dd78087cd8d3340b2b7d798d36f67dce113f6ce5
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 1cda15fdef2d9d3e54354bd5c43a0bcc7e3240cb
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Fri Aug 27 22:24:51 2010 -0600
4
5     fix up for an 0.7 release
6
7 commit 4c5c7c7f198775c398c1ad2edafb3488384cc297
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Fri Aug 27 22:13:38 2010 -0600
10
11     update changelogs for Debian build
12
13 commit 42055af5c6f17d14a2f1c6a2b5e1ce6d3b45a615
14 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
15 Date:   Fri Aug 27 13:13:19 2010 -0600
16
17     update changelogs for Debian build
18
19 commit 0bd4cc03b3bf23aa32b5ce1921078021d1d8a9c6
20 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
21 Date:   Fri Aug 27 13:12:46 2010 -0600
22
23     fix path to installed shared library
24
25 commit 99c1d9b4ef10ec4ebbee058ce0bb38c954a0a3a6
26 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
27 Date:   Fri Aug 27 12:41:26 2010 -0600
28
29     update changelogs for Debian build
30
31 commit cf65c6b8056c4af7c26b52ec6f9fbd3400cef638
32 Merge: 5f2f6a8 ae5eff7
33 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
34 Date:   Fri Aug 27 12:38:25 2010 -0600
35
36     Merge branch 'bdale'
37     
38     Conflicts:
39         debian/control
40
41 commit ae5eff7bc0b63047737223423009707bedcb00f5
42 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
43 Date:   Fri Aug 27 12:37:36 2010 -0600
44
45     Revert "lose the prebuild hook for now while I'm fumbling"
46     
47     This reverts commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf.
48
49 commit de2e71c4923a0282df74dbe37d087c34b4ddd279
50 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
51 Date:   Fri Aug 27 12:25:20 2010 -0600
52
53     fix man page delivery path
54
55 commit a8dbe082960dc9bdd44c6e4b1198423c4e566029
56 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
57 Date:   Fri Aug 27 12:18:28 2010 -0600
58
59     install altosui man page
60
61 commit 5cc933039e4763b8675611c63b6147b42878a2bb
62 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
63 Date:   Fri Aug 27 12:16:19 2010 -0600
64
65     fix permissions on installed jar file, switch from ao-view to altosui in
66     the desktop file
67
68 commit 138009e9fad01f79df4c3820fbc206f78688bdce
69 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
70 Date:   Fri Aug 27 12:06:01 2010 -0600
71
72     update Debian standards version
73
74 commit c280071b7db4e9a7af31dc5740eb8d27f137950e
75 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
76 Date:   Fri Aug 27 12:04:13 2010 -0600
77
78     fix up the wrapper's path to the jar file
79
80 commit 5f2f6a8f9ba56be867888758848bc7f152ccbd47
81 Merge: 63bd34c 9d1b27f
82 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
83 Date:   Fri Aug 27 11:00:31 2010 -0700
84
85     Merge remote branch 'origin/master' into new-packet-format
86
87 commit 63bd34cd1b5a411489e8c3ab377f0fe0eec11f67
88 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
89 Date:   Fri Aug 27 10:58:55 2010 -0700
90
91     altosui: add elevation and range information
92     
93     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
94
95 commit 72a18502e40f55cbba6418dc94315517881cd411
96 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
97 Date:   Fri Aug 27 11:51:24 2010 -0600
98
99     add an install target for altosui
100
101 commit 72c33a72ee105ec692dad62d6d9c1ad40b89bfe8
102 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
103 Date:   Fri Aug 27 11:45:19 2010 -0600
104
105     add install target for libaltos
106
107 commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf
108 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
109 Date:   Fri Aug 27 11:26:29 2010 -0600
110
111     lose the prebuild hook for now while I'm fumbling
112
113 commit 9ea94411c9730f7a271366d309ab4827beeeb839
114 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
115 Date:   Fri Aug 27 11:17:54 2010 -0600
116
117     add a dummy install target
118
119 commit c443f43f8dee6e0fcbcecf9d09e948fd928b7af4
120 Merge: 2950431 2923cf5
121 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
122 Date:   Fri Aug 27 03:08:53 2010 -0600
123
124     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
125
126 commit 2923cf5057f9cef110dd547d8677ea5b60e00796
127 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
128 Date:   Fri Aug 27 00:10:29 2010 -0700
129
130     altos: prepare for sdcc 2.9.1
131     
132     A few minor language changes -- non-standard keywords are now prefixed
133     with __, such as 'at', 'interrupt', 'naked'.
134     
135     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
136
137 commit 68967157cee620ebedcc8c2ffd6fc7656532087b
138 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
139 Date:   Thu Aug 26 23:55:44 2010 -0700
140
141     altosui: command line args are converted to csv format
142     
143     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
144
145 commit 7e0506dc2014b7178f52b950e8c1cb820b35f9c6
146 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
147 Date:   Thu Aug 26 23:54:53 2010 -0700
148
149     altosui: Remove debug printf from AltosState.java
150     
151     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
152
153 commit 49364608b59de7421ab00d87d2685bc3b5f58411
154 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
155 Date:   Thu Aug 26 23:53:06 2010 -0700
156
157     altosui: When parsing saved telem files, errors shouldn't abort file
158     
159     Make syntax errors in telem files just skip the current line and move
160     on to the next one instead of abandoning the whole file.
161     
162     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
163
164 commit a16db143fc7ca72dc91e7989420049192114642d
165 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
166 Date:   Thu Aug 26 23:50:51 2010 -0700
167
168     altosui: Serial line is in UTF-8 encoding. Deal with it.
169     
170     We read bytes from the serial line and need to convert each line into
171     a string. So, save the bytes and at EOL, pass the whole mess to the
172     string constructor with the appropriate encoding info.
173     
174     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
175
176 commit 0942912163255523d923140c01afbdb5da1c19b5
177 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
178 Date:   Thu Aug 26 23:49:37 2010 -0700
179
180     altosui: Add support for old (version < 3) telemetry files
181     
182     This lets the code read telemetry files from pre-released versions of
183     the software. Not strictly necessary for production, but useful for
184     analysing old files.
185     
186     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
187
188 commit e383595cd281687de903fb6176564bbef270cb83
189 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
190 Date:   Thu Aug 26 23:47:38 2010 -0700
191
192     altosui: AltosEepromReader was mis-setting boost tick
193     
194     It was supposed to use record.tick instead of the (unset) state.tick
195     value.
196     
197     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
198
199 commit 651f6102ac79459fc8d5679d852c963dcb5bb3fc
200 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
201 Date:   Thu Aug 26 23:44:25 2010 -0700
202
203     altosui: add rssi and distance/dir from pad to CSV files
204     
205     Just adds a couple more fields to the CSV files that might be interesting.
206     
207     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
208
209 commit 3dc67c1401976d6e9e2e942d5a4707a4810a0404
210 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
211 Date:   Thu Aug 26 23:43:00 2010 -0700
212
213     altosui: Add AltosGreatCircle constructors
214     
215     This adds constructurs from AltosGPS pairs and also one from empty
216     args (which defines both distance and bearing as 0).
217     
218     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
219
220 commit f0fd423d0bf83bc5c3f9d39e9c09397fbe8caed2
221 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
222 Date:   Thu Aug 26 23:41:26 2010 -0700
223
224     altosui: Move number parsing code to Altos general class
225     
226     This moves these shared functions to the global shared class.
227     
228     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
229
230 commit 68b2b66d7574dfd0bd5e3571b8ffad32ca5d2b73
231 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
232 Date:   Thu Aug 26 23:37:29 2010 -0700
233
234     altos: mark gps date written only after it gets into eeprom
235     
236     Data logging doesn't start until boost detect occurs. As the GPS date
237     is only logged once, if that happens before logging is written to the
238     flash, then the GPS date will never get saved.
239     
240     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
241
242 commit aa6c27df5db6bdae59d00affccb891854a6caa18
243 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
244 Date:   Thu Aug 26 15:59:09 2010 -0700
245
246     altos: print GPS state flags in GPS 'g' command
247     
248     Having the GPS state information can help with GPS debugging.
249     
250     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
251
252 commit 34055129b4008f6a9833887b12dee39ffa408002
253 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
254 Date:   Thu Aug 26 15:57:09 2010 -0700
255
256     altos: always rebuild ao_product.c to track git version
257     
258     The git version is built into ao_product.c and saved in eeprom log
259     files, providing useful diagnostics about the firmware revision used
260     for each flight. However, if ao_product.c isn't recompiled, then the
261     updated version won't be included. Force recompilation of this file
262     each time make is run to ensure that the final output contains an
263     updated version number.
264     
265     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
266
267 commit 99400fdc0f19ef538fc362dde5c3ab5b7cdac409
268 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
269 Date:   Tue Aug 24 16:43:38 2010 -0700
270
271     altosui: flush replies from serial link when entering debug mode
272     
273     We use replies in debug mode a lot and depend on them matching the
274     expected parameters. The case which caused trouble was using
275     TeleMetrum to reprogram TeleDongle -- sending the 'm 0' command (to
276     disable telemetry monitoring on TeleDongle) to the TeleMetrum caused
277     it to reply 'Syntax Error' which confused the subsequent flashing
278     operation. Flushing that reply gets things back in sync.
279     
280     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
281
282 commit ba086cc77273efe5397f60dcaccd1e3771441481
283 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
284 Date:   Tue Aug 24 04:02:27 2010 -0700
285
286     altosui: write USB serial number string while flashing
287     
288     USB serial number is encoded in UCS2 as a part of the string
289     descriptors. Place those right after the other rom config bits so that
290     altosui can find it. altosui is changed to write the serial number there.
291     
292     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
293
294 commit 220f3afdaa432c65f8ad45be7cdbe5c8a3616db3
295 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
296 Date:   Tue Aug 24 04:01:47 2010 -0700
297
298     altosui: always display romconfig ui while flashing
299
300 commit f62b2aa08ebfd912b3c732397d43ff9f6162ec88
301 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
302 Date:   Tue Aug 24 04:01:14 2010 -0700
303
304     altosui: fetch existing romconfig for flashing
305
306 commit d93787284c8e514a929edb9f944c98ae0206a33f
307 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
308 Date:   Tue Aug 24 03:59:09 2010 -0700
309
310     altosui: Delay mapping Flash UI until flashing actually starts
311     
312     The flash operation may be abandoned before it even starts; this makes
313     sure the UI doesn't flash up on the screen.
314     
315     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
316
317 commit 7d44cbd621d2b113ac2b802ef17e3d8a660ce7f2
318 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
319 Date:   Tue Aug 24 03:58:00 2010 -0700
320
321     altosui: disable radio monitoring while using serial line for debugging
322
323 commit 7bd220dfd9b3fb0e42eb90c3b37eb7b4169eb21b
324 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
325 Date:   Tue Aug 24 00:29:11 2010 -0700
326
327     altosui: Add ability to create CSV file from telem or eeprom files
328     
329     This creates a comma separated value file to export data for
330     external programs.
331     
332     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
333
334 commit 634a550149e7c344a22a637ba484f115592b1018
335 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
336 Date:   Mon Aug 23 23:15:05 2010 -0700
337
338     altosui: refactor logfile chooser dialog to share more code
339     
340     Move file opening logic into logfile chooser as it can be shared that way.
341     
342     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
343
344 commit a55b132668a819cc26478a609cb79bd9190deb9d
345 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
346 Date:   Mon Aug 23 23:01:36 2010 -0700
347
348     altosui: Separate out log file choosing dialog to share with CSV generator
349     
350     This dialog will be shared with the CSV file generating code, so split
351     it out instead of duplicating it.
352     
353     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
354
355 commit 295043112ccde35092945c286596f9045ee6fa05
356 Merge: 2007288 ef8376c
357 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
358 Date:   Mon Aug 23 23:11:22 2010 -0600
359
360     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
361
362 commit ef8376c4dd8262a34e02b6bb9e19e907ac2f4330
363 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
364 Date:   Mon Aug 23 22:08:30 2010 -0700
365
366     altosui: make default Manifest look for built-in freetts
367
368 commit 56b906f535ac2f86bcab71addbbcd376d74f6a73
369 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
370 Date:   Mon Aug 23 22:03:36 2010 -0700
371
372     altos: Place rom config variables in fixed location
373     
374     The device serial number and radio calibration values are stored in
375     flash, mostly so that TeleDongle gets them saved.
376     
377     Placing them in well-known locations (starting at 0xa0) makes it
378     possible to find the previous configuration and to re-write it
379     easily, without requiring the .map file.
380     
381     altosui doesn't have the .map file parsing code, so it relies upon
382     this new technique. As a benefit, it reads the old values from the
383     device before reprogramming it.
384     
385     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
386
387 commit 4c0c099716197ef7539be0cf55bbb164f6804958
388 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
389 Date:   Mon Aug 23 22:02:21 2010 -0700
390
391     altosui: Finish device programming code
392     
393     Altosui can now reprogram Altusmetrum devices.
394     
395     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
396
397 commit bd2b44ddd61fadd8bf8ee6bf783ce019b1be7cc0
398 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
399 Date:   Mon Aug 23 22:01:38 2010 -0700
400
401     altosui: Remove debug printf from AltosRomconfig
402
403 commit c3f57ffdb6c74de90d982eacd604e658ce9b00a5
404 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
405 Date:   Mon Aug 23 22:01:11 2010 -0700
406
407     altosui: flush serial output before waiting for reply
408
409 commit 8857ac5e43eac6db8d5594b8864df497a712242b
410 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
411 Date:   Mon Aug 23 22:00:16 2010 -0700
412
413     altosui: remove debug printf from AltosHexfile
414
415 commit b1758be01397fd49c441f40852f3558fe9343a2d
416 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
417 Date:   Mon Aug 23 21:58:50 2010 -0700
418
419     altosui: Add lots more cc1111 debug interface functions
420     
421     These are sufficient to program the flash.
422     
423     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
424
425 commit f9e80f39bc39e5882bfe75f959b6501cb3277cd2
426 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
427 Date:   Mon Aug 23 21:55:49 2010 -0700
428
429     libaltos: use pipe to wake up getchar on close. use mutexes
430
431 commit 86f7b9314b042f2e512fdf35067817e68532867b
432 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
433 Date:   Mon Aug 23 21:54:47 2010 -0700
434
435     altosui: pad TM config dialog values to avoid clipping descenders
436
437 commit b8519b8669ff54741dd738ac343fbd2424451247
438 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
439 Date:   Mon Aug 23 21:53:37 2010 -0700
440
441     ao-dumplog: Fix --remote and --channel options to actually work
442
443 commit ebeb13688a9a5442c838641ede6ba0dc92c9a1a4
444 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
445 Date:   Mon Aug 23 14:32:58 2010 -0700
446
447     altosui: Add debug dongle API, split flash UI out
448     
449     Create an API to talk through the debug port on another AltOS
450     device. Split the flash UI out from the flash implementation so that a
451     command line flash utility can be written.
452     
453     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
454
455 commit 7f8d7978606abe544b1b9b6065c5480ed813b8ec
456 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
457 Date:   Mon Aug 23 11:53:19 2010 -0700
458
459     altosui: Add .ihx file reading code and stub out flashing UI
460     
461     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
462
463 commit 2007288da8a83e3aa925e11cc196f1c65aab2e5c
464 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
465 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
466
467     working on java packaging details
468
469 commit 44b26dd550eef789e70082ccaa46d7d430c67bce
470 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
471 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
472
473     add freetts as a build dep
474
475 commit 0e17853c08f77debef3e8cf82e9cdb6a5079fc9b
476 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
477 Date:   Sun Aug 22 23:06:15 2010 -0700
478
479     altosui: Set callsign when fetching eeprom data over the air
480     
481     The updated firmware places the callsign in each packet to comply with
482     regulations, this ensures that TeleDongle has the current callsign
483     configured.
484     
485     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
486
487 commit 953bc3438b10b21f3d65d292356c4ab2de23cddd
488 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
489 Date:   Sun Aug 22 23:05:20 2010 -0700
490
491     altosui: Add TeleMetrum configuration
492     
493     This presents a dialog with all of the user-settable options in the
494     TeleMetrum set for editing. Combo boxes are used for everything except
495     the callsign.
496     
497     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
498
499 commit e1463d8e265dfd42c824d90088cd2a51b4cf8131
500 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
501 Date:   Sat Aug 21 17:57:31 2010 -0700
502
503     altosui: Make teledongle callsign configurable
504     
505     Teledongle uses the callsign in packet mode; this provides a way to
506     set that.
507     
508     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
509
510 commit 09252ec22d58e946494e4ca2cf367bf3bbe1cc50
511 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
512 Date:   Sat Aug 21 17:09:41 2010 -0700
513
514     altos: Define USB product ID in per-product Makefile.defs file
515     
516     This allows Win7 to tell which kind of device is connected purely by
517     USB id as it doesn't expose the USB product ID string to user space.
518     
519     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
520
521 commit 22800dc094797e1e0ad99124198809d0360f7556
522 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
523 Date:   Tue Aug 17 18:22:28 2010 -0700
524
525     altosui: Select devices by USB vendor/product ID.
526     
527     Because Win7 doesn't expose the product name, we're swtiching to using
528     the USB idProduct/idVendor values. This patch adds support for
529     selecting devices by those new IDs.
530     
531     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
532
533 commit d14c96663a1027164fa30ed89b53f5a9d3fdb82b
534 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
535 Date:   Tue Aug 17 18:19:43 2010 -0700
536
537     libaltos: integrate Windows support.
538     
539     This adds Windows support for discovery and I/O.
540     
541     The API to the library is mostly unchanged, except that it now exports
542     product and vendor USB IDs as Win7 doesn't expose the product name
543     anywhere that we've been able to find, so we'll be updating the
544     firmware to use unique idProduct values for each product.
545     
546     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
547
548 commit 9d1b27fa147fc8b765d5be165ebef7ee0f85bd37
549 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
550 Date:   Wed Aug 11 22:11:50 2010 -0400
551
552     update changelogs for Debian build
553
554 commit b6da90b4627dde1fe88240c38c51559d8f781dd0
555 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
556 Date:   Wed Aug 11 17:15:39 2010 -0400
557
558     update changelogs for Debian build
559
560 commit 4918f73fd0a0f3f5d52907f95a0ec385e901d447
561 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
562 Date:   Wed Aug 11 08:50:27 2010 -0400
563
564     update changelogs for Debian build
565
566 commit f63f16a70e4d0535667a6364cafcbff026ee6a8c
567 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
568 Date:   Wed Aug 11 08:36:59 2010 -0400
569
570     update changelogs for Debian build
571
572 commit 294d9c7db21eaf1e71504dbcca5040371abcce55
573 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
574 Date:   Sat Aug 7 22:30:55 2010 -0400
575
576     ao-dumplog: add --channel option (for use with -R option)
577     
578     Sets the channel when downloading data with the -R option.
579     
580     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
581
582 commit f317f1324b69b4241f4bb192e164b33d712d5a43
583 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
584 Date:   Sat Aug 7 00:42:25 2010 -0400
585
586     altosui: Start adding code to write csv files from eeprom/telem files
587     
588     This is a start to code which can write out a csv file full of flight
589     data from either an eeprom or telem input file. It's not hooked up,
590     but the restructuring necessary is finished and the output is started.
591     
592     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
593
594 commit 4738cb2fc639adb1d9237e6c903479f0690dd81a
595 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
596 Date:   Sat Aug 7 00:40:59 2010 -0400
597
598     altos: add callsign to packet mode, increase payload to 64 bytes
599     
600     Untested, but it 'should' work. Need to add callsign setting to packet
601     mode users.
602     
603     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
604
605 commit b7699a5907e64bc7547fcc27e73f4a35bbaabfff
606 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
607 Date:   Fri Aug 6 13:09:21 2010 -0400
608
609     altosui: Add comments to Eeprom reader
610
611 commit 0e917f3ff822616adb147517ac961422e5fedbfd
612 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
613 Date:   Thu Aug 5 22:49:53 2010 -0400
614
615     altosui: Compute flight state from eeprom data
616     
617     This lets eeprom files be used to replay flights.
618     
619     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
620
621 commit a0a9b445a4d379730b67720f8d7b682d5206a582
622 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
623 Date:   Thu Aug 5 15:16:48 2010 -0400
624
625     update changelogs for Debian build
626
627 commit e075b8623533965b1b77b77d38c2df32f5f77fce
628 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
629 Date:   Thu Aug 5 15:16:24 2010 -0400
630
631     update changelogs for Debian build
632
633 commit 410de62715a0830f03b0a65d6c7730dff51e6ef4
634 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
635 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
636
637     add freetts as a build dep
638
639 commit 0b85160c44d934f3d1352c1c07c296d01ceffc32
640 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
641 Date:   Thu Aug 5 15:02:17 2010 -0400
642
643     update changelogs for Debian build
644
645 commit d091099753d9cae01c4805812425ebea19ec09cf
646 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
647 Date:   Thu Aug 5 15:00:46 2010 -0400
648
649     update changelogs for Debian build
650
651 commit aed55ef1ce45b0f6e6fefeebf50be97607b31d65
652 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
653 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
654
655     working on java packaging details
656
657 commit d8bf05f7ad55964c9bce0551e58f4ef6c9f721ad
658 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
659 Date:   Thu Aug 5 13:50:18 2010 -0400
660
661     altosui: Split flight record out of telemetry class
662     
663     This will permit either telemetry or eeprom data to be used to
664     construct the sequence of flight events for reply or data generation.
665     
666     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
667
668 commit 85a670b5a904d6750d0f179ae307baeb8fc7cbd2
669 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
670 Date:   Thu Aug 5 13:40:17 2010 -0400
671
672     altosui: Explicitly initialize Altos class
673     
674     Because the Altos class is never instantiated, the static initializers
675     are never called, leaving the string to state mapping empty. Hand-code
676     the call to the initialer instead.
677     
678     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
679
680 commit 02f17f2cd26189e2676a9dc0d86bd959ed0bc3f4
681 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
682 Date:   Thu Aug 5 00:54:05 2010 -0400
683
684     move to science menu
685
686 commit 9e8f7f75442303f9bfa99a0435984f5d36863ae6
687 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
688 Date:   Sat Jul 31 10:34:21 2010 -0700
689
690     altosui: Split status and info panels into separate files
691     
692     This moves some code out of AltosUI.java into separate files
693     
694     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
695
696 commit 9c9b35254c693b3ade42b24d1e29eaf31e6ba2aa
697 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
698 Date:   Sat Jul 31 10:24:56 2010 -0700
699
700     altosui: Clear displayed data rows as needed.
701     
702     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
703
704 commit 88e0137a60d7a13ddb7781befa76650e13ad44ae
705 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
706 Date:   Sat Jul 31 10:07:38 2010 -0700
707
708     altosui: Merge gps date and time classes into gps class
709     
710     No reason to split out the date and time information from the other gps info.
711     
712     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
713
714 commit 1c3b2fe357d6acf28f48aeddd91693f10381be51
715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
716 Date:   Sat Jul 31 10:05:15 2010 -0700
717
718     altosui: Capture config and version info in .eeprom files
719     
720     Instead of only writing the serial number to the .eeprom file, write
721     all of the config values and all of the version reply to the .eeprom
722     file. The config values, in particular, contain the accelerometer
723     calibration data which is needed to correctly compute acceleration
724     from the captured accelerometer data.
725     
726     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
727
728 commit e286eb61ad2a90746c1c31f95d26d5edb48738d3
729 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
730 Date:   Sat Jul 31 09:57:49 2010 -0700
731
732     altosui: rename AltosEeprom -> AltosEepromDownload, split out Altos constants
733     
734     Renames the eeprom downloading code and adds a new file to share the
735     flight data constants across the various UI modules.
736     
737     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
738
739 commit e3a9e3815db3f290e28b40ae02aa654f515cfc37
740 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
741 Date:   Sat Jul 31 10:55:27 2010 -0600
742
743     update changelogs for Debian build
744
745 commit 8fc261c2b77bb8aab201a0649a84b5ffa236ce26
746 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
747 Date:   Sat Jul 31 10:55:07 2010 -0600
748
749     see if my new freetts package works
750
751 commit 2f114c7ff6b0deddb790d34139bb11ac37f8c0da
752 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
753 Date:   Thu Jul 29 13:30:36 2010 -0600
754
755     update changelogs for Debian build
756
757 commit 7877496d47ce6d25210c0e1c6500666dbfc0876c
758 Merge: c71061a 4cf39b1
759 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
760 Date:   Thu Jul 29 12:07:49 2010 -0700
761
762     Merge remote branch 'origin/master'
763
764 commit c71061a37d3d3be2855b61cde33d2371989d7681
765 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
766 Date:   Thu Jul 29 12:06:06 2010 -0700
767
768     Make altosui test script executable
769
770 commit 4cf39b13a574cb656999cf329f5b08e7f910604b
771 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
772 Date:   Thu Jul 29 12:57:31 2010 -0600
773
774     update changelogs for Debian build
775
776 commit d1848193d8208388e4ccdfbed4e5663a9ba04dd3
777 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
778 Date:   Thu Jul 29 12:56:59 2010 -0600
779
780     add a jdk to the build deps
781
782 commit 9ad4984124b6c05114feac4c4ac078dc248ce16a
783 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
784 Date:   Thu Jul 29 11:56:24 2010 -0700
785
786     altosui: remove option to install to alternate volume
787
788 commit 2e797b18f0724caf7aaf96f45997998c7416f34e
789 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
790 Date:   Thu Jul 29 12:50:57 2010 -0600
791
792     update changelogs for Debian build
793
794 commit 89109f9dff3ce855d80da166e3362375282f745d
795 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
796 Date:   Thu Jul 29 12:47:37 2010 -0600
797
798     ugh, fixing failure due to aborted build
799
800 commit 6fb8546575f6d99676dbb1dce190b0b7cf24b657
801 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
802 Date:   Thu Jul 29 11:45:56 2010 -0700
803
804     Moved Mac OS packaging to altosui dir
805
806 commit 865d5cdf8931ffc796f608e3e12d7c5a70832825
807 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
808 Date:   Thu Jul 29 12:45:18 2010 -0600
809
810     add swig as a build dep
811
812 commit 91d75fb3919f606a1956bf8c6423a8012d99a56a
813 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
814 Date:   Thu Jul 29 11:45:12 2010 -0700
815
816     altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
817
818 commit 33ffd89d5a64c991d28bd7369b61e1faa18f605b
819 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
820 Date:   Thu Jul 29 12:40:52 2010 -0600
821
822     update changelogs for Debian build
823
824 commit 62b4cc51a0f54ef363cbff46caef80a0afecdea2
825 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
826 Date:   Thu Jul 29 12:40:25 2010 -0600
827
828     update changelogs for Debian build
829
830 commit 6f86db5e0360bef26b21336769b7635e3a11e160
831 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
832 Date:   Thu Jul 29 11:24:47 2010 -0700
833
834     Add Mac OS X packaging bits
835     
836     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
837
838 commit 950f0a8c54e5835ee5d8b0aea360bd8362c21bc5
839 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
840 Date:   Thu Jul 29 11:09:19 2010 -0700
841
842     altosui: construct Darwin application directory
843     
844     This adds the necessary files and build steps to construct
845     AltosUI.app on a Darwin system.
846     
847     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
848
849 commit 669c5f52abb972a82ed6efbee7a8c7d20afb5cd0
850 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
851 Date:   Thu Jul 29 10:48:52 2010 -0700
852
853     libaltos: build with java src encoding UTF8
854     
855     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
856
857 commit efa0e034a161f4852947cbac06537d6ba4422a0e
858 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
859 Date:   Thu Jul 29 10:48:25 2010 -0700
860
861     altosui: remove debug printf
862     
863     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
864
865 commit 53c279b9e96da8b69837ae84038a78ca5707f2a5
866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
867 Date:   Thu Jul 29 10:45:02 2010 -0700
868
869     altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
870     
871     Separating out the close and free actions ensures that the reader thread will not
872     access freed memory or dereference a null pointer while shutting down the
873     connection to the serial device. Otherwise, a race condition exists between the
874     serial close and the thread join.
875     
876     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
877
878 commit b8bc9994d8bfde6116c8a509e70ddf45fc4decce
879 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
880 Date:   Thu Jul 29 10:24:59 2010 -0700
881
882     altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
883     
884     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
885
886 commit e33dbbba94ce42295e9fed9f4ba7e46f9eff1517
887 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
888 Date:   Thu Jul 29 10:24:09 2010 -0700
889
890     altosui: check for closed serial device before reading
891     
892     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
893
894 commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
895 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
896 Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
897
898     update changelogs for Debian build
899
900 commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
901 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
902 Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
903
904     update changelogs for Debian build
905
906 commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
907 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
908 Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
909
910     update changelogs for Debian build
911
912 commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
913 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
914 Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
915
916     Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
917     
918     If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
919     voice.
920     
921     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
922
923 commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
924 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
925 Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
926
927     altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
928     
929     if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
930     
931     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
932
933 commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
934 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
935 Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
936
937     altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
938     
939     This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
940     much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
941     entry to select it.
942     
943     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
944
945 commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
946 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
947 Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
948
949     altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
950     
951     Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
952     widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
953     connection is wedged).
954     
955     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
956
957 commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
958 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
959 Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
960
961     altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
962     
963     This has a progress bar tracking the state and block count while
964     downloading stuff from telemetrum.
965     
966     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
967
968 commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
969 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
970 Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
971
972     altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
973     
974     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
975
976 commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
977 Merge: 024d077 554a97e
978 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
979 Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
980
981     Merge remote branch 'keithp/macos'
982
983 commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
984 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
985 Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
986
987     Remove debug printf
988     
989     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
990
991 commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
992 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
993 Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
994
995     Add voice test command for help in adjusting volume.
996     
997     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
998
999 commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
1000 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1001 Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
1002
1003     Make voice and channel menus work.
1004     
1005     Stores voice and channel data to preferences.
1006     
1007     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1008
1009 commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
1010 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1011 Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
1012
1013     altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
1014     
1015     Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
1016     devices to just TeleDongle units.
1017     
1018     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1019
1020 commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
1021 Merge: f2a006f 81bf204
1022 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1023 Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
1024
1025     Merge branch 'macos'
1026
1027 commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
1028 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1029 Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
1030
1031     Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
1032     
1033     Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
1034     make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
1035     overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
1036     busy writing out a block.
1037     
1038     This would cause the second thread to re-writing data from the first
1039     thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
1040     is computed before the log mutex is taken.
1041     
1042     The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
1043     
1044     Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
1045     
1046       ao_gps_tracking_report            ao_log
1047     
1048        Writes a bunch of records
1049        *blocks* in the eeprom flush
1050                                         sets ao_log_data 'log' to global 'log'
1051                                         computes checksum for 'log' block
1052                                         *blocks* on ao_log_mutex
1053        Wakes up
1054        sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
1055        writes remaining records
1056        'gps_log' is left with svid = 0
1057        *blocks* on ao_gps_tracking_data
1058                                         writes data, reading from
1059                                         the current ao_log_data 'log'
1060                                         pointer which points at 'gps_log'
1061     
1062     Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
1063     thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
1064     
1065     I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
1066     could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
1067     
1068     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1069
1070 commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
1071 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1072 Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
1073
1074     Force java source encoding to UTF-8
1075
1076 commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
1077 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1078 Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
1079
1080     Java voice reporting cleanups.
1081     
1082     Make sure it says something at the end of a log file replay.
1083     Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
1084     after apogee.
1085     
1086     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1087
1088 commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
1089 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1090 Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
1091
1092     Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
1093     
1094     Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
1095     link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
1096     AltosSerial class directly.
1097     
1098     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1099
1100 commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
1101 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1102 Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
1103
1104     Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
1105
1106 commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
1107 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1108 Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
1109
1110     Clean up altosui build a bit
1111
1112 commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
1113 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1114 Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
1115
1116     Add application icons for Mac OS X
1117
1118 commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
1119 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1120 Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
1121
1122     Add Mac OS X packaging files for altosui
1123
1124 commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
1125 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1126 Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
1127
1128     libaltos: build fat 10.5-compatible library
1129     
1130     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1131
1132 commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
1133 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1134 Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
1135
1136     libaltos: make clean remove all built files
1137     
1138     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1139
1140 commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
1141 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1142 Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
1143
1144     libaltos needs -I. on all systems
1145     
1146     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1147
1148 commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
1149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1150 Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
1151
1152     Darwin doesn't have strndup.
1153     
1154     This provides a private version of this GNU extension.
1155     
1156     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1157
1158 commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
1159 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1160 Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
1161
1162     Re-enable Linux support for altosui.
1163     
1164     This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
1165     same tty code as on Darwin
1166     
1167     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1168
1169 commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
1170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1171 Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
1172
1173     Re-enable freetts
1174
1175 commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
1176 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1177 Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
1178
1179     Present list of altos devices in nice format
1180
1181 commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
1182 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1183 Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
1184
1185     Switch AltosUI to libaltos for device access
1186     
1187     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1188
1189 commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
1190 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1191 Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
1192
1193     Add libaltos which talks to USB connected altos devices
1194
1195 commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
1196 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1197 Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
1198
1199     When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
1200     
1201     If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
1202     another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
1203     try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
1204     this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
1205     the reply packet on the floor.
1206     
1207     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1208
1209 commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
1210 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1211 Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
1212
1213     fix text since TM only has one led to blink
1214
1215 commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
1216 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1217 Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
1218
1219     update changelogs for Debian build
1220
1221 commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
1222 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1223 Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
1224
1225     update to latest Debian standards version
1226
1227 commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
1228 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1229 Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
1230
1231     update changelogs for Debian build
1232
1233 commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
1234 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1235 Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
1236
1237     reflect documentation file name change
1238
1239 commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
1240 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1241 Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
1242
1243     update changelogs for Debian build
1244
1245 commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
1246 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1247 Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
1248
1249     add build dep for sndfile
1250
1251 commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
1252 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1253 Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
1254
1255     update changelogs for Debian build
1256
1257 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
1258 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1259 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
1260
1261     update changelogs for Debian build
1262
1263 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
1264 Merge: bd40a5b 695879d
1265 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1266 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
1267
1268     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1269
1270 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
1271 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1272 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
1273
1274     significant update
1275
1276 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
1277 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1278 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
1279
1280     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
1281     
1282     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
1283     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
1284     mode.
1285     
1286     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
1287     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
1288     flight data after using any debug commands.
1289     
1290     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1291
1292 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
1293 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1294 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
1295
1296     Telemetry code was mis-computing RSSI
1297     
1298     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
1299     must be divided to report plain RSSI numbers.
1300     
1301     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1302
1303 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
1304 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1305 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
1306
1307     update changelogs for Debian build
1308
1309 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
1310 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1311 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
1312
1313     update changelogs for Debian build
1314
1315 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
1316 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1317 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
1318
1319     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
1320     
1321     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
1322     the radio channel change can take effect without receiving a
1323     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
1324     operation will make sure that happens.
1325     
1326     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1327
1328 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
1329 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1330 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
1331
1332     ao-postflight: was walking off state.data array
1333
1334 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
1335 Merge: 544003a 24393ea
1336 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1337 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
1338
1339     Merge remote branch 'mjb/master'
1340
1341 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
1342 Merge: 267923e 93c1e29
1343 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1344 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
1345
1346     Merge remote branch 'origin/master'
1347
1348 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
1349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1350 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
1351
1352     Add special code for USB panic's.
1353     
1354     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
1355     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
1356     figuring this out easier.
1357     
1358     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1359
1360 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
1361 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1362 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
1363
1364     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
1365     
1366     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
1367     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
1368     
1369     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
1370     change wouldn't be required.
1371     
1372     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1373
1374 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
1375 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
1376 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
1377
1378     Extension to KML output format, and minor bug fix
1379     
1380     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
1381     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
1382     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
1383     
1384     Fix Bugs:
1385     * output kml to file provided as argument.
1386     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
1387     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
1388     
1389     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
1390
1391 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
1392 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1393 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
1394
1395     updates from Bob
1396
1397 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
1398 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1399 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
1400
1401     update changelogs for Debian build
1402
1403 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
1404 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1405 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
1406
1407     update changelogs for Debian build
1408
1409 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
1410 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1411 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
1412
1413     merge the altusmetrum-themes package
1414
1415 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
1416 Merge: 32e430b 563a9dc
1417 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1418 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
1419
1420     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1421
1422 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
1423 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1424 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
1425
1426     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
1427     chapter
1428
1429 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
1430 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1431 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
1432
1433     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
1434     
1435     This captures telemetry data to log files and presents flight status
1436     information in audio form using FreeTTS.
1437     
1438     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1439
1440 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
1441 Merge: 3c2211a cc002c0
1442 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1443 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
1444
1445     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1446
1447 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
1448 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1449 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
1450
1451     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
1452
1453 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
1454 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1455 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
1456
1457     typo fix from Bob
1458
1459 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
1460 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1461 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
1462
1463     updates from Bob
1464
1465 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
1466 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1467 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
1468
1469     update changelogs for Debian build
1470
1471 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
1472 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1473 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
1474
1475     lose the quotes since they apparently aren't necessary
1476
1477 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
1478 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1479 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
1480
1481     update changelogs for Debian build
1482
1483 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
1484 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1485 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
1486
1487     update desktop file for conformance with current standards
1488
1489 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
1490 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1491 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
1492
1493     update changelogs for Debian build
1494
1495 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
1496 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1497 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
1498
1499     add desktop file
1500
1501 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
1502 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1503 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
1504
1505     add desktop file provided by Bob Finch
1506
1507 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
1508 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1509 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
1510
1511     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
1512
1513 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
1514 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1515 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
1516
1517     lots of updates
1518
1519 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
1520 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1521 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
1522
1523     update changelogs for Debian build
1524
1525 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
1526 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1527 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
1528
1529     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
1530     
1531     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
1532     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
1533     
1534     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
1535
1536 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
1537 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1538 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
1539
1540     update changelogs for Debian build
1541
1542 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
1543 Merge: fa77db2 823fc0a
1544 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1545 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
1546
1547     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
1548
1549 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
1550 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1551 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
1552
1553     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
1554     
1555     This changes the reset code to be more conservative about changing
1556     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
1557     debugging with the scope easier.
1558     
1559     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1560
1561 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
1562 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1563 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
1564
1565     update changelogs for Debian build
1566
1567 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
1568 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1569 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
1570
1571     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
1572     
1573     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
1574     might want it to.
1575
1576 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
1577 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1578 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
1579
1580     Fix all stdio reading functions to be __critical
1581     
1582     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
1583     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
1584     
1585     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1586
1587 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
1588 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1589 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
1590
1591     update changelogs for Debian build
1592
1593 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
1594 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1595 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
1596
1597     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
1598
1599 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
1600 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1601 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
1602
1603     update changelogs for Debian build
1604
1605 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
1606 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1607 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
1608
1609     update changelogs for Debian build
1610
1611 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
1612 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1613 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
1614
1615     Disable interrupts while reading from stdin
1616     
1617     With multiple input source support, there is a lag between asking a
1618     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
1619     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
1620     go to sleep with input available.
1621     
1622     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
1623     whole process.
1624     
1625     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1626
1627 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
1628 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1629 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
1630
1631     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
1632     
1633     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
1634     
1635     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
1636     from TD.
1637
1638 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
1639 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1640 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
1641
1642     more text created during SFO->DEN flight
1643
1644 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
1645 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1646 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
1647
1648     update changelogs for Debian build
1649
1650 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
1651 Merge: 641e76c 75d8ffd
1652 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1653 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
1654
1655     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1656
1657 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
1658 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1659 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
1660
1661     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
1662
1663 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
1664 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1665 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
1666
1667     Autodetect flite voice registration function
1668     
1669     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
1670     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
1671     which one is available and uses that.
1672     
1673     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1674
1675 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
1676 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1677 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
1678
1679     More ALtosUI changes
1680
1681 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
1682 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1683 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
1684
1685     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
1686     
1687     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
1688     mode and hook two teledongles together over the RF link.
1689     
1690     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1691
1692 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
1693 Merge: 5f93cf8 c879b17
1694 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1695 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
1696
1697     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1698
1699 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
1700 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1701 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
1702
1703     capture work done on SFO->DEN flight
1704
1705 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
1706 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1707 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
1708
1709     Increase reset switch time to 100ms
1710     
1711     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1712
1713 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
1714 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1715 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
1716
1717     update changelogs for Debian build
1718
1719 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
1720 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1721 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
1722
1723     Only have the slave return a packet if it received one.
1724     
1725     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
1726     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
1727     aborting thread won't know to kick the receiver again.
1728     
1729     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
1730     packet slave before turning on the transmitter.
1731     
1732     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1733
1734 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
1735 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1736 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
1737
1738     wrong Yaesu model
1739
1740 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
1741 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1742 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
1743
1744     update changelogs for Debian build
1745
1746 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
1747 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1748 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
1749
1750     file changed by auto tools
1751
1752 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
1753 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1754 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
1755
1756     update changelogs for Debian build
1757
1758 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
1759 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1760 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
1761
1762     libflite may forget to reference libasound
1763
1764 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
1765 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1766 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
1767
1768     update changelogs for Debian build
1769
1770 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
1771 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1772 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
1773
1774     update changelogs for Debian build
1775
1776 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
1777 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1778 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
1779
1780     choose a better set of docbook xsl files
1781
1782 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
1783 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1784 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
1785
1786     When changing RESET line, delay 20ms
1787     
1788     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
1789     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
1790     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
1791     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
1792     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
1793     the target.
1794     
1795     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1796
1797 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
1798 Merge: a4356b9 dec9971
1799 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1800 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
1801
1802     Merge remote branch 'origin/master'
1803
1804 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
1805 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1806 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
1807
1808     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
1809
1810 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
1811 Merge: 10330d2 53ca3f9
1812 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1813 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
1814
1815     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
1816
1817 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
1818 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1819 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
1820
1821     update changelogs for Debian build
1822
1823 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
1824 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1825 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
1826
1827     lose the url entirely for now
1828
1829 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
1830 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1831 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
1832
1833     update changelogs for Debian build
1834
1835 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
1836 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1837 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
1838
1839     fix typo in url
1840
1841 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
1842 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1843 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
1844
1845     update changelogs for Debian build
1846
1847 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
1848 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1849 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
1850
1851     need another build dep
1852
1853 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
1854 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1855 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
1856
1857     update changelogs for Debian build
1858
1859 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
1860 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1861 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
1862
1863     update changelogs for Debian build
1864
1865 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
1866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1867 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
1868
1869     Enable telemetry monitoring
1870     
1871     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1872
1873 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
1874 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1875 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
1876
1877     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
1878     
1879     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1880
1881 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
1882 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1883 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
1884
1885     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
1886
1887 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
1888 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1889 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
1890
1891     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
1892
1893 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
1894 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1895 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
1896
1897     Interrupt running replay thread when starting another replay
1898     
1899     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1900
1901 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
1902 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1903 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
1904
1905     Add Linux device discovery
1906     
1907     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
1908     will be hooked up to the UI shortly.
1909
1910 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
1911 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1912 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
1913
1914     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
1915     
1916     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1917
1918 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
1919 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1920 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
1921
1922     Clean up some altosui comments
1923
1924 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
1925 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1926 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
1927
1928     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
1929     
1930     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
1931     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
1932     
1933     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1934
1935 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
1936 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1937 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
1938
1939     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
1940     
1941     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
1942     of the radio jumped in and started using it again before the task
1943     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
1944     until the radio goes idle long enough to detect it.
1945
1946 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
1947 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1948 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
1949
1950     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
1951
1952 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
1953 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1954 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
1955
1956     rewrite urls in docbook format
1957
1958 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
1959 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1960 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
1961
1962     Make .jar file
1963
1964 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
1965 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1966 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
1967
1968     Remove unused cell renderer class
1969
1970 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
1971 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1972 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
1973
1974     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
1975
1976 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
1977 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1978 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
1979
1980     Report current gps nsat, not last locked nsat
1981
1982 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
1983 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1984 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
1985
1986     Clean up GPS data formatting
1987
1988 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
1989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1990 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
1991
1992     Fix state updates
1993
1994 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
1995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1996 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
1997
1998     Fix status update
1999
2000 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
2001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2002 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
2003
2004     Fix up table formatting
2005
2006 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
2007 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2008 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
2009
2010     Display table of flight info. gps is not working yet though
2011
2012 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
2013 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2014 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
2015
2016     Steal C code from ao-view
2017
2018 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
2019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2020 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
2021
2022     Add telem parsing code
2023
2024 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
2025 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2026 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
2027
2028     crudely incorporate "day in the life" info from web page
2029
2030 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
2031 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2032 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
2033
2034     tweak copyright assertion
2035
2036 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
2037 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2038 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
2039
2040     Fix windows install file
2041
2042 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
2043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2044 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
2045
2046     Add Windows install .inf file
2047
2048 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
2049 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2050 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
2051
2052     Add telemetry data parsing code
2053
2054 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
2055 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2056 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
2057
2058     Start adding java-based UI
2059
2060 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
2061 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2062 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
2063
2064     make lintian happy
2065
2066 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
2067 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2068 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
2069
2070     update changelogs for Debian build
2071
2072 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
2073 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2074 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
2075
2076     fix typo
2077
2078 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
2079 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2080 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
2081
2082     update changelogs for Debian build
2083
2084 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
2085 Merge: 28e40cc df7bda1
2086 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2087 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
2088
2089     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2090     
2091     Conflicts:
2092         ChangeLog
2093
2094 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
2095 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2096 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
2097
2098     update changelogs for Debian build
2099
2100 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
2101 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2102 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
2103
2104     initial harness for documentation
2105
2106 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
2107 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2108 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
2109
2110     move gbp.conf into debian/
2111
2112 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
2113 Merge: 23da4f3 a7042fe
2114 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2115 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
2116
2117     Merge remote branch 'origin/master'
2118
2119 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
2120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2121 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
2122
2123     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
2124     
2125     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
2126     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
2127     page failed to mention it.
2128     
2129     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2130
2131 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
2132 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2133 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
2134
2135     Round radio calibration value instead of truncating
2136     
2137     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
2138     radio calibration value which caused the resulting frequency to
2139     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
2140     close as possible. This change will result in a closer frequency
2141     match, but may sometimes be below the target frequency.
2142     
2143     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2144
2145 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
2146 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
2147 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
2148
2149     update changelogs for Debian build
2150
2151 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
2152 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2153 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
2154
2155     update changelogs for Debian build
2156
2157 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
2158 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2159 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
2160
2161     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
2162     
2163     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
2164     instead of a giant table.
2165     
2166     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2167
2168 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
2169 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2170 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
2171
2172     update changelogs for Debian build
2173
2174 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
2175 Merge: 901fce5 bbf8c9f
2176 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2177 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
2178
2179     Merge remote branch 'origin/master'
2180
2181 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
2182 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2183 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
2184
2185     Add .gitignore for ao-bringup
2186     
2187     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2188
2189 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
2190 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2191 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
2192
2193     Fix up LED colors for each product.
2194     
2195     Different products assign different color LEDs to the two available
2196     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
2197     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
2198     
2199     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2200
2201 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
2202 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2203 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
2204
2205     Eliminate deadlock when writing config from radio link
2206     
2207     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
2208     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
2209     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
2210     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
2211     the config space. If the config mutex was held by the config writing
2212     process while the radio was trying to get the channel number, then
2213     we'd get a deadlock.
2214     
2215     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2216
2217 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
2218 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2219 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
2220
2221     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
2222     
2223     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
2224     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
2225     
2226     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2227
2228 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
2229 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2230 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
2231
2232     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
2233
2234 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
2235 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2236 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
2237
2238     Add LED test
2239
2240 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
2241 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2242 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
2243
2244     Fix and document the ao-rawload --run flag
2245     
2246     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
2247     
2248     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2249
2250 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
2251 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2252 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
2253
2254     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
2255     
2256     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
2257     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
2258     to have board version suffixes.
2259     
2260     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2261
2262 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
2263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2264 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
2265
2266     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
2267     
2268     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2269
2270 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
2271 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2272 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
2273
2274     update changelogs for Debian build
2275
2276 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
2277 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2278 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
2279
2280     un-muck changelog
2281
2282 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
2283 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2284 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
2285
2286     debugging
2287
2288 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
2289 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2290 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
2291
2292     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
2293
2294 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
2295 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2296 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
2297
2298     update changelogs for Debian build
2299
2300 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
2301 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2302 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
2303
2304     see if this works
2305
2306 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
2307 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2308 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
2309
2310     move git-using variable declaration into the prebuild target
2311
2312 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
2313 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2314 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
2315
2316     update changelogs for Debian build
2317
2318 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
2319 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2320 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
2321
2322     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
2323
2324 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
2325 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2326 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
2327
2328     update changelogs for Debian build
2329
2330 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
2331 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2332 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
2333
2334     update changelogs for Debian build
2335
2336 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
2337 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2338 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
2339
2340     Must install .map files for ao-load to work
2341     
2342     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
2343     config parameters into the program flash.
2344     
2345     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2346
2347 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
2348 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2349 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
2350
2351     Add back stack size checking to altos linking phase
2352     
2353     This verifies that the stack start specified during the compile
2354     will work with the resulting program
2355     
2356     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2357
2358 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
2359 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2360 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
2361
2362     Quiet make output.
2363     
2364     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
2365     clutter seen when compiling or linking stuff.
2366     
2367     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2368
2369 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
2370 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2371 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
2372
2373     Update .gitignore files
2374
2375 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
2376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2377 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
2378
2379     Change altos build process to support per-product compile-time changes
2380     
2381     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
2382     each product, allowing per-product compile-time changes for things
2383     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
2384     
2385     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2386
2387 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
2388 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2389 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
2390
2391     Change barometer conversion code to shrink conversion table
2392
2393 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
2394 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2395 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
2396
2397     Log GPS data on pad after boost detect.
2398     
2399     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
2400     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
2401     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
2402     the GPS data instead of when that is logged.
2403     
2404     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2405
2406 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
2407 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2408 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
2409
2410     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
2411
2412 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
2413 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2414 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
2415
2416     Compute daytime using GPS as time base
2417
2418 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
2419 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2420 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
2421
2422     Missing ao_mutex_put in gps_dump
2423
2424 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
2425 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2426 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
2427
2428     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
2429     
2430     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
2431     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
2432     on the cc1111 in all cases instead.
2433     
2434     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2435
2436 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
2437 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2438 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
2439
2440     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
2441     
2442     This allows you to override the flight mode detection code in case the
2443     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
2444     to ground until the LED comes on, then remove it.
2445     
2446     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2447
2448 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
2449 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2450 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
2451
2452     Add simple gps dump command 'g'
2453     
2454     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
2455     receiver.
2456     
2457     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2458
2459 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
2460 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2461 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
2462
2463     Remove flash debugging printfs
2464     
2465     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2466
2467 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
2468 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2469 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
2470
2471     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
2472     
2473     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
2474     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
2475     
2476     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2477
2478 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
2479 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2480 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
2481
2482     Dump config block from read/write config and flash_status commands
2483
2484 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
2485 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2486 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
2487
2488     Dump more flash parameters for the flash_status command
2489
2490 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
2491 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2492 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
2493
2494     Add 'f' command to display flash status register contents
2495     
2496     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2497
2498 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
2499 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2500 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
2501
2502     Add at45db161d.h header file for new flash part.
2503     
2504     Forgot to add this when I added the driver.
2505     
2506     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2507
2508 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
2509 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2510 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
2511
2512     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
2513     
2514     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2515
2516 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
2517 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2518 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
2519
2520     Add AT45DBxx1D driver
2521     
2522     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
2523     parts as found in TeleMetrum v0.2
2524     
2525     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2526
2527 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
2528 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2529 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
2530
2531     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
2532     
2533     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
2534     the debug modules were disabled in TM and TD some time
2535     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
2536     
2537     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2538
2539 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
2540 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2541 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
2542
2543     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
2544     
2545     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
2546     another tick to ensure that we don't wake up early.
2547     
2548     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2549
2550 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
2551 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2552 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
2553
2554     Disable monitor mode before attempting radio test.
2555     
2556     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
2557     to be acquired for the radio test.
2558     
2559     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2560
2561 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
2562 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2563 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
2564
2565     update changelogs for Debian build
2566
2567 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
2568 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2569 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
2570
2571     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
2572     
2573     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
2574     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
2575     would leave the radio frequency unconfigured.
2576     
2577     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2578
2579 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
2580 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2581 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
2582
2583     update changelogs for Debian build
2584
2585 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
2586 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2587 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
2588
2589     update changelogs for Debian build
2590
2591 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
2592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2593 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
2594
2595     Add --cal to man page
2596
2597 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
2598 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2599 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
2600
2601     Allow radio calibration to be set from ao-load
2602     
2603     This moves the initial radio calibration value into const memory where
2604     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
2605     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
2606     
2607     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2608
2609 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
2610 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2611 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
2612
2613     Re-order config values. Change frequency to cal
2614     
2615     Place more often used values at top, and consistently call the radio
2616     value 'calibration' instead of 'frequency'.
2617     
2618     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2619
2620 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
2621 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2622 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
2623
2624     update changelogs for Debian build
2625
2626 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
2627 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2628 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
2629
2630     Add radio calibration configuration.
2631     
2632     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
2633     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
2634     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
2635     that the output frequency can be adjusted.
2636     
2637     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2638
2639 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
2640 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2641 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
2642
2643     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
2644     
2645     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
2646     functions can easily read 32-bit values from the command line.
2647     
2648     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2649
2650 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
2651 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2652 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
2653
2654     Remove send_serial and serial_baud commands.
2655     
2656     No longer useful, and they take up space.
2657     
2658     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2659
2660 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
2661 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2662 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
2663
2664     update changelogs for Debian build
2665
2666 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
2667 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2668 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
2669
2670     Change default callsign to "N0CALL"
2671
2672 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
2673 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2674 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
2675
2676     update changelogs for Debian build
2677
2678 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
2679 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2680 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
2681
2682     update changelogs for Debian build
2683
2684 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
2685 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2686 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
2687
2688     change home URL in control file to be the AltOS page
2689
2690 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
2691 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2692 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
2693
2694     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
2695
2696 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
2697 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2698 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
2699
2700     update changelogs for Debian build
2701
2702 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
2703 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2704 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
2705
2706     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
2707     
2708     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
2709     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
2710     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
2711     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
2712     
2713     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
2714     library and aoview sources.
2715     
2716     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2717
2718 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
2719 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2720 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
2721
2722     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
2723     
2724     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2725
2726 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
2727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2728 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
2729
2730     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
2731     
2732     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
2733     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
2734     presumably far more accurate (at least in altitude).
2735     
2736     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2737
2738 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
2739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2740 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
2741
2742     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
2743     
2744     Crashing is not nice.
2745     
2746     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2747
2748 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
2749 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2750 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
2751
2752     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
2753     
2754     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
2755     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
2756     
2757     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2758
2759 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
2760 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2761 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
2762
2763     Fix --plot arg handling. Add -all option.
2764     
2765     The --plot file name handing is special as the library wants a
2766     filename instead of a stdio file pointer.
2767     
2768     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
2769     
2770     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2771
2772 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
2773 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2774 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
2775
2776     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
2777     
2778     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
2779     
2780     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2781
2782 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
2783 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2784 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
2785
2786     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
2787     
2788     Instead of requiring the user to provide names for the various output
2789     options, just create them from the input name by replacing the extension.
2790     
2791     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2792
2793 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
2794 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2795 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
2796
2797     Document ao-postflight --gps and --kml options.
2798     
2799     These were missing from the man page, but included in the --help output.
2800     
2801     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2802
2803 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
2804 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2805 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
2806
2807     Decode HDOP data from skytraq GPS
2808     
2809     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
2810     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
2811     5 (giving a useful range of .2-50).
2812     
2813     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2814
2815 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
2816 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2817 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
2818
2819     update changelogs for Debian build
2820
2821 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
2822 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2823 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
2824
2825     Eliminate SiRF state values from ao-view.
2826     
2827     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
2828     remove this from the display.
2829     
2830     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2831
2832 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
2833 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2834 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
2835
2836     Add GPS date/time output to ao-postflight.
2837     
2838     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
2839     wasn't getting displayed by ao-postflight.
2840     
2841     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2842
2843 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
2844 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2845 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
2846
2847     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
2848     
2849     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
2850     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
2851     
2852     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2853
2854 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
2855 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2856 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
2857
2858     fix typo in comment
2859
2860 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
2861 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2862 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
2863
2864     update changelogs for Debian build
2865
2866 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
2867 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2868 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
2869
2870     Stop using SiRF state info.
2871     
2872     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
2873     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
2874     stream, in the UI and writing it to eeprom.
2875     
2876     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2877
2878 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
2879 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2880 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
2881
2882     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
2883     
2884     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
2885     link and write it to the eeprom.
2886     
2887     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2888
2889 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
2890 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2891 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
2892
2893     Add flight number to telemetry stream.
2894     
2895     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
2896     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
2897     be unique.
2898     
2899     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2900
2901 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
2902 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2903 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
2904
2905     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
2906
2907 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
2908 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2909 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
2910
2911     Enable telemetry receive in ao_view
2912
2913 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
2914 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2915 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
2916
2917     Share telemetry parsing code in cc library.
2918     
2919     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
2920     included the ability to parse the newer version of that file. Those
2921     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
2922     
2923     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2924
2925 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
2926 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2927 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
2928
2929     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
2930     
2931     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2932
2933 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
2934 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2935 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
2936
2937     Loosen tolerances for main->landed transition
2938     
2939     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
2940     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
2941     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
2942     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
2943     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
2944     seconds.
2945     
2946     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
2947     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
2948     are unchanged.
2949     
2950     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2951
2952 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
2953 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2954 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
2955
2956     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
2957     
2958     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
2959     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
2960     
2961     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2962
2963 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
2964 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2965 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
2966
2967     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
2968     
2969     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
2970     be reconfigured for telemetry mode.
2971     
2972     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2973
2974 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
2975 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2976 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
2977
2978     Add reboot command.
2979     
2980     This resets the processor using the watchdog timer.
2981     
2982     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2983
2984 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
2985 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2986 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
2987
2988     Add Watchdog Timer Control register definitions
2989     
2990     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2991
2992 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
2993 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2994 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
2995
2996     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
2997     
2998     This is a generally useful command line utility.
2999     
3000     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3001
3002 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
3003 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3004 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
3005
3006     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
3007     
3008     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
3009     
3010     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3011
3012 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
3013 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3014 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
3015
3016     Flush pending input when switching to remote packet mode
3017     
3018     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
3019     the link and dump it.
3020     
3021     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3022
3023 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
3024 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3025 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
3026
3027     Explicitly use USB I/O routines in packet code
3028     
3029     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
3030     result in essentially random redirection of each, depending on whether
3031     the packet code had characters available when getchar was called. This
3032     would cause lockups in putchar.
3033     
3034     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3035
3036 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
3037 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3038 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
3039
3040     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
3041     
3042     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
3043     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
3044     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
3045     packet, which seems like a good thing.
3046     
3047     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3048
3049 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
3050 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3051 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
3052
3053     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
3054     
3055     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
3056     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
3057     packets are slow anyway).
3058     
3059     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3060
3061 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
3062 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3063 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
3064
3065     Add ability to dump eeprom data over radio link.
3066     
3067     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
3068     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
3069     TeleMetrum device.
3070     
3071     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3072
3073 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
3074 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3075 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
3076
3077     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
3078     
3079     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
3080     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
3081     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
3082     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
3083     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
3084     future changes.
3085     
3086     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3087
3088 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
3089 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3090 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
3091
3092     ao_flight_test was using accel value for pressure too
3093
3094 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
3095 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3096 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
3097
3098     Reformat ADC values to show all 16 bits
3099
3100 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
3101 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3102 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
3103
3104     Remove "f" command
3105
3106 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
3107 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3108 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
3109
3110     Remove "d" command
3111
3112 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
3113 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3114 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
3115
3116     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
3117
3118 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
3119 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3120 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
3121
3122     Add two-point accelerometer calibration.
3123     
3124     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
3125     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
3126     other accelerometers and compensates for variations in the divider
3127     circuit to provide more accurate data.
3128
3129 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
3130 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3131 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
3132
3133     update changelogs for Debian build
3134
3135 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
3136 Merge: b219801 f9de200
3137 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3138 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
3139
3140     Merge remote branch 'origin/master'
3141
3142 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
3143 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3144 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
3145
3146     Add ao_usb_pollchar to ao.h
3147
3148 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
3149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3150 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
3151
3152     Disable interrupts while removing tasks from task list
3153
3154 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
3155 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3156 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
3157
3158     Add more docs to the README file
3159
3160 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
3161 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3162 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
3163
3164     update changelogs for Debian build
3165
3166 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
3167 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3168 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
3169
3170     update changelogs for Debian build
3171
3172 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
3173 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3174 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
3175
3176     update changelogs for Debian build
3177
3178 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
3179 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3180 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
3181
3182     de-version the libreadline-dev build dependency
3183
3184 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
3185 Merge: ca5d323 550482d
3186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3187 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
3188
3189     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
3190
3191 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
3192 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3193 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
3194
3195     Enable packet-based communcation to command processor
3196     
3197     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
3198     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
3199     
3200     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3201
3202 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
3203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3204 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
3205
3206     No need to wakeup &ao_tick_count now
3207
3208 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
3209 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3210 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
3211
3212     Poke master to speed up packet rate when things are busy
3213
3214 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
3215 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3216 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
3217
3218     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
3219
3220 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
3221 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3222 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
3223
3224     Do more flushing in packet test code
3225
3226 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
3227 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3228 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
3229
3230     Add RFIM register
3231
3232 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
3233 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3234 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
3235
3236     Send SYN packet to set sequence numbers
3237
3238 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
3239 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3240 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
3241
3242     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
3243
3244 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
3245 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3246 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
3247
3248     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
3249
3250 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
3251 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3252 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
3253
3254     Remove reason from ao_dma_abort
3255
3256 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
3257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3258 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
3259
3260     Add ao_alarm
3261
3262 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
3263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3264 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
3265
3266     Wait for TX to finish sending data
3267
3268 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
3269 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3270 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
3271
3272     Add radio carrier command
3273
3274 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
3275 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3276 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
3277
3278     Initial packet bits. Just testing transmission
3279
3280 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
3281 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3282 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
3283
3284     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
3285     
3286     This lets you see the flight path in googleearth.
3287     
3288     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3289
3290 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
3291 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3292 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
3293
3294     Add ao_wake_task and ao_exit
3295     
3296     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
3297     ao_exit terminates the current task.
3298     
3299     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3300
3301 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
3302 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3303 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
3304
3305     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
3306     
3307     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
3308     instead of in the data segment.
3309     
3310     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3311
3312 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
3313 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3314 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
3315
3316     update changelogs for Debian build
3317
3318 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
3319 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3320 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
3321
3322     oops, forgot to specify the repo to push to
3323
3324 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
3325 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3326 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
3327
3328     update changelogs for Debian build
3329
3330 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
3331 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3332 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
3333
3334     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
3335
3336 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
3337 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3338 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
3339
3340     update changelogs for Debian build
3341
3342 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
3343 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3344 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
3345
3346     undue damage from partial build
3347
3348 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
3349 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3350 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
3351
3352     add support for tagging git repository on each Debian package build
3353
3354 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
3355 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3356 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
3357
3358     update changelogs for Debian build
3359
3360 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
3361 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3362 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
3363
3364     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
3365     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
3366
3367 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
3368 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3369 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
3370
3371     update changelogs for Debian build
3372
3373 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
3374 Merge: adf8764 2b76572
3375 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3376 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
3377
3378     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3379
3380 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
3381 Merge: bc77da6 2b76572
3382 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3383 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
3384
3385     Merge branch 'master' into skytraq
3386
3387 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
3388 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3389 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
3390
3391     Add apogee igniter delay.
3392     
3393     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
3394     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
3395     
3396     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3397
3398 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
3399 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
3400 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3401 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
3402
3403     Merge branch 'master' into skytraq
3404
3405 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
3406 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3407 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
3408
3409     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
3410     
3411     one short beep = drogue
3412     two short beeps = main
3413     three short beeps = both
3414     one long warble = neither
3415     
3416     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
3417     and reporting.
3418     
3419     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3420
3421 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
3422 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3423 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
3424
3425     update changelogs for Debian build
3426
3427 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
3428 Merge: dfc73cb 5f26ad6
3429 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3430 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
3431
3432     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3433
3434 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
3435 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
3436 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3437 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
3438
3439     Merge branch 'master' into skytraq
3440
3441 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
3442 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3443 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
3444
3445     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
3446     
3447     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
3448     including end-to-end checksums and detection of missing data.
3449     
3450     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
3451     a '.' for each eeprom block read.
3452     
3453     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3454
3455 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
3456 Merge: 22856cf b8fc397
3457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3458 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
3459
3460     Merge branch 'master' into skytraq
3461
3462 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
3463 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3464 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
3465
3466     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
3467     
3468     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
3469     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
3470     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
3471     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
3472     
3473     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3474
3475 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
3476 Merge: 2f76034 e29961f
3477 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3478 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
3479
3480     Merge branch 'master' into skytraq
3481
3482 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
3483 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3484 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
3485
3486     Add channel menu to ao-view.
3487     
3488     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
3489     gconf database.
3490     
3491     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3492
3493 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
3494 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3495 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
3496
3497     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
3498     
3499     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
3500     connected.
3501     
3502     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3503
3504 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
3505 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3506 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
3507
3508     Add support for the SkyTraq GPS unit
3509     
3510     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
3511     
3512     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3513
3514 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
3515 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3516 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
3517
3518     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
3519     
3520     I don't know how this code was supposed to work before...
3521     
3522     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3523
3524 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
3525 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3526 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
3527
3528     ao-postflight: dump out GPS signal data
3529     
3530     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3531
3532 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
3533 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3534 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
3535
3536     update changelogs for Debian build
3537
3538 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
3539 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3540 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
3541
3542     update changelogs for Debian build
3543
3544 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
3545 Merge: c8a81a4 74f0fb4
3546 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3547 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
3548
3549     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3550
3551 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
3552 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3553 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
3554
3555     make bit-banging reset script actually reset
3556
3557 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
3558 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3559 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
3560
3561     Add --gps option to ao-postflight
3562
3563 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
3564 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3565 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
3566
3567     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
3568
3569 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
3570 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3571 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
3572
3573     update changelogs for Debian build
3574
3575 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
3576 Merge: 0b24e40 078e9cd
3577 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3578 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
3579
3580     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3581
3582 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
3583 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3584 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
3585
3586     Plot raw accel data for the motor accel section.
3587     
3588     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
3589     
3590     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3591
3592 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
3593 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3594 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
3595
3596     Show acceleration only during boost phase.
3597     
3598     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
3599     boring, after all.
3600     
3601     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3602
3603 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
3604 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3605 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
3606
3607     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
3608     
3609     When two samples have matching times, step to the second one;
3610     otherwise, we'll get stuck forever.
3611     
3612     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3613
3614 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
3615 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3616 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
3617
3618     Color plots, integrate only flight portion of data.
3619     
3620     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
3621     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
3622     noise of the sensor.
3623     
3624     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
3625     the rest of the plot image.
3626     
3627     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3628
3629 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
3630 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3631 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
3632
3633     Update usage and man page for ao-postflight
3634
3635 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
3636 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3637 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
3638
3639     update changelogs for Debian build
3640
3641 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
3642 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3643 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
3644
3645     need a run-time dependency to pull in the cairo module
3646
3647 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
3648 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3649 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
3650
3651     update changelogs for Debian build
3652
3653 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
3654 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3655 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
3656
3657     more build deps for plotting lib
3658
3659 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
3660 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3661 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
3662
3663     update changelogs for Debian build
3664
3665 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
3666 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3667 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
3668
3669     update changelogs for Debian build
3670
3671 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
3672 Merge: d256f82 2e6686b
3673 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3674 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
3675
3676     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3677
3678 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
3679 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3680 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
3681
3682     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
3683
3684 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
3685 Merge: 0fc344d 32d3536
3686 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3687 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
3688
3689     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3690
3691 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
3692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3693 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
3694
3695     Add plots to ao-postflight using the plplot library
3696     
3697     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
3698     
3699     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3700
3701 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
3702 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3703 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
3704
3705     update changelogs for Debian build
3706
3707 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
3708 Merge: 773c4ff d0eac98
3709 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3710 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
3711
3712     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3713
3714 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
3715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3716 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
3717
3718     Don't look at NULL strings (summary_name)
3719     
3720     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3721
3722 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
3723 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3724 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
3725
3726     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
3727     
3728     Drogue state should always use pressure speeds.
3729     
3730     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
3731     
3732     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3733
3734 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
3735 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3736 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
3737
3738     update changelogs for Debian build
3739
3740 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
3741 Merge: 45e2938 e35e485
3742 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3743 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
3744
3745     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3746
3747 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
3748 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3749 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
3750
3751     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
3752     
3753     Uninitialized variables lead to mysterious results.
3754     
3755     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3756
3757 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
3758 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3759 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
3760
3761     update changelogs for Debian build
3762
3763 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
3764 Merge: 384dbe9 7a19aac
3765 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3766 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
3767
3768     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3769
3770 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
3771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3772 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
3773
3774     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
3775     
3776     This adds the computation of speed from both accelerometer and
3777     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
3778     using filtered data as a detailed flight record.
3779     
3780     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3781
3782 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
3783 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3784 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
3785
3786     update changelogs for Debian build
3787
3788 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
3789 Merge: 4f8eff7 6d018ab
3790 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3791 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
3792
3793     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3794
3795 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
3796 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3797 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
3798
3799     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
3800     
3801     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
3802     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
3803     
3804     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3805
3806 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
3807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3808 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
3809
3810     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
3811     
3812     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
3813     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
3814     
3815     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3816
3817 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
3818 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3819 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
3820
3821     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
3822     
3823     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
3824     except from the command line where it belongs.
3825     
3826     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3827
3828 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
3829 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3830 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
3831
3832     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
3833     
3834     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
3835     devices connected via USB.
3836     
3837     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3838
3839 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
3840 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3841 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
3842
3843     update changelogs for Debian build
3844
3845 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
3846 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3847 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
3848
3849     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
3850     
3851     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
3852     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
3853     
3854     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3855
3856 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
3857 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3858 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
3859
3860     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
3861     
3862     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3863
3864 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
3865 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3866 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
3867
3868     Parse the USB serial number as an integer.
3869     
3870     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
3871     value as such to make matching values more forgiving.
3872     
3873     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3874
3875 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
3876 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3877 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
3878
3879     Move usb scanning code to ao-tools library
3880     
3881     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
3882     as well as the ao-view GUI.
3883     
3884     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
3885     the ao-tools directory as well.
3886     
3887     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3888
3889 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
3890 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3891 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
3892
3893     Set all of the values to reset the radio for telemetry
3894     
3895     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
3896     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
3897     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
3898     longer the same length, and so the last config value was not set
3899     leaving the radio sending garbage.
3900     
3901     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3902
3903 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
3904 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3905 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
3906
3907     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
3908     
3909     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
3910     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
3911     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
3912     has landed.
3913     
3914     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
3915     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
3916     
3917     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3918
3919 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
3920 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3921 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
3922
3923     Add back the RDF tone generator
3924     
3925     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
3926     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
3927     
3928     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
3929     
3930     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3931
3932 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
3933 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3934 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
3935
3936     update changelogs for Debian build
3937
3938 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
3939 Merge: 9ddd869 e2e449d
3940 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3941 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
3942
3943     Merge commit 'origin/master'
3944
3945 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
3946 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3947 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
3948
3949     Remove bit-banging debug support from TM board builds
3950     
3951     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
3952     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
3953     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
3954     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
3955     
3956     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3957
3958 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
3959 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3960 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
3961
3962     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
3963     
3964     When the GPS signal strength data was added, the structure was
3965     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
3966     long. While not a serious problem, this left log records spanning
3967     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
3968     
3969     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3970
3971 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
3972 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3973 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
3974
3975     Make eeprom reads and writes across block boundary work
3976     
3977     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
3978     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
3979     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
3980     previous block, either re-reading or re-writing it.
3981     
3982     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3983
3984 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
3985 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3986 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
3987
3988     update changelogs for Debian build
3989
3990 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
3991 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3992 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
3993
3994     pixmap file should not be executable
3995
3996 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
3997 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3998 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
3999
4000     update changelogs for Debian build
4001
4002 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
4003 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4004 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
4005
4006     deliver an icon for the Debian menu system
4007
4008 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
4009 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4010 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
4011
4012     update changelogs for Debian build
4013
4014 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
4015 Merge: 8df1697 0d65bff
4016 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4017 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
4018
4019     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4020
4021 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
4022 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4023 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
4024
4025     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
4026     
4027     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
4028     see how this works.
4029     
4030     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4031
4032 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
4033 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4034 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
4035
4036     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
4037     
4038     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4039
4040 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
4041 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4042 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
4043
4044     update changelogs for Debian build
4045
4046 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
4047 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4048 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
4049
4050     fix location for delivery of sources.list fragment
4051
4052 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
4053 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4054 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
4055
4056     update changelogs for Debian build
4057
4058 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
4059 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4060 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
4061
4062     oops, aoview is now ao-view!
4063
4064 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
4065 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4066 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
4067
4068     update changelogs for Debian build
4069
4070 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
4071 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4072 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
4073
4074     enable support for Debian menus
4075
4076 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
4077 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4078 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
4079
4080     update changelogs for Debian build
4081
4082 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
4083 Merge: dd09f0b 33edd62
4084 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4085 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
4086
4087     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4088
4089 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
4090 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4091 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
4092
4093     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
4094     
4095     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
4096     tracking data and a count of the visible and locked sats.
4097     
4098     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4099
4100 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
4101 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4102 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
4103
4104     Handle GPS satellite tracking data
4105     
4106     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
4107     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
4108     eeprom and the radio.
4109     
4110     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4111
4112 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
4113 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4114 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
4115
4116     update changelogs for Debian build
4117
4118 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
4119 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4120 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
4121
4122     add support for building Debian package
4123
4124 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
4125 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
4126 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4127 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
4128
4129     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4130
4131 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
4132 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4133 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
4134
4135     Add ao-ejection.1 man page
4136     
4137     Document the input requirements and output format
4138     
4139     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4140
4141 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
4142 Merge: 4685fc5 da12b89
4143 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4144 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
4145
4146     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4147
4148 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
4149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4150 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
4151
4152     Create ChangeLog from git log
4153
4154 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
4155 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4156 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
4157
4158     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
4159
4160 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
4161 Merge: 1c2a0b6 c29275b
4162 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4163 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
4164
4165     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4166     
4167     Conflicts:
4168         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
4169         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
4170         ao-tools/ao-load/Makefile.am
4171         ao-tools/ao-load/ao-load.c
4172         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
4173
4174 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
4175 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4176 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
4177
4178     Add manual pages for remaining commands.
4179     
4180     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
4181     ao-view.
4182