dbb563fbea20ab36477d8c6256f5987d5bbe6097
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
4
5     update changelogs for Debian build
6
7 commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
10
11     update changelogs for Debian build
12
13 commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
14 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
15 Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
16
17     update changelogs for Debian build
18
19 commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
20 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
21 Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
22
23     Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
24     
25     If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
26     voice.
27     
28     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
29
30 commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
31 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
32 Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
33
34     altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
35     
36     if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
37     
38     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
39
40 commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
41 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
42 Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
43
44     altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
45     
46     This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
47     much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
48     entry to select it.
49     
50     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
51
52 commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
53 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
54 Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
55
56     altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
57     
58     Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
59     widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
60     connection is wedged).
61     
62     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
63
64 commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
65 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
66 Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
67
68     altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
69     
70     This has a progress bar tracking the state and block count while
71     downloading stuff from telemetrum.
72     
73     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
74
75 commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
76 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
77 Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
78
79     altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
80     
81     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
82
83 commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
84 Merge: 024d077 554a97e
85 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
86 Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
87
88     Merge remote branch 'keithp/macos'
89
90 commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
91 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
92 Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
93
94     Remove debug printf
95     
96     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
97
98 commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
99 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
100 Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
101
102     Add voice test command for help in adjusting volume.
103     
104     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
105
106 commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
107 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
108 Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
109
110     Make voice and channel menus work.
111     
112     Stores voice and channel data to preferences.
113     
114     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
115
116 commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
117 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
118 Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
119
120     altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
121     
122     Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
123     devices to just TeleDongle units.
124     
125     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
126
127 commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
128 Merge: f2a006f 81bf204
129 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
130 Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
131
132     Merge branch 'macos'
133
134 commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
135 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
136 Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
137
138     Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
139     
140     Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
141     make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
142     overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
143     busy writing out a block.
144     
145     This would cause the second thread to re-writing data from the first
146     thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
147     is computed before the log mutex is taken.
148     
149     The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
150     
151     Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
152     
153       ao_gps_tracking_report            ao_log
154     
155        Writes a bunch of records
156        *blocks* in the eeprom flush
157                                         sets ao_log_data 'log' to global 'log'
158                                         computes checksum for 'log' block
159                                         *blocks* on ao_log_mutex
160        Wakes up
161        sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
162        writes remaining records
163        'gps_log' is left with svid = 0
164        *blocks* on ao_gps_tracking_data
165                                         writes data, reading from
166                                         the current ao_log_data 'log'
167                                         pointer which points at 'gps_log'
168     
169     Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
170     thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
171     
172     I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
173     could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
174     
175     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
176
177 commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
178 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
179 Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
180
181     Force java source encoding to UTF-8
182
183 commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
184 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
185 Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
186
187     Java voice reporting cleanups.
188     
189     Make sure it says something at the end of a log file replay.
190     Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
191     after apogee.
192     
193     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
194
195 commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
196 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
197 Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
198
199     Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
200     
201     Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
202     link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
203     AltosSerial class directly.
204     
205     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
206
207 commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
208 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
209 Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
210
211     Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
212
213 commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
214 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
215 Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
216
217     Clean up altosui build a bit
218
219 commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
220 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
221 Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
222
223     Add application icons for Mac OS X
224
225 commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
226 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
227 Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
228
229     Add Mac OS X packaging files for altosui
230
231 commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
232 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
233 Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
234
235     libaltos: build fat 10.5-compatible library
236     
237     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
238
239 commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
240 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
241 Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
242
243     libaltos: make clean remove all built files
244     
245     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
246
247 commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
248 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
249 Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
250
251     libaltos needs -I. on all systems
252     
253     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
254
255 commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
256 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
257 Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
258
259     Darwin doesn't have strndup.
260     
261     This provides a private version of this GNU extension.
262     
263     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
264
265 commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
266 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
267 Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
268
269     Re-enable Linux support for altosui.
270     
271     This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
272     same tty code as on Darwin
273     
274     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
275
276 commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
277 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
278 Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
279
280     Re-enable freetts
281
282 commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
283 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
284 Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
285
286     Present list of altos devices in nice format
287
288 commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
289 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
290 Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
291
292     Switch AltosUI to libaltos for device access
293     
294     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
295
296 commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
297 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
298 Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
299
300     Add libaltos which talks to USB connected altos devices
301
302 commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
303 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
304 Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
305
306     When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
307     
308     If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
309     another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
310     try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
311     this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
312     the reply packet on the floor.
313     
314     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
315
316 commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
317 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
318 Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
319
320     fix text since TM only has one led to blink
321
322 commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
323 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
324 Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
325
326     update changelogs for Debian build
327
328 commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
329 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
330 Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
331
332     update to latest Debian standards version
333
334 commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
335 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
336 Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
337
338     update changelogs for Debian build
339
340 commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
341 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
342 Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
343
344     reflect documentation file name change
345
346 commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
347 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
348 Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
349
350     update changelogs for Debian build
351
352 commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
353 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
354 Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
355
356     add build dep for sndfile
357
358 commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
359 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
360 Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
361
362     update changelogs for Debian build
363
364 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
365 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
366 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
367
368     update changelogs for Debian build
369
370 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
371 Merge: bd40a5b 695879d
372 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
373 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
374
375     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
376
377 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
378 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
379 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
380
381     significant update
382
383 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
384 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
385 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
386
387     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
388     
389     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
390     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
391     mode.
392     
393     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
394     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
395     flight data after using any debug commands.
396     
397     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
398
399 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
400 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
401 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
402
403     Telemetry code was mis-computing RSSI
404     
405     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
406     must be divided to report plain RSSI numbers.
407     
408     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
409
410 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
411 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
412 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
413
414     update changelogs for Debian build
415
416 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
417 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
418 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
419
420     update changelogs for Debian build
421
422 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
423 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
424 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
425
426     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
427     
428     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
429     the radio channel change can take effect without receiving a
430     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
431     operation will make sure that happens.
432     
433     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
434
435 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
436 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
437 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
438
439     ao-postflight: was walking off state.data array
440
441 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
442 Merge: 544003a 24393ea
443 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
444 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
445
446     Merge remote branch 'mjb/master'
447
448 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
449 Merge: 267923e 93c1e29
450 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
451 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
452
453     Merge remote branch 'origin/master'
454
455 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
456 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
457 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
458
459     Add special code for USB panic's.
460     
461     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
462     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
463     figuring this out easier.
464     
465     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
466
467 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
468 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
469 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
470
471     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
472     
473     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
474     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
475     
476     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
477     change wouldn't be required.
478     
479     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
480
481 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
482 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
483 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
484
485     Extension to KML output format, and minor bug fix
486     
487     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
488     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
489     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
490     
491     Fix Bugs:
492     * output kml to file provided as argument.
493     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
494     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
495     
496     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
497
498 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
499 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
500 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
501
502     updates from Bob
503
504 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
505 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
506 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
507
508     update changelogs for Debian build
509
510 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
511 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
512 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
513
514     update changelogs for Debian build
515
516 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
517 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
518 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
519
520     merge the altusmetrum-themes package
521
522 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
523 Merge: 32e430b 563a9dc
524 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
525 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
526
527     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
528
529 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
530 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
531 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
532
533     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
534     chapter
535
536 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
537 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
538 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
539
540     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
541     
542     This captures telemetry data to log files and presents flight status
543     information in audio form using FreeTTS.
544     
545     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
546
547 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
548 Merge: 3c2211a cc002c0
549 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
550 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
551
552     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
553
554 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
555 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
556 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
557
558     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
559
560 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
561 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
562 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
563
564     typo fix from Bob
565
566 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
567 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
568 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
569
570     updates from Bob
571
572 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
573 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
574 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
575
576     update changelogs for Debian build
577
578 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
579 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
580 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
581
582     lose the quotes since they apparently aren't necessary
583
584 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
585 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
586 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
587
588     update changelogs for Debian build
589
590 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
591 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
592 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
593
594     update desktop file for conformance with current standards
595
596 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
597 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
598 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
599
600     update changelogs for Debian build
601
602 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
603 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
604 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
605
606     add desktop file
607
608 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
609 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
610 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
611
612     add desktop file provided by Bob Finch
613
614 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
615 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
616 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
617
618     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
619
620 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
621 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
622 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
623
624     lots of updates
625
626 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
627 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
628 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
629
630     update changelogs for Debian build
631
632 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
633 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
634 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
635
636     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
637     
638     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
639     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
640     
641     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
642
643 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
644 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
645 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
646
647     update changelogs for Debian build
648
649 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
650 Merge: fa77db2 823fc0a
651 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
652 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
653
654     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
655
656 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
657 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
658 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
659
660     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
661     
662     This changes the reset code to be more conservative about changing
663     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
664     debugging with the scope easier.
665     
666     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
667
668 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
669 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
670 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
671
672     update changelogs for Debian build
673
674 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
675 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
676 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
677
678     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
679     
680     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
681     might want it to.
682
683 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
684 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
685 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
686
687     Fix all stdio reading functions to be __critical
688     
689     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
690     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
691     
692     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
693
694 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
695 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
696 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
697
698     update changelogs for Debian build
699
700 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
701 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
702 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
703
704     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
705
706 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
707 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
708 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
709
710     update changelogs for Debian build
711
712 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
713 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
714 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
715
716     update changelogs for Debian build
717
718 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
719 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
720 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
721
722     Disable interrupts while reading from stdin
723     
724     With multiple input source support, there is a lag between asking a
725     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
726     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
727     go to sleep with input available.
728     
729     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
730     whole process.
731     
732     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
733
734 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
735 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
736 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
737
738     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
739     
740     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
741     
742     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
743     from TD.
744
745 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
746 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
747 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
748
749     more text created during SFO->DEN flight
750
751 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
752 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
753 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
754
755     update changelogs for Debian build
756
757 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
758 Merge: 641e76c 75d8ffd
759 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
760 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
761
762     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
763
764 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
765 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
766 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
767
768     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
769
770 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
772 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
773
774     Autodetect flite voice registration function
775     
776     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
777     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
778     which one is available and uses that.
779     
780     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
781
782 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
783 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
784 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
785
786     More ALtosUI changes
787
788 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
789 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
790 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
791
792     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
793     
794     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
795     mode and hook two teledongles together over the RF link.
796     
797     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
798
799 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
800 Merge: 5f93cf8 c879b17
801 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
802 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
803
804     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
805
806 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
807 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
808 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
809
810     capture work done on SFO->DEN flight
811
812 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
813 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
814 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
815
816     Increase reset switch time to 100ms
817     
818     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
819
820 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
821 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
822 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
823
824     update changelogs for Debian build
825
826 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
827 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
828 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
829
830     Only have the slave return a packet if it received one.
831     
832     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
833     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
834     aborting thread won't know to kick the receiver again.
835     
836     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
837     packet slave before turning on the transmitter.
838     
839     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
840
841 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
842 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
843 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
844
845     wrong Yaesu model
846
847 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
848 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
849 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
850
851     update changelogs for Debian build
852
853 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
854 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
855 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
856
857     file changed by auto tools
858
859 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
860 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
861 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
862
863     update changelogs for Debian build
864
865 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
867 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
868
869     libflite may forget to reference libasound
870
871 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
872 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
873 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
874
875     update changelogs for Debian build
876
877 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
878 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
879 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
880
881     update changelogs for Debian build
882
883 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
884 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
885 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
886
887     choose a better set of docbook xsl files
888
889 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
890 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
891 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
892
893     When changing RESET line, delay 20ms
894     
895     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
896     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
897     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
898     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
899     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
900     the target.
901     
902     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
903
904 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
905 Merge: a4356b9 dec9971
906 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
907 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
908
909     Merge remote branch 'origin/master'
910
911 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
912 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
913 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
914
915     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
916
917 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
918 Merge: 10330d2 53ca3f9
919 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
920 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
921
922     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
923
924 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
925 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
926 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
927
928     update changelogs for Debian build
929
930 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
931 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
932 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
933
934     lose the url entirely for now
935
936 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
937 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
938 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
939
940     update changelogs for Debian build
941
942 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
943 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
944 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
945
946     fix typo in url
947
948 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
949 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
950 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
951
952     update changelogs for Debian build
953
954 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
955 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
956 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
957
958     need another build dep
959
960 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
961 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
962 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
963
964     update changelogs for Debian build
965
966 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
967 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
968 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
969
970     update changelogs for Debian build
971
972 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
973 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
974 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
975
976     Enable telemetry monitoring
977     
978     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
979
980 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
981 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
982 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
983
984     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
985     
986     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
987
988 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
990 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
991
992     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
993
994 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
996 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
997
998     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
999
1000 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
1001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1002 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
1003
1004     Interrupt running replay thread when starting another replay
1005     
1006     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1007
1008 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
1009 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1010 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
1011
1012     Add Linux device discovery
1013     
1014     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
1015     will be hooked up to the UI shortly.
1016
1017 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
1018 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1019 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
1020
1021     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
1022     
1023     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1024
1025 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
1026 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1027 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
1028
1029     Clean up some altosui comments
1030
1031 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
1032 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1033 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
1034
1035     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
1036     
1037     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
1038     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
1039     
1040     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1041
1042 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
1043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1044 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
1045
1046     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
1047     
1048     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
1049     of the radio jumped in and started using it again before the task
1050     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
1051     until the radio goes idle long enough to detect it.
1052
1053 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
1054 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1055 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
1056
1057     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
1058
1059 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
1060 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1061 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
1062
1063     rewrite urls in docbook format
1064
1065 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
1066 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1067 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
1068
1069     Make .jar file
1070
1071 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
1072 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1073 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
1074
1075     Remove unused cell renderer class
1076
1077 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
1078 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1079 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
1080
1081     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
1082
1083 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
1084 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1085 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
1086
1087     Report current gps nsat, not last locked nsat
1088
1089 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
1090 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1091 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
1092
1093     Clean up GPS data formatting
1094
1095 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
1096 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1097 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
1098
1099     Fix state updates
1100
1101 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
1102 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1103 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
1104
1105     Fix status update
1106
1107 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
1108 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1109 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
1110
1111     Fix up table formatting
1112
1113 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
1114 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1115 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
1116
1117     Display table of flight info. gps is not working yet though
1118
1119 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
1120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1121 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
1122
1123     Steal C code from ao-view
1124
1125 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
1126 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1127 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
1128
1129     Add telem parsing code
1130
1131 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
1132 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1133 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
1134
1135     crudely incorporate "day in the life" info from web page
1136
1137 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
1138 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1139 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
1140
1141     tweak copyright assertion
1142
1143 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
1144 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1145 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
1146
1147     Fix windows install file
1148
1149 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
1150 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1151 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
1152
1153     Add Windows install .inf file
1154
1155 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
1156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1157 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
1158
1159     Add telemetry data parsing code
1160
1161 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
1162 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1163 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
1164
1165     Start adding java-based UI
1166
1167 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
1168 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1169 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
1170
1171     make lintian happy
1172
1173 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
1174 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1175 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
1176
1177     update changelogs for Debian build
1178
1179 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
1180 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1181 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
1182
1183     fix typo
1184
1185 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
1186 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1187 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
1188
1189     update changelogs for Debian build
1190
1191 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
1192 Merge: 28e40cc df7bda1
1193 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1194 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
1195
1196     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1197     
1198     Conflicts:
1199         ChangeLog
1200
1201 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
1202 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1203 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
1204
1205     update changelogs for Debian build
1206
1207 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
1208 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1209 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
1210
1211     initial harness for documentation
1212
1213 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
1214 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1215 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
1216
1217     move gbp.conf into debian/
1218
1219 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
1220 Merge: 23da4f3 a7042fe
1221 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1222 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
1223
1224     Merge remote branch 'origin/master'
1225
1226 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
1227 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1228 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
1229
1230     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
1231     
1232     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
1233     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
1234     page failed to mention it.
1235     
1236     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1237
1238 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
1239 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1240 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
1241
1242     Round radio calibration value instead of truncating
1243     
1244     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
1245     radio calibration value which caused the resulting frequency to
1246     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
1247     close as possible. This change will result in a closer frequency
1248     match, but may sometimes be below the target frequency.
1249     
1250     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1251
1252 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
1253 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
1254 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
1255
1256     update changelogs for Debian build
1257
1258 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
1259 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1260 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
1261
1262     update changelogs for Debian build
1263
1264 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
1265 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1266 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
1267
1268     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
1269     
1270     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
1271     instead of a giant table.
1272     
1273     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1274
1275 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
1276 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1277 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
1278
1279     update changelogs for Debian build
1280
1281 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
1282 Merge: 901fce5 bbf8c9f
1283 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1284 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
1285
1286     Merge remote branch 'origin/master'
1287
1288 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
1289 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1290 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
1291
1292     Add .gitignore for ao-bringup
1293     
1294     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1295
1296 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
1297 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1298 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
1299
1300     Fix up LED colors for each product.
1301     
1302     Different products assign different color LEDs to the two available
1303     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
1304     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
1305     
1306     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1307
1308 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
1309 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1310 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
1311
1312     Eliminate deadlock when writing config from radio link
1313     
1314     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
1315     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
1316     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
1317     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
1318     the config space. If the config mutex was held by the config writing
1319     process while the radio was trying to get the channel number, then
1320     we'd get a deadlock.
1321     
1322     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1323
1324 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
1325 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1326 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
1327
1328     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
1329     
1330     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
1331     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
1332     
1333     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1334
1335 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
1336 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1337 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
1338
1339     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
1340
1341 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
1342 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1343 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
1344
1345     Add LED test
1346
1347 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
1348 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1349 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
1350
1351     Fix and document the ao-rawload --run flag
1352     
1353     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
1354     
1355     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1356
1357 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
1358 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1359 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
1360
1361     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
1362     
1363     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
1364     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
1365     to have board version suffixes.
1366     
1367     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1368
1369 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
1370 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1371 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
1372
1373     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
1374     
1375     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1376
1377 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
1378 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1379 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
1380
1381     update changelogs for Debian build
1382
1383 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
1384 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1385 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
1386
1387     un-muck changelog
1388
1389 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
1390 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1391 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
1392
1393     debugging
1394
1395 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
1396 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1397 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
1398
1399     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
1400
1401 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
1402 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1403 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
1404
1405     update changelogs for Debian build
1406
1407 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
1408 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1409 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
1410
1411     see if this works
1412
1413 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
1414 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1415 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
1416
1417     move git-using variable declaration into the prebuild target
1418
1419 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
1420 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1421 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
1422
1423     update changelogs for Debian build
1424
1425 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
1426 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1427 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
1428
1429     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
1430
1431 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
1432 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1433 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
1434
1435     update changelogs for Debian build
1436
1437 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
1438 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1439 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
1440
1441     update changelogs for Debian build
1442
1443 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
1444 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1445 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
1446
1447     Must install .map files for ao-load to work
1448     
1449     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
1450     config parameters into the program flash.
1451     
1452     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1453
1454 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
1455 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1456 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
1457
1458     Add back stack size checking to altos linking phase
1459     
1460     This verifies that the stack start specified during the compile
1461     will work with the resulting program
1462     
1463     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1464
1465 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
1466 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1467 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
1468
1469     Quiet make output.
1470     
1471     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
1472     clutter seen when compiling or linking stuff.
1473     
1474     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1475
1476 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
1477 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1478 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
1479
1480     Update .gitignore files
1481
1482 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
1483 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1484 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
1485
1486     Change altos build process to support per-product compile-time changes
1487     
1488     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
1489     each product, allowing per-product compile-time changes for things
1490     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
1491     
1492     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1493
1494 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
1495 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1496 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
1497
1498     Change barometer conversion code to shrink conversion table
1499
1500 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
1501 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1502 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
1503
1504     Log GPS data on pad after boost detect.
1505     
1506     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
1507     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
1508     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
1509     the GPS data instead of when that is logged.
1510     
1511     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1512
1513 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
1514 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1515 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
1516
1517     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
1518
1519 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
1520 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1521 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
1522
1523     Compute daytime using GPS as time base
1524
1525 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
1526 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1527 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
1528
1529     Missing ao_mutex_put in gps_dump
1530
1531 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
1532 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1533 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
1534
1535     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
1536     
1537     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
1538     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
1539     on the cc1111 in all cases instead.
1540     
1541     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1542
1543 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
1544 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1545 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
1546
1547     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
1548     
1549     This allows you to override the flight mode detection code in case the
1550     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
1551     to ground until the LED comes on, then remove it.
1552     
1553     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1554
1555 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
1556 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1557 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
1558
1559     Add simple gps dump command 'g'
1560     
1561     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
1562     receiver.
1563     
1564     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1565
1566 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
1567 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1568 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
1569
1570     Remove flash debugging printfs
1571     
1572     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1573
1574 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
1575 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1576 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
1577
1578     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
1579     
1580     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
1581     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
1582     
1583     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1584
1585 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
1586 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1587 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
1588
1589     Dump config block from read/write config and flash_status commands
1590
1591 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
1592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1593 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
1594
1595     Dump more flash parameters for the flash_status command
1596
1597 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
1598 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1599 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
1600
1601     Add 'f' command to display flash status register contents
1602     
1603     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1604
1605 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
1606 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1607 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
1608
1609     Add at45db161d.h header file for new flash part.
1610     
1611     Forgot to add this when I added the driver.
1612     
1613     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1614
1615 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
1616 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1617 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
1618
1619     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
1620     
1621     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1622
1623 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
1624 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1625 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
1626
1627     Add AT45DBxx1D driver
1628     
1629     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
1630     parts as found in TeleMetrum v0.2
1631     
1632     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1633
1634 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
1635 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1636 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
1637
1638     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
1639     
1640     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
1641     the debug modules were disabled in TM and TD some time
1642     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
1643     
1644     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1645
1646 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
1647 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1648 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
1649
1650     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
1651     
1652     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
1653     another tick to ensure that we don't wake up early.
1654     
1655     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1656
1657 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
1658 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1659 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
1660
1661     Disable monitor mode before attempting radio test.
1662     
1663     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
1664     to be acquired for the radio test.
1665     
1666     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1667
1668 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
1669 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1670 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
1671
1672     update changelogs for Debian build
1673
1674 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
1675 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1676 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
1677
1678     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
1679     
1680     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
1681     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
1682     would leave the radio frequency unconfigured.
1683     
1684     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1685
1686 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
1687 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1688 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
1689
1690     update changelogs for Debian build
1691
1692 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
1693 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1694 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
1695
1696     update changelogs for Debian build
1697
1698 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
1699 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1700 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
1701
1702     Add --cal to man page
1703
1704 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
1705 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1706 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
1707
1708     Allow radio calibration to be set from ao-load
1709     
1710     This moves the initial radio calibration value into const memory where
1711     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
1712     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
1713     
1714     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1715
1716 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
1717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1718 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
1719
1720     Re-order config values. Change frequency to cal
1721     
1722     Place more often used values at top, and consistently call the radio
1723     value 'calibration' instead of 'frequency'.
1724     
1725     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1726
1727 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
1728 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1729 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
1730
1731     update changelogs for Debian build
1732
1733 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
1734 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1735 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
1736
1737     Add radio calibration configuration.
1738     
1739     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
1740     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
1741     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
1742     that the output frequency can be adjusted.
1743     
1744     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1745
1746 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
1747 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1748 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
1749
1750     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
1751     
1752     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
1753     functions can easily read 32-bit values from the command line.
1754     
1755     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1756
1757 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
1758 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1759 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
1760
1761     Remove send_serial and serial_baud commands.
1762     
1763     No longer useful, and they take up space.
1764     
1765     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1766
1767 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
1768 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1769 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
1770
1771     update changelogs for Debian build
1772
1773 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
1774 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1775 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
1776
1777     Change default callsign to "N0CALL"
1778
1779 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
1780 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1781 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
1782
1783     update changelogs for Debian build
1784
1785 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
1786 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1787 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
1788
1789     update changelogs for Debian build
1790
1791 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
1792 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1793 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
1794
1795     change home URL in control file to be the AltOS page
1796
1797 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
1798 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1799 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
1800
1801     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
1802
1803 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
1804 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1805 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
1806
1807     update changelogs for Debian build
1808
1809 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
1810 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1811 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
1812
1813     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
1814     
1815     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
1816     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
1817     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
1818     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
1819     
1820     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
1821     library and aoview sources.
1822     
1823     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1824
1825 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
1826 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1827 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
1828
1829     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
1830     
1831     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1832
1833 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
1834 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1835 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
1836
1837     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
1838     
1839     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
1840     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
1841     presumably far more accurate (at least in altitude).
1842     
1843     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1844
1845 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
1846 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1847 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
1848
1849     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
1850     
1851     Crashing is not nice.
1852     
1853     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1854
1855 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
1856 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1857 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
1858
1859     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
1860     
1861     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
1862     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
1863     
1864     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1865
1866 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
1867 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1868 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
1869
1870     Fix --plot arg handling. Add -all option.
1871     
1872     The --plot file name handing is special as the library wants a
1873     filename instead of a stdio file pointer.
1874     
1875     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
1876     
1877     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1878
1879 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
1880 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1881 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
1882
1883     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
1884     
1885     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
1886     
1887     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1888
1889 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
1890 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1891 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
1892
1893     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
1894     
1895     Instead of requiring the user to provide names for the various output
1896     options, just create them from the input name by replacing the extension.
1897     
1898     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1899
1900 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
1901 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1902 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
1903
1904     Document ao-postflight --gps and --kml options.
1905     
1906     These were missing from the man page, but included in the --help output.
1907     
1908     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1909
1910 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
1911 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1912 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
1913
1914     Decode HDOP data from skytraq GPS
1915     
1916     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
1917     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
1918     5 (giving a useful range of .2-50).
1919     
1920     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1921
1922 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
1923 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1924 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
1925
1926     update changelogs for Debian build
1927
1928 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
1929 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1930 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
1931
1932     Eliminate SiRF state values from ao-view.
1933     
1934     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
1935     remove this from the display.
1936     
1937     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1938
1939 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
1940 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1941 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
1942
1943     Add GPS date/time output to ao-postflight.
1944     
1945     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
1946     wasn't getting displayed by ao-postflight.
1947     
1948     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1949
1950 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
1951 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1952 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
1953
1954     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
1955     
1956     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
1957     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
1958     
1959     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1960
1961 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
1962 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1963 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
1964
1965     fix typo in comment
1966
1967 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
1968 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1969 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
1970
1971     update changelogs for Debian build
1972
1973 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
1974 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1975 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
1976
1977     Stop using SiRF state info.
1978     
1979     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
1980     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
1981     stream, in the UI and writing it to eeprom.
1982     
1983     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1984
1985 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
1986 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1987 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
1988
1989     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
1990     
1991     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
1992     link and write it to the eeprom.
1993     
1994     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1995
1996 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
1997 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1998 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
1999
2000     Add flight number to telemetry stream.
2001     
2002     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
2003     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
2004     be unique.
2005     
2006     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2007
2008 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
2009 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2010 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
2011
2012     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
2013
2014 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
2015 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2016 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
2017
2018     Enable telemetry receive in ao_view
2019
2020 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
2021 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2022 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
2023
2024     Share telemetry parsing code in cc library.
2025     
2026     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
2027     included the ability to parse the newer version of that file. Those
2028     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
2029     
2030     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2031
2032 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
2033 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2034 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
2035
2036     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
2037     
2038     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2039
2040 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
2041 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2042 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
2043
2044     Loosen tolerances for main->landed transition
2045     
2046     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
2047     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
2048     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
2049     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
2050     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
2051     seconds.
2052     
2053     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
2054     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
2055     are unchanged.
2056     
2057     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2058
2059 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
2060 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2061 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
2062
2063     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
2064     
2065     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
2066     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
2067     
2068     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2069
2070 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
2071 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2072 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
2073
2074     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
2075     
2076     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
2077     be reconfigured for telemetry mode.
2078     
2079     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2080
2081 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
2082 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2083 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
2084
2085     Add reboot command.
2086     
2087     This resets the processor using the watchdog timer.
2088     
2089     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2090
2091 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
2092 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2093 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
2094
2095     Add Watchdog Timer Control register definitions
2096     
2097     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2098
2099 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
2100 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2101 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
2102
2103     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
2104     
2105     This is a generally useful command line utility.
2106     
2107     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2108
2109 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
2110 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2111 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
2112
2113     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
2114     
2115     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
2116     
2117     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2118
2119 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
2120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2121 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
2122
2123     Flush pending input when switching to remote packet mode
2124     
2125     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
2126     the link and dump it.
2127     
2128     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2129
2130 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
2131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2132 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
2133
2134     Explicitly use USB I/O routines in packet code
2135     
2136     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
2137     result in essentially random redirection of each, depending on whether
2138     the packet code had characters available when getchar was called. This
2139     would cause lockups in putchar.
2140     
2141     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2142
2143 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
2144 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2145 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
2146
2147     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
2148     
2149     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
2150     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
2151     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
2152     packet, which seems like a good thing.
2153     
2154     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2155
2156 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
2157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2158 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
2159
2160     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
2161     
2162     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
2163     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
2164     packets are slow anyway).
2165     
2166     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2167
2168 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
2169 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2170 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
2171
2172     Add ability to dump eeprom data over radio link.
2173     
2174     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
2175     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
2176     TeleMetrum device.
2177     
2178     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2179
2180 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
2181 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2182 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
2183
2184     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
2185     
2186     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
2187     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
2188     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
2189     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
2190     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
2191     future changes.
2192     
2193     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2194
2195 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
2196 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2197 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
2198
2199     ao_flight_test was using accel value for pressure too
2200
2201 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
2202 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2203 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
2204
2205     Reformat ADC values to show all 16 bits
2206
2207 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
2208 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2209 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
2210
2211     Remove "f" command
2212
2213 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
2214 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2215 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
2216
2217     Remove "d" command
2218
2219 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
2220 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2221 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
2222
2223     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
2224
2225 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
2226 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2227 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
2228
2229     Add two-point accelerometer calibration.
2230     
2231     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
2232     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
2233     other accelerometers and compensates for variations in the divider
2234     circuit to provide more accurate data.
2235
2236 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
2237 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2238 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
2239
2240     update changelogs for Debian build
2241
2242 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
2243 Merge: b219801 f9de200
2244 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2245 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
2246
2247     Merge remote branch 'origin/master'
2248
2249 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
2250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2251 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
2252
2253     Add ao_usb_pollchar to ao.h
2254
2255 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
2256 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2257 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
2258
2259     Disable interrupts while removing tasks from task list
2260
2261 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
2262 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2263 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
2264
2265     Add more docs to the README file
2266
2267 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
2268 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2269 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
2270
2271     update changelogs for Debian build
2272
2273 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
2274 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2275 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
2276
2277     update changelogs for Debian build
2278
2279 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
2280 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2281 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
2282
2283     update changelogs for Debian build
2284
2285 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
2286 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2287 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
2288
2289     de-version the libreadline-dev build dependency
2290
2291 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
2292 Merge: ca5d323 550482d
2293 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2294 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
2295
2296     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
2297
2298 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
2299 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2300 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
2301
2302     Enable packet-based communcation to command processor
2303     
2304     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
2305     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
2306     
2307     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2308
2309 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
2310 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2311 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
2312
2313     No need to wakeup &ao_tick_count now
2314
2315 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
2316 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2317 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
2318
2319     Poke master to speed up packet rate when things are busy
2320
2321 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
2322 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2323 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
2324
2325     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
2326
2327 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
2328 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2329 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
2330
2331     Do more flushing in packet test code
2332
2333 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
2334 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2335 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
2336
2337     Add RFIM register
2338
2339 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
2340 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2341 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
2342
2343     Send SYN packet to set sequence numbers
2344
2345 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
2346 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2347 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
2348
2349     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
2350
2351 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
2352 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2353 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
2354
2355     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
2356
2357 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
2358 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2359 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
2360
2361     Remove reason from ao_dma_abort
2362
2363 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
2364 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2365 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
2366
2367     Add ao_alarm
2368
2369 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
2370 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2371 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
2372
2373     Wait for TX to finish sending data
2374
2375 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
2376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2377 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
2378
2379     Add radio carrier command
2380
2381 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
2382 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2383 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
2384
2385     Initial packet bits. Just testing transmission
2386
2387 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
2388 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2389 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
2390
2391     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
2392     
2393     This lets you see the flight path in googleearth.
2394     
2395     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2396
2397 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
2398 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2399 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
2400
2401     Add ao_wake_task and ao_exit
2402     
2403     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
2404     ao_exit terminates the current task.
2405     
2406     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2407
2408 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
2409 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2410 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
2411
2412     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
2413     
2414     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
2415     instead of in the data segment.
2416     
2417     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2418
2419 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
2420 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2421 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
2422
2423     update changelogs for Debian build
2424
2425 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
2426 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2427 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
2428
2429     oops, forgot to specify the repo to push to
2430
2431 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
2432 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2433 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
2434
2435     update changelogs for Debian build
2436
2437 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
2438 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2439 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
2440
2441     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
2442
2443 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
2444 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2445 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
2446
2447     update changelogs for Debian build
2448
2449 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
2450 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2451 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
2452
2453     undue damage from partial build
2454
2455 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
2456 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2457 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
2458
2459     add support for tagging git repository on each Debian package build
2460
2461 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
2462 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2463 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
2464
2465     update changelogs for Debian build
2466
2467 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
2468 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2469 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
2470
2471     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
2472     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
2473
2474 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
2475 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2476 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
2477
2478     update changelogs for Debian build
2479
2480 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
2481 Merge: adf8764 2b76572
2482 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2483 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
2484
2485     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2486
2487 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
2488 Merge: bc77da6 2b76572
2489 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2490 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
2491
2492     Merge branch 'master' into skytraq
2493
2494 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
2495 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2496 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
2497
2498     Add apogee igniter delay.
2499     
2500     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
2501     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
2502     
2503     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2504
2505 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
2506 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
2507 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2508 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
2509
2510     Merge branch 'master' into skytraq
2511
2512 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
2513 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2514 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
2515
2516     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
2517     
2518     one short beep = drogue
2519     two short beeps = main
2520     three short beeps = both
2521     one long warble = neither
2522     
2523     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
2524     and reporting.
2525     
2526     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2527
2528 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
2529 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2530 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
2531
2532     update changelogs for Debian build
2533
2534 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
2535 Merge: dfc73cb 5f26ad6
2536 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2537 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
2538
2539     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2540
2541 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
2542 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
2543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2544 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
2545
2546     Merge branch 'master' into skytraq
2547
2548 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
2549 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2550 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
2551
2552     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
2553     
2554     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
2555     including end-to-end checksums and detection of missing data.
2556     
2557     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
2558     a '.' for each eeprom block read.
2559     
2560     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2561
2562 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
2563 Merge: 22856cf b8fc397
2564 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2565 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
2566
2567     Merge branch 'master' into skytraq
2568
2569 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
2570 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2571 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
2572
2573     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
2574     
2575     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
2576     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
2577     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
2578     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
2579     
2580     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2581
2582 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
2583 Merge: 2f76034 e29961f
2584 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2585 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
2586
2587     Merge branch 'master' into skytraq
2588
2589 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
2590 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2591 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
2592
2593     Add channel menu to ao-view.
2594     
2595     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
2596     gconf database.
2597     
2598     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2599
2600 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
2601 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2602 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
2603
2604     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
2605     
2606     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
2607     connected.
2608     
2609     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2610
2611 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
2612 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2613 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
2614
2615     Add support for the SkyTraq GPS unit
2616     
2617     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
2618     
2619     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2620
2621 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
2622 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2623 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
2624
2625     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
2626     
2627     I don't know how this code was supposed to work before...
2628     
2629     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2630
2631 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
2632 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2633 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
2634
2635     ao-postflight: dump out GPS signal data
2636     
2637     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2638
2639 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
2640 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2641 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
2642
2643     update changelogs for Debian build
2644
2645 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
2646 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2647 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
2648
2649     update changelogs for Debian build
2650
2651 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
2652 Merge: c8a81a4 74f0fb4
2653 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2654 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
2655
2656     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2657
2658 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
2659 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2660 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
2661
2662     make bit-banging reset script actually reset
2663
2664 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
2665 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2666 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
2667
2668     Add --gps option to ao-postflight
2669
2670 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
2671 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2672 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
2673
2674     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
2675
2676 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
2677 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2678 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
2679
2680     update changelogs for Debian build
2681
2682 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
2683 Merge: 0b24e40 078e9cd
2684 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2685 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
2686
2687     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2688
2689 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
2690 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2691 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
2692
2693     Plot raw accel data for the motor accel section.
2694     
2695     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
2696     
2697     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2698
2699 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
2700 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2701 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
2702
2703     Show acceleration only during boost phase.
2704     
2705     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
2706     boring, after all.
2707     
2708     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2709
2710 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
2711 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2712 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
2713
2714     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
2715     
2716     When two samples have matching times, step to the second one;
2717     otherwise, we'll get stuck forever.
2718     
2719     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2720
2721 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
2722 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2723 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
2724
2725     Color plots, integrate only flight portion of data.
2726     
2727     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
2728     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
2729     noise of the sensor.
2730     
2731     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
2732     the rest of the plot image.
2733     
2734     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2735
2736 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
2737 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2738 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
2739
2740     Update usage and man page for ao-postflight
2741
2742 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
2743 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2744 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
2745
2746     update changelogs for Debian build
2747
2748 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
2749 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2750 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
2751
2752     need a run-time dependency to pull in the cairo module
2753
2754 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
2755 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2756 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
2757
2758     update changelogs for Debian build
2759
2760 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
2761 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2762 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
2763
2764     more build deps for plotting lib
2765
2766 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
2767 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2768 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
2769
2770     update changelogs for Debian build
2771
2772 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
2773 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2774 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
2775
2776     update changelogs for Debian build
2777
2778 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
2779 Merge: d256f82 2e6686b
2780 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2781 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
2782
2783     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2784
2785 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
2786 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2787 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
2788
2789     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
2790
2791 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
2792 Merge: 0fc344d 32d3536
2793 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2794 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
2795
2796     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2797
2798 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
2799 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2800 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
2801
2802     Add plots to ao-postflight using the plplot library
2803     
2804     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
2805     
2806     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2807
2808 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
2809 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2810 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
2811
2812     update changelogs for Debian build
2813
2814 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
2815 Merge: 773c4ff d0eac98
2816 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2817 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
2818
2819     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2820
2821 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
2822 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2823 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
2824
2825     Don't look at NULL strings (summary_name)
2826     
2827     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2828
2829 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
2830 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2831 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
2832
2833     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
2834     
2835     Drogue state should always use pressure speeds.
2836     
2837     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
2838     
2839     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2840
2841 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
2842 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2843 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
2844
2845     update changelogs for Debian build
2846
2847 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
2848 Merge: 45e2938 e35e485
2849 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2850 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
2851
2852     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2853
2854 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
2855 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2856 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
2857
2858     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
2859     
2860     Uninitialized variables lead to mysterious results.
2861     
2862     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2863
2864 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
2865 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2866 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
2867
2868     update changelogs for Debian build
2869
2870 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
2871 Merge: 384dbe9 7a19aac
2872 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2873 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
2874
2875     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2876
2877 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
2878 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2879 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
2880
2881     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
2882     
2883     This adds the computation of speed from both accelerometer and
2884     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
2885     using filtered data as a detailed flight record.
2886     
2887     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2888
2889 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
2890 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2891 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
2892
2893     update changelogs for Debian build
2894
2895 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
2896 Merge: 4f8eff7 6d018ab
2897 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2898 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
2899
2900     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2901
2902 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
2903 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2904 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
2905
2906     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
2907     
2908     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
2909     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
2910     
2911     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2912
2913 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
2914 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2915 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
2916
2917     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
2918     
2919     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
2920     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
2921     
2922     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2923
2924 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
2925 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2926 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
2927
2928     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
2929     
2930     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
2931     except from the command line where it belongs.
2932     
2933     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2934
2935 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
2936 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2937 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
2938
2939     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
2940     
2941     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
2942     devices connected via USB.
2943     
2944     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2945
2946 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
2947 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2948 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
2949
2950     update changelogs for Debian build
2951
2952 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
2953 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2954 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
2955
2956     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
2957     
2958     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
2959     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
2960     
2961     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2962
2963 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
2964 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2965 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
2966
2967     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
2968     
2969     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2970
2971 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
2972 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2973 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
2974
2975     Parse the USB serial number as an integer.
2976     
2977     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
2978     value as such to make matching values more forgiving.
2979     
2980     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2981
2982 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
2983 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2984 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
2985
2986     Move usb scanning code to ao-tools library
2987     
2988     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
2989     as well as the ao-view GUI.
2990     
2991     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
2992     the ao-tools directory as well.
2993     
2994     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2995
2996 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
2997 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2998 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
2999
3000     Set all of the values to reset the radio for telemetry
3001     
3002     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
3003     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
3004     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
3005     longer the same length, and so the last config value was not set
3006     leaving the radio sending garbage.
3007     
3008     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3009
3010 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
3011 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3012 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
3013
3014     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
3015     
3016     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
3017     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
3018     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
3019     has landed.
3020     
3021     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
3022     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
3023     
3024     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3025
3026 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
3027 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3028 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
3029
3030     Add back the RDF tone generator
3031     
3032     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
3033     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
3034     
3035     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
3036     
3037     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3038
3039 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
3040 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3041 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
3042
3043     update changelogs for Debian build
3044
3045 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
3046 Merge: 9ddd869 e2e449d
3047 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3048 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
3049
3050     Merge commit 'origin/master'
3051
3052 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
3053 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3054 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
3055
3056     Remove bit-banging debug support from TM board builds
3057     
3058     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
3059     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
3060     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
3061     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
3062     
3063     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3064
3065 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
3066 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3067 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
3068
3069     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
3070     
3071     When the GPS signal strength data was added, the structure was
3072     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
3073     long. While not a serious problem, this left log records spanning
3074     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
3075     
3076     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3077
3078 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
3079 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3080 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
3081
3082     Make eeprom reads and writes across block boundary work
3083     
3084     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
3085     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
3086     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
3087     previous block, either re-reading or re-writing it.
3088     
3089     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3090
3091 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
3092 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3093 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
3094
3095     update changelogs for Debian build
3096
3097 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
3098 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3099 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
3100
3101     pixmap file should not be executable
3102
3103 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
3104 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3105 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
3106
3107     update changelogs for Debian build
3108
3109 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
3110 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3111 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
3112
3113     deliver an icon for the Debian menu system
3114
3115 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
3116 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3117 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
3118
3119     update changelogs for Debian build
3120
3121 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
3122 Merge: 8df1697 0d65bff
3123 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3124 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
3125
3126     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3127
3128 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
3129 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3130 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
3131
3132     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
3133     
3134     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
3135     see how this works.
3136     
3137     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3138
3139 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
3140 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3141 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
3142
3143     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
3144     
3145     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3146
3147 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
3148 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3149 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
3150
3151     update changelogs for Debian build
3152
3153 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
3154 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3155 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
3156
3157     fix location for delivery of sources.list fragment
3158
3159 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
3160 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3161 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
3162
3163     update changelogs for Debian build
3164
3165 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
3166 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3167 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
3168
3169     oops, aoview is now ao-view!
3170
3171 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
3172 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3173 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
3174
3175     update changelogs for Debian build
3176
3177 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
3178 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3179 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
3180
3181     enable support for Debian menus
3182
3183 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
3184 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3185 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
3186
3187     update changelogs for Debian build
3188
3189 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
3190 Merge: dd09f0b 33edd62
3191 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3192 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
3193
3194     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3195
3196 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
3197 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3198 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
3199
3200     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
3201     
3202     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
3203     tracking data and a count of the visible and locked sats.
3204     
3205     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3206
3207 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
3208 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3209 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
3210
3211     Handle GPS satellite tracking data
3212     
3213     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
3214     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
3215     eeprom and the radio.
3216     
3217     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3218
3219 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
3220 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3221 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
3222
3223     update changelogs for Debian build
3224
3225 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
3226 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3227 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
3228
3229     add support for building Debian package
3230
3231 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
3232 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
3233 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3234 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
3235
3236     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3237
3238 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
3239 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3240 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
3241
3242     Add ao-ejection.1 man page
3243     
3244     Document the input requirements and output format
3245     
3246     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3247
3248 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
3249 Merge: 4685fc5 da12b89
3250 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3251 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
3252
3253     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3254
3255 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
3256 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3257 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
3258
3259     Create ChangeLog from git log
3260
3261 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
3262 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3263 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
3264
3265     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
3266
3267 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
3268 Merge: 1c2a0b6 c29275b
3269 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3270 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
3271
3272     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3273     
3274     Conflicts:
3275         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
3276         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
3277         ao-tools/ao-load/Makefile.am
3278         ao-tools/ao-load/ao-load.c
3279         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
3280
3281 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
3282 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3283 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
3284
3285     Add manual pages for remaining commands.
3286     
3287     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
3288     ao-view.
3289     
3290     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
3291     
3292     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3293
3294 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
3295 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3296 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
3297
3298     Use --tty/-T on command line to specify target device
3299     
3300     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
3301     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
3302     through a CP2103 instead.
3303     
3304     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3305
3306 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
3307 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3308 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
3309
3310     Rename tools to ao-<foo>
3311     
3312     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
3313     belong to this package
3314     
3315     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3316
3317 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
3318 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3319 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
3320
3321     re-add debugger sources
3322
3323 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
3324 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3325 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
3326
3327     Start working on using getopt for the tty name
3328
3329 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
3330 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3331 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
3332
3333     Rename tools to ao-<foo>
3334     
3335     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
3336     belong to this package
3337     
3338     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3339
3340 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
3341 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3342 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
3343
3344     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
3345     
3346     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
3347     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
3348     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
3349     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
3350     stale code now that the new stuff works reliably.
3351     
3352     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3353
3354 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
3355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3356 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
3357
3358     test for sdcc, nickle and readline
3359     
3360     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3361
3362 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
3363 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3364 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
3365
3366     Sync USB data after each memory write command
3367     
3368     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
3369     up.
3370     
3371     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3372
3373 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
3374 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3375 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
3376
3377     Handle partial ALSA PCM writes
3378     
3379     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
3380     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
3381     
3382     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3383
3384 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
3385 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3386 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
3387
3388     Check more alsa return statuses
3389
3390 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
3391 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3392 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
3393
3394     Don't report distance to rocket without valid GPS
3395     
3396     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
3397     to the rocket after landing.
3398     
3399     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3400
3401 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
3402 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3403 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
3404
3405     Add B command to set serial baud rate
3406     
3407     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3408
3409 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
3410 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3411 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
3412
3413     Get rid of spaces after minus sign in climb value
3414
3415 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
3416 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3417 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
3418
3419     Switch to 57600 baud for GPS data
3420
3421 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
3422 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3423 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
3424
3425     Drain serial port before changing speed
3426     
3427     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3428
3429 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
3430 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3431 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
3432
3433     Display last known GPS coord while unlocked
3434     
3435     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3436
3437 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
3438 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3439 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
3440
3441     use g_source_destroy instead of free on serial object
3442
3443 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
3444 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3445 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
3446
3447     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
3448
3449 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
3450 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3451 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
3452
3453     Reset GPS at boot time
3454
3455 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
3456 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3457 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
3458
3459     Fix up serial debug output
3460
3461 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
3462 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3463 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
3464
3465     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
3466
3467 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
3468 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3469 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
3470
3471     Initialize the GPS serial protocol state
3472     
3473     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3474
3475 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
3476 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3477 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
3478
3479     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
3480     
3481     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3482
3483 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
3484 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3485 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
3486
3487     Add AO_GPS_RUNNING state.
3488     
3489     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
3490     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
3491     working at all.
3492     
3493     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3494
3495 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
3496 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3497 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
3498
3499     Add M command to monitor serial bytes
3500
3501 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
3502 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3503 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
3504
3505     Support the not-connected GPS state
3506
3507 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
3508 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3509 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
3510
3511     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
3512     
3513     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
3514     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
3515     
3516     Also, eliminate threads from the gps test program.
3517     
3518     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3519
3520 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
3521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3522 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
3523
3524     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
3525     
3526     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
3527     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
3528     that it eventually sees something that it likes.
3529     
3530     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3531
3532 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
3533 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3534 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
3535
3536     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
3537     
3538     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
3539     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
3540     
3541     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
3542     
3543     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3544
3545 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
3546 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3547 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
3548
3549     Split GPS data into a separate column
3550     
3551     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3552
3553 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
3554 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3555 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
3556
3557     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
3558     
3559     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3560
3561 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
3562 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3563 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
3564
3565     Add host-side gps protocol testing program
3566
3567 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
3568 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3569 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
3570
3571     Hook aoview directly to alsa
3572     
3573     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
3574     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
3575     missed when using an external audio device.
3576     
3577     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3578
3579 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
3580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3581 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
3582
3583     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
3584     
3585     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
3586     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
3587     
3588     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
3589     don't contain way too many digits.
3590     
3591     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
3592     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
3593     have been received for a while, final flight information is spoken.
3594     
3595     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3596
3597 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
3598 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3599 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
3600
3601     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
3602
3603 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
3604 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3605 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
3606
3607     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
3608     
3609     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
3610     Save voice state to gconf.
3611     Add filters for replay file selection
3612     
3613     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3614
3615 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
3616 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3617 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
3618
3619     Make window taller
3620
3621 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
3622 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3623 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
3624
3625     Use 16kHz voice
3626
3627 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
3628 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3629 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
3630
3631     Add telem replay and larger labels
3632     
3633     Replays telemetry files in real time
3634     Shows height/state/rssi in big values at the top.
3635     
3636     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3637
3638 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
3639 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3640 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
3641
3642     Update aoview/.gitignore
3643     
3644     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3645
3646 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
3647 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3648 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
3649
3650     Use flite to announce flight state
3651     
3652     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
3653     altitude and speed information during the rocket flight.
3654     
3655     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3656
3657 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
3658 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3659 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
3660
3661     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
3662     
3663     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
3664     can now be displayed.
3665     
3666     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3667
3668 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
3669 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3670 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
3671
3672     Convert GPS to SiRF binary protocol.
3673     
3674     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
3675     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
3676     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
3677     with this switch.
3678     
3679     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3680
3681 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
3682 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3683 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
3684
3685     Add ejection computation utility
3686     
3687     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3688
3689 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
3690 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3691 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
3692
3693     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
3694     
3695     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
3696     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
3697     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
3698     crystal and overriding our use of those pins.
3699     
3700     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3701
3702 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
3703 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3704 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
3705
3706     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
3707     
3708     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3709
3710 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
3711 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3712 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
3713
3714     Rename state apogee -> coast
3715
3716 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
3717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3718 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
3719
3720     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
3721
3722 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
3723 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3724 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
3725
3726     Disable monitor mode when communicating via usb
3727
3728 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
3729 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3730 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
3731
3732     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
3733     
3734     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
3735     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
3736     
3737     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3738
3739 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
3740 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3741 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
3742
3743     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
3744
3745 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
3746 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3747 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
3748
3749     add a distclean target to src/Makefile
3750
3751 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
3752 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3753 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
3754
3755     add lib to the front of the subdir list
3756
3757 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
3758 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3759 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
3760
3761     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
3762     
3763     These tools were merged in from the ccdbg package.
3764     
3765     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3766
3767 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
3768 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
3769 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3770 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
3771
3772     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
3773     
3774     Keeping these separate isn't making things any easier.
3775     
3776     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3777
3778 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
3779 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3780 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
3781
3782     Use autotools, move altos to src subdir
3783     
3784     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3785
3786 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
3787 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3788 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
3789
3790     Make menu seperator insensitive
3791
3792 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
3793 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3794 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
3795
3796     aoview: Add eeprom data fetching
3797     
3798     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
3799     it to the flight log directory.
3800     
3801     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3802
3803 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
3804 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3805 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
3806
3807     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
3808     
3809     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
3810     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
3811     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
3812     that aoview knows when to stop reading.
3813     
3814     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3815
3816 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
3817 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3818 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
3819
3820     Start adding bi-directional packet link
3821
3822 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
3823 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3824 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
3825
3826     Eliminate RDF tone generation.
3827     
3828     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
3829     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
3830     
3831     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3832
3833 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
3834 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3835 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
3836
3837     Change .gitignore to match new aoload procedure
3838
3839 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
3840 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3841 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
3842
3843     Leave serial number writing to aoload
3844     
3845     Instead of building per-serial hex files, leave that
3846     process to the new aoload program
3847     
3848     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3849
3850 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
3851 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3852 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
3853
3854     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
3855     
3856     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
3857     to the target machine, writing the target serial number into the data.
3858     
3859     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3860
3861 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
3862 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3863 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
3864
3865     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
3866     
3867     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
3868     aoview to fail to display GPS information.
3869     
3870     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3871
3872 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
3873 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3874 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
3875
3876     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
3877     
3878     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
3879     either kind of input file.
3880     
3881     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3882
3883 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
3884 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3885 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
3886
3887     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
3888     
3889     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
3890     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
3891     from coast to apogee state not occur.
3892     
3893     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3894
3895 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
3896 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3897 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
3898
3899     Make file handling more general so it can be reused.
3900     
3901     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
3902     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
3903     
3904     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3905
3906 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
3907 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3908 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
3909
3910     Ignore aoview_glade.h
3911
3912 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
3913 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3914 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
3915
3916     Transmit computed ground pressure and acceleration values
3917     
3918     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
3919     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
3920     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
3921     on its own.
3922     
3923     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3924
3925 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
3926 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3927 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
3928
3929     Provide install target
3930
3931 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
3932 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3933 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
3934
3935     Embed glade file in executable
3936     
3937     This eliminates install issues nicely.
3938     
3939     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3940
3941 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
3942 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3943 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
3944
3945     Add About dialog to aoview.
3946     
3947     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3948
3949 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
3950 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3951 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
3952
3953     USB device names can contain '.' too
3954     
3955     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
3956     too.
3957     
3958     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3959
3960 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
3961 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3962 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
3963
3964     scandir returns -1 on error
3965     
3966     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
3967     it.
3968     
3969     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3970
3971 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
3972 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3973 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
3974
3975     Send computed accel/vel/pres values over the radio
3976     
3977     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
3978     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
3979     well as provide a filtered view of the data.
3980     
3981     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3982
3983 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
3984 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3985 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
3986
3987     Handle disappearing serial devices
3988     
3989     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
3990     the serial device disappears while running.
3991     
3992     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3993
3994 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
3995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3996 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
3997
3998     While on the pad, zero out velocity every second
3999     
4000     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
4001     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
4002     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
4003     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
4004     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
4005     out any "real" velocity.
4006     
4007     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
4008     
4009     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4010
4011 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
4012 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4013 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
4014
4015     Clear table, reset log on disconnect
4016
4017 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
4018 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4019 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
4020
4021     Add pad lat/lon, max accel, max height
4022     
4023     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4024
4025 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
4026 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4027 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
4028
4029     Clean up GPS display
4030     
4031     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4032
4033 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
4034 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4035 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
4036
4037     Make aoview window taller
4038     
4039     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4040
4041 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
4042 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4043 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
4044
4045     Add lots more aoview UI bits
4046     
4047     Logs data to files, displays current state in window.
4048     
4049     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4050
4051 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
4052 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4053 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
4054
4055     When logging starts up, right the whole ring to the log.
4056     
4057     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
4058     
4059     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4060
4061 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
4062 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4063 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
4064
4065     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
4066     
4067     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
4068     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
4069     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
4070     altimeter to detect apogee.
4071     
4072     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4073
4074 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
4075 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4076 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
4077
4078     Add preliminary aoview code
4079     
4080     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
4081     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
4082     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
4083     
4084     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4085
4086 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
4087 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4088 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
4089
4090     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
4091     
4092     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
4093     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
4094     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
4095     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
4096     
4097     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
4098     state.
4099     
4100     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4101
4102 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
4103 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4104 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
4105
4106     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
4107     
4108     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
4109     of the 'm' command before listening.
4110     
4111     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4112
4113 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
4114 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4115 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
4116
4117     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
4118     
4119     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
4120     boards.
4121     
4122     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4123
4124 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
4125 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4126 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
4127
4128     Split out ao_state_names to separate file
4129     
4130     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
4131     
4132     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4133
4134 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
4135 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4136 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
4137
4138     Indicate RSSI with a blinking LED
4139     
4140     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
4141     
4142     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4143
4144 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
4145 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4146 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
4147
4148     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
4149     
4150     This makes the output more readable
4151     
4152     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4153
4154 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
4155 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4156 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
4157
4158     Make ao_flight_test able to read raw logging data
4159     
4160     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
4161     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
4162     
4163     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4164
4165 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
4166 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4167 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
4168
4169     Print only RSSI when packet CRC is invalid
4170     
4171     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
4172     just print out the RSSI which may contain useful data.
4173     
4174     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4175
4176 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
4177 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4178 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
4179
4180     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
4181     
4182     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
4183     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
4184     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
4185     detection no longer checks for a low velocity value.
4186     
4187     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4188
4189 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
4190 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4191 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
4192
4193     Add velocity check for boost detect via accelerometer
4194     
4195     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
4196     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
4197     reasonable velocity to trigger boost phase.
4198     
4199     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4200
4201 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
4202 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4203 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
4204
4205     Typo in callsign
4206
4207 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
4208 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4209 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
4210
4211     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
4212     
4213     With the flight computer recording a long-term average value for the
4214     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
4215     when running a log file through the simulator.
4216     
4217     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4218
4219 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
4220 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4221 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
4222
4223     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
4224     
4225     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
4226     initialize them on the transition from apogee to drogue.
4227     
4228     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4229
4230 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
4231 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4232 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
4233
4234     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
4235     
4236     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
4237     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
4238     coast.
4239     
4240     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4241
4242 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
4243 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4244 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
4245
4246     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
4247     
4248     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
4249     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
4250     for launch.
4251     
4252     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4253
4254 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
4255 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4256 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
4257
4258     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
4259     
4260     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
4261     the two sensors as the unit boots up.
4262     
4263     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4264
4265 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
4266 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4267 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
4268
4269     Record average accelerometer value in flight start log record
4270     
4271     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
4272     record starts after that is computed. As that drives much of the
4273     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
4274     have, so we log it as part of the flight start record now.
4275     
4276     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4277
4278 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
4279 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4280 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
4281
4282     Add version command to show product information
4283
4284 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
4285 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4286 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
4287
4288     Pad callsign with nuls
4289
4290 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
4291 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4292 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
4293
4294     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
4295     
4296     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
4297     more.
4298
4299 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
4300 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4301 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
4302
4303     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
4304     
4305     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
4306     promotion to 16-bit types when comparing the two.
4307
4308 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
4309 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4310 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
4311
4312     Eliminate incorrect cast in printf string argument
4313     
4314     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
4315     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
4316     cast is included.
4317
4318 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
4319 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4320 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
4321
4322     Correct radio frequency shown in config display.
4323     
4324     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
4325
4326 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
4327 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4328 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
4329
4330     Reset landing interval tests at apogee
4331     
4332     This moves all of the interval management into the landing test code and
4333     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
4334     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
4335
4336 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
4337 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4338 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
4339
4340     clean up host programs, too
4341
4342 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
4343 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4344 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
4345
4346     Was missing v_batt in adc dump command
4347
4348 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
4349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4350 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
4351
4352     Add manual ignition and igniter test commands
4353
4354 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
4355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4356 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
4357
4358     Clean up commands a bit
4359
4360 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
4361 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4362 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
4363
4364     Clear more files on make clean
4365
4366 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
4367 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4368 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
4369
4370     Label binaries with product and serial info
4371
4372 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
4373 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4374 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
4375
4376     Make sure full log is written and flushed on landing.
4377     
4378     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
4379     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
4380     sleep.
4381
4382 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
4383 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4384 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
4385
4386     Clean up monitor output a bit
4387
4388 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
4389 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4390 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
4391
4392     Add configuration support
4393     
4394     Current config variables:
4395     Main deploy altitude above launch (in meters)
4396     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
4397     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
4398     Callsign (max 8 characters)
4399     
4400     Supporting this involved shuffling code around so that the
4401     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
4402
4403 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
4404 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4405 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
4406
4407     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
4408     
4409     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
4410     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
4411     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
4412
4413 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
4414 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4415 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
4416
4417     Allow ADC to be disabled
4418
4419 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
4420 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4421 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
4422
4423     Place CPU in P0 state while idle
4424
4425 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
4426 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4427 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
4428
4429     Add RDF beacon and callsign to telemetry
4430
4431 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
4432 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4433 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
4434
4435     Add radio code to emit a 1kHz tone
4436
4437 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
4438 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4439 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
4440
4441     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
4442
4443 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
4444 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4445 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
4446
4447     Make LED usage depend on target device
4448
4449 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
4450 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4451 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
4452
4453     Make some functions reentrant to save DSEG space
4454
4455 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
4456 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4457 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
4458
4459     Add monitor task to flight software
4460     
4461     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
4462
4463 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
4464 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4465 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
4466
4467     Report difference from ground to max altitude at landing
4468
4469 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
4470 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4471 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
4472
4473     Display data with units while running simulation
4474
4475 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
4476 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4477 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
4478
4479     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
4480     
4481     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
4482     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
4483     right off the pad as we're not going very fast at that point...
4484     
4485     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
4486     port.
4487
4488 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
4489 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4490 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
4491
4492     configure igniter ports, set values to measured ones
4493
4494 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
4495 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4496 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
4497
4498     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
4499
4500 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
4501 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4502 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
4503
4504     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
4505
4506 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
4507 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4508 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
4509
4510     Bump NUM_CMDS to 10
4511
4512 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
4513 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4514 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
4515
4516     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
4517
4518 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
4519 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4520 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
4521
4522     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
4523     
4524     This now correctly sequences through the flight data collected from the
4525     first TeleMetrum test flight.
4526     
4527     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
4528     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
4529
4530 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
4531 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4532 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
4533
4534     Add igniters and update flight control algorithm
4535
4536 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
4537 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4538 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
4539
4540     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
4541
4542 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
4543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4544 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
4545
4546     remove ao_flight_test until its ready
4547
4548 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
4549 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4550 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
4551
4552     Add teledongle module
4553
4554 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
4555 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4556 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
4557
4558     Set telemetry rate to 100ms
4559
4560 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
4561 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4562 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
4563
4564     Wrong license on ao_monitor.c
4565
4566 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
4567 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4568 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
4569
4570     Crank up radio to 10dBm
4571
4572 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
4573 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4574 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
4575
4576     Add COPYING file
4577
4578 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
4579 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4580 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
4581
4582     Clean up TeleTerra files
4583
4584 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
4585 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4586 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
4587
4588     simplify ao_time function
4589
4590 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
4591 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4592 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
4593
4594     One line radio status
4595
4596 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
4597 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4598 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
4599
4600     Add new binaries to .gitignore
4601
4602 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
4603 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4604 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
4605
4606     Speed up dbg port bit frobbing
4607
4608 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
4609 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4610 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
4611
4612     Use sdcc from path
4613
4614 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
4615 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4616 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
4617
4618     Clean up task list formatting
4619
4620 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
4621 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4622 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
4623
4624     Control radio monitoring with the M command
4625
4626 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
4627 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4628 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
4629
4630     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
4631
4632 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
4633 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4634 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
4635
4636     Clean up telemetry now that all packets are the same
4637
4638 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
4639 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4640 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
4641
4642     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
4643
4644 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
4645 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4646 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
4647
4648     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
4649     
4650     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
4651     that complex expressions confuse sdcc.
4652     
4653     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
4654     
4655     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4656
4657 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
4658 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4659 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
4660
4661     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
4662     
4663     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
4664     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
4665     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
4666     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
4667     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
4668     code for different functions into different files.
4669
4670 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
4671 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4672 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
4673
4674     Start using pdata area for less-frequently used data
4675
4676 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
4677 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4678 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
4679
4680     Slow down panic presentation
4681
4682 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
4683 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4684 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
4685
4686     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
4687     
4688     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
4689     protected by a mutex.
4690
4691 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
4692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4693 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
4694
4695     Add task names and 'T' command to show task status.
4696     
4697     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
4698
4699 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
4700 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4701 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
4702
4703     Fix GPL version at 2
4704     
4705     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4706
4707 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
4708 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4709 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
4710
4711     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
4712     
4713     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
4714     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
4715     values.
4716     
4717     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4718
4719 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
4720 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4721 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
4722
4723     Enable FEC in radio packets
4724
4725 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
4726 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4727 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
4728
4729     Add CRC to radio packets
4730
4731 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
4732 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4733 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
4734
4735     Add data whitening
4736
4737 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
4738 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4739 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
4740
4741     Add packet status byte defines
4742
4743 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
4744 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4745 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
4746
4747     Add separate xmit/recv programs to radio demo
4748
4749 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
4750 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4751 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
4752
4753     Get env var for debug method selection
4754
4755 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
4756 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4757 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
4758
4759     Run-time selection between cp2103 and cc1111
4760
4761 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
4762 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4763 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
4764
4765     Send data
4766
4767 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
4768 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4769 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
4770
4771     Move a bunch of variables from __data to __xdata
4772
4773 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
4774 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4775 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700
4776
4777     Slow down panic code, disable interrupts
4778
4779 commit 545478dd02eaeff6a65d318e722b1e4fce5e01b4
4780 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4781 Date:   Tue Apr 14 21:24:25 2009 -0700
4782
4783     Keep reporting flight state while it changes
4784
4785 commit 9605045164882b4ca3d1317ac860b02513a51f30
4786 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4787 Date:   Tue Apr 14 21:23:55 2009 -0700
4788
4789     use red LED to indicate system startup
4790
4791 commit dc844ee7e49a3b6145b3165252a592ed070d600f
4792 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4793 Date:   Tue Apr 14 21:23:13 2009 -0700
4794
4795     Use ao_ee_flush_internal while holding mutex
4796
4797 commit 5e45d1c89b00e74d5b2730345843f43aab516af2
4798 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4799 Date:   Tue Apr 14 21:22:56 2009 -0700
4800
4801     Leave beeping and lights to the flight code
4802
4803 commit 902c342289c1d13a4d55b9224acb6d67578b7a60
4804 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4805 Date:   Tue Apr 14 21:22:31 2009 -0700
4806
4807     Make mutex functions reentrant
4808
4809 commit acc4fc635edb70ec1ba2dff9f7ac0c8542c72c47
4810 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4811 Date:   Tue Apr 14 19:08:01 2009 -0700
4812
4813     Add in existing flight pieces: flight/report/log
4814     
4815     These pieces come from the old telemetrum firmware.
4816     
4817     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4818
4819 commit ac99982b10fd5772218660137ee21db9b90cd885
4820 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4821 Date:   Tue Apr 14 14:21:56 2009 -0700
4822
4823     Add eeprom driver and command loop
4824     
4825     This involved adding dma control and a mutex implementation.
4826     
4827     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4828
4829 commit fbd8f4aff5058f4d371596b04715b7cb6d38e729
4830 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4831 Date:   Tue Apr 14 11:04:09 2009 -0700
4832
4833     Switch from --model-large to --model-small
4834     
4835     This shrinks the application quite a bit, and should make it faster as well.
4836     
4837     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4838
4839 commit fb63262699d3a6fbf347d24efda8b01f75b7d0d3
4840 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4841 Date:   Tue Apr 14 10:02:19 2009 -0700
4842
4843     Add comments, clean up white space, etc.
4844     
4845     Various clean ups now that the basic code appears to work.
4846     
4847     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4848
4849 commit 7e4abf3a40c39d0ce4f466281bef9a464df85dd4
4850 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4851 Date:   Mon Apr 13 21:58:07 2009 -0700
4852
4853     Switch USB to double-buffered
4854
4855 commit b56a44e48552bc32dbba9ff21770c370219a684a
4856 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4857 Date:   Mon Apr 13 21:51:59 2009 -0700
4858
4859     Fix USB input/output by reloading packet limits.
4860     
4861     The USB controller is reset during the connection process, which clears the
4862     packet limits set in the controller at initialization time. Reload those
4863     values when the configuration is set.
4864     
4865     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4866
4867 commit cdaf3fc5802acf2ddc7972a15649ab0e1b31b873
4868 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4869 Date:   Mon Apr 13 20:39:46 2009 -0700
4870
4871     USB working up through reading strings
4872
4873 commit c5c1e3fb1c253d387be02c127253ac2a55d577b4
4874 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4875 Date:   Mon Apr 13 13:51:08 2009 -0700
4876
4877     Add USB support.
4878     
4879     This offers a single CDC ACM device over USB.
4880     
4881     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4882
4883 commit f3f25a1cec7d2a034aa544569cfd23bea1a996c5
4884 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4885 Date:   Sun Apr 12 23:53:55 2009 -0700
4886
4887     Add beep/led support.
4888     
4889     Support our P2_0 connected buzzer, and formalize LED output support.
4890     
4891     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4892
4893 commit e14f07bfdb8824fc7ed6df1129c66ee39ffd6d54
4894 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4895 Date:   Sun Apr 12 23:17:16 2009 -0700
4896
4897     Add A/D sampler
4898     
4899     Sample A/D at the timer tick, placing data in a ring
4900     of samples.
4901     
4902     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4903
4904 commit 823f4f92de0c1f8dd7a644a8e56ffe9822bee6e2
4905 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4906 Date:   Sun Apr 12 22:52:47 2009 -0700
4907
4908     Add 100Hz timer
4909     
4910     Use Timer 1 to generate a 100Hz timer interrupt
4911
4912 commit 650a77e209dbb54c8d8fd9824cee430985564973
4913 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4914 Date:   Sun Apr 12 21:58:49 2009 -0700
4915
4916     Update README
4917
4918 commit 870e98334018a66de8a6e4a659d2dc5dee1cbecf
4919 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4920 Date:   Sun Apr 12 21:52:56 2009 -0700
4921
4922     GPL Version 2 only
4923
4924 commit 11c526bdcbf4012e18fbfdc29ca8832870ca38f0
4925 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4926 Date:   Sun Apr 12 21:47:32 2009 -0700
4927
4928     Add load command to s51
4929
4930 commit 55402ba3e87fd699c51079843309f1f0d1534724
4931 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4932 Date:   Sun Apr 12 21:33:55 2009 -0700
4933
4934     Make test more complicated
4935
4936 commit 3d3f849c9af9028f667cef4afedc0798d39a9efc
4937 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4938 Date:   Sun Apr 12 21:33:46 2009 -0700
4939
4940     SP points at last pushed byte
4941
4942 commit f72c4cbc8fd9412dd1cce0fc446e7bbd2edc2d34
4943 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4944 Date:   Sun Apr 12 20:27:03 2009 -0700
4945
4946     Add .gitignore
4947
4948 commit 1903a86bf2cc6b685ccc475e62eabe49a4ec5b43
4949 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4950 Date:   Sun Apr 12 20:25:39 2009 -0700
4951
4952     Initial AltOS import
4953
4954 commit 5221dc63cf3a059a32aca2bfa7828c215be814a1
4955 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4956 Date:   Sun Apr 12 12:38:58 2009 -0700
4957
4958     Add ccdump
4959
4960 commit ee110425fb814780476d1d3d8a257af126f41763
4961 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4962 Date:   Mon Apr 6 17:09:23 2009 -0700
4963
4964     Bump buffer pointer as data is written to cc-usb
4965
4966 commit 2d9b8a83a2d9f495199033e43f519d26f27938fe
4967 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4968 Date:   Mon Apr 6 11:31:49 2009 -0700
4969
4970     Add support for a serial-connected custom debug dongle
4971     
4972     This uses the cc1111 board as a custom debug dongle with faster
4973     methods for communicating with the debug target.
4974
4975 commit 24edd56155ed0fa02fdd8f66fdc7aa5a1021bf7d
4976 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4977 Date:   Wed Apr 1 17:50:47 2009 -0700
4978
4979     Reset cc1111 on s51 exit
4980
4981 commit 5fcfe854d29e1862d9a6adcbef3ef5119eb52fa3
4982 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4983 Date:   Wed Apr 1 00:06:45 2009 -0700
4984
4985     Add timer-based beep test
4986
4987 commit 91607bebdd167ac632aca4b66e22cb0cabdf0d20
4988 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4989 Date:   Thu Mar 26 22:41:47 2009 -0700
4990
4991     Add readline support to s51
4992
4993 commit 66ee94ed10e3d79b24f45a5c63e58456d4d30343
4994 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4995 Date:   Wed Mar 25 11:37:48 2009 -0700
4996
4997     Deal with MSB-outputing DMA engine
4998
4999 commit d3732fd405af03c3752a84c4b78da7ef5ebd3744
5000 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5001 Date:   Wed Mar 25 11:14:03 2009 -0700
5002
5003     Flip ADC bytes around
5004
5005 commit 50cc8e97e76d9b60c622962e1c74cf422dfb2c0f
5006 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5007 Date:   Wed Mar 25 11:01:30 2009 -0700
5008
5009     Add spacing for serial adc data
5010
5011 commit 5577ca3762bfc000b0bc3782c73a8f95996a28a6
5012 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5013 Date:   Wed Mar 25 10:58:57 2009 -0700
5014
5015     Inc only one on dest addr
5016
5017 commit 378227d869a3e8787c532c8c4e1563b44002c4b5
5018 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5019 Date:   Wed Mar 25 10:55:17 2009 -0700
5020
5021     Dump remaining inputs
5022
5023 commit f54a41e37d6897db2e24fbc82880076b78a0ae41
5024 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5025 Date:   Wed Mar 25 10:50:36 2009 -0700
5026
5027     Remove poll for ti demo button
5028
5029 commit 2b93a70fdd9e47e8195855451aa19ecad5d8b068
5030 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5031 Date:   Wed Mar 25 10:50:14 2009 -0700
5032
5033     Add adc to serial conversion
5034
5035 commit d9fd548db15232e3a8823815962b252c7a5e7cba
5036 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5037 Date:   Wed Mar 25 10:04:50 2009 -0700
5038
5039     Add ADC via DMA example
5040
5041 commit 61faf2b773300988fe27cfde5bc045be9950a1b0
5042 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5043 Date:   Wed Mar 25 09:45:14 2009 -0700
5044
5045     Add DMA example
5046
5047 commit 7b3fdf5b42c9be9bebc1ceb7a52ff0f5a2a28fcd
5048 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5049 Date:   Wed Mar 25 01:05:36 2009 -0700
5050
5051     Back to 0dBm
5052
5053 commit 31d59b88baa2cd96dc6263d1c5877283f2cd8c36
5054 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5055 Date:   Wed Mar 25 01:03:08 2009 -0700
5056
5057     Make radio test compile again
5058
5059 commit 9ce713fdd19bf1a51370dacba3670504356c5c11
5060 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5061 Date:   Wed Mar 25 01:02:07 2009 -0700
5062
5063     Wait for xtal to stabilize
5064
5065 commit ffd43886dc902f3bb7407294018e3d62cac39480
5066 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5067 Date:   Wed Mar 25 00:55:11 2009 -0700
5068
5069     Check serial input
5070
5071 commit 029963cc94fbb47560118b5de73c537e2c14ed7c
5072 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5073 Date:   Wed Mar 25 00:50:02 2009 -0700
5074