update changelogs for Debian build
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
4
5     update changelogs for Debian build
6
7 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
8 Merge: bd40a5b 695879d
9 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
10 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
11
12     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
13
14 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
15 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
16 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
17
18     significant update
19
20 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
21 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
22 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
23
24     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
25     
26     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
27     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
28     mode.
29     
30     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
31     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
32     flight data after using any debug commands.
33     
34     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
35
36 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
37 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
38 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
39
40     Telemetry code was mis-computing RSSI
41     
42     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
43     must be divided to report plain RSSI numbers.
44     
45     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
46
47 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
48 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
49 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
50
51     update changelogs for Debian build
52
53 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
54 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
55 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
56
57     update changelogs for Debian build
58
59 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
60 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
61 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
62
63     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
64     
65     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
66     the radio channel change can take effect without receiving a
67     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
68     operation will make sure that happens.
69     
70     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
71
72 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
73 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
74 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
75
76     ao-postflight: was walking off state.data array
77
78 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
79 Merge: 544003a 24393ea
80 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
81 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
82
83     Merge remote branch 'mjb/master'
84
85 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
86 Merge: 267923e 93c1e29
87 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
88 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
89
90     Merge remote branch 'origin/master'
91
92 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
93 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
94 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
95
96     Add special code for USB panic's.
97     
98     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
99     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
100     figuring this out easier.
101     
102     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
103
104 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
105 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
106 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
107
108     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
109     
110     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
111     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
112     
113     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
114     change wouldn't be required.
115     
116     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
117
118 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
119 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
120 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
121
122     Extension to KML output format, and minor bug fix
123     
124     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
125     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
126     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
127     
128     Fix Bugs:
129     * output kml to file provided as argument.
130     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
131     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
132     
133     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
134
135 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
136 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
137 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
138
139     updates from Bob
140
141 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
142 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
143 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
144
145     update changelogs for Debian build
146
147 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
148 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
149 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
150
151     update changelogs for Debian build
152
153 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
154 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
155 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
156
157     merge the altusmetrum-themes package
158
159 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
160 Merge: 32e430b 563a9dc
161 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
162 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
163
164     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
165
166 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
167 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
168 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
169
170     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
171     chapter
172
173 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
174 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
175 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
176
177     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
178     
179     This captures telemetry data to log files and presents flight status
180     information in audio form using FreeTTS.
181     
182     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
183
184 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
185 Merge: 3c2211a cc002c0
186 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
187 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
188
189     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
190
191 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
192 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
193 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
194
195     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
196
197 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
198 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
199 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
200
201     typo fix from Bob
202
203 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
204 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
205 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
206
207     updates from Bob
208
209 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
210 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
211 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
212
213     update changelogs for Debian build
214
215 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
216 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
217 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
218
219     lose the quotes since they apparently aren't necessary
220
221 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
222 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
223 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
224
225     update changelogs for Debian build
226
227 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
228 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
229 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
230
231     update desktop file for conformance with current standards
232
233 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
234 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
235 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
236
237     update changelogs for Debian build
238
239 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
240 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
241 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
242
243     add desktop file
244
245 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
246 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
247 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
248
249     add desktop file provided by Bob Finch
250
251 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
252 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
253 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
254
255     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
256
257 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
258 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
259 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
260
261     lots of updates
262
263 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
264 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
265 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
266
267     update changelogs for Debian build
268
269 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
270 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
271 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
272
273     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
274     
275     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
276     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
277     
278     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
279
280 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
281 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
282 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
283
284     update changelogs for Debian build
285
286 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
287 Merge: fa77db2 823fc0a
288 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
289 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
290
291     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
292
293 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
294 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
295 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
296
297     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
298     
299     This changes the reset code to be more conservative about changing
300     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
301     debugging with the scope easier.
302     
303     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
304
305 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
306 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
307 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
308
309     update changelogs for Debian build
310
311 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
312 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
313 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
314
315     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
316     
317     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
318     might want it to.
319
320 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
321 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
322 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
323
324     Fix all stdio reading functions to be __critical
325     
326     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
327     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
328     
329     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
330
331 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
332 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
333 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
334
335     update changelogs for Debian build
336
337 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
338 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
339 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
340
341     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
342
343 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
344 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
345 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
346
347     update changelogs for Debian build
348
349 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
350 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
351 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
352
353     update changelogs for Debian build
354
355 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
356 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
357 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
358
359     Disable interrupts while reading from stdin
360     
361     With multiple input source support, there is a lag between asking a
362     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
363     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
364     go to sleep with input available.
365     
366     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
367     whole process.
368     
369     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
370
371 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
372 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
373 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
374
375     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
376     
377     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
378     
379     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
380     from TD.
381
382 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
383 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
384 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
385
386     more text created during SFO->DEN flight
387
388 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
389 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
390 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
391
392     update changelogs for Debian build
393
394 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
395 Merge: 641e76c 75d8ffd
396 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
397 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
398
399     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
400
401 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
402 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
403 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
404
405     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
406
407 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
408 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
409 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
410
411     Autodetect flite voice registration function
412     
413     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
414     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
415     which one is available and uses that.
416     
417     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
418
419 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
420 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
421 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
422
423     More ALtosUI changes
424
425 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
426 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
427 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
428
429     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
430     
431     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
432     mode and hook two teledongles together over the RF link.
433     
434     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
435
436 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
437 Merge: 5f93cf8 c879b17
438 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
439 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
440
441     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
442
443 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
444 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
445 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
446
447     capture work done on SFO->DEN flight
448
449 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
450 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
451 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
452
453     Increase reset switch time to 100ms
454     
455     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
456
457 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
458 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
459 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
460
461     update changelogs for Debian build
462
463 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
464 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
465 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
466
467     Only have the slave return a packet if it received one.
468     
469     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
470     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
471     aborting thread won't know to kick the receiver again.
472     
473     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
474     packet slave before turning on the transmitter.
475     
476     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
477
478 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
479 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
480 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
481
482     wrong Yaesu model
483
484 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
485 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
486 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
487
488     update changelogs for Debian build
489
490 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
491 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
492 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
493
494     file changed by auto tools
495
496 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
497 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
498 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
499
500     update changelogs for Debian build
501
502 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
503 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
504 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
505
506     libflite may forget to reference libasound
507
508 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
509 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
510 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
511
512     update changelogs for Debian build
513
514 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
515 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
516 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
517
518     update changelogs for Debian build
519
520 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
521 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
522 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
523
524     choose a better set of docbook xsl files
525
526 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
527 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
528 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
529
530     When changing RESET line, delay 20ms
531     
532     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
533     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
534     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
535     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
536     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
537     the target.
538     
539     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
540
541 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
542 Merge: a4356b9 dec9971
543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
544 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
545
546     Merge remote branch 'origin/master'
547
548 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
549 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
550 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
551
552     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
553
554 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
555 Merge: 10330d2 53ca3f9
556 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
557 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
558
559     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
560
561 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
562 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
563 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
564
565     update changelogs for Debian build
566
567 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
568 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
569 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
570
571     lose the url entirely for now
572
573 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
574 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
575 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
576
577     update changelogs for Debian build
578
579 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
580 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
581 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
582
583     fix typo in url
584
585 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
586 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
587 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
588
589     update changelogs for Debian build
590
591 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
592 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
593 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
594
595     need another build dep
596
597 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
598 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
599 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
600
601     update changelogs for Debian build
602
603 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
604 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
605 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
606
607     update changelogs for Debian build
608
609 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
610 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
611 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
612
613     Enable telemetry monitoring
614     
615     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
616
617 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
618 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
619 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
620
621     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
622     
623     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
624
625 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
626 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
627 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
628
629     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
630
631 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
632 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
633 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
634
635     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
636
637 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
638 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
639 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
640
641     Interrupt running replay thread when starting another replay
642     
643     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
644
645 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
646 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
647 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
648
649     Add Linux device discovery
650     
651     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
652     will be hooked up to the UI shortly.
653
654 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
655 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
656 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
657
658     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
659     
660     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
661
662 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
663 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
664 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
665
666     Clean up some altosui comments
667
668 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
669 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
670 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
671
672     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
673     
674     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
675     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
676     
677     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
678
679 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
680 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
681 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
682
683     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
684     
685     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
686     of the radio jumped in and started using it again before the task
687     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
688     until the radio goes idle long enough to detect it.
689
690 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
691 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
692 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
693
694     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
695
696 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
697 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
698 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
699
700     rewrite urls in docbook format
701
702 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
703 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
704 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
705
706     Make .jar file
707
708 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
709 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
710 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
711
712     Remove unused cell renderer class
713
714 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
716 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
717
718     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
719
720 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
721 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
722 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
723
724     Report current gps nsat, not last locked nsat
725
726 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
728 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
729
730     Clean up GPS data formatting
731
732 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
733 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
734 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
735
736     Fix state updates
737
738 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
740 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
741
742     Fix status update
743
744 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
746 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
747
748     Fix up table formatting
749
750 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
752 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
753
754     Display table of flight info. gps is not working yet though
755
756 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
757 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
758 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
759
760     Steal C code from ao-view
761
762 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
763 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
764 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
765
766     Add telem parsing code
767
768 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
769 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
770 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
771
772     crudely incorporate "day in the life" info from web page
773
774 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
775 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
776 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
777
778     tweak copyright assertion
779
780 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
781 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
782 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
783
784     Fix windows install file
785
786 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
787 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
788 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
789
790     Add Windows install .inf file
791
792 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
793 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
794 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
795
796     Add telemetry data parsing code
797
798 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
799 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
800 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
801
802     Start adding java-based UI
803
804 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
805 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
806 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
807
808     make lintian happy
809
810 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
811 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
812 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
813
814     update changelogs for Debian build
815
816 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
817 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
818 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
819
820     fix typo
821
822 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
823 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
824 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
825
826     update changelogs for Debian build
827
828 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
829 Merge: 28e40cc df7bda1
830 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
831 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
832
833     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
834     
835     Conflicts:
836         ChangeLog
837
838 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
839 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
840 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
841
842     update changelogs for Debian build
843
844 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
845 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
846 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
847
848     initial harness for documentation
849
850 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
851 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
852 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
853
854     move gbp.conf into debian/
855
856 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
857 Merge: 23da4f3 a7042fe
858 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
859 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
860
861     Merge remote branch 'origin/master'
862
863 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
864 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
865 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
866
867     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
868     
869     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
870     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
871     page failed to mention it.
872     
873     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
874
875 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
876 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
877 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
878
879     Round radio calibration value instead of truncating
880     
881     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
882     radio calibration value which caused the resulting frequency to
883     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
884     close as possible. This change will result in a closer frequency
885     match, but may sometimes be below the target frequency.
886     
887     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
888
889 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
890 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
891 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
892
893     update changelogs for Debian build
894
895 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
896 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
897 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
898
899     update changelogs for Debian build
900
901 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
902 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
903 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
904
905     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
906     
907     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
908     instead of a giant table.
909     
910     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
911
912 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
913 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
914 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
915
916     update changelogs for Debian build
917
918 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
919 Merge: 901fce5 bbf8c9f
920 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
921 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
922
923     Merge remote branch 'origin/master'
924
925 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
926 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
927 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
928
929     Add .gitignore for ao-bringup
930     
931     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
932
933 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
934 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
935 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
936
937     Fix up LED colors for each product.
938     
939     Different products assign different color LEDs to the two available
940     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
941     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
942     
943     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
944
945 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
946 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
947 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
948
949     Eliminate deadlock when writing config from radio link
950     
951     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
952     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
953     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
954     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
955     the config space. If the config mutex was held by the config writing
956     process while the radio was trying to get the channel number, then
957     we'd get a deadlock.
958     
959     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
960
961 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
962 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
963 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
964
965     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
966     
967     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
968     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
969     
970     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
971
972 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
973 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
974 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
975
976     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
977
978 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
979 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
980 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
981
982     Add LED test
983
984 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
985 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
986 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
987
988     Fix and document the ao-rawload --run flag
989     
990     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
991     
992     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
993
994 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
996 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
997
998     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
999     
1000     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
1001     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
1002     to have board version suffixes.
1003     
1004     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1005
1006 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
1007 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1008 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
1009
1010     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
1011     
1012     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1013
1014 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
1015 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1016 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
1017
1018     update changelogs for Debian build
1019
1020 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
1021 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1022 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
1023
1024     un-muck changelog
1025
1026 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
1027 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1028 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
1029
1030     debugging
1031
1032 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
1033 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1034 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
1035
1036     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
1037
1038 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
1039 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1040 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
1041
1042     update changelogs for Debian build
1043
1044 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
1045 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1046 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
1047
1048     see if this works
1049
1050 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
1051 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1052 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
1053
1054     move git-using variable declaration into the prebuild target
1055
1056 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
1057 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1058 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
1059
1060     update changelogs for Debian build
1061
1062 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
1063 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1064 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
1065
1066     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
1067
1068 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
1069 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1070 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
1071
1072     update changelogs for Debian build
1073
1074 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
1075 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1076 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
1077
1078     update changelogs for Debian build
1079
1080 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
1081 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1082 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
1083
1084     Must install .map files for ao-load to work
1085     
1086     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
1087     config parameters into the program flash.
1088     
1089     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1090
1091 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
1092 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1093 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
1094
1095     Add back stack size checking to altos linking phase
1096     
1097     This verifies that the stack start specified during the compile
1098     will work with the resulting program
1099     
1100     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1101
1102 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
1103 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1104 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
1105
1106     Quiet make output.
1107     
1108     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
1109     clutter seen when compiling or linking stuff.
1110     
1111     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1112
1113 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
1114 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1115 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
1116
1117     Update .gitignore files
1118
1119 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
1120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1121 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
1122
1123     Change altos build process to support per-product compile-time changes
1124     
1125     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
1126     each product, allowing per-product compile-time changes for things
1127     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
1128     
1129     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1130
1131 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
1132 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1133 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
1134
1135     Change barometer conversion code to shrink conversion table
1136
1137 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
1138 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1139 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
1140
1141     Log GPS data on pad after boost detect.
1142     
1143     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
1144     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
1145     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
1146     the GPS data instead of when that is logged.
1147     
1148     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1149
1150 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
1151 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1152 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
1153
1154     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
1155
1156 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
1157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1158 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
1159
1160     Compute daytime using GPS as time base
1161
1162 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
1163 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1164 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
1165
1166     Missing ao_mutex_put in gps_dump
1167
1168 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
1169 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1170 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
1171
1172     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
1173     
1174     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
1175     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
1176     on the cc1111 in all cases instead.
1177     
1178     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1179
1180 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
1181 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1182 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
1183
1184     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
1185     
1186     This allows you to override the flight mode detection code in case the
1187     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
1188     to ground until the LED comes on, then remove it.
1189     
1190     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1191
1192 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
1193 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1194 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
1195
1196     Add simple gps dump command 'g'
1197     
1198     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
1199     receiver.
1200     
1201     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1202
1203 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
1204 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1205 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
1206
1207     Remove flash debugging printfs
1208     
1209     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1210
1211 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
1212 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1213 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
1214
1215     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
1216     
1217     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
1218     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
1219     
1220     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1221
1222 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
1223 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1224 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
1225
1226     Dump config block from read/write config and flash_status commands
1227
1228 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
1229 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1230 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
1231
1232     Dump more flash parameters for the flash_status command
1233
1234 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
1235 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1236 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
1237
1238     Add 'f' command to display flash status register contents
1239     
1240     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1241
1242 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
1243 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1244 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
1245
1246     Add at45db161d.h header file for new flash part.
1247     
1248     Forgot to add this when I added the driver.
1249     
1250     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1251
1252 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
1253 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1254 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
1255
1256     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
1257     
1258     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1259
1260 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
1261 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1262 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
1263
1264     Add AT45DBxx1D driver
1265     
1266     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
1267     parts as found in TeleMetrum v0.2
1268     
1269     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1270
1271 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
1272 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1273 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
1274
1275     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
1276     
1277     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
1278     the debug modules were disabled in TM and TD some time
1279     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
1280     
1281     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1282
1283 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
1284 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1285 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
1286
1287     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
1288     
1289     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
1290     another tick to ensure that we don't wake up early.
1291     
1292     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1293
1294 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
1295 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1296 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
1297
1298     Disable monitor mode before attempting radio test.
1299     
1300     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
1301     to be acquired for the radio test.
1302     
1303     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1304
1305 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
1306 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1307 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
1308
1309     update changelogs for Debian build
1310
1311 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
1312 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1313 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
1314
1315     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
1316     
1317     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
1318     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
1319     would leave the radio frequency unconfigured.
1320     
1321     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1322
1323 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
1324 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1325 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
1326
1327     update changelogs for Debian build
1328
1329 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
1330 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1331 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
1332
1333     update changelogs for Debian build
1334
1335 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
1336 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1337 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
1338
1339     Add --cal to man page
1340
1341 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
1342 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1343 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
1344
1345     Allow radio calibration to be set from ao-load
1346     
1347     This moves the initial radio calibration value into const memory where
1348     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
1349     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
1350     
1351     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1352
1353 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
1354 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1355 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
1356
1357     Re-order config values. Change frequency to cal
1358     
1359     Place more often used values at top, and consistently call the radio
1360     value 'calibration' instead of 'frequency'.
1361     
1362     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1363
1364 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
1365 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1366 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
1367
1368     update changelogs for Debian build
1369
1370 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
1371 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1372 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
1373
1374     Add radio calibration configuration.
1375     
1376     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
1377     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
1378     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
1379     that the output frequency can be adjusted.
1380     
1381     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1382
1383 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
1384 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1385 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
1386
1387     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
1388     
1389     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
1390     functions can easily read 32-bit values from the command line.
1391     
1392     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1393
1394 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
1395 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1396 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
1397
1398     Remove send_serial and serial_baud commands.
1399     
1400     No longer useful, and they take up space.
1401     
1402     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1403
1404 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
1405 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1406 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
1407
1408     update changelogs for Debian build
1409
1410 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
1411 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1412 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
1413
1414     Change default callsign to "N0CALL"
1415
1416 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
1417 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1418 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
1419
1420     update changelogs for Debian build
1421
1422 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
1423 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1424 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
1425
1426     update changelogs for Debian build
1427
1428 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
1429 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1430 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
1431
1432     change home URL in control file to be the AltOS page
1433
1434 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
1435 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1436 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
1437
1438     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
1439
1440 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
1441 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1442 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
1443
1444     update changelogs for Debian build
1445
1446 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
1447 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1448 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
1449
1450     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
1451     
1452     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
1453     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
1454     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
1455     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
1456     
1457     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
1458     library and aoview sources.
1459     
1460     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1461
1462 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
1463 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1464 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
1465
1466     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
1467     
1468     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1469
1470 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
1471 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1472 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
1473
1474     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
1475     
1476     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
1477     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
1478     presumably far more accurate (at least in altitude).
1479     
1480     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1481
1482 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
1483 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1484 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
1485
1486     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
1487     
1488     Crashing is not nice.
1489     
1490     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1491
1492 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
1493 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1494 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
1495
1496     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
1497     
1498     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
1499     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
1500     
1501     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1502
1503 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
1504 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1505 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
1506
1507     Fix --plot arg handling. Add -all option.
1508     
1509     The --plot file name handing is special as the library wants a
1510     filename instead of a stdio file pointer.
1511     
1512     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
1513     
1514     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1515
1516 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
1517 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1518 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
1519
1520     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
1521     
1522     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
1523     
1524     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1525
1526 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
1527 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1528 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
1529
1530     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
1531     
1532     Instead of requiring the user to provide names for the various output
1533     options, just create them from the input name by replacing the extension.
1534     
1535     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1536
1537 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
1538 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1539 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
1540
1541     Document ao-postflight --gps and --kml options.
1542     
1543     These were missing from the man page, but included in the --help output.
1544     
1545     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1546
1547 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
1548 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1549 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
1550
1551     Decode HDOP data from skytraq GPS
1552     
1553     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
1554     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
1555     5 (giving a useful range of .2-50).
1556     
1557     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1558
1559 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
1560 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1561 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
1562
1563     update changelogs for Debian build
1564
1565 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
1566 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1567 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
1568
1569     Eliminate SiRF state values from ao-view.
1570     
1571     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
1572     remove this from the display.
1573     
1574     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1575
1576 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
1577 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1578 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
1579
1580     Add GPS date/time output to ao-postflight.
1581     
1582     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
1583     wasn't getting displayed by ao-postflight.
1584     
1585     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1586
1587 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
1588 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1589 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
1590
1591     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
1592     
1593     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
1594     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
1595     
1596     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1597
1598 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
1599 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1600 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
1601
1602     fix typo in comment
1603
1604 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
1605 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1606 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
1607
1608     update changelogs for Debian build
1609
1610 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
1611 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1612 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
1613
1614     Stop using SiRF state info.
1615     
1616     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
1617     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
1618     stream, in the UI and writing it to eeprom.
1619     
1620     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1621
1622 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
1623 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1624 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
1625
1626     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
1627     
1628     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
1629     link and write it to the eeprom.
1630     
1631     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1632
1633 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
1634 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1635 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
1636
1637     Add flight number to telemetry stream.
1638     
1639     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
1640     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
1641     be unique.
1642     
1643     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1644
1645 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
1646 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1647 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
1648
1649     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
1650
1651 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
1652 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1653 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
1654
1655     Enable telemetry receive in ao_view
1656
1657 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
1658 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1659 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
1660
1661     Share telemetry parsing code in cc library.
1662     
1663     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
1664     included the ability to parse the newer version of that file. Those
1665     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
1666     
1667     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1668
1669 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
1670 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1671 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
1672
1673     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
1674     
1675     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1676
1677 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
1678 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1679 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
1680
1681     Loosen tolerances for main->landed transition
1682     
1683     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
1684     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
1685     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
1686     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
1687     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
1688     seconds.
1689     
1690     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
1691     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
1692     are unchanged.
1693     
1694     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1695
1696 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
1697 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1698 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
1699
1700     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
1701     
1702     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
1703     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
1704     
1705     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1706
1707 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
1708 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1709 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
1710
1711     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
1712     
1713     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
1714     be reconfigured for telemetry mode.
1715     
1716     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1717
1718 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
1719 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1720 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
1721
1722     Add reboot command.
1723     
1724     This resets the processor using the watchdog timer.
1725     
1726     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1727
1728 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
1729 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1730 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
1731
1732     Add Watchdog Timer Control register definitions
1733     
1734     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1735
1736 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
1737 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1738 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
1739
1740     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
1741     
1742     This is a generally useful command line utility.
1743     
1744     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1745
1746 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
1747 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1748 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
1749
1750     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
1751     
1752     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
1753     
1754     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1755
1756 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
1757 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1758 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
1759
1760     Flush pending input when switching to remote packet mode
1761     
1762     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
1763     the link and dump it.
1764     
1765     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1766
1767 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
1768 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1769 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
1770
1771     Explicitly use USB I/O routines in packet code
1772     
1773     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
1774     result in essentially random redirection of each, depending on whether
1775     the packet code had characters available when getchar was called. This
1776     would cause lockups in putchar.
1777     
1778     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1779
1780 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
1781 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1782 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
1783
1784     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
1785     
1786     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
1787     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
1788     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
1789     packet, which seems like a good thing.
1790     
1791     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1792
1793 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
1794 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1795 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
1796
1797     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
1798     
1799     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
1800     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
1801     packets are slow anyway).
1802     
1803     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1804
1805 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
1806 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1807 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
1808
1809     Add ability to dump eeprom data over radio link.
1810     
1811     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
1812     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
1813     TeleMetrum device.
1814     
1815     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1816
1817 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
1818 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1819 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
1820
1821     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
1822     
1823     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
1824     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
1825     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
1826     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
1827     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
1828     future changes.
1829     
1830     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1831
1832 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
1833 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1834 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
1835
1836     ao_flight_test was using accel value for pressure too
1837
1838 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
1839 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1840 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
1841
1842     Reformat ADC values to show all 16 bits
1843
1844 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
1845 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1846 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
1847
1848     Remove "f" command
1849
1850 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
1851 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1852 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
1853
1854     Remove "d" command
1855
1856 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
1857 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1858 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
1859
1860     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
1861
1862 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
1863 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1864 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
1865
1866     Add two-point accelerometer calibration.
1867     
1868     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
1869     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
1870     other accelerometers and compensates for variations in the divider
1871     circuit to provide more accurate data.
1872
1873 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
1874 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1875 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
1876
1877     update changelogs for Debian build
1878
1879 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
1880 Merge: b219801 f9de200
1881 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1882 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
1883
1884     Merge remote branch 'origin/master'
1885
1886 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
1887 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1888 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
1889
1890     Add ao_usb_pollchar to ao.h
1891
1892 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
1893 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1894 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
1895
1896     Disable interrupts while removing tasks from task list
1897
1898 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
1899 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1900 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
1901
1902     Add more docs to the README file
1903
1904 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
1905 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1906 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
1907
1908     update changelogs for Debian build
1909
1910 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
1911 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1912 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
1913
1914     update changelogs for Debian build
1915
1916 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
1917 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1918 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
1919
1920     update changelogs for Debian build
1921
1922 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
1923 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1924 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
1925
1926     de-version the libreadline-dev build dependency
1927
1928 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
1929 Merge: ca5d323 550482d
1930 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1931 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
1932
1933     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
1934
1935 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
1936 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1937 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
1938
1939     Enable packet-based communcation to command processor
1940     
1941     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
1942     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
1943     
1944     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1945
1946 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
1947 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1948 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
1949
1950     No need to wakeup &ao_tick_count now
1951
1952 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
1953 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1954 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
1955
1956     Poke master to speed up packet rate when things are busy
1957
1958 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
1959 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1960 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
1961
1962     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
1963
1964 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
1965 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1966 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
1967
1968     Do more flushing in packet test code
1969
1970 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
1971 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1972 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
1973
1974     Add RFIM register
1975
1976 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
1977 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1978 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
1979
1980     Send SYN packet to set sequence numbers
1981
1982 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
1983 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1984 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
1985
1986     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
1987
1988 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
1989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1990 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
1991
1992     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
1993
1994 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
1995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1996 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
1997
1998     Remove reason from ao_dma_abort
1999
2000 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
2001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2002 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
2003
2004     Add ao_alarm
2005
2006 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
2007 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2008 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
2009
2010     Wait for TX to finish sending data
2011
2012 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
2013 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2014 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
2015
2016     Add radio carrier command
2017
2018 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
2019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2020 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
2021
2022     Initial packet bits. Just testing transmission
2023
2024 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
2025 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2026 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
2027
2028     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
2029     
2030     This lets you see the flight path in googleearth.
2031     
2032     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2033
2034 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
2035 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2036 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
2037
2038     Add ao_wake_task and ao_exit
2039     
2040     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
2041     ao_exit terminates the current task.
2042     
2043     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2044
2045 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
2046 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2047 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
2048
2049     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
2050     
2051     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
2052     instead of in the data segment.
2053     
2054     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2055
2056 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
2057 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2058 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
2059
2060     update changelogs for Debian build
2061
2062 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
2063 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2064 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
2065
2066     oops, forgot to specify the repo to push to
2067
2068 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
2069 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2070 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
2071
2072     update changelogs for Debian build
2073
2074 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
2075 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2076 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
2077
2078     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
2079
2080 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
2081 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2082 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
2083
2084     update changelogs for Debian build
2085
2086 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
2087 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2088 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
2089
2090     undue damage from partial build
2091
2092 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
2093 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2094 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
2095
2096     add support for tagging git repository on each Debian package build
2097
2098 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
2099 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2100 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
2101
2102     update changelogs for Debian build
2103
2104 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
2105 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2106 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
2107
2108     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
2109     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
2110
2111 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
2112 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2113 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
2114
2115     update changelogs for Debian build
2116
2117 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
2118 Merge: adf8764 2b76572
2119 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2120 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
2121
2122     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2123
2124 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
2125 Merge: bc77da6 2b76572
2126 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2127 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
2128
2129     Merge branch 'master' into skytraq
2130
2131 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
2132 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2133 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
2134
2135     Add apogee igniter delay.
2136     
2137     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
2138     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
2139     
2140     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2141
2142 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
2143 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
2144 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2145 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
2146
2147     Merge branch 'master' into skytraq
2148
2149 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
2150 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2151 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
2152
2153     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
2154     
2155     one short beep = drogue
2156     two short beeps = main
2157     three short beeps = both
2158     one long warble = neither
2159     
2160     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
2161     and reporting.
2162     
2163     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2164
2165 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
2166 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2167 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
2168
2169     update changelogs for Debian build
2170
2171 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
2172 Merge: dfc73cb 5f26ad6
2173 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2174 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
2175
2176     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2177
2178 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
2179 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
2180 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2181 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
2182
2183     Merge branch 'master' into skytraq
2184
2185 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
2186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2187 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
2188
2189     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
2190     
2191     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
2192     including end-to-end checksums and detection of missing data.
2193     
2194     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
2195     a '.' for each eeprom block read.
2196     
2197     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2198
2199 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
2200 Merge: 22856cf b8fc397
2201 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2202 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
2203
2204     Merge branch 'master' into skytraq
2205
2206 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
2207 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2208 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
2209
2210     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
2211     
2212     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
2213     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
2214     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
2215     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
2216     
2217     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2218
2219 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
2220 Merge: 2f76034 e29961f
2221 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2222 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
2223
2224     Merge branch 'master' into skytraq
2225
2226 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
2227 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2228 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
2229
2230     Add channel menu to ao-view.
2231     
2232     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
2233     gconf database.
2234     
2235     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2236
2237 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
2238 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2239 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
2240
2241     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
2242     
2243     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
2244     connected.
2245     
2246     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2247
2248 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
2249 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2250 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
2251
2252     Add support for the SkyTraq GPS unit
2253     
2254     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
2255     
2256     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2257
2258 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
2259 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2260 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
2261
2262     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
2263     
2264     I don't know how this code was supposed to work before...
2265     
2266     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2267
2268 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
2269 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2270 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
2271
2272     ao-postflight: dump out GPS signal data
2273     
2274     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2275
2276 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
2277 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2278 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
2279
2280     update changelogs for Debian build
2281
2282 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
2283 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2284 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
2285
2286     update changelogs for Debian build
2287
2288 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
2289 Merge: c8a81a4 74f0fb4
2290 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2291 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
2292
2293     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2294
2295 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
2296 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2297 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
2298
2299     make bit-banging reset script actually reset
2300
2301 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
2302 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2303 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
2304
2305     Add --gps option to ao-postflight
2306
2307 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
2308 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2309 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
2310
2311     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
2312
2313 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
2314 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2315 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
2316
2317     update changelogs for Debian build
2318
2319 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
2320 Merge: 0b24e40 078e9cd
2321 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2322 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
2323
2324     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2325
2326 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
2327 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2328 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
2329
2330     Plot raw accel data for the motor accel section.
2331     
2332     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
2333     
2334     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2335
2336 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
2337 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2338 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
2339
2340     Show acceleration only during boost phase.
2341     
2342     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
2343     boring, after all.
2344     
2345     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2346
2347 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
2348 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2349 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
2350
2351     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
2352     
2353     When two samples have matching times, step to the second one;
2354     otherwise, we'll get stuck forever.
2355     
2356     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2357
2358 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
2359 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2360 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
2361
2362     Color plots, integrate only flight portion of data.
2363     
2364     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
2365     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
2366     noise of the sensor.
2367     
2368     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
2369     the rest of the plot image.
2370     
2371     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2372
2373 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
2374 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2375 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
2376
2377     Update usage and man page for ao-postflight
2378
2379 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
2380 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2381 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
2382
2383     update changelogs for Debian build
2384
2385 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
2386 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2387 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
2388
2389     need a run-time dependency to pull in the cairo module
2390
2391 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
2392 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2393 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
2394
2395     update changelogs for Debian build
2396
2397 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
2398 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2399 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
2400
2401     more build deps for plotting lib
2402
2403 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
2404 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2405 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
2406
2407     update changelogs for Debian build
2408
2409 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
2410 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2411 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
2412
2413     update changelogs for Debian build
2414
2415 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
2416 Merge: d256f82 2e6686b
2417 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2418 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
2419
2420     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2421
2422 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
2423 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2424 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
2425
2426     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
2427
2428 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
2429 Merge: 0fc344d 32d3536
2430 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2431 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
2432
2433     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2434
2435 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
2436 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2437 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
2438
2439     Add plots to ao-postflight using the plplot library
2440     
2441     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
2442     
2443     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2444
2445 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
2446 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2447 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
2448
2449     update changelogs for Debian build
2450
2451 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
2452 Merge: 773c4ff d0eac98
2453 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2454 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
2455
2456     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2457
2458 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
2459 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2460 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
2461
2462     Don't look at NULL strings (summary_name)
2463     
2464     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2465
2466 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
2467 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2468 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
2469
2470     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
2471     
2472     Drogue state should always use pressure speeds.
2473     
2474     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
2475     
2476     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2477
2478 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
2479 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2480 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
2481
2482     update changelogs for Debian build
2483
2484 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
2485 Merge: 45e2938 e35e485
2486 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2487 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
2488
2489     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2490
2491 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
2492 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2493 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
2494
2495     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
2496     
2497     Uninitialized variables lead to mysterious results.
2498     
2499     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2500
2501 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
2502 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2503 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
2504
2505     update changelogs for Debian build
2506
2507 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
2508 Merge: 384dbe9 7a19aac
2509 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2510 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
2511
2512     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2513
2514 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
2515 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2516 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
2517
2518     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
2519     
2520     This adds the computation of speed from both accelerometer and
2521     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
2522     using filtered data as a detailed flight record.
2523     
2524     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2525
2526 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
2527 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2528 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
2529
2530     update changelogs for Debian build
2531
2532 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
2533 Merge: 4f8eff7 6d018ab
2534 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2535 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
2536
2537     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2538
2539 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
2540 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2541 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
2542
2543     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
2544     
2545     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
2546     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
2547     
2548     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2549
2550 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
2551 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2552 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
2553
2554     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
2555     
2556     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
2557     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
2558     
2559     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2560
2561 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
2562 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2563 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
2564
2565     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
2566     
2567     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
2568     except from the command line where it belongs.
2569     
2570     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2571
2572 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
2573 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2574 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
2575
2576     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
2577     
2578     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
2579     devices connected via USB.
2580     
2581     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2582
2583 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
2584 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2585 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
2586
2587     update changelogs for Debian build
2588
2589 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
2590 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2591 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
2592
2593     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
2594     
2595     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
2596     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
2597     
2598     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2599
2600 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
2601 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2602 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
2603
2604     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
2605     
2606     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2607
2608 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
2609 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2610 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
2611
2612     Parse the USB serial number as an integer.
2613     
2614     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
2615     value as such to make matching values more forgiving.
2616     
2617     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2618
2619 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
2620 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2621 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
2622
2623     Move usb scanning code to ao-tools library
2624     
2625     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
2626     as well as the ao-view GUI.
2627     
2628     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
2629     the ao-tools directory as well.
2630     
2631     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2632
2633 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
2634 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2635 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
2636
2637     Set all of the values to reset the radio for telemetry
2638     
2639     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
2640     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
2641     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
2642     longer the same length, and so the last config value was not set
2643     leaving the radio sending garbage.
2644     
2645     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2646
2647 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
2648 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2649 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
2650
2651     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
2652     
2653     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
2654     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
2655     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
2656     has landed.
2657     
2658     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
2659     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
2660     
2661     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2662
2663 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
2664 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2665 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
2666
2667     Add back the RDF tone generator
2668     
2669     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
2670     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
2671     
2672     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
2673     
2674     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2675
2676 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
2677 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2678 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
2679
2680     update changelogs for Debian build
2681
2682 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
2683 Merge: 9ddd869 e2e449d
2684 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2685 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
2686
2687     Merge commit 'origin/master'
2688
2689 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
2690 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2691 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
2692
2693     Remove bit-banging debug support from TM board builds
2694     
2695     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
2696     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
2697     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
2698     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
2699     
2700     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2701
2702 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
2703 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2704 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
2705
2706     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
2707     
2708     When the GPS signal strength data was added, the structure was
2709     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
2710     long. While not a serious problem, this left log records spanning
2711     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
2712     
2713     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2714
2715 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
2716 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2717 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
2718
2719     Make eeprom reads and writes across block boundary work
2720     
2721     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
2722     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
2723     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
2724     previous block, either re-reading or re-writing it.
2725     
2726     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2727
2728 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
2729 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2730 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
2731
2732     update changelogs for Debian build
2733
2734 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
2735 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2736 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
2737
2738     pixmap file should not be executable
2739
2740 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
2741 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2742 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
2743
2744     update changelogs for Debian build
2745
2746 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
2747 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2748 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
2749
2750     deliver an icon for the Debian menu system
2751
2752 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
2753 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2754 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
2755
2756     update changelogs for Debian build
2757
2758 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
2759 Merge: 8df1697 0d65bff
2760 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2761 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
2762
2763     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2764
2765 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
2766 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2767 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
2768
2769     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
2770     
2771     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
2772     see how this works.
2773     
2774     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2775
2776 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
2777 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2778 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
2779
2780     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
2781     
2782     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2783
2784 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
2785 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2786 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
2787
2788     update changelogs for Debian build
2789
2790 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
2791 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2792 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
2793
2794     fix location for delivery of sources.list fragment
2795
2796 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
2797 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2798 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
2799
2800     update changelogs for Debian build
2801
2802 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
2803 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2804 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
2805
2806     oops, aoview is now ao-view!
2807
2808 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
2809 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2810 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
2811
2812     update changelogs for Debian build
2813
2814 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
2815 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2816 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
2817
2818     enable support for Debian menus
2819
2820 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
2821 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2822 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
2823
2824     update changelogs for Debian build
2825
2826 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
2827 Merge: dd09f0b 33edd62
2828 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2829 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
2830
2831     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2832
2833 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
2834 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2835 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
2836
2837     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
2838     
2839     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
2840     tracking data and a count of the visible and locked sats.
2841     
2842     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2843
2844 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
2845 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2846 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
2847
2848     Handle GPS satellite tracking data
2849     
2850     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
2851     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
2852     eeprom and the radio.
2853     
2854     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2855
2856 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
2857 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2858 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
2859
2860     update changelogs for Debian build
2861
2862 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
2863 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2864 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
2865
2866     add support for building Debian package
2867
2868 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
2869 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
2870 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2871 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
2872
2873     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2874
2875 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
2876 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2877 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
2878
2879     Add ao-ejection.1 man page
2880     
2881     Document the input requirements and output format
2882     
2883     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2884
2885 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
2886 Merge: 4685fc5 da12b89
2887 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2888 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
2889
2890     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2891
2892 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
2893 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2894 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
2895
2896     Create ChangeLog from git log
2897
2898 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
2899 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2900 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
2901
2902     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
2903
2904 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
2905 Merge: 1c2a0b6 c29275b
2906 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2907 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
2908
2909     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2910     
2911     Conflicts:
2912         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
2913         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
2914         ao-tools/ao-load/Makefile.am
2915         ao-tools/ao-load/ao-load.c
2916         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
2917
2918 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
2919 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2920 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
2921
2922     Add manual pages for remaining commands.
2923     
2924     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
2925     ao-view.
2926     
2927     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
2928     
2929     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2930
2931 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
2932 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2933 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2934
2935     Use --tty/-T on command line to specify target device
2936     
2937     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
2938     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
2939     through a CP2103 instead.
2940     
2941     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2942
2943 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
2944 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2945 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2946
2947     Rename tools to ao-<foo>
2948     
2949     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2950     belong to this package
2951     
2952     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2953
2954 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
2955 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2956 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
2957
2958     re-add debugger sources
2959
2960 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
2961 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2962 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2963
2964     Start working on using getopt for the tty name
2965
2966 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
2967 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2968 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2969
2970     Rename tools to ao-<foo>
2971     
2972     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2973     belong to this package
2974     
2975     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2976
2977 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
2978 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2979 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
2980
2981     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
2982     
2983     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
2984     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
2985     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
2986     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
2987     stale code now that the new stuff works reliably.
2988     
2989     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2990
2991 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
2992 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2993 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
2994
2995     test for sdcc, nickle and readline
2996     
2997     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2998
2999 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
3000 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3001 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
3002
3003     Sync USB data after each memory write command
3004     
3005     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
3006     up.
3007     
3008     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3009
3010 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
3011 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3012 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
3013
3014     Handle partial ALSA PCM writes
3015     
3016     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
3017     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
3018     
3019     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3020
3021 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
3022 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3023 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
3024
3025     Check more alsa return statuses
3026
3027 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
3028 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3029 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
3030
3031     Don't report distance to rocket without valid GPS
3032     
3033     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
3034     to the rocket after landing.
3035     
3036     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3037
3038 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
3039 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3040 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
3041
3042     Add B command to set serial baud rate
3043     
3044     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3045
3046 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
3047 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3048 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
3049
3050     Get rid of spaces after minus sign in climb value
3051
3052 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
3053 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3054 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
3055
3056     Switch to 57600 baud for GPS data
3057
3058 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
3059 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3060 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
3061
3062     Drain serial port before changing speed
3063     
3064     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3065
3066 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
3067 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3068 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
3069
3070     Display last known GPS coord while unlocked
3071     
3072     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3073
3074 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
3075 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3076 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
3077
3078     use g_source_destroy instead of free on serial object
3079
3080 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
3081 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3082 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
3083
3084     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
3085
3086 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
3087 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3088 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
3089
3090     Reset GPS at boot time
3091
3092 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
3093 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3094 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
3095
3096     Fix up serial debug output
3097
3098 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
3099 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3100 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
3101
3102     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
3103
3104 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
3105 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3106 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
3107
3108     Initialize the GPS serial protocol state
3109     
3110     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3111
3112 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
3113 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3114 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
3115
3116     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
3117     
3118     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3119
3120 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
3121 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3122 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
3123
3124     Add AO_GPS_RUNNING state.
3125     
3126     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
3127     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
3128     working at all.
3129     
3130     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3131
3132 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
3133 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3134 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
3135
3136     Add M command to monitor serial bytes
3137
3138 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
3139 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3140 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
3141
3142     Support the not-connected GPS state
3143
3144 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
3145 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3146 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
3147
3148     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
3149     
3150     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
3151     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
3152     
3153     Also, eliminate threads from the gps test program.
3154     
3155     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3156
3157 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
3158 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3159 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
3160
3161     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
3162     
3163     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
3164     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
3165     that it eventually sees something that it likes.
3166     
3167     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3168
3169 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
3170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3171 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
3172
3173     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
3174     
3175     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
3176     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
3177     
3178     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
3179     
3180     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3181
3182 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
3183 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3184 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
3185
3186     Split GPS data into a separate column
3187     
3188     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3189
3190 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
3191 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3192 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
3193
3194     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
3195     
3196     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3197
3198 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
3199 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3200 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
3201
3202     Add host-side gps protocol testing program
3203
3204 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
3205 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3206 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
3207
3208     Hook aoview directly to alsa
3209     
3210     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
3211     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
3212     missed when using an external audio device.
3213     
3214     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3215
3216 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
3217 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3218 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
3219
3220     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
3221     
3222     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
3223     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
3224     
3225     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
3226     don't contain way too many digits.
3227     
3228     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
3229     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
3230     have been received for a while, final flight information is spoken.
3231     
3232     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3233
3234 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
3235 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3236 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
3237
3238     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
3239
3240 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
3241 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3242 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
3243
3244     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
3245     
3246     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
3247     Save voice state to gconf.
3248     Add filters for replay file selection
3249     
3250     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3251
3252 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
3253 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3254 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
3255
3256     Make window taller
3257
3258 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
3259 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3260 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
3261
3262     Use 16kHz voice
3263
3264 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
3265 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3266 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
3267
3268     Add telem replay and larger labels
3269     
3270     Replays telemetry files in real time
3271     Shows height/state/rssi in big values at the top.
3272     
3273     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3274
3275 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
3276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3277 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
3278
3279     Update aoview/.gitignore
3280     
3281     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3282
3283 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
3284 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3285 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
3286
3287     Use flite to announce flight state
3288     
3289     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
3290     altitude and speed information during the rocket flight.
3291     
3292     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3293
3294 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
3295 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3296 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
3297
3298     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
3299     
3300     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
3301     can now be displayed.
3302     
3303     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3304
3305 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
3306 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3307 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
3308
3309     Convert GPS to SiRF binary protocol.
3310     
3311     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
3312     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
3313     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
3314     with this switch.
3315     
3316     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3317
3318 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
3319 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3320 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
3321
3322     Add ejection computation utility
3323     
3324     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3325
3326 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
3327 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3328 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
3329
3330     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
3331     
3332     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
3333     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
3334     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
3335     crystal and overriding our use of those pins.
3336     
3337     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3338
3339 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
3340 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3341 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
3342
3343     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
3344     
3345     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3346
3347 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
3348 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3349 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
3350
3351     Rename state apogee -> coast
3352
3353 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
3354 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3355 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
3356
3357     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
3358
3359 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
3360 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3361 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
3362
3363     Disable monitor mode when communicating via usb
3364
3365 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
3366 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3367 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
3368
3369     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
3370     
3371     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
3372     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
3373     
3374     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3375
3376 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
3377 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3378 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
3379
3380     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
3381
3382 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
3383 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3384 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
3385
3386     add a distclean target to src/Makefile
3387
3388 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
3389 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3390 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
3391
3392     add lib to the front of the subdir list
3393
3394 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
3395 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3396 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
3397
3398     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
3399     
3400     These tools were merged in from the ccdbg package.
3401     
3402     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3403
3404 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
3405 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
3406 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3407 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
3408
3409     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
3410     
3411     Keeping these separate isn't making things any easier.
3412     
3413     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3414
3415 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
3416 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3417 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
3418
3419     Use autotools, move altos to src subdir
3420     
3421     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3422
3423 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
3424 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3425 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
3426
3427     Make menu seperator insensitive
3428
3429 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
3430 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3431 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
3432
3433     aoview: Add eeprom data fetching
3434     
3435     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
3436     it to the flight log directory.
3437     
3438     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3439
3440 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
3441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3442 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
3443
3444     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
3445     
3446     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
3447     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
3448     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
3449     that aoview knows when to stop reading.
3450     
3451     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3452
3453 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
3454 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3455 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
3456
3457     Start adding bi-directional packet link
3458
3459 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
3460 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3461 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
3462
3463     Eliminate RDF tone generation.
3464     
3465     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
3466     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
3467     
3468     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3469
3470 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
3471 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3472 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
3473
3474     Change .gitignore to match new aoload procedure
3475
3476 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
3477 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3478 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
3479
3480     Leave serial number writing to aoload
3481     
3482     Instead of building per-serial hex files, leave that
3483     process to the new aoload program
3484     
3485     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3486
3487 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
3488 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3489 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
3490
3491     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
3492     
3493     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
3494     to the target machine, writing the target serial number into the data.
3495     
3496     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3497
3498 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
3499 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3500 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
3501
3502     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
3503     
3504     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
3505     aoview to fail to display GPS information.
3506     
3507     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3508
3509 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
3510 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3511 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
3512
3513     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
3514     
3515     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
3516     either kind of input file.
3517     
3518     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3519
3520 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
3521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3522 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
3523
3524     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
3525     
3526     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
3527     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
3528     from coast to apogee state not occur.
3529     
3530     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3531
3532 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
3533 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3534 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
3535
3536     Make file handling more general so it can be reused.
3537     
3538     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
3539     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
3540     
3541     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3542
3543 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
3544 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3545 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
3546
3547     Ignore aoview_glade.h
3548
3549 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
3550 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3551 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
3552
3553     Transmit computed ground pressure and acceleration values
3554     
3555     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
3556     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
3557     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
3558     on its own.
3559     
3560     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3561
3562 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
3563 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3564 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
3565
3566     Provide install target
3567
3568 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
3569 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3570 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
3571
3572     Embed glade file in executable
3573     
3574     This eliminates install issues nicely.
3575     
3576     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3577
3578 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
3579 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3580 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
3581
3582     Add About dialog to aoview.
3583     
3584     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3585
3586 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
3587 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3588 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
3589
3590     USB device names can contain '.' too
3591     
3592     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
3593     too.
3594     
3595     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3596
3597 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
3598 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3599 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
3600
3601     scandir returns -1 on error
3602     
3603     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
3604     it.
3605     
3606     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3607
3608 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
3609 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3610 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
3611
3612     Send computed accel/vel/pres values over the radio
3613     
3614     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
3615     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
3616     well as provide a filtered view of the data.
3617     
3618     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3619
3620 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
3621 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3622 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
3623
3624     Handle disappearing serial devices
3625     
3626     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
3627     the serial device disappears while running.
3628     
3629     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3630
3631 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
3632 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3633 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
3634
3635     While on the pad, zero out velocity every second
3636     
3637     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
3638     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
3639     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
3640     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
3641     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
3642     out any "real" velocity.
3643     
3644     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
3645     
3646     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3647
3648 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
3649 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3650 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
3651
3652     Clear table, reset log on disconnect
3653
3654 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
3655 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3656 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
3657
3658     Add pad lat/lon, max accel, max height
3659     
3660     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3661
3662 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
3663 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3664 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
3665
3666     Clean up GPS display
3667     
3668     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3669
3670 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
3671 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3672 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
3673
3674     Make aoview window taller
3675     
3676     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3677
3678 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
3679 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3680 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
3681
3682     Add lots more aoview UI bits
3683     
3684     Logs data to files, displays current state in window.
3685     
3686     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3687
3688 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
3689 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3690 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
3691
3692     When logging starts up, right the whole ring to the log.
3693     
3694     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
3695     
3696     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3697
3698 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
3699 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3700 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
3701
3702     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
3703     
3704     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
3705     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
3706     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
3707     altimeter to detect apogee.
3708     
3709     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3710
3711 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
3712 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3713 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
3714
3715     Add preliminary aoview code
3716     
3717     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
3718     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
3719     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
3720     
3721     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3722
3723 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
3724 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3725 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
3726
3727     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
3728     
3729     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
3730     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
3731     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
3732     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
3733     
3734     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
3735     state.
3736     
3737     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3738
3739 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
3740 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3741 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
3742
3743     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
3744     
3745     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
3746     of the 'm' command before listening.
3747     
3748     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3749
3750 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
3751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3752 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
3753
3754     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
3755     
3756     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
3757     boards.
3758     
3759     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3760
3761 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
3762 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3763 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
3764
3765     Split out ao_state_names to separate file
3766     
3767     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
3768     
3769     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3770
3771 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
3772 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3773 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
3774
3775     Indicate RSSI with a blinking LED
3776     
3777     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
3778     
3779     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3780
3781 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
3782 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3783 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
3784
3785     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
3786     
3787     This makes the output more readable
3788     
3789     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3790
3791 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
3792 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3793 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
3794
3795     Make ao_flight_test able to read raw logging data
3796     
3797     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
3798     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
3799     
3800     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3801
3802 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
3803 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3804 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
3805
3806     Print only RSSI when packet CRC is invalid
3807     
3808     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
3809     just print out the RSSI which may contain useful data.
3810     
3811     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3812
3813 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
3814 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3815 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
3816
3817     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
3818     
3819     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
3820     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
3821     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
3822     detection no longer checks for a low velocity value.
3823     
3824     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3825
3826 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
3827 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3828 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
3829
3830     Add velocity check for boost detect via accelerometer
3831     
3832     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
3833     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
3834     reasonable velocity to trigger boost phase.
3835     
3836     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3837
3838 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
3839 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3840 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
3841
3842     Typo in callsign
3843
3844 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
3845 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3846 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
3847
3848     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
3849     
3850     With the flight computer recording a long-term average value for the
3851     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
3852     when running a log file through the simulator.
3853     
3854     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3855
3856 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
3857 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3858 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
3859
3860     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
3861     
3862     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
3863     initialize them on the transition from apogee to drogue.
3864     
3865     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3866
3867 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
3868 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3869 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
3870
3871     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
3872     
3873     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
3874     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
3875     coast.
3876     
3877     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3878
3879 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
3880 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3881 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
3882
3883     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
3884     
3885     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
3886     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
3887     for launch.
3888     
3889     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3890
3891 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
3892 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3893 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
3894
3895     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
3896     
3897     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
3898     the two sensors as the unit boots up.
3899     
3900     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3901
3902 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
3903 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3904 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
3905
3906     Record average accelerometer value in flight start log record
3907     
3908     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
3909     record starts after that is computed. As that drives much of the
3910     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
3911     have, so we log it as part of the flight start record now.
3912     
3913     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3914
3915 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
3916 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3917 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
3918
3919     Add version command to show product information
3920
3921 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
3922 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3923 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
3924
3925     Pad callsign with nuls
3926
3927 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
3928 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3929 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
3930
3931     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
3932     
3933     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
3934     more.
3935
3936 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
3937 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3938 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
3939
3940     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
3941     
3942     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
3943     promotion to 16-bit types when comparing the two.
3944
3945 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
3946 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3947 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
3948
3949     Eliminate incorrect cast in printf string argument
3950     
3951     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
3952     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
3953     cast is included.
3954
3955 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
3956 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3957 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
3958
3959     Correct radio frequency shown in config display.
3960     
3961     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
3962
3963 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
3964 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3965 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
3966
3967     Reset landing interval tests at apogee
3968     
3969     This moves all of the interval management into the landing test code and
3970     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
3971     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
3972
3973 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
3974 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3975 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
3976
3977     clean up host programs, too
3978
3979 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
3980 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3981 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
3982
3983     Was missing v_batt in adc dump command
3984
3985 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
3986 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3987 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
3988
3989     Add manual ignition and igniter test commands
3990
3991 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
3992 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3993 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
3994
3995     Clean up commands a bit
3996
3997 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
3998 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3999 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
4000
4001     Clear more files on make clean
4002
4003 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
4004 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4005 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
4006
4007     Label binaries with product and serial info
4008
4009 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
4010 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4011 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
4012
4013     Make sure full log is written and flushed on landing.
4014     
4015     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
4016     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
4017     sleep.
4018
4019 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
4020 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4021 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
4022
4023     Clean up monitor output a bit
4024
4025 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
4026 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4027 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
4028
4029     Add configuration support
4030     
4031     Current config variables:
4032     Main deploy altitude above launch (in meters)
4033     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
4034     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
4035     Callsign (max 8 characters)
4036     
4037     Supporting this involved shuffling code around so that the
4038     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
4039
4040 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
4041 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4042 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
4043
4044     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
4045     
4046     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
4047     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
4048     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
4049
4050 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
4051 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4052 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
4053
4054     Allow ADC to be disabled
4055
4056 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
4057 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4058 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
4059
4060     Place CPU in P0 state while idle
4061
4062 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
4063 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4064 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
4065
4066     Add RDF beacon and callsign to telemetry
4067
4068 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
4069 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4070 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
4071
4072     Add radio code to emit a 1kHz tone
4073
4074 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
4075 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4076 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
4077
4078     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
4079
4080 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
4081 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4082 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
4083
4084     Make LED usage depend on target device
4085
4086 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
4087 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4088 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
4089
4090     Make some functions reentrant to save DSEG space
4091
4092 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
4093 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4094 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
4095
4096     Add monitor task to flight software
4097     
4098     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
4099
4100 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
4101 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4102 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
4103
4104     Report difference from ground to max altitude at landing
4105
4106 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
4107 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4108 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
4109
4110     Display data with units while running simulation
4111
4112 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
4113 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4114 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
4115
4116     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
4117     
4118     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
4119     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
4120     right off the pad as we're not going very fast at that point...
4121     
4122     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
4123     port.
4124
4125 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
4126 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4127 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
4128
4129     configure igniter ports, set values to measured ones
4130
4131 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
4132 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4133 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
4134
4135     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
4136
4137 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
4138 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4139 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
4140
4141     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
4142
4143 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
4144 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4145 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
4146
4147     Bump NUM_CMDS to 10
4148
4149 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
4150 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4151 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
4152
4153     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
4154
4155 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
4156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4157 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
4158
4159     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
4160     
4161     This now correctly sequences through the flight data collected from the
4162     first TeleMetrum test flight.
4163     
4164     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
4165     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
4166
4167 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
4168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4169 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
4170