
219 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
220
221     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
222     
223     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
224     of the radio jumped in and started using it again before the task
225     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
226     until the radio goes idle long enough to detect it.
227
228 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
229 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
230 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
231
232     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
233
234 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
235 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
236 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
237
238     rewrite urls in docbook format
239
240 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
241 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
242 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
243
244     Make .jar file
245
246 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
247 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
248 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
249
250     Remove unused cell renderer class
251
252 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
253 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
254 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
255
256     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
257
258 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
259 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
260 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
261
262     Report current gps nsat, not last locked nsat
263
264 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
265 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
266 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
267
268     Clean up GPS data formatting
269
270 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
271 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
272 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
273
274     Fix state updates
275
276 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
277 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
278 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
279
280     Fix status update
281
282 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
283 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
284 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
285
286     Fix up table formatting
287
288 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
289 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
290 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
291
292     Display table of flight info. gps is not working yet though
293
294 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
295 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
296 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
297
298     Steal C code from ao-view
299
300 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
301 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
302 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
303
304     Add telem parsing code
305
306 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
307 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
308 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
309
310     crudely incorporate "day in the life" info from web page
311
312 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
313 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
314 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
315
316     tweak copyright assertion
317
318 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
319 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
320 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
321
322     Fix windows install file
323
324 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
325 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
326 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
327
328     Add Windows install .inf file
329
330 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
331 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
332 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
333
334     Add telemetry data parsing code
335
336 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
337 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
338 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
339
340     Start adding java-based UI
341
342 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
343 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
344 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
345
346     make lintian happy
347
348 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
349 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
350 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
351
352     update changelogs for Debian build
353
354 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
355 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
356 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
357
358     fix typo
359
360 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
361 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
362 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
363
364     update changelogs for Debian build
365
366 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
367 Merge: 28e40cc df7bda1
368 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
369 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
370
371     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
372     
373     Conflicts:
374         ChangeLog
375
376 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
377 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
378 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
379
380     update changelogs for Debian build
381
382 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
383 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
384 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
385
386     initial harness for documentation
387
388 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
389 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
390 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
391
392     move gbp.conf into debian/
393
394 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
395 Merge: 23da4f3 a7042fe
396 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
397 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
398
399     Merge remote branch 'origin/master'
400
401 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
402 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
403 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
404
405     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
406     
407     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
408     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
409     page failed to mention it.
410     
411     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
412
413 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
414 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
415 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
416
417     Round radio calibration value instead of truncating
418     
419     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
420     radio calibration value which caused the resulting frequency to
421     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
422     close as possible. This change will result in a closer frequency
423     match, but may sometimes be below the target frequency.
424     
425     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
426
427 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
428 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
429 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
430
431     update changelogs for Debian build
432
433 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
434 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
435 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
436
437     update changelogs for Debian build
438
439 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
440 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
441 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
442
443     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
444     
445     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
446     instead of a giant table.
447     
448     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
449
450 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
451 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
452 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
453
454     update changelogs for Debian build
455
456 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
457 Merge: 901fce5 bbf8c9f
458 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
459 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
460
461     Merge remote branch 'origin/master'
462
463 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
464 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
465 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
466
467     Add .gitignore for ao-bringup
468     
469     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
470
471 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
472 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
473 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
474
475     Fix up LED colors for each product.
476     
477     Different products assign different color LEDs to the two available
478     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
479     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
480     
481     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
482
483 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
484 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
485 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
486
487     Eliminate deadlock when writing config from radio link
488     
489     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
490     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
491     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
492     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
493     the config space. If the config mutex was held by the config writing
494     process while the radio was trying to get the channel number, then
495     we'd get a deadlock.
496     
497     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
498
499 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
500 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
501 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
502
503     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
504     
505     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
506     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
507     
508     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
509
510 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
511 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
512 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
513
514     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
515
516 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
517 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
518 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
519
520     Add LED test
521
522 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
523 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
524 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
525
526     Fix and document the ao-rawload --run flag
527     
528     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
529     
530     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
531
532 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
533 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
534 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
535
536     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
537     
538     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
539     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
540     to have board version suffixes.
541     
542     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
543
544 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
545 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
546 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
547
548     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
549     
550     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
551
552 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
553 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
554 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
555
556     update changelogs for Debian build
557
558 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
559 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
560 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
561
562     un-muck changelog
563
564 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
565 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
566 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
567
568     debugging
569
570 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
571 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
572 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
573
574     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
575
576 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
577 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
578 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
579
580     update changelogs for Debian build
581
582 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
583 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
584 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
585
586     see if this works
587
588 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
589 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
590 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
591
592     move git-using variable declaration into the prebuild target
593
594 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
595 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
596 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
597
598     update changelogs for Debian build
599
600 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
601 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
602 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
603
604     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
605
606 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
607 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
608 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
609
610     update changelogs for Debian build
611
612 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
613 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
614 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
615
616     update changelogs for Debian build
617
618 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
619 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
620 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
621
622     Must install .map files for ao-load to work
623     
624     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
625     config parameters into the program flash.
626     
627     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
628
629 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
630 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
631 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
632
633     Add back stack size checking to altos linking phase
634     
635     This verifies that the stack start specified during the compile
636     will work with the resulting program
637     
638     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
639
640 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
641 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
642 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
643
644     Quiet make output.
645     
646     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
647     clutter seen when compiling or linking stuff.
648     
649     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
650
651 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
652 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
653 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
654
655     Update .gitignore files
656
657 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
658 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
659 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
660
661     Change altos build process to support per-product compile-time changes
662     
663     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
664     each product, allowing per-product compile-time changes for things
665     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
666     
667     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
668
669 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
670 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
671 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
672
673     Change barometer conversion code to shrink conversion table
674
675 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
676 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
677 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
678
679     Log GPS data on pad after boost detect.
680     
681     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
682     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
683     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
684     the GPS data instead of when that is logged.
685     
686     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
687
688 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
689 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
690 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
691
692     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
693
694 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
695 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
696 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
697
698     Compute daytime using GPS as time base
699
700 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
701 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
702 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
703
704     Missing ao_mutex_put in gps_dump
705
706 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
707 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
708 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
709
710     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
711     
712     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
713     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
714     on the cc1111 in all cases instead.
715     
716     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
717
718 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
719 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
720 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
721
722     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
723     
724     This allows you to override the flight mode detection code in case the
725     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
726     to ground until the LED comes on, then remove it.
727     
728     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
729
730 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
731 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
732 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
733
734     Add simple gps dump command 'g'
735     
736     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
737     receiver.
738     
739     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
740
741 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
742 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
743 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
744
745     Remove flash debugging printfs
746     
747     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
748
749 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
750 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
751 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
752
753     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
754     
755     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
756     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
757     
758     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
759
760 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
761 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
762 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
763
764     Dump config block from read/write config and flash_status commands
765
766 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
767 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
768 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
769
770     Dump more flash parameters for the flash_status command
771
772 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
773 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
774 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
775
776     Add 'f' command to display flash status register contents
777     
778     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
779
780 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
781 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
782 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
783
784     Add at45db161d.h header file for new flash part.
785     
786     Forgot to add this when I added the driver.
787     
788     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
789
790 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
791 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
792 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
793
794     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
795     
796     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
797
798 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
799 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
800 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
801
802     Add AT45DBxx1D driver
803     
804     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
805     parts as found in TeleMetrum v0.2
806     
807     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
808
809 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
810 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
811 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
812
813     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
814     
815     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
816     the debug modules were disabled in TM and TD some time
817     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
818     
819     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
820
821 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
822 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
823 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
824
825     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
826     
827     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
828     another tick to ensure that we don't wake up early.
829     
830     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
831
832 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
833 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
834 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
835
836     Disable monitor mode before attempting radio test.
837     
838     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
839     to be acquired for the radio test.
840     
841     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
842
843 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
844 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
845 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
846
847     update changelogs for Debian build
848
849 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
850 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
851 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
852
853     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
854     
855     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
856     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
857     would leave the radio frequency unconfigured.
858     
859     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
860
861 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
862 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
863 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
864
865     update changelogs for Debian build
866
867 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
868 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
869 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
870
871     update changelogs for Debian build
872
873 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
874 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
875 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
876
877     Add --cal to man page
878
879 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
880 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
881 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
882
883     Allow radio calibration to be set from ao-load
884     
885     This moves the initial radio calibration value into const memory where
886     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
887     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
888     
889     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
890
891 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
892 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
893 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
894
895     Re-order config values. Change frequency to cal
896     
897     Place more often used values at top, and consistently call the radio
898     value 'calibration' instead of 'frequency'.
899     
900     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
901
902 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
903 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
904 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
905
906     update changelogs for Debian build
907
908 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
909 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
910 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
911
912     Add radio calibration configuration.
913     
914     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
915     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
916     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
917     that the output frequency can be adjusted.
918     
919     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
920
921 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
922 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
923 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
924
925     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
926     
927     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
928     functions can easily read 32-bit values from the command line.
929     
930     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
931
932 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
933 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
934 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
935
936     Remove send_serial and serial_baud commands.
937     
938     No longer useful, and they take up space.
939     
940     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
941
942 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
943 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
944 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
945
946     update changelogs for Debian build
947
948 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
949 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
950 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
951
952     Change default callsign to "N0CALL"
953
954 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
955 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
956 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
957
958     update changelogs for Debian build
959
960 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
961 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
962 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
963
964     update changelogs for Debian build
965
966 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
967 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
968 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
969
970     change home URL in control file to be the AltOS page
971
972 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
973 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
974 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
975
976     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
977
978 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
979 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
980 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
981
982     update changelogs for Debian build
983
984 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
985 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
986 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
987
988     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
989     
990     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
991     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
992     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
993     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
994     
995     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
996     library and aoview sources.
997     
998     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
999
1000 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
1001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1002 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
1003
1004     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
1005     
1006     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1007
1008 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
1009 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1010 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
1011
1012     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
1013     
1014     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
1015     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
1016     presumably far more accurate (at least in altitude).
1017     
1018     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1019
1020 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
1021 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1022 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
1023
1024     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
1025     
1026     Crashing is not nice.
1027     
1028     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1029
1030 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
1031 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1032 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
1033
1034     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
1035     
1036     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
1037     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
1038     
1039     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1040
1041 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
1042 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1043 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
1044
1045     Fix --plot arg handling. Add -all option.
1046     
1047     The --plot file name handing is special as the library wants a
1048     filename instead of a stdio file pointer.
1049     
1050     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
1051     
1052     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1053
1054 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
1055 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1056 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
1057
1058     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
1059     
1060     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
1061     
1062     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1063
1064 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
1065 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1066 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
1067
1068     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
1069     
1070     Instead of requiring the user to provide names for the various output
1071     options, just create them from the input name by replacing the extension.
1072     
1073     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1074
1075 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
1076 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1077 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
1078
1079     Document ao-postflight --gps and --kml options.
1080     
1081     These were missing from the man page, but included in the --help output.
1082     
1083     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1084
1085 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
1086 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1087 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
1088
1089     Decode HDOP data from skytraq GPS
1090     
1091     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
1092     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
1093     5 (giving a useful range of .2-50).
1094     
1095     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1096
1097 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
1098 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1099 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
1100
1101     update changelogs for Debian build
1102
1103 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
1104 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1105 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
1106
1107     Eliminate SiRF state values from ao-view.
1108     
1109     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
1110     remove this from the display.
1111     
1112     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1113
1114 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
1115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1116 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
1117
1118     Add GPS date/time output to ao-postflight.
1119     
1120     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
1121     wasn't getting displayed by ao-postflight.
1122     
1123     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1124
1125 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
1126 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1127 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
1128
1129     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
1130     
1131     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
1132     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
1133     
1134     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1135
1136 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
1137 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1138 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
1139
1140     fix typo in comment
1141
1142 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
1143 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1144 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
1145
1146     update changelogs for Debian build
1147
1148 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
1149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1150 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
1151
1152     Stop using SiRF state info.
1153     
1154     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
1155     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
1156     stream, in the UI and writing it to eeprom.
1157     
1158     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1159
1160 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
1161 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1162 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
1163
1164     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
1165     
1166     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
1167     link and write it to the eeprom.
1168     
1169     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1170
1171 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
1172 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1173 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
1174
1175     Add flight number to telemetry stream.
1176     
1177     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
1178     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
1179     be unique.
1180     
1181     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1182
1183 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
1184 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1185 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
1186
1187     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
1188
1189 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
1190 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1191 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
1192
1193     Enable telemetry receive in ao_view
1194
1195 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
1196 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1197 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
1198
1199     Share telemetry parsing code in cc library.
1200     
1201     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
1202     included the ability to parse the newer version of that file. Those
1203     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
1204     
1205     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1206
1207 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
1208 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1209 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
1210
1211     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
1212     
1213     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1214
1215 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
1216 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1217 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
1218
1219     Loosen tolerances for main->landed transition
1220     
1221     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
1222     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
1223     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
1224     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
1225     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
1226     seconds.
1227     
1228     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
1229     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
1230     are unchanged.
1231     
1232     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1233
1234 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
1235 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1236 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
1237
1238     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
1239     
1240     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
1241     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
1242     
1243     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1244
1245 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
1246 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1247 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
1248
1249     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
1250     
1251     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
1252     be reconfigured for telemetry mode.
1253     
1254     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1255
1256 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
1257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1258 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
1259
1260     Add reboot command.
1261     
1262     This resets the processor using the watchdog timer.
1263     
1264     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1265
1266 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
1267 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1268 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
1269
1270     Add Watchdog Timer Control register definitions
1271     
1272     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1273
1274 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
1275 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1276 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
1277
1278     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
1279     
1280     This is a generally useful command line utility.
1281     
1282     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1283
1284 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
1285 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1286 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
1287
1288     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
1289     
1290     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
1291     
1292     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1293
1294 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
1295 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1296 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
1297
1298     Flush pending input when switching to remote packet mode
1299     
1300     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
1301     the link and dump it.
1302     
1303     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1304
1305 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
1306 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1307 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
1308
1309     Explicitly use USB I/O routines in packet code
1310     
1311     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
1312     result in essentially random redirection of each, depending on whether
1313     the packet code had characters available when getchar was called. This
1314     would cause lockups in putchar.
1315     
1316     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1317
1318 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
1319 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1320 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
1321
1322     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
1323     
1324     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
1325     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
1326     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
1327     packet, which seems like a good thing.
1328     
1329     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1330
1331 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
1332 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1333 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
1334
1335     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
1336     
1337     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
1338     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
1339     packets are slow anyway).
1340     
1341     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1342
1343 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
1344 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1345 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
1346
1347     Add ability to dump eeprom data over radio link.
1348     
1349     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
1350     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
1351     TeleMetrum device.
1352     
1353     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1354
1355 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
1356 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1357 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
1358
1359     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
1360     
1361     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
1362     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
1363     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
1364     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
1365     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
1366     future changes.
1367     
1368     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1369
1370 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
1371 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1372 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
1373
1374     ao_flight_test was using accel value for pressure too
1375
1376 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
1377 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1378 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
1379
1380     Reformat ADC values to show all 16 bits
1381
1382 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
1383 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1384 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
1385
1386     Remove "f" command
1387
1388 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
1389 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1390 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
1391
1392     Remove "d" command
1393
1394 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
1395 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1396 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
1397
1398     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
1399
1400 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
1401 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1402 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
1403
1404     Add two-point accelerometer calibration.
1405     
1406     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
1407     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
1408     other accelerometers and compensates for variations in the divider
1409     circuit to provide more accurate data.
1410
1411 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
1412 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1413 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
1414
1415     update changelogs for Debian build
1416
1417 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
1418 Merge: b219801 f9de200
1419 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1420 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
1421
1422     Merge remote branch 'origin/master'
1423
1424 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
1425 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1426 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
1427
1428     Add ao_usb_pollchar to ao.h
1429
1430 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
1431 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1432 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
1433
1434     Disable interrupts while removing tasks from task list
1435
1436 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
1437 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1438 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
1439
1440     Add more docs to the README file
1441
1442 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
1443 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1444 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
1445
1446     update changelogs for Debian build
1447
1448 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
1449 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1450 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
1451
1452     update changelogs for Debian build
1453
1454 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
1455 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1456 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
1457
1458     update changelogs for Debian build
1459
1460 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
1461 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1462 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
1463
1464     de-version the libreadline-dev build dependency
1465
1466 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
1467 Merge: ca5d323 550482d
1468 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1469 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
1470
1471     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
1472
1473 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
1474 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1475 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
1476
1477     Enable packet-based communcation to command processor
1478     
1479     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
1480     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
1481     
1482     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1483
1484 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
1485 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1486 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
1487
1488     No need to wakeup &ao_tick_count now
1489
1490 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
1491 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1492 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
1493
1494     Poke master to speed up packet rate when things are busy
1495
1496 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
1497 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1498 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
1499
1500     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
1501
1502 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
1503 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1504 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
1505
1506     Do more flushing in packet test code
1507
1508 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
1509 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1510 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
1511
1512     Add RFIM register
1513
1514 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
1515 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1516 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
1517
1518     Send SYN packet to set sequence numbers
1519
1520 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
1521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1522 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
1523
1524     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
1525
1526 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
1527 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1528 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
1529
1530     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
1531
1532 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
1533 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1534 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
1535
1536     Remove reason from ao_dma_abort
1537
1538 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
1539 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1540 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
1541
1542     Add ao_alarm
1543
1544 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
1545 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1546 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
1547
1548     Wait for TX to finish sending data
1549
1550 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
1551 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1552 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
1553
1554     Add radio carrier command
1555
1556 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
1557 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1558 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
1559
1560     Initial packet bits. Just testing transmission
1561
1562 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
1563 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1564 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
1565
1566     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
1567     
1568     This lets you see the flight path in googleearth.
1569     
1570     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1571
1572 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
1573 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1574 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
1575
1576     Add ao_wake_task and ao_exit
1577     
1578     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
1579     ao_exit terminates the current task.
1580     
1581     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1582
1583 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
1584 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1585 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
1586
1587     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
1588     
1589     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
1590     instead of in the data segment.
1591     
1592     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1593
1594 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
1595 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1596 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
1597
1598     update changelogs for Debian build
1599
1600 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
1601 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1602 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
1603
1604     oops, forgot to specify the repo to push to
1605
1606 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
1607 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1608 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
1609
1610     update changelogs for Debian build
1611
1612 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
1613 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1614 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
1615
1616     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
1617
1618 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
1619 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1620 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
1621
1622     update changelogs for Debian build
1623
1624 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
1625 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1626 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
1627
1628     undue damage from partial build
1629
1630 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
1631 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1632 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
1633
1634     add support for tagging git repository on each Debian package build
1635
1636 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
1637 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1638 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
1639
1640     update changelogs for Debian build
1641
1642 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
1643 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1644 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
1645
1646     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
1647     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
1648
1649 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
1650 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1651 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
1652
1653     update changelogs for Debian build
1654
1655 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
1656 Merge: adf8764 2b76572
1657 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1658 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
1659
1660     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1661
1662 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
1663 Merge: bc77da6 2b76572
1664 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1665 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
1666
1667     Merge branch 'master' into skytraq
1668
1669 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
1670 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1671 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
1672
1673     Add apogee igniter delay.
1674     
1675     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
1676     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
1677     
1678     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1679
1680 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
1681 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
1682 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1683 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
1684
1685     Merge branch 'master' into skytraq
1686
1687 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
1688 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1689 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
1690
1691     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
1692     
1693     one short beep = drogue
1694     two short beeps = main
1695     three short beeps = both
1696     one long warble = neither
1697     
1698     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
1699     and reporting.
1700     
1701     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1702
1703 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
1704 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1705 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
1706
1707     update changelogs for Debian build
1708
1709 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
1710 Merge: dfc73cb 5f26ad6
1711 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1712 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
1713
1714     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1715
1716 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
1717 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
1718 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1719 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
1720
1721     Merge branch 'master' into skytraq
1722
1723 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
1724 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1725 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
1726
1727     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
1728     
1729     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
1730     including end-to-end checksums and detection of missing data.
1731     
1732     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
1733     a '.' for each eeprom block read.
1734     
1735     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1736
1737 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
1738 Merge: 22856cf b8fc397
1739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1740 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
1741
1742     Merge branch 'master' into skytraq
1743
1744 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
1745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1746 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
1747
1748     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
1749     
1750     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
1751     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
1752     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
1753     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
1754     
1755     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1756
1757 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
1758 Merge: 2f76034 e29961f
1759 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1760 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
1761
1762     Merge branch 'master' into skytraq
1763
1764 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
1765 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1766 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
1767
1768     Add channel menu to ao-view.
1769     
1770     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
1771     gconf database.
1772     
1773     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1774
1775 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
1776 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1777 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
1778
1779     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
1780     
1781     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
1782     connected.
1783     
1784     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1785
1786 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
1787 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1788 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
1789
1790     Add support for the SkyTraq GPS unit
1791     
1792     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
1793     
1794     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1795
1796 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
1797 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1798 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
1799
1800     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
1801     
1802     I don't know how this code was supposed to work before...
1803     
1804     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1805
1806 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
1807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1808 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
1809
1810     ao-postflight: dump out GPS signal data
1811     
1812     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1813
1814 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
1815 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1816 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
1817
1818     update changelogs for Debian build
1819
1820 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
1821 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1822 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
1823
1824     update changelogs for Debian build
1825
1826 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
1827 Merge: c8a81a4 74f0fb4
1828 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1829 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
1830
1831     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1832
1833 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
1834 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1835 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
1836
1837     make bit-banging reset script actually reset
1838
1839 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
1840 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1841 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
1842
1843     Add --gps option to ao-postflight
1844
1845 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
1846 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1847 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
1848
1849     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
1850
1851 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
1852 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1853 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
1854
1855     update changelogs for Debian build
1856
1857 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
1858 Merge: 0b24e40 078e9cd
1859 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1860 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
1861
1862     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1863
1864 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
1865 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1866 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
1867
1868     Plot raw accel data for the motor accel section.
1869     
1870     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
1871     
1872     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1873
1874 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
1875 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1876 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
1877
1878     Show acceleration only during boost phase.
1879     
1880     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
1881     boring, after all.
1882     
1883     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1884
1885 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
1886 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1887 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
1888
1889     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
1890     
1891     When two samples have matching times, step to the second one;
1892     otherwise, we'll get stuck forever.
1893     
1894     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1895
1896 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
1897 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1898 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
1899
1900     Color plots, integrate only flight portion of data.
1901     
1902     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
1903     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
1904     noise of the sensor.
1905     
1906     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
1907     the rest of the plot image.
1908     
1909     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1910
1911 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
1912 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1913 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
1914
1915     Update usage and man page for ao-postflight
1916
1917 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
1918 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1919 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
1920
1921     update changelogs for Debian build
1922
1923 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
1924 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1925 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
1926
1927     need a run-time dependency to pull in the cairo module
1928
1929 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
1930 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1931 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
1932
1933     update changelogs for Debian build
1934
1935 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
1936 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1937 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
1938
1939     more build deps for plotting lib
1940
1941 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
1942 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1943 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
1944
1945     update changelogs for Debian build
1946
1947 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
1948 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1949 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
1950
1951     update changelogs for Debian build
1952
1953 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
1954 Merge: d256f82 2e6686b
1955 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1956 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
1957
1958     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1959
1960 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
1961 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1962 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
1963
1964     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
1965
1966 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
1967 Merge: 0fc344d 32d3536
1968 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1969 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
1970
1971     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1972
1973 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
1974 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1975 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
1976
1977     Add plots to ao-postflight using the plplot library
1978     
1979     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
1980     
1981     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1982
1983 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
1984 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1985 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
1986
1987     update changelogs for Debian build
1988
1989 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
1990 Merge: 773c4ff d0eac98
1991 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1992 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
1993
1994     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1995
1996 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
1997 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1998 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
1999
2000     Don't look at NULL strings (summary_name)
2001     
2002     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2003
2004 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
2005 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2006 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
2007
2008     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
2009     
2010     Drogue state should always use pressure speeds.
2011     
2012     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
2013     
2014     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2015
2016 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
2017 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2018 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
2019
2020     update changelogs for Debian build
2021
2022 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
2023 Merge: 45e2938 e35e485
2024 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2025 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
2026
2027     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2028
2029 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
2030 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2031 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
2032
2033     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
2034     
2035     Uninitialized variables lead to mysterious results.
2036     
2037     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2038
2039 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
2040 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2041 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
2042
2043     update changelogs for Debian build
2044
2045 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
2046 Merge: 384dbe9 7a19aac
2047 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2048 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
2049
2050     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2051
2052 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
2053 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2054 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
2055
2056     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
2057     
2058     This adds the computation of speed from both accelerometer and
2059     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
2060     using filtered data as a detailed flight record.
2061     
2062     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2063
2064 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
2065 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2066 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
2067
2068     update changelogs for Debian build
2069
2070 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
2071 Merge: 4f8eff7 6d018ab
2072 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2073 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
2074
2075     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2076
2077 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
2078 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2079 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
2080
2081     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
2082     
2083     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
2084     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
2085     
2086     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2087
2088 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
2089 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2090 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
2091
2092     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
2093     
2094     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
2095     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
2096     
2097     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2098
2099 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
2100 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2101 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
2102
2103     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
2104     
2105     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
2106     except from the command line where it belongs.
2107     
2108     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2109
2110 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
2111 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2112 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
2113
2114     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
2115     
2116     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
2117     devices connected via USB.
2118     
2119     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2120
2121 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
2122 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2123 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
2124
2125     update changelogs for Debian build
2126
2127 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
2128 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2129 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
2130
2131     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
2132     
2133     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
2134     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
2135     
2136     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2137
2138 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
2139 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2140 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
2141
2142     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
2143     
2144     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2145
2146 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
2147 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2148 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
2149
2150     Parse the USB serial number as an integer.
2151     
2152     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
2153     value as such to make matching values more forgiving.
2154     
2155     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2156
2157 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
2158 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2159 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
2160
2161     Move usb scanning code to ao-tools library
2162     
2163     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
2164     as well as the ao-view GUI.
2165     
2166     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
2167     the ao-tools directory as well.
2168     
2169     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2170
2171 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
2172 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2173 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
2174
2175     Set all of the values to reset the radio for telemetry
2176     
2177     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
2178     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
2179     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
2180     longer the same length, and so the last config value was not set
2181     leaving the radio sending garbage.
2182     
2183     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2184
2185 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
2186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2187 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
2188
2189     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
2190     
2191     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
2192     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
2193     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
2194     has landed.
2195     
2196     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
2197     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
2198     
2199     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2200
2201 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
2202 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2203 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
2204
2205     Add back the RDF tone generator
2206     
2207     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
2208     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
2209     
2210     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
2211     
2212     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2213
2214 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
2215 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2216 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
2217
2218     update changelogs for Debian build
2219
2220 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
2221 Merge: 9ddd869 e2e449d
2222 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2223 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
2224
2225     Merge commit 'origin/master'
2226
2227 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
2228 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2229 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
2230
2231     Remove bit-banging debug support from TM board builds
2232     
2233     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
2234     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
2235     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
2236     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
2237     
2238     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2239
2240 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
2241 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2242 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
2243
2244     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
2245     
2246     When the GPS signal strength data was added, the structure was
2247     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
2248     long. While not a serious problem, this left log records spanning
2249     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
2250     
2251     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2252
2253 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
2254 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2255 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
2256
2257     Make eeprom reads and writes across block boundary work
2258     
2259     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
2260     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
2261     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
2262     previous block, either re-reading or re-writing it.
2263     
2264     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2265
2266 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
2267 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2268 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
2269
2270     update changelogs for Debian build
2271
2272 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
2273 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2274 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
2275
2276     pixmap file should not be executable
2277
2278 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
2279 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2280 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
2281
2282     update changelogs for Debian build
2283
2284 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
2285 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2286 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
2287
2288     deliver an icon for the Debian menu system
2289
2290 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
2291 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2292 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
2293
2294     update changelogs for Debian build
2295
2296 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
2297 Merge: 8df1697 0d65bff
2298 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2299 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
2300
2301     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2302
2303 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
2304 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2305 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
2306
2307     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
2308     
2309     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
2310     see how this works.
2311     
2312     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2313
2314 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
2315 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2316 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
2317
2318     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
2319     
2320     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2321
2322 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
2323 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2324 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
2325
2326     update changelogs for Debian build
2327
2328 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
2329 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2330 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
2331
2332     fix location for delivery of sources.list fragment
2333
2334 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
2335 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2336 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
2337
2338     update changelogs for Debian build
2339
2340 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
2341 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2342 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
2343
2344     oops, aoview is now ao-view!
2345
2346 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
2347 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2348 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
2349
2350     update changelogs for Debian build
2351
2352 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
2353 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2354 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
2355
2356     enable support for Debian menus
2357
2358 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
2359 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2360 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
2361
2362     update changelogs for Debian build
2363
2364 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
2365 Merge: dd09f0b 33edd62
2366 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2367 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
2368
2369     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2370
2371 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
2372 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2373 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
2374
2375     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
2376     
2377     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
2378     tracking data and a count of the visible and locked sats.
2379     
2380     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2381
2382 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
2383 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2384 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
2385
2386     Handle GPS satellite tracking data
2387     
2388     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
2389     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
2390     eeprom and the radio.
2391     
2392     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2393
2394 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
2395 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2396 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
2397
2398     update changelogs for Debian build
2399
2400 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
2401 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2402 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
2403
2404     add support for building Debian package
2405
2406 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
2407 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
2408 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2409 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
2410
2411     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2412
2413 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
2414 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2415 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
2416
2417     Add ao-ejection.1 man page
2418     
2419     Document the input requirements and output format
2420     
2421     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2422
2423 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
2424 Merge: 4685fc5 da12b89
2425 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2426 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
2427
2428     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2429
2430 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
2431 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2432 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
2433
2434     Create ChangeLog from git log
2435
2436 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
2437 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2438 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
2439
2440     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
2441
2442 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
2443 Merge: 1c2a0b6 c29275b
2444 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2445 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
2446
2447     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2448     
2449     Conflicts:
2450         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
2451         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
2452         ao-tools/ao-load/Makefile.am
2453         ao-tools/ao-load/ao-load.c
2454         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
2455
2456 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
2457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2458 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
2459
2460     Add manual pages for remaining commands.
2461     
2462     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
2463     ao-view.
2464     
2465     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
2466     
2467     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2468
2469 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
2470 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2471 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2472
2473     Use --tty/-T on command line to specify target device
2474     
2475     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
2476     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
2477     through a CP2103 instead.
2478     
2479     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2480
2481 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
2482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2483 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2484
2485     Rename tools to ao-<foo>
2486     
2487     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2488     belong to this package
2489     
2490     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2491
2492 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
2493 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2494 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
2495
2496     re-add debugger sources
2497
2498 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
2499 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2500 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2501
2502     Start working on using getopt for the tty name
2503
2504 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
2505 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2506 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2507
2508     Rename tools to ao-<foo>
2509     
2510     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2511     belong to this package
2512     
2513     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2514
2515 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
2516 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2517 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
2518
2519     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
2520     
2521     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
2522     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
2523     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
2524     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
2525     stale code now that the new stuff works reliably.
2526     
2527     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2528
2529 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
2530 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2531 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
2532
2533     test for sdcc, nickle and readline
2534     
2535     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2536
2537 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
2538 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2539 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
2540
2541     Sync USB data after each memory write command
2542     
2543     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
2544     up.
2545     
2546     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2547
2548 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
2549 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2550 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
2551
2552     Handle partial ALSA PCM writes
2553     
2554     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
2555     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
2556     
2557     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2558
2559 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
2560 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2561 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
2562
2563     Check more alsa return statuses
2564
2565 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
2566 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2567 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
2568
2569     Don't report distance to rocket without valid GPS
2570     
2571     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
2572     to the rocket after landing.
2573     
2574     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2575
2576 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
2577 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2578 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
2579
2580     Add B command to set serial baud rate
2581     
2582     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2583
2584 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
2585 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2586 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
2587
2588     Get rid of spaces after minus sign in climb value
2589
2590 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
2591 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2592 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
2593
2594     Switch to 57600 baud for GPS data
2595
2596 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
2597 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2598 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
2599
2600     Drain serial port before changing speed
2601     
2602     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2603
2604 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
2605 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2606 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
2607
2608     Display last known GPS coord while unlocked
2609     
2610     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2611
2612 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
2613 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2614 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
2615
2616     use g_source_destroy instead of free on serial object
2617
2618 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
2619 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2620 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
2621
2622     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
2623
2624 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
2625 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2626 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
2627
2628     Reset GPS at boot time
2629
2630 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
2631 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2632 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
2633
2634     Fix up serial debug output
2635
2636 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
2637 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2638 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
2639
2640     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
2641
2642 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
2643 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2644 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
2645
2646     Initialize the GPS serial protocol state
2647     
2648     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2649
2650 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
2651 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2652 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
2653
2654     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
2655     
2656     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2657
2658 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
2659 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2660 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
2661
2662     Add AO_GPS_RUNNING state.
2663     
2664     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
2665     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
2666     working at all.
2667     
2668     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2669
2670 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
2671 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2672 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
2673
2674     Add M command to monitor serial bytes
2675
2676 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
2677 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2678 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
2679
2680     Support the not-connected GPS state
2681
2682 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
2683 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2684 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
2685
2686     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
2687     
2688     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
2689     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
2690     
2691     Also, eliminate threads from the gps test program.
2692     
2693     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2694
2695 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
2696 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2697 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
2698
2699     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
2700     
2701     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
2702     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
2703     that it eventually sees something that it likes.
2704     
2705     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2706
2707 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
2708 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2709 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
2710
2711     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
2712     
2713     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
2714     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
2715     
2716     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
2717     
2718     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2719
2720 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
2721 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2722 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
2723
2724     Split GPS data into a separate column
2725     
2726     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2727
2728 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
2729 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2730 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
2731
2732     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
2733     
2734     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2735
2736 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
2737 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2738 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
2739
2740     Add host-side gps protocol testing program
2741
2742 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
2743 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2744 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
2745
2746     Hook aoview directly to alsa
2747     
2748     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
2749     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
2750     missed when using an external audio device.
2751     
2752     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2753
2754 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
2755 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2756 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
2757
2758     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
2759     
2760     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
2761     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
2762     
2763     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
2764     don't contain way too many digits.
2765     
2766     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
2767     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
2768     have been received for a while, final flight information is spoken.
2769     
2770     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2771
2772 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
2773 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2774 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
2775
2776     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
2777
2778 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
2779 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2780 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
2781
2782     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
2783     
2784     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
2785     Save voice state to gconf.
2786     Add filters for replay file selection
2787     
2788     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2789
2790 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
2791 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2792 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
2793
2794     Make window taller
2795
2796 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
2797 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2798 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
2799
2800     Use 16kHz voice
2801
2802 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
2803 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2804 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
2805
2806     Add telem replay and larger labels
2807     
2808     Replays telemetry files in real time
2809     Shows height/state/rssi in big values at the top.
2810     
2811     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2812
2813 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
2814 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2815 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
2816
2817     Update aoview/.gitignore
2818     
2819     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2820
2821 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
2822 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2823 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
2824
2825     Use flite to announce flight state
2826     
2827     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
2828     altitude and speed information during the rocket flight.
2829     
2830     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2831
2832 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
2833 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2834 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
2835
2836     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
2837     
2838     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
2839     can now be displayed.
2840     
2841     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2842
2843 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
2844 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2845 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
2846
2847     Convert GPS to SiRF binary protocol.
2848     
2849     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
2850     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
2851     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
2852     with this switch.
2853     
2854     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2855
2856 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
2857 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2858 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
2859
2860     Add ejection computation utility
2861     
2862     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2863
2864 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
2865 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2866 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
2867
2868     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
2869     
2870     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
2871     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
2872     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
2873     crystal and overriding our use of those pins.
2874     
2875     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2876
2877 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
2878 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2879 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
2880
2881     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
2882     
2883     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2884
2885 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
2886 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2887 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
2888
2889     Rename state apogee -> coast
2890
2891 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
2892 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2893 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
2894
2895     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
2896
2897 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
2898 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2899 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
2900
2901     Disable monitor mode when communicating via usb
2902
2903 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
2904 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2905 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
2906
2907     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
2908     
2909     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
2910     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
2911     
2912     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2913
2914 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
2915 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2916 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
2917
2918     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
2919
2920 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
2921 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2922 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
2923
2924     add a distclean target to src/Makefile
2925
2926 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
2927 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2928 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
2929
2930     add lib to the front of the subdir list
2931
2932 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
2933 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2934 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
2935
2936     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
2937     
2938     These tools were merged in from the ccdbg package.
2939     
2940     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2941
2942 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
2943 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
2944 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2945 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
2946
2947     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
2948     
2949     Keeping these separate isn't making things any easier.
2950     
2951     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2952
2953 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
2954 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2955 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
2956
2957     Use autotools, move altos to src subdir
2958     
2959     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2960
2961 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
2962 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2963 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
2964
2965     Make menu seperator insensitive
2966
2967 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
2968 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2969 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
2970
2971     aoview: Add eeprom data fetching
2972     
2973     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
2974     it to the flight log directory.
2975     
2976     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2977
2978 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
2979 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2980 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
2981
2982     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
2983     
2984     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
2985     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
2986     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
2987     that aoview knows when to stop reading.
2988     
2989     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2990
2991 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
2992 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2993 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
2994
2995     Start adding bi-directional packet link
2996
2997 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
2998 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2999 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
3000
3001     Eliminate RDF tone generation.
3002     
3003     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
3004     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
3005     
3006     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3007
3008 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
3009 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3010 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
3011
3012     Change .gitignore to match new aoload procedure
3013
3014 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
3015 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3016 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
3017
3018     Leave serial number writing to aoload
3019     
3020     Instead of building per-serial hex files, leave that
3021     process to the new aoload program
3022     
3023     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3024
3025 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
3026 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3027 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
3028
3029     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
3030     
3031     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
3032     to the target machine, writing the target serial number into the data.
3033     
3034     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3035
3036 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
3037 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3038 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
3039
3040     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
3041     
3042     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
3043     aoview to fail to display GPS information.
3044     
3045     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3046
3047 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
3048 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3049 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
3050
3051     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
3052     
3053     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
3054     either kind of input file.
3055     
3056     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3057
3058 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
3059 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3060 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
3061
3062     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
3063     
3064     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
3065     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
3066     from coast to apogee state not occur.
3067     
3068     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3069
3070 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
3071 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3072 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
3073
3074     Make file handling more general so it can be reused.
3075     
3076     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
3077     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
3078     
3079     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3080
3081 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
3082 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3083 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
3084
3085     Ignore aoview_glade.h
3086
3087 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
3088 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3089 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
3090
3091     Transmit computed ground pressure and acceleration values
3092     
3093     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
3094     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
3095     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
3096     on its own.
3097     
3098     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3099
3100 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
3101 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3102 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
3103
3104     Provide install target
3105
3106 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
3107 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3108 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
3109
3110     Embed glade file in executable
3111     
3112     This eliminates install issues nicely.
3113     
3114     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3115
3116 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
3117 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3118 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
3119
3120     Add About dialog to aoview.
3121     
3122     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3123
3124 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
3125 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3126 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
3127
3128     USB device names can contain '.' too
3129     
3130     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
3131     too.
3132     
3133     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3134
3135 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
3136 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3137 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
3138
3139     scandir returns -1 on error
3140     
3141     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
3142     it.
3143     
3144     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3145
3146 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
3147 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3148 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
3149
3150     Send computed accel/vel/pres values over the radio
3151     
3152     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
3153     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
3154     well as provide a filtered view of the data.
3155     
3156     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3157
3158 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
3159 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3160 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
3161
3162     Handle disappearing serial devices
3163     
3164     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
3165     the serial device disappears while running.
3166     
3167     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3168
3169 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
3170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3171 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
3172
3173     While on the pad, zero out velocity every second
3174     
3175     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
3176     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
3177     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
3178     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
3179     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
3180     out any "real" velocity.
3181     
3182     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
3183     
3184     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3185
3186 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
3187 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3188 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
3189
3190     Clear table, reset log on disconnect
3191
3192 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
3193 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3194 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
3195
3196     Add pad lat/lon, max accel, max height
3197     
3198     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3199
3200 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
3201 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3202 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
3203
3204     Clean up GPS display
3205     
3206     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3207
3208 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
3209 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3210 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
3211
3212     Make aoview window taller
3213     
3214     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3215
3216 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
3217 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3218 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
3219
3220     Add lots more aoview UI bits
3221     
3222     Logs data to files, displays current state in window.
3223     
3224     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3225
3226 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
3227 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3228 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
3229
3230     When logging starts up, right the whole ring to the log.
3231     
3232     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
3233     
3234     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3235
3236 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
3237 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3238 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
3239
3240     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
3241     
3242     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
3243     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
3244     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
3245     altimeter to detect apogee.
3246     
3247     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3248
3249 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
3250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3251 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
3252
3253     Add preliminary aoview code
3254     
3255     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
3256     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
3257     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
3258     
3259     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3260
3261 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
3262 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3263 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
3264
3265     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
3266     
3267     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
3268     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
3269     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
3270     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
3271     
3272     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
3273     state.
3274     
3275     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3276
3277 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
3278 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3279 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
3280
3281     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
3282     
3283     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
3284     of the 'm' command before listening.
3285     
3286     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3287
3288 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
3289 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3290 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
3291
3292     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
3293     
3294     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
3295     boards.
3296     
3297     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3298
3299 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
3300 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3301 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
3302
3303     Split out ao_state_names to separate file
3304     
3305     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
3306     
3307     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3308
3309 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
3310 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3311 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
3312
3313     Indicate RSSI with a blinking LED
3314     
3315     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
3316     
3317     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3318
3319 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
3320 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3321 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
3322
3323     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
3324     
3325     This makes the output more readable
3326     
3327     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3328
3329 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
3330 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3331 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
3332
3333     Make ao_flight_test able to read raw logging data
3334     
3335     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
3336     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
3337     
3338     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3339
3340 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
3341 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3342 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
3343
3344     Print only RSSI when packet CRC is invalid
3345     
3346     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
3347     just print out the RSSI which may contain useful data.
3348     
3349     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3350
3351 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
3352 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3353 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
3354
3355     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
3356     
3357     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
3358     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
3359     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
3360     detection no longer checks for a low velocity value.
3361     
3362     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3363
3364 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
3365 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3366 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
3367
3368     Add velocity check for boost detect via accelerometer
3369     
3370     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
3371     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
3372     reasonable velocity to trigger boost phase.
3373     
3374     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3375
3376 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
3377 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3378 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
3379
3380     Typo in callsign
3381
3382 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
3383 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3384 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
3385
3386     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
3387     
3388     With the flight computer recording a long-term average value for the
3389     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
3390     when running a log file through the simulator.
3391     
3392     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3393
3394 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
3395 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3396 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
3397
3398     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
3399     
3400     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
3401     initialize them on the transition from apogee to drogue.
3402     
3403     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3404
3405 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
3406 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3407 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
3408
3409     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
3410     
3411     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
3412     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
3413     coast.
3414     
3415     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3416
3417 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
3418 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3419 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
3420
3421     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
3422     
3423     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
3424     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
3425     for launch.
3426     
3427     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3428
3429 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
3430 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3431 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
3432
3433     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
3434     
3435     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
3436     the two sensors as the unit boots up.
3437     
3438     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3439
3440 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
3441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3442 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
3443
3444     Record average accelerometer value in flight start log record
3445     
3446     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
3447     record starts after that is computed. As that drives much of the
3448     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
3449     have, so we log it as part of the flight start record now.
3450     
3451     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3452
3453 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
3454 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3455 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
3456
3457     Add version command to show product information
3458
3459 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
3460 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3461 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
3462
3463     Pad callsign with nuls
3464
3465 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
3466 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3467 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
3468
3469     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
3470     
3471     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
3472     more.
3473
3474 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
3475 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3476 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
3477
3478     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
3479     
3480     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
3481     promotion to 16-bit types when comparing the two.
3482
3483 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
3484 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3485 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
3486
3487     Eliminate incorrect cast in printf string argument
3488     
3489     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
3490     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
3491     cast is included.
3492
3493 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
3494 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3495 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
3496
3497     Correct radio frequency shown in config display.
3498     
3499     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
3500
3501 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
3502 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3503 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
3504
3505     Reset landing interval tests at apogee
3506     
3507     This moves all of the interval management into the landing test code and
3508     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
3509     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
3510
3511 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
3512 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3513 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
3514
3515     clean up host programs, too
3516
3517 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
3518 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3519 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
3520
3521     Was missing v_batt in adc dump command
3522
3523 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
3524 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3525 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
3526
3527     Add manual ignition and igniter test commands
3528
3529 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
3530 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3531 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
3532
3533     Clean up commands a bit
3534
3535 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
3536 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3537 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
3538
3539     Clear more files on make clean
3540
3541 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
3542 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3543 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
3544
3545     Label binaries with product and serial info
3546
3547 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
3548 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3549 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
3550
3551     Make sure full log is written and flushed on landing.
3552     
3553     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
3554     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
3555     sleep.
3556
3557 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
3558 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3559 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
3560
3561     Clean up monitor output a bit
3562
3563 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
3564 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3565 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
3566
3567     Add configuration support
3568     
3569     Current config variables:
3570     Main deploy altitude above launch (in meters)
3571     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
3572     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
3573     Callsign (max 8 characters)
3574     
3575     Supporting this involved shuffling code around so that the
3576     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
3577
3578 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
3579 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3580 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
3581
3582     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
3583     
3584     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
3585     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
3586     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
3587
3588 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
3589 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3590 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
3591
3592     Allow ADC to be disabled
3593
3594 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
3595 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3596 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
3597
3598     Place CPU in P0 state while idle
3599
3600 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
3601 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3602 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
3603
3604     Add RDF beacon and callsign to telemetry
3605
3606 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
3607 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3608 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
3609
3610     Add radio code to emit a 1kHz tone
3611
3612 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
3613 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3614 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
3615
3616     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
3617
3618 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
3619 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3620 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
3621
3622     Make LED usage depend on target device
3623
3624 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
3625 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3626 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
3627
3628     Make some functions reentrant to save DSEG space
3629
3630 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
3631 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3632 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
3633
3634     Add monitor task to flight software
3635     
3636     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
3637
3638 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
3639 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3640 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
3641
3642     Report difference from ground to max altitude at landing
3643
3644 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
3645 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3646 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
3647
3648     Display data with units while running simulation
3649
3650 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
3651 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3652 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
3653
3654     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
3655     
3656     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
3657     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
3658     right off the pad as we're not going very fast at that point...
3659     
3660     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
3661     port.
3662
3663 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
3664 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3665 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
3666
3667     configure igniter ports, set values to measured ones
3668
3669 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
3670 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3671 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
3672
3673     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
3674
3675 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
3676 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3677 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
3678
3679     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
3680
3681 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
3682 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3683 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
3684
3685     Bump NUM_CMDS to 10
3686
3687 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
3688 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3689 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
3690
3691     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
3692
3693 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
3694 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3695 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
3696
3697     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
3698     
3699     This now correctly sequences through the flight data collected from the
3700     first TeleMetrum test flight.
3701     
3702     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
3703     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
3704
3705 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
3706 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3707 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
3708
3709     Add igniters and update flight control algorithm
3710
3711 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
3712 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3713 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
3714
3715     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
3716
3717 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
3718 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3719 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
3720
3721     remove ao_flight_test until its ready
3722
3723 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
3724 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3725 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
3726
3727     Add teledongle module
3728
3729 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
3730 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3731 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
3732
3733     Set telemetry rate to 100ms
3734
3735 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
3736 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3737 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
3738
3739     Wrong license on ao_monitor.c
3740
3741 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
3742 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3743 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
3744
3745     Crank up radio to 10dBm
3746
3747 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
3748 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3749 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
3750
3751     Add COPYING file
3752
3753 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
3754 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3755 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
3756
3757     Clean up TeleTerra files
3758
3759 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
3760 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3761 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
3762
3763     simplify ao_time function
3764
3765 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
3766 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3767 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
3768
3769     One line radio status
3770
3771 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
3772 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3773 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
3774
3775     Add new binaries to .gitignore
3776
3777 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
3778 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3779 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
3780
3781     Speed up dbg port bit frobbing
3782
3783 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
3784 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3785 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
3786
3787     Use sdcc from path
3788
3789 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
3790 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3791 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
3792
3793     Clean up task list formatting
3794
3795 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
3796 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3797 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
3798
3799     Control radio monitoring with the M command
3800
3801 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
3802 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3803 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
3804
3805     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
3806
3807 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
3808 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3809 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
3810
3811     Clean up telemetry now that all packets are the same
3812
3813 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
3814 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3815 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
3816
3817     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
3818
3819 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
3820 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3821 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
3822
3823     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
3824     
3825     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
3826     that complex expressions confuse sdcc.
3827     
3828     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
3829     
3830     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3831
3832 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
3833 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3834 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
3835
3836     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
3837     
3838     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
3839     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
3840     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
3841     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
3842     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
3843     code for different functions into different files.
3844
3845 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
3846 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3847 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
3848
3849     Start using pdata area for less-frequently used data
3850
3851 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
3852 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3853 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
3854
3855     Slow down panic presentation
3856
3857 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
3858 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3859 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
3860
3861     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
3862     
3863     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
3864     protected by a mutex.
3865
3866 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
3867 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3868 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
3869
3870     Add task names and 'T' command to show task status.
3871     
3872     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
3873
3874 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
3875 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3876 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
3877
3878     Fix GPL version at 2
3879     
3880     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3881
3882 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
3883 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3884 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
3885
3886     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
3887     
3888     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
3889     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
3890     values.
3891     
3892     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3893
3894 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
3895 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3896 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
3897
3898     Enable FEC in radio packets
3899
3900 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
3901 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3902 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
3903
3904     Add CRC to radio packets
3905
3906 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
3907 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3908 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
3909
3910     Add data whitening
3911
3912 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
3913 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3914 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
3915
3916     Add packet status byte defines
3917
3918 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
3919 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3920 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
3921
3922     Add separate xmit/recv programs to radio demo
3923
3924 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
3925 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3926 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
3927
3928     Get env var for debug method selection
3929
3930 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
3931 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3932 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
3933
3934     Run-time selection between cp2103 and cc1111
3935
3936 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
3937 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3938 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
3939
3940     Send data
3941
3942 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
3943 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3944 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
3945
3946     Move a bunch of variables from __data to __xdata
3947
3948 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
3949 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3950 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700
3951
3952     Slow down panic code, disable interrupts
3953
3954 commit 545478dd02eaeff6a65d318e722b1e4fce5e01b4
3955 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3956 Date:   Tue Apr 14 21:24:25 2009 -0700
3957
3958     Keep reporting flight state while it changes
3959
3960 commit 9605045164882b4ca3d1317ac860b02513a51f30
3961 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3962 Date:   Tue Apr 14 21:23:55 2009 -0700
3963
3964     use red LED to indicate system startup
3965
3966 commit dc844ee7e49a3b6145b3165252a592ed070d600f
3967 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3968 Date:   Tue Apr 14 21:23:13 2009 -0700
3969
3970     Use ao_ee_flush_internal while holding mutex
3971
3972 commit 5e45d1c89b00e74d5b2730345843f43aab516af2
3973 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3974 Date:   Tue Apr 14 21:22:56 2009 -0700
3975
3976     Leave beeping and lights to the flight code
3977
3978 commit 902c342289c1d13a4d55b9224acb6d67578b7a60
3979 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3980 Date:   Tue Apr 14 21:22:31 2009 -0700
3981
3982     Make mutex functions reentrant
3983
3984 commit acc4fc635edb70ec1ba2dff9f7ac0c8542c72c47
3985 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3986 Date:   Tue Apr 14 19:08:01 2009 -0700
3987
3988     Add in existing flight pieces: flight/report/log
3989     
3990     These pieces come from the old telemetrum firmware.
3991     
3992     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3993
3994 commit ac99982b10fd5772218660137ee21db9b90cd885
3995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3996 Date:   Tue Apr 14 14:21:56 2009 -0700
3997
3998     Add eeprom driver and command loop
3999     
4000     This involved adding dma control and a mutex implementation.
4001     
4002     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4003
4004 commit fbd8f4aff5058f4d371596b04715b7cb6d38e729
4005 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4006 Date:   Tue Apr 14 11:04:09 2009 -0700
4007
4008     Switch from --model-large to --model-small
4009     
4010     This shrinks the application quite a bit, and should make it faster as well.
4011     
4012     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4013
4014 commit fb63262699d3a6fbf347d24efda8b01f75b7d0d3
4015 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4016 Date:   Tue Apr 14 10:02:19 2009 -0700
4017
4018     Add comments, clean up white space, etc.
4019     
4020     Various clean ups now that the basic code appears to work.
4021     
4022     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4023
4024 commit 7e4abf3a40c39d0ce4f466281bef9a464df85dd4
4025 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4026 Date:   Mon Apr 13 21:58:07 2009 -0700
4027
4028     Switch USB to double-buffered
4029
4030 commit b56a44e48552bc32dbba9ff21770c370219a684a
4031 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4032 Date:   Mon Apr 13 21:51:59 2009 -0700
4033
4034     Fix USB input/output by reloading packet limits.
4035     
4036     The USB controller is reset during the connection process, which clears the
4037     packet limits set in the controller at initialization time. Reload those
4038     values when the configuration is set.
4039     
4040     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4041
4042 commit cdaf3fc5802acf2ddc7972a15649ab0e1b31b873
4043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4044 Date:   Mon Apr 13 20:39:46 2009 -0700
4045
4046     USB working up through reading strings
4047
4048 commit c5c1e3fb1c253d387be02c127253ac2a55d577b4
4049 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4050 Date:   Mon Apr 13 13:51:08 2009 -0700
4051
4052     Add USB support.
4053     
4054     This offers a single CDC ACM device over USB.
4055     
4056     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4057
4058 commit f3f25a1cec7d2a034aa544569cfd23bea1a996c5
4059 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4060 Date:   Sun Apr 12 23:53:55 2009 -0700
4061
4062     Add beep/led support.
4063     
4064     Support our P2_0 connected buzzer, and formalize LED output support.
4065     
4066     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4067
4068 commit e14f07bfdb8824fc7ed6df1129c66ee39ffd6d54
4069 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4070 Date:   Sun Apr 12 23:17:16 2009 -0700
4071
4072     Add A/D sampler
4073     
4074     Sample A/D at the timer tick, placing data in a ring
4075     of samples.
4076     
4077     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4078
4079 commit 823f4f92de0c1f8dd7a644a8e56ffe9822bee6e2
4080 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4081 Date:   Sun Apr 12 22:52:47 2009 -0700
4082
4083     Add 100Hz timer
4084     
4085     Use Timer 1 to generate a 100Hz timer interrupt
4086
4087 commit 650a77e209dbb54c8d8fd9824cee430985564973
4088 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4089 Date:   Sun Apr 12 21:58:49 2009 -0700
4090
4091     Update README
4092
4093 commit 870e98334018a66de8a6e4a659d2dc5dee1cbecf
4094 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4095 Date:   Sun Apr 12 21:52:56 2009 -0700
4096
4097     GPL Version 2 only
4098
4099 commit 11c526bdcbf4012e18fbfdc29ca8832870ca38f0
4100 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4101 Date:   Sun Apr 12 21:47:32 2009 -0700
4102
4103     Add load command to s51
4104
4105 commit 55402ba3e87fd699c51079843309f1f0d1534724
4106 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4107 Date:   Sun Apr 12 21:33:55 2009 -0700
4108
4109     Make test more complicated
4110
4111 commit 3d3f849c9af9028f667cef4afedc0798d39a9efc
4112 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4113 Date:   Sun Apr 12 21:33:46 2009 -0700
4114
4115     SP points at last pushed byte
4116
4117 commit f72c4cbc8fd9412dd1cce0fc446e7bbd2edc2d34
4118 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4119 Date:   Sun Apr 12 20:27:03 2009 -0700
4120
4121     Add .gitignore
4122
4123 commit 1903a86bf2cc6b685ccc475e62eabe49a4ec5b43
4124 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4125 Date:   Sun Apr 12 20:25:39 2009 -0700
4126
4127     Initial AltOS import
4128
4129 commit 5221dc63cf3a059a32aca2bfa7828c215be814a1
4130 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4131 Date:   Sun Apr 12 12:38:58 2009 -0700
4132
4133     Add ccdump
4134
4135 commit ee110425fb814780476d1d3d8a257af126f41763
4136 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4137 Date:   Mon Apr 6 17:09:23 2009 -0700
4138
4139     Bump buffer pointer as data is written to cc-usb
4140
4141 commit 2d9b8a83a2d9f495199033e43f519d26f27938fe
4142 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4143 Date:   Mon Apr 6 11:31:49 2009 -0700
4144
4145     Add support for a serial-connected custom debug dongle
4146     
4147     This uses the cc1111 board as a custom debug dongle with faster
4148     methods for communicating with the debug target.
4149
4150 commit 24edd56155ed0fa02fdd8f66fdc7aa5a1021bf7d
4151 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4152 Date:   Wed Apr 1 17:50:47 2009 -0700
4153
4154     Reset cc1111 on s51 exit
4155
4156 commit 5fcfe854d29e1862d9a6adcbef3ef5119eb52fa3
4157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4158 Date:   Wed Apr 1 00:06:45 2009 -0700
4159
4160     Add timer-based beep test
4161
4162 commit 91607bebdd167ac632aca4b66e22cb0cabdf0d20
4163 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4164 Date:   Thu Mar 26 22:41:47 2009 -0700
4165
4166     Add readline support to s51
4167
4168 commit 66ee94ed10e3d79b24f45a5c63e58456d4d30343
4169 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4170 Date:   Wed Mar 25 11:37:48 2009 -0700
4171
4172     Deal with MSB-outputing DMA engine
4173
4174 commit d3732fd405af03c3752a84c4b78da7ef5ebd3744
4175 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4176 Date:   Wed Mar 25 11:14:03 2009 -0700
4177
4178     Flip ADC bytes around
4179
4180 commit 50cc8e97e76d9b60c622962e1c74cf422dfb2c0f
<