more makefile distclean target work
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 14fa24ed93b3b1cec08a170004c6fb7f4d74f7e5
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Thu Sep 2 00:48:31 2010 -0400
4
5     update changelogs for Debian build
6
7 commit 83552dfa0d38db9cdf3efc89e64e6c7896467856
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Thu Sep 2 00:47:54 2010 -0400
10
11     add distclean targets to libaltos and altosui to all Debian package to build
12
13 commit 6f24d2a476759104a10b26b54faff2b18b0e208b
14 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
15 Date:   Thu Sep 2 00:46:21 2010 -0400
16
17     update changelogs for Debian build
18
19 commit d079bfe86ed40ff450ece445cf5f5e3970e44cec
20 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
21 Date:   Thu Sep 2 00:44:30 2010 -0400
22
23     update changelogs for Debian build
24
25 commit a470315e5d822a69ef5304512cf73c604c88e481
26 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
27 Date:   Wed Sep 1 20:14:51 2010 -0700
28
29     altosui: Remove Manifest.txt from git repo as it's built now
30     
31     This file is built with appropriate contents for each different .jar file.
32     
33     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
34
35 commit 1177e0a684328422be5adc68093d0091a218a824
36 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
37 Date:   Wed Sep 1 19:53:24 2010 -0700
38
39     altos: Bounds check Skytraq GPS tracking data array
40     
41     Missing GPS serial data could cause the tracking array reset to
42     get skipped, causing the array to be overrun, smashing critical data
43     beyond the array.
44     
45     This was detected using the 'altosui' flash command to program a
46     device from TM. Hitting the USB that hard caused TM to crash with a
47     mutex error (3 beeps) after the ao_gps_task structure was overwritten
48     with zeros.
49     
50     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
51
52 commit 775acb89660cdee2f3c54c38297baefe39f2414c
53 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
54 Date:   Mon Aug 30 22:24:09 2010 -0700
55
56     altosui: missed AltosReader.class in the Makefile
57     
58     This caused clean builds to fail to make this file
59     
60     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
61
62 commit bd2b9d958c2b7f846031b076ed51c4fbaaf2d68f
63 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
64 Date:   Tue Aug 31 00:20:06 2010 -0400
65
66     update changelogs for Debian build
67
68 commit d006c5e1255433181aca4c8e6a277b2d1bc0841b
69 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
70 Date:   Tue Aug 31 00:19:37 2010 -0400
71
72     add runtime dependencies for altos binary package
73
74 commit c1c7d731e3774883fa0bb5538be225a59334d124
75 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
76 Date:   Mon Aug 30 19:52:51 2010 -0600
77
78     update changelogs for Debian build
79
80 commit c35632efb1919764e4b8581ed6fcf2bedd4bd517
81 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
82 Date:   Mon Aug 30 19:37:50 2010 -0600
83
84     update changelogs for Debian build
85
86 commit 2a004d17a13b4ff52d892bfdecff8ad3d0823f7c
87 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
88 Date:   Mon Aug 30 19:37:17 2010 -0600
89
90     don't build all the "fat" jar deliverables by default
91
92 commit 507e429db6638f82c32449e9c5ca06b46da30134
93 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
94 Date:   Mon Aug 30 19:09:00 2010 -0600
95
96     update changelogs for Debian build
97
98 commit 25764fcd1b65c3a5a817afdb5901ac30e8a5f0c0
99 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
100 Date:   Mon Aug 30 19:08:29 2010 -0600
101
102     update changelogs for Debian build
103
104 commit 4790f78aead8a816e5b247c022b2998ce3a94053
105 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
106 Date:   Mon Aug 30 18:48:50 2010 -0600
107
108     add a .gitattributes file, configuring the Mac and Windows binary library
109     files with the export-ignore attribute, in hopes that this will prevent
110     them showing up in source packages
111
112 commit 81318e5b7179b0311ab099043ecb04a25d763750
113 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
114 Date:   Mon Aug 30 18:15:40 2010 -0600
115
116     make invocation of 'install' pathless to work on more Unix variants
117
118 commit cbc72399a0f4d7429df0189bcdae683dd491cb9e
119 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
120 Date:   Mon Aug 30 17:56:56 2010 -0600
121
122     continue even if rm's don't have anything to do
123
124 commit a9a8d23c877e6f6c76857b7c85e3d43b4da1db27
125 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
126 Date:   Mon Aug 30 05:49:11 2010 -0700
127
128     altosui: Devices with USB id 0x000a always get listed
129     
130     List 'unknown' AltusMetrum devices anytime the UI needs a device
131     name.
132     
133     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
134
135 commit a94900b8862b99b4e317ea0ee3edd2a560f270c7
136 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
137 Date:   Mon Aug 30 05:48:23 2010 -0700
138
139     altosui: build debian-style altosui too
140     
141     This adds the dependencies to make sure altosui and altosui.jar get built.
142     
143     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
144
145 commit 38ac388baf8125c0644b868a7aaf8eba1bdf990d
146 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
147 Date:   Mon Aug 30 05:28:37 2010 -0700
148
149     altosui: Build linux, mac and windows archives on Linux
150     
151     This adds 'fat' archives for each target OS.
152     
153     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
154
155 commit 35d9a8214252dbe79aeb69ae47d2e5c58a654702
156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
157 Date:   Mon Aug 30 05:27:45 2010 -0700
158
159     libaltos: Use overlapped I/O on windows
160     
161     Otherwise, reads block writes and vice-versa. Crazy stuff.
162     
163     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
164
165 commit c7ba92317ac55272acbde12416448ebd17b983a6
166 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
167 Date:   Mon Aug 30 04:52:00 2010 -0700
168
169     altos: Windows sends USB Out packets of 0 length. Ack them.
170     
171     This was an untested case as no other operating system sents 0-length
172     out packets (they're not necessary). The correct response is to ACK
173     them by clearing the OUTPKT_RDY bit so that another packet can be sent.
174     
175     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
176
177 commit 20a472cfe3369200150ea4ff067ceb28968dbcac
178 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
179 Date:   Mon Aug 30 02:58:23 2010 -0700
180
181     libaltos: Add pre-built Windows .dll
182     
183     This lets us create the windows distribution on Linux.
184     
185     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
186
187 commit 0300fe581c949232bc52b05fe9c1f6032cad6b60
188 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
189 Date:   Mon Aug 30 02:56:25 2010 -0700
190
191     libaltos: Add pre-built Mac OS X libaltos.dylib
192     
193     This allows the mac bits to be built on Linux.
194     
195     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
196
197 commit 5d48c494325524bbeed10e0dc7300ed44e7e208e
198 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
199 Date:   Mon Aug 30 02:53:26 2010 -0700
200
201     Update telemetrum.inf to include all current USB ids.
202     
203     Windows 7 has 'encouraged' us to split out each product into a
204     separate USB ID. telemetrum.inf now has all of them listed.
205     
206     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
207
208 commit df34bbe7d1c43b12ab6d610fe810b6e1683e4c21
209 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
210 Date:   Mon Aug 30 02:49:49 2010 -0700
211
212     libaltos: Improve Makefile
213     
214     Builds Windows .dll correctly now and sample app.
215     Moves linux install target to end so it is not default
216     Adds .NOTPARALLEL to disable parallel gnumake.
217     Removes -g debugging flags to shrink file size.
218     
219     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
220
221 commit dd5374b8e660012ae4f8b058454fd101e0749ca7
222 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
223 Date:   Mon Aug 30 02:00:30 2010 -0700
224
225     libaltos: Fix windows build.
226     
227     Need stdlib.h to get calloc/free defined, remove debug printfs, fix
228     serial timeouts.
229     
230     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
231
232 commit 63c832394a829f41b8f77d075786530536360349
233 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
234 Date:   Sun Aug 29 23:22:27 2010 -0700
235
236     altos: shut down packet mode cleanly
237     
238     Instead of constantly bashing the packet master thread, let it shut
239     itself down in an orderly fashion. It will shut down fairly quickly as
240     all of the activities in that thread are bounded. Otherwise, the
241     master packet thread might leave mutexes locked and all sorts of other
242     horrors.
243     
244     Tested on Linux and Mac OS X and shown to be reliable.
245     
246     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
247
248 commit 43619c13f749b79c096d1e8fdab3d5cfb5fd85f1
249 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
250 Date:   Sun Aug 29 22:42:23 2010 -0700
251
252     altos: Abort radio harder when terminating packet mode.
253     
254     Make sure the master radio tasks don't get stuck waiting for an
255     incoming packet again by aborting the radio each time we poke the
256     tasks.
257     
258     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
259
260 commit c4a8569f61eddf690d00337543462235ecbfbe54
261 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
262 Date:   Sun Aug 29 22:41:18 2010 -0700
263
264     altos: flush pending output when terminating packet mode
265     
266     Just in case the last command sent hasn't been transmitted, hang
267     around for up to a second waiting for the data to get across the link.
268     
269     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
270
271 commit 1acd3c7ec167b1b18e4ea493e5978c938a91cc89
272 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
273 Date:   Sun Aug 29 21:45:19 2010 -0700
274
275     libaltos: cjnitest needs altos_flush now
276
277 commit 6527357d1f0e94faf9e7dacac10a39875131be7c
278 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
279 Date:   Sun Aug 29 21:43:46 2010 -0700
280
281     libaltos: Missing OS_LDFLAGS on cjnitest build
282
283 commit b7fa1ea3338f63b8edcf8aacccb5e519ca0b213f
284 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
285 Date:   Sun Aug 29 21:41:40 2010 -0700
286
287     libaltos: Mac OS X cannot use 'poll(2)' on serial lines.
288     
289     Who ships this stuff, anyway? Instead of blocking, we'll poll every 100ms now,
290     otherwise, we won't be able to abort the read when the device is closed. Yay!
291     
292     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
293
294 commit e60c59123232915e808cee23ef89eb1a38ced34b
295 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
296 Date:   Sun Aug 29 21:40:21 2010 -0700
297
298     altosui: discard invalid lines while reading Eeprom flight data
299     
300     This shouldn't happen, but it's easy enough to get back in sync by just
301     skipping lines with weird contents.
302     
303     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
304
305 commit ae02b1590439d5c8dfb472cf1f83a14fdcfbaf11
306 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
307 Date:   Sun Aug 29 21:36:47 2010 -0700
308
309     altosui: provide separate flush_input/flush_output for serial. deal with monitor automatically
310     
311     (yes, this should be two patches, but the diffs in AltosSerial were merged together).
312     
313     First, this replaces the existing flush/flush_reply mess with two simple functions,
314     one to flush output to the serial device, making sure that all data written will be seen
315     while we wait for input. The other sucks any pending input off of the serial line and
316     discards it.
317     
318     Second, AltosSerial now tracks whether the serial line is being used for telemetry
319     monitoring. If so, it enables monitoring, otherwise it disables it. Eliminates a
320     bunch of manual state tracking elsewhere.
321     
322     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
323
324 commit edcfb1bdf64772d3b83405ccf99385b8fea5d8e4
325 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
326 Date:   Sun Aug 29 17:33:59 2010 -0700
327
328     libaltos: AltusMetrum devices use more than one USB ID.
329     
330     List all usb devices, picking those with AltusMetrum IDs.
331     
332     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
333
334 commit 236685807b63860ad033aa0254ce8f6d8d36d4ef
335 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
336 Date:   Fri Aug 27 22:26:09 2010 -0600
337
338     update changelogs for Debian build
339
340 commit 1cda15fdef2d9d3e54354bd5c43a0bcc7e3240cb
341 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
342 Date:   Fri Aug 27 22:24:51 2010 -0600
343
344     fix up for an 0.7 release
345
346 commit 4c5c7c7f198775c398c1ad2edafb3488384cc297
347 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
348 Date:   Fri Aug 27 22:13:38 2010 -0600
349
350     update changelogs for Debian build
351
352 commit 42055af5c6f17d14a2f1c6a2b5e1ce6d3b45a615
353 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
354 Date:   Fri Aug 27 13:13:19 2010 -0600
355
356     update changelogs for Debian build
357
358 commit 0bd4cc03b3bf23aa32b5ce1921078021d1d8a9c6
359 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
360 Date:   Fri Aug 27 13:12:46 2010 -0600
361
362     fix path to installed shared library
363
364 commit 99c1d9b4ef10ec4ebbee058ce0bb38c954a0a3a6
365 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
366 Date:   Fri Aug 27 12:41:26 2010 -0600
367
368     update changelogs for Debian build
369
370 commit cf65c6b8056c4af7c26b52ec6f9fbd3400cef638
371 Merge: 5f2f6a8 ae5eff7
372 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
373 Date:   Fri Aug 27 12:38:25 2010 -0600
374
375     Merge branch 'bdale'
376     
377     Conflicts:
378         debian/control
379
380 commit ae5eff7bc0b63047737223423009707bedcb00f5
381 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
382 Date:   Fri Aug 27 12:37:36 2010 -0600
383
384     Revert "lose the prebuild hook for now while I'm fumbling"
385     
386     This reverts commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf.
387
388 commit de2e71c4923a0282df74dbe37d087c34b4ddd279
389 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
390 Date:   Fri Aug 27 12:25:20 2010 -0600
391
392     fix man page delivery path
393
394 commit a8dbe082960dc9bdd44c6e4b1198423c4e566029
395 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
396 Date:   Fri Aug 27 12:18:28 2010 -0600
397
398     install altosui man page
399
400 commit 5cc933039e4763b8675611c63b6147b42878a2bb
401 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
402 Date:   Fri Aug 27 12:16:19 2010 -0600
403
404     fix permissions on installed jar file, switch from ao-view to altosui in
405     the desktop file
406
407 commit 138009e9fad01f79df4c3820fbc206f78688bdce
408 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
409 Date:   Fri Aug 27 12:06:01 2010 -0600
410
411     update Debian standards version
412
413 commit c280071b7db4e9a7af31dc5740eb8d27f137950e
414 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
415 Date:   Fri Aug 27 12:04:13 2010 -0600
416
417     fix up the wrapper's path to the jar file
418
419 commit 5f2f6a8f9ba56be867888758848bc7f152ccbd47
420 Merge: 63bd34c 9d1b27f
421 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
422 Date:   Fri Aug 27 11:00:31 2010 -0700
423
424     Merge remote branch 'origin/master' into new-packet-format
425
426 commit 63bd34cd1b5a411489e8c3ab377f0fe0eec11f67
427 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
428 Date:   Fri Aug 27 10:58:55 2010 -0700
429
430     altosui: add elevation and range information
431     
432     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
433
434 commit 72a18502e40f55cbba6418dc94315517881cd411
435 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
436 Date:   Fri Aug 27 11:51:24 2010 -0600
437
438     add an install target for altosui
439
440 commit 72c33a72ee105ec692dad62d6d9c1ad40b89bfe8
441 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
442 Date:   Fri Aug 27 11:45:19 2010 -0600
443
444     add install target for libaltos
445
446 commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf
447 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
448 Date:   Fri Aug 27 11:26:29 2010 -0600
449
450     lose the prebuild hook for now while I'm fumbling
451
452 commit 9ea94411c9730f7a271366d309ab4827beeeb839
453 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
454 Date:   Fri Aug 27 11:17:54 2010 -0600
455
456     add a dummy install target
457
458 commit c443f43f8dee6e0fcbcecf9d09e948fd928b7af4
459 Merge: 2950431 2923cf5
460 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
461 Date:   Fri Aug 27 03:08:53 2010 -0600
462
463     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
464
465 commit 2923cf5057f9cef110dd547d8677ea5b60e00796
466 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
467 Date:   Fri Aug 27 00:10:29 2010 -0700
468
469     altos: prepare for sdcc 2.9.1
470     
471     A few minor language changes -- non-standard keywords are now prefixed
472     with __, such as 'at', 'interrupt', 'naked'.
473     
474     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
475
476 commit 68967157cee620ebedcc8c2ffd6fc7656532087b
477 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
478 Date:   Thu Aug 26 23:55:44 2010 -0700
479
480     altosui: command line args are converted to csv format
481     
482     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
483
484 commit 7e0506dc2014b7178f52b950e8c1cb820b35f9c6
485 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
486 Date:   Thu Aug 26 23:54:53 2010 -0700
487
488     altosui: Remove debug printf from AltosState.java
489     
490     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
491
492 commit 49364608b59de7421ab00d87d2685bc3b5f58411
493 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
494 Date:   Thu Aug 26 23:53:06 2010 -0700
495
496     altosui: When parsing saved telem files, errors shouldn't abort file
497     
498     Make syntax errors in telem files just skip the current line and move
499     on to the next one instead of abandoning the whole file.
500     
501     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
502
503 commit a16db143fc7ca72dc91e7989420049192114642d
504 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
505 Date:   Thu Aug 26 23:50:51 2010 -0700
506
507     altosui: Serial line is in UTF-8 encoding. Deal with it.
508     
509     We read bytes from the serial line and need to convert each line into
510     a string. So, save the bytes and at EOL, pass the whole mess to the
511     string constructor with the appropriate encoding info.
512     
513     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
514
515 commit 0942912163255523d923140c01afbdb5da1c19b5
516 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
517 Date:   Thu Aug 26 23:49:37 2010 -0700
518
519     altosui: Add support for old (version < 3) telemetry files
520     
521     This lets the code read telemetry files from pre-released versions of
522     the software. Not strictly necessary for production, but useful for
523     analysing old files.
524     
525     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
526
527 commit e383595cd281687de903fb6176564bbef270cb83
528 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
529 Date:   Thu Aug 26 23:47:38 2010 -0700
530
531     altosui: AltosEepromReader was mis-setting boost tick
532     
533     It was supposed to use record.tick instead of the (unset) state.tick
534     value.
535     
536     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
537
538 commit 651f6102ac79459fc8d5679d852c963dcb5bb3fc
539 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
540 Date:   Thu Aug 26 23:44:25 2010 -0700
541
542     altosui: add rssi and distance/dir from pad to CSV files
543     
544     Just adds a couple more fields to the CSV files that might be interesting.
545     
546     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
547
548 commit 3dc67c1401976d6e9e2e942d5a4707a4810a0404
549 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
550 Date:   Thu Aug 26 23:43:00 2010 -0700
551
552     altosui: Add AltosGreatCircle constructors
553     
554     This adds constructurs from AltosGPS pairs and also one from empty
555     args (which defines both distance and bearing as 0).
556     
557     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
558
559 commit f0fd423d0bf83bc5c3f9d39e9c09397fbe8caed2
560 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
561 Date:   Thu Aug 26 23:41:26 2010 -0700
562
563     altosui: Move number parsing code to Altos general class
564     
565     This moves these shared functions to the global shared class.
566     
567     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
568
569 commit 68b2b66d7574dfd0bd5e3571b8ffad32ca5d2b73
570 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
571 Date:   Thu Aug 26 23:37:29 2010 -0700
572
573     altos: mark gps date written only after it gets into eeprom
574     
575     Data logging doesn't start until boost detect occurs. As the GPS date
576     is only logged once, if that happens before logging is written to the
577     flash, then the GPS date will never get saved.
578     
579     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
580
581 commit aa6c27df5db6bdae59d00affccb891854a6caa18
582 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
583 Date:   Thu Aug 26 15:59:09 2010 -0700
584
585     altos: print GPS state flags in GPS 'g' command
586     
587     Having the GPS state information can help with GPS debugging.
588     
589     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
590
591 commit 34055129b4008f6a9833887b12dee39ffa408002
592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
593 Date:   Thu Aug 26 15:57:09 2010 -0700
594
595     altos: always rebuild ao_product.c to track git version
596     
597     The git version is built into ao_product.c and saved in eeprom log
598     files, providing useful diagnostics about the firmware revision used
599     for each flight. However, if ao_product.c isn't recompiled, then the
600     updated version won't be included. Force recompilation of this file
601     each time make is run to ensure that the final output contains an
602     updated version number.
603     
604     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
605
606 commit 99400fdc0f19ef538fc362dde5c3ab5b7cdac409
607 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
608 Date:   Tue Aug 24 16:43:38 2010 -0700
609
610     altosui: flush replies from serial link when entering debug mode
611     
612     We use replies in debug mode a lot and depend on them matching the
613     expected parameters. The case which caused trouble was using
614     TeleMetrum to reprogram TeleDongle -- sending the 'm 0' command (to
615     disable telemetry monitoring on TeleDongle) to the TeleMetrum caused
616     it to reply 'Syntax Error' which confused the subsequent flashing
617     operation. Flushing that reply gets things back in sync.
618     
619     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
620
621 commit ba086cc77273efe5397f60dcaccd1e3771441481
622 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
623 Date:   Tue Aug 24 04:02:27 2010 -0700
624
625     altosui: write USB serial number string while flashing
626     
627     USB serial number is encoded in UCS2 as a part of the string
628     descriptors. Place those right after the other rom config bits so that
629     altosui can find it. altosui is changed to write the serial number there.
630     
631     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
632
633 commit 220f3afdaa432c65f8ad45be7cdbe5c8a3616db3
634 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
635 Date:   Tue Aug 24 04:01:47 2010 -0700
636
637     altosui: always display romconfig ui while flashing
638
639 commit f62b2aa08ebfd912b3c732397d43ff9f6162ec88
640 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
641 Date:   Tue Aug 24 04:01:14 2010 -0700
642
643     altosui: fetch existing romconfig for flashing
644
645 commit d93787284c8e514a929edb9f944c98ae0206a33f
646 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
647 Date:   Tue Aug 24 03:59:09 2010 -0700
648
649     altosui: Delay mapping Flash UI until flashing actually starts
650     
651     The flash operation may be abandoned before it even starts; this makes
652     sure the UI doesn't flash up on the screen.
653     
654     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
655
656 commit 7d44cbd621d2b113ac2b802ef17e3d8a660ce7f2
657 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
658 Date:   Tue Aug 24 03:58:00 2010 -0700
659
660     altosui: disable radio monitoring while using serial line for debugging
661
662 commit 7bd220dfd9b3fb0e42eb90c3b37eb7b4169eb21b
663 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
664 Date:   Tue Aug 24 00:29:11 2010 -0700
665
666     altosui: Add ability to create CSV file from telem or eeprom files
667     
668     This creates a comma separated value file to export data for
669     external programs.
670     
671     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
672
673 commit 634a550149e7c344a22a637ba484f115592b1018
674 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
675 Date:   Mon Aug 23 23:15:05 2010 -0700
676
677     altosui: refactor logfile chooser dialog to share more code
678     
679     Move file opening logic into logfile chooser as it can be shared that way.
680     
681     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
682
683 commit a55b132668a819cc26478a609cb79bd9190deb9d
684 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
685 Date:   Mon Aug 23 23:01:36 2010 -0700
686
687     altosui: Separate out log file choosing dialog to share with CSV generator
688     
689     This dialog will be shared with the CSV file generating code, so split
690     it out instead of duplicating it.
691     
692     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
693
694 commit 295043112ccde35092945c286596f9045ee6fa05
695 Merge: 2007288 ef8376c
696 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
697 Date:   Mon Aug 23 23:11:22 2010 -0600
698
699     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
700
701 commit ef8376c4dd8262a34e02b6bb9e19e907ac2f4330
702 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
703 Date:   Mon Aug 23 22:08:30 2010 -0700
704
705     altosui: make default Manifest look for built-in freetts
706
707 commit 56b906f535ac2f86bcab71addbbcd376d74f6a73
708 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
709 Date:   Mon Aug 23 22:03:36 2010 -0700
710
711     altos: Place rom config variables in fixed location
712     
713     The device serial number and radio calibration values are stored in
714     flash, mostly so that TeleDongle gets them saved.
715     
716     Placing them in well-known locations (starting at 0xa0) makes it
717     possible to find the previous configuration and to re-write it
718     easily, without requiring the .map file.
719     
720     altosui doesn't have the .map file parsing code, so it relies upon
721     this new technique. As a benefit, it reads the old values from the
722     device before reprogramming it.
723     
724     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
725
726 commit 4c0c099716197ef7539be0cf55bbb164f6804958
727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
728 Date:   Mon Aug 23 22:02:21 2010 -0700
729
730     altosui: Finish device programming code
731     
732     Altosui can now reprogram Altusmetrum devices.
733     
734     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
735
736 commit bd2b44ddd61fadd8bf8ee6bf783ce019b1be7cc0
737 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
738 Date:   Mon Aug 23 22:01:38 2010 -0700
739
740     altosui: Remove debug printf from AltosRomconfig
741
742 commit c3f57ffdb6c74de90d982eacd604e658ce9b00a5
743 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
744 Date:   Mon Aug 23 22:01:11 2010 -0700
745
746     altosui: flush serial output before waiting for reply
747
748 commit 8857ac5e43eac6db8d5594b8864df497a712242b
749 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
750 Date:   Mon Aug 23 22:00:16 2010 -0700
751
752     altosui: remove debug printf from AltosHexfile
753
754 commit b1758be01397fd49c441f40852f3558fe9343a2d
755 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
756 Date:   Mon Aug 23 21:58:50 2010 -0700
757
758     altosui: Add lots more cc1111 debug interface functions
759     
760     These are sufficient to program the flash.
761     
762     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
763
764 commit f9e80f39bc39e5882bfe75f959b6501cb3277cd2
765 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
766 Date:   Mon Aug 23 21:55:49 2010 -0700
767
768     libaltos: use pipe to wake up getchar on close. use mutexes
769
770 commit 86f7b9314b042f2e512fdf35067817e68532867b
771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
772 Date:   Mon Aug 23 21:54:47 2010 -0700
773
774     altosui: pad TM config dialog values to avoid clipping descenders
775
776 commit b8519b8669ff54741dd738ac343fbd2424451247
777 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
778 Date:   Mon Aug 23 21:53:37 2010 -0700
779
780     ao-dumplog: Fix --remote and --channel options to actually work
781
782 commit ebeb13688a9a5442c838641ede6ba0dc92c9a1a4
783 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
784 Date:   Mon Aug 23 14:32:58 2010 -0700
785
786     altosui: Add debug dongle API, split flash UI out
787     
788     Create an API to talk through the debug port on another AltOS
789     device. Split the flash UI out from the flash implementation so that a
790     command line flash utility can be written.
791     
792     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
793
794 commit 7f8d7978606abe544b1b9b6065c5480ed813b8ec
795 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
796 Date:   Mon Aug 23 11:53:19 2010 -0700
797
798     altosui: Add .ihx file reading code and stub out flashing UI
799     
800     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
801
802 commit 2007288da8a83e3aa925e11cc196f1c65aab2e5c
803 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
804 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
805
806     working on java packaging details
807
808 commit 44b26dd550eef789e70082ccaa46d7d430c67bce
809 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
810 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
811
812     add freetts as a build dep
813
814 commit 0e17853c08f77debef3e8cf82e9cdb6a5079fc9b
815 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
816 Date:   Sun Aug 22 23:06:15 2010 -0700
817
818     altosui: Set callsign when fetching eeprom data over the air
819     
820     The updated firmware places the callsign in each packet to comply with
821     regulations, this ensures that TeleDongle has the current callsign
822     configured.
823     
824     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
825
826 commit 953bc3438b10b21f3d65d292356c4ab2de23cddd
827 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
828 Date:   Sun Aug 22 23:05:20 2010 -0700
829
830     altosui: Add TeleMetrum configuration
831     
832     This presents a dialog with all of the user-settable options in the
833     TeleMetrum set for editing. Combo boxes are used for everything except
834     the callsign.
835     
836     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
837
838 commit e1463d8e265dfd42c824d90088cd2a51b4cf8131
839 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
840 Date:   Sat Aug 21 17:57:31 2010 -0700
841
842     altosui: Make teledongle callsign configurable
843     
844     Teledongle uses the callsign in packet mode; this provides a way to
845     set that.
846     
847     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
848
849 commit 09252ec22d58e946494e4ca2cf367bf3bbe1cc50
850 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
851 Date:   Sat Aug 21 17:09:41 2010 -0700
852
853     altos: Define USB product ID in per-product Makefile.defs file
854     
855     This allows Win7 to tell which kind of device is connected purely by
856     USB id as it doesn't expose the USB product ID string to user space.
857     
858     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
859
860 commit 22800dc094797e1e0ad99124198809d0360f7556
861 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
862 Date:   Tue Aug 17 18:22:28 2010 -0700
863
864     altosui: Select devices by USB vendor/product ID.
865     
866     Because Win7 doesn't expose the product name, we're swtiching to using
867     the USB idProduct/idVendor values. This patch adds support for
868     selecting devices by those new IDs.
869     
870     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
871
872 commit d14c96663a1027164fa30ed89b53f5a9d3fdb82b
873 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
874 Date:   Tue Aug 17 18:19:43 2010 -0700
875
876     libaltos: integrate Windows support.
877     
878     This adds Windows support for discovery and I/O.
879     
880     The API to the library is mostly unchanged, except that it now exports
881     product and vendor USB IDs as Win7 doesn't expose the product name
882     anywhere that we've been able to find, so we'll be updating the
883     firmware to use unique idProduct values for each product.
884     
885     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
886
887 commit 9d1b27fa147fc8b765d5be165ebef7ee0f85bd37
888 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
889 Date:   Wed Aug 11 22:11:50 2010 -0400
890
891     update changelogs for Debian build
892
893 commit b6da90b4627dde1fe88240c38c51559d8f781dd0
894 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
895 Date:   Wed Aug 11 17:15:39 2010 -0400
896
897     update changelogs for Debian build
898
899 commit 4918f73fd0a0f3f5d52907f95a0ec385e901d447
900 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
901 Date:   Wed Aug 11 08:50:27 2010 -0400
902
903     update changelogs for Debian build
904
905 commit f63f16a70e4d0535667a6364cafcbff026ee6a8c
906 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
907 Date:   Wed Aug 11 08:36:59 2010 -0400
908
909     update changelogs for Debian build
910
911 commit 294d9c7db21eaf1e71504dbcca5040371abcce55
912 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
913 Date:   Sat Aug 7 22:30:55 2010 -0400
914
915     ao-dumplog: add --channel option (for use with -R option)
916     
917     Sets the channel when downloading data with the -R option.
918     
919     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
920
921 commit f317f1324b69b4241f4bb192e164b33d712d5a43
922 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
923 Date:   Sat Aug 7 00:42:25 2010 -0400
924
925     altosui: Start adding code to write csv files from eeprom/telem files
926     
927     This is a start to code which can write out a csv file full of flight
928     data from either an eeprom or telem input file. It's not hooked up,
929     but the restructuring necessary is finished and the output is started.
930     
931     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
932
933 commit 4738cb2fc639adb1d9237e6c903479f0690dd81a
934 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
935 Date:   Sat Aug 7 00:40:59 2010 -0400
936
937     altos: add callsign to packet mode, increase payload to 64 bytes
938     
939     Untested, but it 'should' work. Need to add callsign setting to packet
940     mode users.
941     
942     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
943
944 commit b7699a5907e64bc7547fcc27e73f4a35bbaabfff
945 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
946 Date:   Fri Aug 6 13:09:21 2010 -0400
947
948     altosui: Add comments to Eeprom reader
949
950 commit 0e917f3ff822616adb147517ac961422e5fedbfd
951 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
952 Date:   Thu Aug 5 22:49:53 2010 -0400
953
954     altosui: Compute flight state from eeprom data
955     
956     This lets eeprom files be used to replay flights.
957     
958     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
959
960 commit a0a9b445a4d379730b67720f8d7b682d5206a582
961 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
962 Date:   Thu Aug 5 15:16:48 2010 -0400
963
964     update changelogs for Debian build
965
966 commit e075b8623533965b1b77b77d38c2df32f5f77fce
967 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
968 Date:   Thu Aug 5 15:16:24 2010 -0400
969
970     update changelogs for Debian build
971
972 commit 410de62715a0830f03b0a65d6c7730dff51e6ef4
973 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
974 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
975
976     add freetts as a build dep
977
978 commit 0b85160c44d934f3d1352c1c07c296d01ceffc32
979 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
980 Date:   Thu Aug 5 15:02:17 2010 -0400
981
982     update changelogs for Debian build
983
984 commit d091099753d9cae01c4805812425ebea19ec09cf
985 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
986 Date:   Thu Aug 5 15:00:46 2010 -0400
987
988     update changelogs for Debian build
989
990 commit aed55ef1ce45b0f6e6fefeebf50be97607b31d65
991 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
992 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
993
994     working on java packaging details
995
996 commit d8bf05f7ad55964c9bce0551e58f4ef6c9f721ad
997 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
998 Date:   Thu Aug 5 13:50:18 2010 -0400
999
1000     altosui: Split flight record out of telemetry class
1001     
1002     This will permit either telemetry or eeprom data to be used to
1003     construct the sequence of flight events for reply or data generation.
1004     
1005     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1006
1007 commit 85a670b5a904d6750d0f179ae307baeb8fc7cbd2
1008 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1009 Date:   Thu Aug 5 13:40:17 2010 -0400
1010
1011     altosui: Explicitly initialize Altos class
1012     
1013     Because the Altos class is never instantiated, the static initializers
1014     are never called, leaving the string to state mapping empty. Hand-code
1015     the call to the initialer instead.
1016     
1017     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1018
1019 commit 02f17f2cd26189e2676a9dc0d86bd959ed0bc3f4
1020 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1021 Date:   Thu Aug 5 00:54:05 2010 -0400
1022
1023     move to science menu
1024
1025 commit 9e8f7f75442303f9bfa99a0435984f5d36863ae6
1026 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1027 Date:   Sat Jul 31 10:34:21 2010 -0700
1028
1029     altosui: Split status and info panels into separate files
1030     
1031     This moves some code out of AltosUI.java into separate files
1032     
1033     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1034
1035 commit 9c9b35254c693b3ade42b24d1e29eaf31e6ba2aa
1036 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1037 Date:   Sat Jul 31 10:24:56 2010 -0700
1038
1039     altosui: Clear displayed data rows as needed.
1040     
1041     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1042
1043 commit 88e0137a60d7a13ddb7781befa76650e13ad44ae
1044 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1045 Date:   Sat Jul 31 10:07:38 2010 -0700
1046
1047     altosui: Merge gps date and time classes into gps class
1048     
1049     No reason to split out the date and time information from the other gps info.
1050     
1051     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1052
1053 commit 1c3b2fe357d6acf28f48aeddd91693f10381be51
1054 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1055 Date:   Sat Jul 31 10:05:15 2010 -0700
1056
1057     altosui: Capture config and version info in .eeprom files
1058     
1059     Instead of only writing the serial number to the .eeprom file, write
1060     all of the config values and all of the version reply to the .eeprom
1061     file. The config values, in particular, contain the accelerometer
1062     calibration data which is needed to correctly compute acceleration
1063     from the captured accelerometer data.
1064     
1065     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1066
1067 commit e286eb61ad2a90746c1c31f95d26d5edb48738d3
1068 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1069 Date:   Sat Jul 31 09:57:49 2010 -0700
1070
1071     altosui: rename AltosEeprom -> AltosEepromDownload, split out Altos constants
1072     
1073     Renames the eeprom downloading code and adds a new file to share the
1074     flight data constants across the various UI modules.
1075     
1076     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1077
1078 commit e3a9e3815db3f290e28b40ae02aa654f515cfc37
1079 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1080 Date:   Sat Jul 31 10:55:27 2010 -0600
1081
1082     update changelogs for Debian build
1083
1084 commit 8fc261c2b77bb8aab201a0649a84b5ffa236ce26
1085 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1086 Date:   Sat Jul 31 10:55:07 2010 -0600
1087
1088     see if my new freetts package works
1089
1090 commit 2f114c7ff6b0deddb790d34139bb11ac37f8c0da
1091 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1092 Date:   Thu Jul 29 13:30:36 2010 -0600
1093
1094     update changelogs for Debian build
1095
1096 commit 7877496d47ce6d25210c0e1c6500666dbfc0876c
1097 Merge: c71061a 4cf39b1
1098 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1099 Date:   Thu Jul 29 12:07:49 2010 -0700
1100
1101     Merge remote branch 'origin/master'
1102
1103 commit c71061a37d3d3be2855b61cde33d2371989d7681
1104 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1105 Date:   Thu Jul 29 12:06:06 2010 -0700
1106
1107     Make altosui test script executable
1108
1109 commit 4cf39b13a574cb656999cf329f5b08e7f910604b
1110 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1111 Date:   Thu Jul 29 12:57:31 2010 -0600
1112
1113     update changelogs for Debian build
1114
1115 commit d1848193d8208388e4ccdfbed4e5663a9ba04dd3
1116 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1117 Date:   Thu Jul 29 12:56:59 2010 -0600
1118
1119     add a jdk to the build deps
1120
1121 commit 9ad4984124b6c05114feac4c4ac078dc248ce16a
1122 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1123 Date:   Thu Jul 29 11:56:24 2010 -0700
1124
1125     altosui: remove option to install to alternate volume
1126
1127 commit 2e797b18f0724caf7aaf96f45997998c7416f34e
1128 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1129 Date:   Thu Jul 29 12:50:57 2010 -0600
1130
1131     update changelogs for Debian build
1132
1133 commit 89109f9dff3ce855d80da166e3362375282f745d
1134 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1135 Date:   Thu Jul 29 12:47:37 2010 -0600
1136
1137     ugh, fixing failure due to aborted build
1138
1139 commit 6fb8546575f6d99676dbb1dce190b0b7cf24b657
1140 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1141 Date:   Thu Jul 29 11:45:56 2010 -0700
1142
1143     Moved Mac OS packaging to altosui dir
1144
1145 commit 865d5cdf8931ffc796f608e3e12d7c5a70832825
1146 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1147 Date:   Thu Jul 29 12:45:18 2010 -0600
1148
1149     add swig as a build dep
1150
1151 commit 91d75fb3919f606a1956bf8c6423a8012d99a56a
1152 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1153 Date:   Thu Jul 29 11:45:12 2010 -0700
1154
1155     altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
1156
1157 commit 33ffd89d5a64c991d28bd7369b61e1faa18f605b
1158 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1159 Date:   Thu Jul 29 12:40:52 2010 -0600
1160
1161     update changelogs for Debian build
1162
1163 commit 62b4cc51a0f54ef363cbff46caef80a0afecdea2
1164 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1165 Date:   Thu Jul 29 12:40:25 2010 -0600
1166
1167     update changelogs for Debian build
1168
1169 commit 6f86db5e0360bef26b21336769b7635e3a11e160
1170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1171 Date:   Thu Jul 29 11:24:47 2010 -0700
1172
1173     Add Mac OS X packaging bits
1174     
1175     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1176
1177 commit 950f0a8c54e5835ee5d8b0aea360bd8362c21bc5
1178 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1179 Date:   Thu Jul 29 11:09:19 2010 -0700
1180
1181     altosui: construct Darwin application directory
1182     
1183     This adds the necessary files and build steps to construct
1184     AltosUI.app on a Darwin system.
1185     
1186     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1187
1188 commit 669c5f52abb972a82ed6efbee7a8c7d20afb5cd0
1189 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1190 Date:   Thu Jul 29 10:48:52 2010 -0700
1191
1192     libaltos: build with java src encoding UTF8
1193     
1194     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1195
1196 commit efa0e034a161f4852947cbac06537d6ba4422a0e
1197 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1198 Date:   Thu Jul 29 10:48:25 2010 -0700
1199
1200     altosui: remove debug printf
1201     
1202     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1203
1204 commit 53c279b9e96da8b69837ae84038a78ca5707f2a5
1205 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1206 Date:   Thu Jul 29 10:45:02 2010 -0700
1207
1208     altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
1209     
1210     Separating out the close and free actions ensures that the reader thread will not
1211     access freed memory or dereference a null pointer while shutting down the
1212     connection to the serial device. Otherwise, a race condition exists between the
1213     serial close and the thread join.
1214     
1215     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1216
1217 commit b8bc9994d8bfde6116c8a509e70ddf45fc4decce
1218 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1219 Date:   Thu Jul 29 10:24:59 2010 -0700
1220
1221     altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
1222     
1223     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1224
1225 commit e33dbbba94ce42295e9fed9f4ba7e46f9eff1517
1226 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1227 Date:   Thu Jul 29 10:24:09 2010 -0700
1228
1229     altosui: check for closed serial device before reading
1230     
1231     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1232
1233 commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
1234 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1235 Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
1236
1237     update changelogs for Debian build
1238
1239 commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
1240 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1241 Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
1242
1243     update changelogs for Debian build
1244
1245 commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
1246 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1247 Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
1248
1249     update changelogs for Debian build
1250
1251 commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
1252 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1253 Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
1254
1255     Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
1256     
1257     If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
1258     voice.
1259     
1260     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1261
1262 commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
1263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1264 Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
1265
1266     altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
1267     
1268     if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
1269     
1270     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1271
1272 commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
1273 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1274 Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
1275
1276     altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
1277     
1278     This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
1279     much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
1280     entry to select it.
1281     
1282     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1283
1284 commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
1285 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1286 Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
1287
1288     altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
1289     
1290     Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
1291     widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
1292     connection is wedged).
1293     
1294     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1295
1296 commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
1297 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1298 Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
1299
1300     altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
1301     
1302     This has a progress bar tracking the state and block count while
1303     downloading stuff from telemetrum.
1304     
1305     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1306
1307 commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
1308 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1309 Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
1310
1311     altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
1312     
1313     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1314
1315 commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
1316 Merge: 024d077 554a97e
1317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1318 Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
1319
1320     Merge remote branch 'keithp/macos'
1321
1322 commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
1323 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1324 Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
1325
1326     Remove debug printf
1327     
1328     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1329
1330 commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
1331 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1332 Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
1333
1334     Add voice test command for help in adjusting volume.
1335     
1336     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1337
1338 commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
1339 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1340 Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
1341
1342     Make voice and channel menus work.
1343     
1344     Stores voice and channel data to preferences.
1345     
1346     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1347
1348 commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
1349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1350 Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
1351
1352     altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
1353     
1354     Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
1355     devices to just TeleDongle units.
1356     
1357     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1358
1359 commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
1360 Merge: f2a006f 81bf204
1361 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1362 Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
1363
1364     Merge branch 'macos'
1365
1366 commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
1367 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1368 Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
1369
1370     Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
1371     
1372     Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
1373     make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
1374     overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
1375     busy writing out a block.
1376     
1377     This would cause the second thread to re-writing data from the first
1378     thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
1379     is computed before the log mutex is taken.
1380     
1381     The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
1382     
1383     Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
1384     
1385       ao_gps_tracking_report            ao_log
1386     
1387        Writes a bunch of records
1388        *blocks* in the eeprom flush
1389                                         sets ao_log_data 'log' to global 'log'
1390                                         computes checksum for 'log' block
1391                                         *blocks* on ao_log_mutex
1392        Wakes up
1393        sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
1394        writes remaining records
1395        'gps_log' is left with svid = 0
1396        *blocks* on ao_gps_tracking_data
1397                                         writes data, reading from
1398                                         the current ao_log_data 'log'
1399                                         pointer which points at 'gps_log'
1400     
1401     Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
1402     thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
1403     
1404     I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
1405     could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
1406     
1407     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1408
1409 commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
1410 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1411 Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
1412
1413     Force java source encoding to UTF-8
1414
1415 commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
1416 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1417 Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
1418
1419     Java voice reporting cleanups.
1420     
1421     Make sure it says something at the end of a log file replay.
1422     Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
1423     after apogee.
1424     
1425     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1426
1427 commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
1428 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1429 Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
1430
1431     Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
1432     
1433     Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
1434     link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
1435     AltosSerial class directly.
1436     
1437     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1438
1439 commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
1440 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1441 Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
1442
1443     Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
1444
1445 commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
1446 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1447 Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
1448
1449     Clean up altosui build a bit
1450
1451 commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
1452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1453 Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
1454
1455     Add application icons for Mac OS X
1456
1457 commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
1458 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1459 Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
1460
1461     Add Mac OS X packaging files for altosui
1462
1463 commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
1464 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1465 Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
1466
1467     libaltos: build fat 10.5-compatible library
1468     
1469     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1470
1471 commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
1472 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1473 Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
1474
1475     libaltos: make clean remove all built files
1476     
1477     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1478
1479 commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
1480 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1481 Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
1482
1483     libaltos needs -I. on all systems
1484     
1485     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1486
1487 commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
1488 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1489 Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
1490
1491     Darwin doesn't have strndup.
1492     
1493     This provides a private version of this GNU extension.
1494     
1495     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1496
1497 commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
1498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1499 Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
1500
1501     Re-enable Linux support for altosui.
1502     
1503     This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
1504     same tty code as on Darwin
1505     
1506     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1507
1508 commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
1509 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1510 Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
1511
1512     Re-enable freetts
1513
1514 commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
1515 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1516 Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
1517
1518     Present list of altos devices in nice format
1519
1520 commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
1521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1522 Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
1523
1524     Switch AltosUI to libaltos for device access
1525     
1526     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1527
1528 commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
1529 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1530 Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
1531
1532     Add libaltos which talks to USB connected altos devices
1533
1534 commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
1535 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1536 Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
1537
1538     When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
1539     
1540     If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
1541     another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
1542     try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
1543     this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
1544     the reply packet on the floor.
1545     
1546     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1547
1548 commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
1549 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1550 Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
1551
1552     fix text since TM only has one led to blink
1553
1554 commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
1555 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1556 Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
1557
1558     update changelogs for Debian build
1559
1560 commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
1561 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1562 Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
1563
1564     update to latest Debian standards version
1565
1566 commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
1567 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1568 Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
1569
1570     update changelogs for Debian build
1571
1572 commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
1573 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1574 Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
1575
1576     reflect documentation file name change
1577
1578 commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
1579 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1580 Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
1581
1582     update changelogs for Debian build
1583
1584 commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
1585 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1586 Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
1587
1588     add build dep for sndfile
1589
1590 commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
1591 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1592 Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
1593
1594     update changelogs for Debian build
1595
1596 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
1597 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1598 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
1599
1600     update changelogs for Debian build
1601
1602 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
1603 Merge: bd40a5b 695879d
1604 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1605 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
1606
1607     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1608
1609 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
1610 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1611 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
1612
1613     significant update
1614
1615 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
1616 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1617 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
1618
1619     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
1620     
1621     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
1622     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
1623     mode.
1624     
1625     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
1626     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
1627     flight data after using any debug commands.
1628     
1629     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1630
1631 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
1632 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1633 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
1634
1635     Telemetry code was mis-computing RSSI
1636     
1637     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
1638     must be divided to report plain RSSI numbers.
1639     
1640     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1641
1642 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
1643 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1644 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
1645
1646     update changelogs for Debian build
1647
1648 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
1649 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1650 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
1651
1652     update changelogs for Debian build
1653
1654 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
1655 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1656 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
1657
1658     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
1659     
1660     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
1661     the radio channel change can take effect without receiving a
1662     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
1663     operation will make sure that happens.
1664     
1665     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1666
1667 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
1668 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1669 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
1670
1671     ao-postflight: was walking off state.data array
1672
1673 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
1674 Merge: 544003a 24393ea
1675 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1676 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
1677
1678     Merge remote branch 'mjb/master'
1679
1680 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
1681 Merge: 267923e 93c1e29
1682 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1683 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
1684
1685     Merge remote branch 'origin/master'
1686
1687 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
1688 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1689 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
1690
1691     Add special code for USB panic's.
1692     
1693     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
1694     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
1695     figuring this out easier.
1696     
1697     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1698
1699 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
1700 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1701 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
1702
1703     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
1704     
1705     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
1706     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
1707     
1708     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
1709     change wouldn't be required.
1710     
1711     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1712
1713 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
1714 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
1715 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
1716
1717     Extension to KML output format, and minor bug fix
1718     
1719     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
1720     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
1721     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
1722     
1723     Fix Bugs:
1724     * output kml to file provided as argument.
1725     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
1726     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
1727     
1728     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
1729
1730 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
1731 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1732 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
1733
1734     updates from Bob
1735
1736 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
1737 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1738 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
1739
1740     update changelogs for Debian build
1741
1742 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
1743 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1744 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
1745
1746     update changelogs for Debian build
1747
1748 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
1749 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1750 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
1751
1752     merge the altusmetrum-themes package
1753
1754 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
1755 Merge: 32e430b 563a9dc
1756 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1757 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
1758
1759     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1760
1761 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
1762 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1763 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
1764
1765     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
1766     chapter
1767
1768 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
1769 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1770 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
1771
1772     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
1773     
1774     This captures telemetry data to log files and presents flight status
1775     information in audio form using FreeTTS.
1776     
1777     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1778
1779 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
1780 Merge: 3c2211a cc002c0
1781 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1782 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
1783
1784     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1785
1786 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
1787 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1788 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
1789
1790     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
1791
1792 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
1793 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1794 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
1795
1796     typo fix from Bob
1797
1798 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
1799 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1800 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
1801
1802     updates from Bob
1803
1804 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
1805 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1806 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
1807
1808     update changelogs for Debian build
1809
1810 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
1811 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1812 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
1813
1814     lose the quotes since they apparently aren't necessary
1815
1816 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
1817 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1818 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
1819
1820     update changelogs for Debian build
1821
1822 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
1823 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1824 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
1825
1826     update desktop file for conformance with current standards
1827
1828 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
1829 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1830 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
1831
1832     update changelogs for Debian build
1833
1834 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
1835 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1836 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
1837
1838     add desktop file
1839
1840 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
1841 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1842 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
1843
1844     add desktop file provided by Bob Finch
1845
1846 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
1847 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1848 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
1849
1850     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
1851
1852 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
1853 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1854 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
1855
1856     lots of updates
1857
1858 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
1859 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1860 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
1861
1862     update changelogs for Debian build
1863
1864 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
1865 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1866 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
1867
1868     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
1869     
1870     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
1871     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
1872     
1873     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
1874
1875 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
1876 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1877 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
1878
1879     update changelogs for Debian build
1880
1881 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
1882 Merge: fa77db2 823fc0a
1883 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1884 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
1885
1886     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
1887
1888 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
1889 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1890 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
1891
1892     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
1893     
1894     This changes the reset code to be more conservative about changing
1895     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
1896     debugging with the scope easier.
1897     
1898     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1899
1900 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
1901 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1902 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
1903
1904     update changelogs for Debian build
1905
1906 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
1907 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1908 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
1909
1910     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
1911     
1912     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
1913     might want it to.
1914
1915 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
1916 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1917 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
1918
1919     Fix all stdio reading functions to be __critical
1920     
1921     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
1922     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
1923     
1924     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1925
1926 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
1927 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1928 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
1929
1930     update changelogs for Debian build
1931
1932 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
1933 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1934 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
1935
1936     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
1937
1938 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
1939 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1940 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
1941
1942     update changelogs for Debian build
1943
1944 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
1945 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1946 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
1947
1948     update changelogs for Debian build
1949
1950 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
1951 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1952 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
1953
1954     Disable interrupts while reading from stdin
1955     
1956     With multiple input source support, there is a lag between asking a
1957     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
1958     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
1959     go to sleep with input available.
1960     
1961     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
1962     whole process.
1963     
1964     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1965
1966 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
1967 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1968 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
1969
1970     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
1971     
1972     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
1973     
1974     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
1975     from TD.
1976
1977 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
1978 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1979 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
1980
1981     more text created during SFO->DEN flight
1982
1983 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
1984 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1985 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
1986
1987     update changelogs for Debian build
1988
1989 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
1990 Merge: 641e76c 75d8ffd
1991 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1992 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
1993
1994     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1995
1996 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
1997 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1998 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
1999
2000     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
2001
2002 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
2003 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2004 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
2005
2006     Autodetect flite voice registration function
2007     
2008     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
2009     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
2010     which one is available and uses that.
2011     
2012     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2013
2014 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
2015 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2016 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
2017
2018     More ALtosUI changes
2019
2020 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
2021 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2022 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
2023
2024     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
2025     
2026     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
2027     mode and hook two teledongles together over the RF link.
2028     
2029     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2030
2031 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
2032 Merge: 5f93cf8 c879b17
2033 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2034 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
2035
2036     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2037
2038 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
2039 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2040 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
2041
2042     capture work done on SFO->DEN flight
2043
2044 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
2045 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2046 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
2047
2048     Increase reset switch time to 100ms
2049     
2050     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2051
2052 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
2053 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2054 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
2055
2056     update changelogs for Debian build
2057
2058 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
2059 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2060 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
2061
2062     Only have the slave return a packet if it received one.
2063     
2064     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
2065     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
2066     aborting thread won't know to kick the receiver again.
2067     
2068     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
2069     packet slave before turning on the transmitter.
2070     
2071     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2072
2073 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
2074 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2075 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
2076
2077     wrong Yaesu model
2078
2079 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
2080 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2081 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
2082
2083     update changelogs for Debian build
2084
2085 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
2086 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2087 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
2088
2089     file changed by auto tools
2090
2091 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
2092 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2093 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
2094
2095     update changelogs for Debian build
2096
2097 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
2098 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2099 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
2100
2101     libflite may forget to reference libasound
2102
2103 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
2104 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2105 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
2106
2107     update changelogs for Debian build
2108
2109 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
2110 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2111 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
2112
2113     update changelogs for Debian build
2114
2115 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
2116 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2117 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
2118
2119     choose a better set of docbook xsl files
2120
2121 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
2122 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2123 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
2124
2125     When changing RESET line, delay 20ms
2126     
2127     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
2128     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
2129     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
2130     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
2131     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
2132     the target.
2133     
2134     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2135
2136 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
2137 Merge: a4356b9 dec9971
2138 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2139 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
2140
2141     Merge remote branch 'origin/master'
2142
2143 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
2144 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2145 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
2146
2147     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
2148
2149 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
2150 Merge: 10330d2 53ca3f9
2151 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2152 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
2153
2154     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
2155
2156 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
2157 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2158 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
2159
2160     update changelogs for Debian build
2161
2162 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
2163 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2164 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
2165
2166     lose the url entirely for now
2167
2168 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
2169 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2170 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
2171
2172     update changelogs for Debian build
2173
2174 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
2175 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2176 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
2177
2178     fix typo in url
2179
2180 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
2181 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2182 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
2183
2184     update changelogs for Debian build
2185
2186 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
2187 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2188 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
2189
2190     need another build dep
2191
2192 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
2193 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2194 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
2195
2196     update changelogs for Debian build
2197
2198 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
2199 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2200 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
2201
2202     update changelogs for Debian build
2203
2204 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
2205 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2206 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
2207
2208     Enable telemetry monitoring
2209     
2210     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2211
2212 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
2213 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2214 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
2215
2216     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
2217     
2218     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2219
2220 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
2221 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2222 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
2223
2224     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
2225
2226 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
2227 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2228 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
2229
2230     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
2231
2232 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
2233 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2234 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
2235
2236     Interrupt running replay thread when starting another replay
2237     
2238     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2239
2240 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
2241 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2242 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
2243
2244     Add Linux device discovery
2245     
2246     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
2247     will be hooked up to the UI shortly.
2248
2249 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
2250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2251 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
2252
2253     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
2254     
2255     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2256
2257 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
2258 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2259 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
2260
2261     Clean up some altosui comments
2262
2263 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
2264 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2265 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
2266
2267     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
2268     
2269     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
2270     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
2271     
2272     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2273
2274 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
2275 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2276 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
2277
2278     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
2279     
2280     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
2281     of the radio jumped in and started using it again before the task
2282     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
2283     until the radio goes idle long enough to detect it.
2284
2285 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
2286 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2287 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
2288
2289     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
2290
2291 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
2292 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2293 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
2294
2295     rewrite urls in docbook format
2296
2297 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
2298 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2299 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
2300
2301     Make .jar file
2302
2303 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
2304 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2305 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
2306
2307     Remove unused cell renderer class
2308
2309 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
2310 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2311 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
2312
2313     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
2314
2315 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
2316 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2317 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
2318
2319     Report current gps nsat, not last locked nsat
2320
2321 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
2322 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2323 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
2324
2325     Clean up GPS data formatting
2326
2327 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
2328 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2329 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
2330
2331     Fix state updates
2332
2333 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
2334 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2335 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
2336
2337     Fix status update
2338
2339 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
2340 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2341 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
2342
2343     Fix up table formatting
2344
2345 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
2346 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2347 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
2348
2349     Display table of flight info. gps is not working yet though
2350
2351 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
2352 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2353 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
2354
2355     Steal C code from ao-view
2356
2357 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
2358 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2359 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
2360
2361     Add telem parsing code
2362
2363 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
2364 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2365 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
2366
2367     crudely incorporate "day in the life" info from web page
2368
2369 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
2370 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2371 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
2372
2373     tweak copyright assertion
2374
2375 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
2376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2377 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
2378
2379     Fix windows install file
2380
2381 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
2382 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2383 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
2384
2385     Add Windows install .inf file
2386
2387 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
2388 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2389 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
2390
2391     Add telemetry data parsing code
2392
2393 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
2394 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2395 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
2396
2397     Start adding java-based UI
2398
2399 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
2400 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2401 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
2402
2403     make lintian happy
2404
2405 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
2406 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2407 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
2408
2409     update changelogs for Debian build
2410
2411 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
2412 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2413 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
2414
2415     fix typo
2416
2417 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
2418 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2419 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
2420
2421     update changelogs for Debian build
2422
2423 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
2424 Merge: 28e40cc df7bda1
2425 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2426 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
2427
2428     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2429     
2430     Conflicts:
2431         ChangeLog
2432
2433 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
2434 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2435 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
2436
2437     update changelogs for Debian build
2438
2439 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
2440 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2441 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
2442
2443     initial harness for documentation
2444
2445 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
2446 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2447 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
2448
2449     move gbp.conf into debian/
2450
2451 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
2452 Merge: 23da4f3 a7042fe
2453 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2454 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
2455
2456     Merge remote branch 'origin/master'
2457
2458 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
2459 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2460 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
2461
2462     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
2463     
2464     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
2465     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
2466     page failed to mention it.
2467     
2468     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2469
2470 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
2471 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2472 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
2473
2474     Round radio calibration value instead of truncating
2475     
2476     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
2477     radio calibration value which caused the resulting frequency to
2478     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
2479     close as possible. This change will result in a closer frequency
2480     match, but may sometimes be below the target frequency.
2481     
2482     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2483
2484 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
2485 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
2486 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
2487
2488     update changelogs for Debian build
2489
2490 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
2491 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2492 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
2493
2494     update changelogs for Debian build
2495
2496 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
2497 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2498 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
2499
2500     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
2501     
2502     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
2503     instead of a giant table.
2504     
2505     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2506
2507 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
2508 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2509 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
2510
2511     update changelogs for Debian build
2512
2513 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
2514 Merge: 901fce5 bbf8c9f
2515 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2516 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
2517
2518     Merge remote branch 'origin/master'
2519
2520 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
2521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2522 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
2523
2524     Add .gitignore for ao-bringup
2525     
2526     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2527
2528 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
2529 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2530 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
2531
2532     Fix up LED colors for each product.
2533     
2534     Different products assign different color LEDs to the two available
2535     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
2536     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
2537     
2538     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2539
2540 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
2541 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2542 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
2543
2544     Eliminate deadlock when writing config from radio link
2545     
2546     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
2547     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
2548     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
2549     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
2550     the config space. If the config mutex was held by the config writing
2551     process while the radio was trying to get the channel number, then
2552     we'd get a deadlock.
2553     
2554     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2555
2556 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
2557 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2558 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
2559
2560     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
2561     
2562     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
2563     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
2564     
2565     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2566
2567 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
2568 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2569 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
2570
2571     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
2572
2573 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
2574 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2575 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
2576
2577     Add LED test
2578
2579 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
2580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2581 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
2582
2583     Fix and document the ao-rawload --run flag
2584     
2585     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
2586     
2587     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2588
2589 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
2590 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2591 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
2592
2593     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
2594     
2595     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
2596     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
2597     to have board version suffixes.
2598     
2599     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2600
2601 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
2602 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2603 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
2604
2605     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
2606     
2607     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2608
2609 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
2610 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2611 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
2612
2613     update changelogs for Debian build
2614
2615 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
2616 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2617 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
2618
2619     un-muck changelog
2620
2621 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
2622 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2623 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
2624
2625     debugging
2626
2627 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
2628 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2629 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
2630
2631     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
2632
2633 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
2634 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2635 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
2636
2637     update changelogs for Debian build
2638
2639 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
2640 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2641 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
2642
2643     see if this works
2644
2645 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
2646 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2647 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
2648
2649     move git-using variable declaration into the prebuild target
2650
2651 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
2652 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2653 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
2654
2655     update changelogs for Debian build
2656
2657 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
2658 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2659 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
2660
2661     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
2662
2663 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
2664 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2665 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
2666
2667     update changelogs for Debian build
2668
2669 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
2670 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2671 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
2672
2673     update changelogs for Debian build
2674
2675 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
2676 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2677 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
2678
2679     Must install .map files for ao-load to work
2680     
2681     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
2682     config parameters into the program flash.
2683     
2684     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2685
2686 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
2687 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2688 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
2689
2690     Add back stack size checking to altos linking phase
2691     
2692     This verifies that the stack start specified during the compile
2693     will work with the resulting program
2694     
2695     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2696
2697 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
2698 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2699 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
2700
2701     Quiet make output.
2702     
2703     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
2704     clutter seen when compiling or linking stuff.
2705     
2706     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2707
2708 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
2709 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2710 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
2711
2712     Update .gitignore files
2713
2714 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
2715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2716 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
2717
2718     Change altos build process to support per-product compile-time changes
2719     
2720     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
2721     each product, allowing per-product compile-time changes for things
2722     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
2723     
2724     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2725
2726 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
2727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2728 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
2729
2730     Change barometer conversion code to shrink conversion table
2731
2732 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
2733 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2734 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
2735
2736     Log GPS data on pad after boost detect.
2737     
2738     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
2739     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
2740     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
2741     the GPS data instead of when that is logged.
2742     
2743     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2744
2745 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
2746 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2747 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
2748
2749     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
2750
2751 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
2752 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2753 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
2754
2755     Compute daytime using GPS as time base
2756
2757 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
2758 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2759 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
2760
2761     Missing ao_mutex_put in gps_dump
2762
2763 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
2764 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2765 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
2766
2767     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
2768     
2769     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
2770     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
2771     on the cc1111 in all cases instead.
2772     
2773     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2774
2775 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
2776 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2777 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
2778
2779     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
2780     
2781     This allows you to override the flight mode detection code in case the
2782     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
2783     to ground until the LED comes on, then remove it.
2784     
2785     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2786
2787 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
2788 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2789 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
2790
2791     Add simple gps dump command 'g'
2792     
2793     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
2794     receiver.
2795     
2796     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2797
2798 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
2799 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2800 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
2801
2802     Remove flash debugging printfs
2803     
2804     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2805
2806 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
2807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2808 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
2809
2810     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
2811     
2812     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
2813     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
2814     
2815     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2816
2817 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
2818 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2819 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
2820
2821     Dump config block from read/write config and flash_status commands
2822
2823 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
2824 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2825 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
2826
2827     Dump more flash parameters for the flash_status command
2828
2829 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
2830 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2831 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
2832
2833     Add 'f' command to display flash status register contents
2834     
2835     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2836
2837 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
2838 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2839 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
2840
2841     Add at45db161d.h header file for new flash part.
2842     
2843     Forgot to add this when I added the driver.
2844     
2845     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2846
2847 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
2848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2849 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
2850
2851     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
2852     
2853     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2854
2855 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
2856 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2857 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
2858
2859     Add AT45DBxx1D driver
2860     
2861     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
2862     parts as found in TeleMetrum v0.2
2863     
2864     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2865
2866 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
2867 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2868 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
2869
2870     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
2871     
2872     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
2873     the debug modules were disabled in TM and TD some time
2874     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
2875     
2876     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2877
2878 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
2879 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2880 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
2881
2882     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
2883     
2884     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
2885     another tick to ensure that we don't wake up early.
2886     
2887     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2888
2889 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
2890 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2891 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
2892
2893     Disable monitor mode before attempting radio test.
2894     
2895     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
2896     to be acquired for the radio test.
2897     
2898     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2899
2900 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
2901 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2902 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
2903
2904     update changelogs for Debian build
2905
2906 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
2907 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2908 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
2909
2910     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
2911     
2912     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
2913     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
2914     would leave the radio frequency unconfigured.
2915     
2916     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2917
2918 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
2919 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2920 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
2921
2922     update changelogs for Debian build
2923
2924 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
2925 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2926 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
2927
2928     update changelogs for Debian build
2929
2930 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
2931 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2932 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
2933
2934     Add --cal to man page
2935
2936 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
2937 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2938 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
2939
2940     Allow radio calibration to be set from ao-load
2941     
2942     This moves the initial radio calibration value into const memory where
2943     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
2944     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
2945     
2946     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2947
2948 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
2949 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2950 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
2951
2952     Re-order config values. Change frequency to cal
2953     
2954     Place more often used values at top, and consistently call the radio
2955     value 'calibration' instead of 'frequency'.
2956     
2957     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2958
2959 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
2960 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2961 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
2962
2963     update changelogs for Debian build
2964
2965 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
2966 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2967 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
2968
2969     Add radio calibration configuration.
2970     
2971     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
2972     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
2973     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
2974     that the output frequency can be adjusted.
2975     
2976     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2977
2978 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
2979 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2980 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
2981
2982     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
2983     
2984     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
2985     functions can easily read 32-bit values from the command line.
2986     
2987     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2988
2989 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
2990 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2991 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
2992
2993     Remove send_serial and serial_baud commands.
2994     
2995     No longer useful, and they take up space.
2996     
2997     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2998
2999 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
3000 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3001 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
3002
3003     update changelogs for Debian build
3004
3005 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
3006 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3007 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
3008
3009     Change default callsign to "N0CALL"
3010
3011 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
3012 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3013 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
3014
3015     update changelogs for Debian build
3016
3017 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
3018 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3019 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
3020
3021     update changelogs for Debian build
3022
3023 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
3024 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3025 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
3026
3027     change home URL in control file to be the AltOS page
3028
3029 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
3030 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3031 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
3032
3033     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
3034
3035 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
3036 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3037 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
3038
3039     update changelogs for Debian build
3040
3041 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
3042 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3043 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
3044
3045     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
3046     
3047     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
3048     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
3049     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
3050     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
3051     
3052     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
3053     library and aoview sources.
3054     
3055     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3056
3057 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
3058 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3059 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
3060
3061     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
3062     
3063     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3064
3065 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
3066 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3067 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
3068
3069     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
3070     
3071     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
3072     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
3073     presumably far more accurate (at least in altitude).
3074     
3075     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3076
3077 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
3078 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3079 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
3080
3081     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
3082     
3083     Crashing is not nice.
3084     
3085     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3086
3087 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
3088 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3089 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
3090
3091     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
3092     
3093     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
3094     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
3095     
3096     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3097
3098 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
3099 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3100 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
3101
3102     Fix --plot arg handling. Add -all option.
3103     
3104     The --plot file name handing is special as the library wants a
3105     filename instead of a stdio file pointer.
3106     
3107     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
3108     
3109     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3110
3111 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
3112 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3113 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
3114
3115     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
3116     
3117     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
3118     
3119     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3120
3121 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
3122 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3123 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
3124
3125     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
3126     
3127     Instead of requiring the user to provide names for the various output
3128     options, just create them from the input name by replacing the extension.
3129     
3130     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3131
3132 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
3133 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3134 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
3135
3136     Document ao-postflight --gps and --kml options.
3137     
3138     These were missing from the man page, but included in the --help output.
3139     
3140     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3141
3142 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
3143 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3144 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
3145
3146     Decode HDOP data from skytraq GPS
3147     
3148     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
3149     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
3150     5 (giving a useful range of .2-50).
3151     
3152     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3153
3154 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
3155 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3156 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
3157
3158     update changelogs for Debian build
3159
3160 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
3161 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3162 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
3163
3164     Eliminate SiRF state values from ao-view.
3165     
3166     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
3167     remove this from the display.
3168     
3169     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3170
3171 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
3172 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3173 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
3174
3175     Add GPS date/time output to ao-postflight.
3176     
3177     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
3178     wasn't getting displayed by ao-postflight.
3179     
3180     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3181
3182 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
3183 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3184 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
3185
3186     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
3187     
3188     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
3189     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
3190     
3191     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3192
3193 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
3194 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3195 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
3196
3197     fix typo in comment
3198
3199 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
3200 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3201 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
3202
3203     update changelogs for Debian build
3204
3205 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
3206 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3207 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
3208
3209     Stop using SiRF state info.
3210     
3211     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
3212     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
3213     stream, in the UI and writing it to eeprom.
3214     
3215     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3216
3217 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
3218 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3219 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
3220
3221     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
3222     
3223     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
3224     link and write it to the eeprom.
3225     
3226     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3227
3228 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
3229 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3230 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
3231
3232     Add flight number to telemetry stream.
3233     
3234     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
3235     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
3236     be unique.
3237     
3238     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3239
3240 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
3241 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3242 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
3243
3244     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
3245
3246 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
3247 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3248 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
3249
3250     Enable telemetry receive in ao_view
3251
3252 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
3253 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3254 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
3255
3256     Share telemetry parsing code in cc library.
3257     
3258     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
3259     included the ability to parse the newer version of that file. Those
3260     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
3261     
3262     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3263
3264 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
3265 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3266 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
3267
3268     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
3269     
3270     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3271
3272 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
3273 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3274 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
3275
3276     Loosen tolerances for main->landed transition
3277     
3278     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
3279     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
3280     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
3281     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
3282     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
3283     seconds.
3284     
3285     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
3286     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
3287     are unchanged.
3288     
3289     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3290
3291 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
3292 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3293 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
3294
3295     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
3296     
3297     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
3298     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
3299     
3300     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3301
3302 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
3303 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3304 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
3305
3306     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
3307     
3308     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
3309     be reconfigured for telemetry mode.
3310     
3311     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3312
3313 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
3314 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3315 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
3316
3317     Add reboot command.
3318     
3319     This resets the processor using the watchdog timer.
3320     
3321     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3322
3323 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
3324 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3325 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
3326
3327     Add Watchdog Timer Control register definitions
3328     
3329     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3330
3331 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
3332 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3333 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
3334
3335     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
3336     
3337     This is a generally useful command line utility.
3338     
3339     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3340
3341 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
3342 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3343 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
3344
3345     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
3346     
3347     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
3348     
3349     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3350
3351 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
3352 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3353 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
3354
3355     Flush pending input when switching to remote packet mode
3356     
3357     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
3358     the link and dump it.
3359     
3360     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3361
3362 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
3363 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3364 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
3365
3366     Explicitly use USB I/O routines in packet code
3367     
3368     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
3369     result in essentially random redirection of each, depending on whether
3370     the packet code had characters available when getchar was called. This
3371     would cause lockups in putchar.
3372     
3373     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3374
3375 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
3376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3377 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
3378
3379     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
3380     
3381     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
3382     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
3383     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
3384     packet, which seems like a good thing.
3385     
3386     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3387
3388 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
3389 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3390 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
3391
3392     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
3393     
3394     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
3395     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
3396     packets are slow anyway).
3397     
3398     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3399
3400 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
3401 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3402 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
3403
3404     Add ability to dump eeprom data over radio link.
3405     
3406     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
3407     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
3408     TeleMetrum device.
3409     
3410     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3411
3412 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
3413 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3414 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
3415
3416     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
3417     
3418     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
3419     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
3420     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
3421     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
3422     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
3423     future changes.
3424     
3425     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3426
3427 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
3428 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3429 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
3430
3431     ao_flight_test was using accel value for pressure too
3432
3433 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
3434 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3435 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
3436
3437     Reformat ADC values to show all 16 bits
3438
3439 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
3440 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3441 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
3442
3443     Remove "f" command
3444
3445 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
3446 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3447 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
3448
3449     Remove "d" command
3450
3451 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
3452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3453 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
3454
3455     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
3456
3457 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
3458 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3459 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
3460
3461     Add two-point accelerometer calibration.
3462     
3463     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
3464     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
3465     other accelerometers and compensates for variations in the divider
3466     circuit to provide more accurate data.
3467
3468 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
3469 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3470 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
3471
3472     update changelogs for Debian build
3473
3474 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
3475 Merge: b219801 f9de200
3476 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3477 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
3478
3479     Merge remote branch 'origin/master'
3480
3481 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
3482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3483 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
3484
3485     Add ao_usb_pollchar to ao.h
3486
3487 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
3488 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3489 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
3490
3491     Disable interrupts while removing tasks from task list
3492
3493 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
3494 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3495 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
3496
3497     Add more docs to the README file
3498
3499 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
3500 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3501 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
3502
3503     update changelogs for Debian build
3504
3505 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
3506 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3507 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
3508
3509     update changelogs for Debian build
3510
3511 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
3512 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3513 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
3514
3515     update changelogs for Debian build
3516
3517 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
3518 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3519 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
3520
3521     de-version the libreadline-dev build dependency
3522
3523 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
3524 Merge: ca5d323 550482d
3525 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3526 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
3527
3528     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
3529
3530 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
3531 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3532 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
3533
3534     Enable packet-based communcation to command processor
3535     
3536     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
3537     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
3538     
3539     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3540
3541 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
3542 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3543 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
3544
3545     No need to wakeup &ao_tick_count now
3546
3547 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
3548 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3549 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
3550
3551     Poke master to speed up packet rate when things are busy
3552
3553 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
3554 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3555 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
3556
3557     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
3558
3559 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
3560 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3561 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
3562
3563     Do more flushing in packet test code
3564
3565 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
3566 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3567 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
3568
3569     Add RFIM register
3570
3571 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
3572 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3573 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
3574
3575     Send SYN packet to set sequence numbers
3576
3577 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
3578 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3579 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
3580
3581     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
3582
3583 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
3584 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3585 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
3586
3587     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
3588
3589 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
3590 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3591 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
3592
3593     Remove reason from ao_dma_abort
3594
3595 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
3596 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3597 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
3598
3599     Add ao_alarm
3600
3601 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
3602 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3603 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
3604
3605     Wait for TX to finish sending data
3606
3607 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
3608 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3609 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
3610
3611     Add radio carrier command
3612
3613 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
3614 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3615 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
3616
3617     Initial packet bits. Just testing transmission
3618
3619 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
3620 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3621 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
3622
3623     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
3624     
3625     This lets you see the flight path in googleearth.
3626     
3627     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3628
3629 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
3630 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3631 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
3632
3633     Add ao_wake_task and ao_exit
3634     
3635     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
3636     ao_exit terminates the current task.
3637     
3638     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3639
3640 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
3641 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3642 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
3643
3644     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
3645     
3646     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
3647     instead of in the data segment.
3648     
3649     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3650
3651 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
3652 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3653 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
3654
3655     update changelogs for Debian build
3656
3657 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
3658 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3659 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
3660
3661     oops, forgot to specify the repo to push to
3662
3663 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
3664 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3665 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
3666
3667     update changelogs for Debian build
3668
3669 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
3670 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3671 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
3672
3673     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
3674
3675 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
3676 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3677 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
3678
3679     update changelogs for Debian build
3680
3681 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
3682 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3683 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
3684
3685     undue damage from partial build
3686
3687 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
3688 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3689 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
3690
3691     add support for tagging git repository on each Debian package build
3692
3693 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
3694 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3695 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
3696
3697     update changelogs for Debian build
3698
3699 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
3700 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3701 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
3702
3703     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
3704     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
3705
3706 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
3707 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3708 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
3709
3710     update changelogs for Debian build
3711
3712 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
3713 Merge: adf8764 2b76572
3714 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3715 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
3716
3717     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3718
3719 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
3720 Merge: bc77da6 2b76572
3721 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3722 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
3723
3724     Merge branch 'master' into skytraq
3725
3726 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
3727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3728 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
3729
3730     Add apogee igniter delay.
3731     
3732     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
3733     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
3734     
3735     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3736
3737 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
3738 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
3739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3740 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
3741
3742     Merge branch 'master' into skytraq
3743
3744 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
3745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3746 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
3747
3748     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
3749     
3750     one short beep = drogue
3751     two short beeps = main
3752     three short beeps = both
3753     one long warble = neither
3754     
3755     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
3756     and reporting.
3757     
3758     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3759
3760 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
3761 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3762 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
3763
3764     update changelogs for Debian build
3765
3766 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
3767 Merge: dfc73cb 5f26ad6
3768 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3769 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
3770
3771     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3772
3773 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
3774 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
3775 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3776 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
3777
3778     Merge branch 'master' into skytraq
3779
3780 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
3781 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3782 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
3783
3784     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
3785     
3786     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
3787     including end-to-end checksums and detection of missing data.
3788     
3789     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
3790     a '.' for each eeprom block read.
3791     
3792     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3793
3794 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
3795 Merge: 22856cf b8fc397
3796 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3797 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
3798
3799     Merge branch 'master' into skytraq
3800
3801 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
3802 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3803 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
3804
3805     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
3806     
3807     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
3808     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
3809     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
3810     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
3811     
3812     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3813
3814 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
3815 Merge: 2f76034 e29961f
3816 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3817 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
3818
3819     Merge branch 'master' into skytraq
3820
3821 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
3822 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3823 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
3824
3825     Add channel menu to ao-view.
3826     
3827     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
3828     gconf database.
3829     
3830     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3831
3832 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
3833 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3834 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
3835
3836     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
3837     
3838     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
3839     connected.
3840     
3841     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3842
3843 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
3844 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3845 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
3846
3847     Add support for the SkyTraq GPS unit
3848     
3849     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
3850     
3851     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3852
3853 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
3854 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3855 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
3856
3857     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
3858     
3859     I don't know how this code was supposed to work before...
3860     
3861     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3862
3863 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
3864 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3865 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
3866
3867     ao-postflight: dump out GPS signal data
3868     
3869     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3870
3871 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
3872 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3873 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
3874
3875     update changelogs for Debian build
3876
3877 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
3878 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3879 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
3880
3881     update changelogs for Debian build
3882
3883 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
3884 Merge: c8a81a4 74f0fb4
3885 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3886 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
3887
3888     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3889
3890 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
3891 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3892 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
3893
3894     make bit-banging reset script actually reset
3895
3896 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
3897 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3898 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
3899
3900     Add --gps option to ao-postflight
3901
3902 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
3903 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3904 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
3905
3906     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
3907
3908 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
3909 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3910 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
3911
3912     update changelogs for Debian build
3913
3914 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
3915 Merge: 0b24e40 078e9cd
3916 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3917 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
3918
3919     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3920
3921 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
3922 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3923 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
3924
3925     Plot raw accel data for the motor accel section.
3926     
3927     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
3928     
3929     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3930
3931 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
3932 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3933 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
3934
3935     Show acceleration only during boost phase.
3936     
3937     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
3938     boring, after all.
3939     
3940     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3941
3942 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
3943 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3944 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
3945
3946     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
3947     
3948     When two samples have matching times, step to the second one;
3949     otherwise, we'll get stuck forever.
3950     
3951     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3952
3953 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
3954 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3955 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
3956
3957     Color plots, integrate only flight portion of data.
3958     
3959     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
3960     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
3961     noise of the sensor.
3962     
3963     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
3964     the rest of the plot image.
3965     
3966     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3967
3968 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
3969 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3970 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
3971
3972     Update usage and man page for ao-postflight
3973
3974 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
3975 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3976 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
3977
3978     update changelogs for Debian build
3979
3980 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
3981 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3982 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
3983
3984     need a run-time dependency to pull in the cairo module
3985
3986 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
3987 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3988 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
3989
3990     update changelogs for Debian build
3991
3992 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
3993 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3994 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
3995
3996     more build deps for plotting lib
3997
3998 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
3999 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4000 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
4001
4002     update changelogs for Debian build
4003
4004 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
4005 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4006 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
4007
4008     update changelogs for Debian build
4009
4010 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
4011 Merge: d256f82 2e6686b
4012 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4013 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
4014
4015     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4016
4017 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
4018 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4019 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
4020
4021     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
4022
4023 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
4024 Merge: 0fc344d 32d3536
4025 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4026 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
4027
4028     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4029
4030 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
4031 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4032 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
4033
4034     Add plots to ao-postflight using the plplot library
4035     
4036     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
4037     
4038     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4039
4040 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
4041 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4042 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
4043
4044     update changelogs for Debian build
4045
4046 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
4047 Merge: 773c4ff d0eac98
4048 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4049 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
4050
4051     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4052
4053 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
4054 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4055 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
4056
4057     Don't look at NULL strings (summary_name)
4058     
4059     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4060
4061 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
4062 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4063 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
4064
4065     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
4066     
4067     Drogue state should always use pressure speeds.
4068     
4069     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
4070     
4071     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4072
4073 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
4074 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4075 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
4076
4077     update changelogs for Debian build
4078
4079 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
4080 Merge: 45e2938 e35e485
4081 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4082 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
4083
4084     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4085
4086 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
4087 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4088 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
4089
4090     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
4091     
4092     Uninitialized variables lead to mysterious results.
4093     
4094     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4095
4096 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
4097 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4098 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
4099
4100     update changelogs for Debian build
4101
4102 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
4103 Merge: 384dbe9 7a19aac
4104 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4105 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
4106
4107     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4108
4109 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
4110 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4111 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
4112
4113     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
4114     
4115     This adds the computation of speed from both accelerometer and
4116     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
4117     using filtered data as a detailed flight record.
4118     
4119     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4120
4121 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
4122 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4123 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
4124
4125     update changelogs for Debian build
4126
4127 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
4128 Merge: 4f8eff7 6d018ab
4129 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4130 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
4131
4132     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4133
4134 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
4135 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4136 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
4137
4138     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
4139     
4140     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
4141     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
4142     
4143     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4144
4145 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
4146 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4147 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
4148
4149     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
4150     
4151     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
4152     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
4153     
4154     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4155
4156 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
4157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4158 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
4159
4160     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
4161     
4162     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
4163     except from the command line where it belongs.
4164     
4165     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4166
4167 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
4168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4169 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
4170
4171     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
4172     
4173     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
4174     devices connected via USB.
4175