Merge remote branch 'origin/master'
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
4
5     un-muck changelog
6
7 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
10
11     debugging
12
13 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
14 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
15 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
16
17     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
18
19 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
20 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
21 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
22
23     update changelogs for Debian build
24
25 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
26 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
27 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
28
29     see if this works
30
31 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
32 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
33 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
34
35     move git-using variable declaration into the prebuild target
36
37 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
38 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
39 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
40
41     update changelogs for Debian build
42
43 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
44 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
45 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
46
47     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
48
49 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
50 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
51 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
52
53     update changelogs for Debian build
54
55 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
56 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
57 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
58
59     update changelogs for Debian build
60
61 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
62 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
63 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
64
65     Must install .map files for ao-load to work
66     
67     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
68     config parameters into the program flash.
69     
70     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
71
72 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
73 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
74 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
75
76     Add back stack size checking to altos linking phase
77     
78     This verifies that the stack start specified during the compile
79     will work with the resulting program
80     
81     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
82
83 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
84 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
85 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
86
87     Quiet make output.
88     
89     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
90     clutter seen when compiling or linking stuff.
91     
92     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
93
94 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
95 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
96 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
97
98     Update .gitignore files
99
100 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
101 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
102 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
103
104     Change altos build process to support per-product compile-time changes
105     
106     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
107     each product, allowing per-product compile-time changes for things
108     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
109     
110     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
111
112 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
113 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
114 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
115
116     Change barometer conversion code to shrink conversion table
117
118 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
119 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
120 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
121
122     Log GPS data on pad after boost detect.
123     
124     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
125     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
126     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
127     the GPS data instead of when that is logged.
128     
129     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
130
131 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
132 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
133 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
134
135     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
136
137 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
138 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
139 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
140
141     Compute daytime using GPS as time base
142
143 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
144 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
145 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
146
147     Missing ao_mutex_put in gps_dump
148
149 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
150 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
151 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
152
153     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
154     
155     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
156     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
157     on the cc1111 in all cases instead.
158     
159     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
160
161 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
162 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
163 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
164
165     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
166     
167     This allows you to override the flight mode detection code in case the
168     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
169     to ground until the LED comes on, then remove it.
170     
171     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
172
173 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
174 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
175 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
176
177     Add simple gps dump command 'g'
178     
179     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
180     receiver.
181     
182     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
183
184 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
185 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
186 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
187
188     Remove flash debugging printfs
189     
190     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
191
192 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
193 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
194 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
195
196     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
197     
198     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
199     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
200     
201     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
202
203 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
204 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
205 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
206
207     Dump config block from read/write config and flash_status commands
208
209 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
210 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
211 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
212
213     Dump more flash parameters for the flash_status command
214
215 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
216 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
217 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
218
219     Add 'f' command to display flash status register contents
220     
221     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
222
223 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
224 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
225 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
226
227     Add at45db161d.h header file for new flash part.
228     
229     Forgot to add this when I added the driver.
230     
231     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
232
233 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
234 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
235 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
236
237     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
238     
239     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
240
241 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
242 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
243 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
244
245     Add AT45DBxx1D driver
246     
247     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
248     parts as found in TeleMetrum v0.2
249     
250     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
251
252 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
253 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
254 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
255
256     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
257     
258     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
259     the debug modules were disabled in TM and TD some time
260     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
261     
262     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
263
264 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
265 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
266 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
267
268     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
269     
270     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
271     another tick to ensure that we don't wake up early.
272     
273     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
274
275 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
277 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
278
279     Disable monitor mode before attempting radio test.
280     
281     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
282     to be acquired for the radio test.
283     
284     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
285
286 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
287 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
288 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
289
290     update changelogs for Debian build
291
292 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
293 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
294 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
295
296     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
297     
298     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
299     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
300     would leave the radio frequency unconfigured.
301     
302     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
303
304 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
305 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
306 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
307
308     update changelogs for Debian build
309
310 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
311 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
312 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
313
314     update changelogs for Debian build
315
316 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
318 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
319
320     Add --cal to man page
321
322 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
323 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
324 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
325
326     Allow radio calibration to be set from ao-load
327     
328     This moves the initial radio calibration value into const memory where
329     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
330     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
331     
332     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
333
334 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
335 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
336 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
337
338     Re-order config values. Change frequency to cal
339     
340     Place more often used values at top, and consistently call the radio
341     value 'calibration' instead of 'frequency'.
342     
343     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
344
345 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
346 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
347 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
348
349     update changelogs for Debian build
350
351 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
352 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
353 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
354
355     Add radio calibration configuration.
356     
357     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
358     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
359     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
360     that the output frequency can be adjusted.
361     
362     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
363
364 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
365 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
366 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
367
368     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
369     
370     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
371     functions can easily read 32-bit values from the command line.
372     
373     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
374
375 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
377 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
378
379     Remove send_serial and serial_baud commands.
380     
381     No longer useful, and they take up space.
382     
383     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
384
385 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
386 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
387 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
388
389     update changelogs for Debian build
390
391 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
392 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
393 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
394
395     Change default callsign to "N0CALL"
396
397 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
398 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
399 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
400
401     update changelogs for Debian build
402
403 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
404 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
405 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
406
407     update changelogs for Debian build
408
409 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
410 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
411 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
412
413     change home URL in control file to be the AltOS page
414
415 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
416 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
417 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
418
419     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
420
421 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
422 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
423 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
424
425     update changelogs for Debian build
426
427 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
428 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
429 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
430
431     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
432     
433     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
434     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
435     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
436     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
437     
438     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
439     library and aoview sources.
440     
441     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
442
443 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
444 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
445 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
446
447     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
448     
449     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
450
451 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
453 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
454
455     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
456     
457     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
458     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
459     presumably far more accurate (at least in altitude).
460     
461     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
462
463 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
464 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
465 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
466
467     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
468     
469     Crashing is not nice.
470     
471     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
472
473 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
474 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
475 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
476
477     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
478     
479     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
480     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
481     
482     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
483
484 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
485 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
486 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
487
488     Fix --plot arg handling. Add -all option.
489     
490     The --plot file name handing is special as the library wants a
491     filename instead of a stdio file pointer.
492     
493     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
494     
495     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
496
497 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
499 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
500
501     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
502     
503     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
504     
505     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
506
507 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
508 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
509 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
510
511     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
512     
513     Instead of requiring the user to provide names for the various output
514     options, just create them from the input name by replacing the extension.
515     
516     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
517
518 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
519 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
520 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
521
522     Document ao-postflight --gps and --kml options.
523     
524     These were missing from the man page, but included in the --help output.
525     
526     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
527
528 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
529 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
530 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
531
532     Decode HDOP data from skytraq GPS
533     
534     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
535     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
536     5 (giving a useful range of .2-50).
537     
538     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
539
540 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
541 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
542 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
543
544     update changelogs for Debian build
545
546 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
547 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
548 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
549
550     Eliminate SiRF state values from ao-view.
551     
552     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
553     remove this from the display.
554     
555     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
556
557 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
558 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
559 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
560
561     Add GPS date/time output to ao-postflight.
562     
563     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
564     wasn't getting displayed by ao-postflight.
565     
566     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
567
568 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
569 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
570 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
571
572     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
573     
574     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
575     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
576     
577     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
578
579 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
580 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
581 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
582
583     fix typo in comment
584
585 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
586 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
587 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
588
589     update changelogs for Debian build
590
591 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
593 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
594
595     Stop using SiRF state info.
596     
597     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
598     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
599     stream, in the UI and writing it to eeprom.
600     
601     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
602
603 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
604 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
605 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
606
607     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
608     
609     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
610     link and write it to the eeprom.
611     
612     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
613
614 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
615 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
616 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
617
618     Add flight number to telemetry stream.
619     
620     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
621     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
622     be unique.
623     
624     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
625
626 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
627 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
628 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
629
630     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
631
632 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
633 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
634 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
635
636     Enable telemetry receive in ao_view
637
638 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
639 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
640 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
641
642     Share telemetry parsing code in cc library.
643     
644     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
645     included the ability to parse the newer version of that file. Those
646     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
647     
648     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
649
650 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
651 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
652 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
653
654     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
655     
656     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
657
658 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
659 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
660 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
661
662     Loosen tolerances for main->landed transition
663     
664     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
665     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
666     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
667     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
668     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
669     seconds.
670     
671     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
672     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
673     are unchanged.
674     
675     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
676
677 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
678 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
679 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
680
681     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
682     
683     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
684     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
685     
686     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
687
688 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
689 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
690 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
691
692     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
693     
694     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
695     be reconfigured for telemetry mode.
696     
697     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
698
699 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
700 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
701 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
702
703     Add reboot command.
704     
705     This resets the processor using the watchdog timer.
706     
707     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
708
709 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
711 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
712
713     Add Watchdog Timer Control register definitions
714     
715     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
716
717 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
718 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
719 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
720
721     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
722     
723     This is a generally useful command line utility.
724     
725     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
726
727 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
728 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
729 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
730
731     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
732     
733     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
734     
735     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
736
737 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
738 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
739 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
740
741     Flush pending input when switching to remote packet mode
742     
743     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
744     the link and dump it.
745     
746     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
747
748 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
749 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
750 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
751
752     Explicitly use USB I/O routines in packet code
753     
754     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
755     result in essentially random redirection of each, depending on whether
756     the packet code had characters available when getchar was called. This
757     would cause lockups in putchar.
758     
759     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
760
761 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
762 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
763 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
764
765     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
766     
767     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
768     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
769     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
770     packet, which seems like a good thing.
771     
772     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
773
774 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
775 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
776 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
777
778     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
779     
780     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
781     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
782     packets are slow anyway).
783     
784     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
785
786 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
787 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
788 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
789
790     Add ability to dump eeprom data over radio link.
791     
792     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
793     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
794     TeleMetrum device.
795     
796     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
797
798 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
799 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
800 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
801
802     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
803     
804     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
805     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
806     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
807     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
808     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
809     future changes.
810     
811     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
812
813 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
814 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
815 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
816
817     ao_flight_test was using accel value for pressure too
818
819 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
820 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
821 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
822
823     Reformat ADC values to show all 16 bits
824
825 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
826 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
827 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
828
829     Remove "f" command
830
831 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
832 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
833 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
834
835     Remove "d" command
836
837 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
838 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
839 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
840
841     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
842
843 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
844 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
845 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
846
847     Add two-point accelerometer calibration.
848     
849     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
850     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
851     other accelerometers and compensates for variations in the divider
852     circuit to provide more accurate data.
853
854 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
855 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
856 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
857
858     update changelogs for Debian build
859
860 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
861 Merge: b219801 f9de200
862 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
863 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
864
865     Merge remote branch 'origin/master'
866
867 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
868 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
869 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
870
871     Add ao_usb_pollchar to ao.h
872
873 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
874 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
875 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
876
877     Disable interrupts while removing tasks from task list
878
879 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
880 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
881 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
882
883     Add more docs to the README file
884
885 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
886 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
887 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
888
889     update changelogs for Debian build
890
891 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
892 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
893 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
894
895     update changelogs for Debian build
896
897 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
898 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
899 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
900
901     update changelogs for Debian build
902
903 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
904 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
905 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
906
907     de-version the libreadline-dev build dependency
908
909 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
910 Merge: ca5d323 550482d
911 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
912 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
913
914     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
915
916 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
917 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
918 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
919
920     Enable packet-based communcation to command processor
921     
922     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
923     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
924     
925     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
926
927 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
928 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
929 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
930
931     No need to wakeup &ao_tick_count now
932
933 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
934 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
935 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
936
937     Poke master to speed up packet rate when things are busy
938
939 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
940 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
941 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
942
943     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
944
945 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
946 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
947 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
948
949     Do more flushing in packet test code
950
951 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
952 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
953 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
954
955     Add RFIM register
956
957 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
958 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
959 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
960
961     Send SYN packet to set sequence numbers
962
963 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
964 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
965 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
966
967     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
968
969 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
970 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
971 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
972
973     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
974
975 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
976 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
977 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
978
979     Remove reason from ao_dma_abort
980
981 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
982 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
983 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
984
985     Add ao_alarm
986
987 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
988 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
989 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
990
991     Wait for TX to finish sending data
992
993 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
994 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
995 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
996
997     Add radio carrier command
998
999 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
1000 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1001 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
1002
1003     Initial packet bits. Just testing transmission
1004
1005 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
1006 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1007 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
1008
1009     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
1010     
1011     This lets you see the flight path in googleearth.
1012     
1013     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1014
1015 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
1016 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1017 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
1018
1019     Add ao_wake_task and ao_exit
1020     
1021     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
1022     ao_exit terminates the current task.
1023     
1024     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1025
1026 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
1027 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1028 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
1029
1030     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
1031     
1032     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
1033     instead of in the data segment.
1034     
1035     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1036
1037 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
1038 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1039 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
1040
1041     update changelogs for Debian build
1042
1043 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
1044 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1045 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
1046
1047     oops, forgot to specify the repo to push to
1048
1049 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
1050 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1051 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
1052
1053     update changelogs for Debian build
1054
1055 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
1056 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1057 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
1058
1059     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
1060
1061 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
1062 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1063 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
1064
1065     update changelogs for Debian build
1066
1067 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
1068 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1069 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
1070
1071     undue damage from partial build
1072
1073 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
1074 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1075 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
1076
1077     add support for tagging git repository on each Debian package build
1078
1079 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
1080 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1081 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
1082
1083     update changelogs for Debian build
1084
1085 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
1086 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1087 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
1088
1089     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
1090     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
1091
1092 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
1093 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1094 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
1095
1096     update changelogs for Debian build
1097
1098 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
1099 Merge: adf8764 2b76572
1100 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1101 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
1102
1103     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1104
1105 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
1106 Merge: bc77da6 2b76572
1107 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1108 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
1109
1110     Merge branch 'master' into skytraq
1111
1112 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
1113 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1114 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
1115
1116     Add apogee igniter delay.
1117     
1118     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
1119     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
1120     
1121     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1122
1123 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
1124 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
1125 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1126 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
1127
1128     Merge branch 'master' into skytraq
1129
1130 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
1131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1132 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
1133
1134     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
1135     
1136     one short beep = drogue
1137     two short beeps = main
1138     three short beeps = both
1139     one long warble = neither
1140     
1141     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
1142     and reporting.
1143     
1144     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1145
1146 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
1147 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1148 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
1149
1150     update changelogs for Debian build
1151
1152 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
1153 Merge: dfc73cb 5f26ad6
1154 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1155 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
1156
1157     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1158
1159 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
1160 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
1161 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1162 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
1163
1164     Merge branch 'master' into skytraq
1165
1166 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
1167 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1168 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
1169
1170     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
1171     
1172     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
1173     including end-to-end checksums and detection of missing data.
1174     
1175     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
1176     a '.' for each eeprom block read.
1177     
1178     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1179
1180 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
1181 Merge: 22856cf b8fc397
1182 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1183 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
1184
1185     Merge branch 'master' into skytraq
1186
1187 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
1188 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1189 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
1190
1191     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
1192     
1193     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
1194     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
1195     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
1196     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
1197     
1198     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1199
1200 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
1201 Merge: 2f76034 e29961f
1202 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1203 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
1204
1205     Merge branch 'master' into skytraq
1206
1207 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
1208 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1209 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
1210
1211     Add channel menu to ao-view.
1212     
1213     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
1214     gconf database.
1215     
1216     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1217
1218 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
1219 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1220 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
1221
1222     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
1223     
1224     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
1225     connected.
1226     
1227     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1228
1229 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
1230 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1231 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
1232
1233     Add support for the SkyTraq GPS unit
1234     
1235     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
1236     
1237     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1238
1239 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
1240 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1241 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
1242
1243     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
1244     
1245     I don't know how this code was supposed to work before...
1246     
1247     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1248
1249 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
1250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1251 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
1252
1253     ao-postflight: dump out GPS signal data
1254     
1255     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1256
1257 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
1258 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1259 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
1260
1261     update changelogs for Debian build
1262
1263 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
1264 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1265 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
1266
1267     update changelogs for Debian build
1268
1269 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
1270 Merge: c8a81a4 74f0fb4
1271 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1272 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
1273
1274     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1275
1276 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
1277 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1278 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
1279
1280     make bit-banging reset script actually reset
1281
1282 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
1283 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1284 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
1285
1286     Add --gps option to ao-postflight
1287
1288 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
1289 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1290 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
1291
1292     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
1293
1294 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
1295 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1296 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
1297
1298     update changelogs for Debian build
1299
1300 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
1301 Merge: 0b24e40 078e9cd
1302 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1303 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
1304
1305     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1306
1307 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
1308 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1309 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
1310
1311     Plot raw accel data for the motor accel section.
1312     
1313     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
1314     
1315     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1316
1317 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
1318 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1319 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
1320
1321     Show acceleration only during boost phase.
1322     
1323     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
1324     boring, after all.
1325     
1326     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1327
1328 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
1329 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1330 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
1331
1332     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
1333     
1334     When two samples have matching times, step to the second one;
1335     otherwise, we'll get stuck forever.
1336     
1337     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1338
1339 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
1340 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1341 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
1342
1343     Color plots, integrate only flight portion of data.
1344     
1345     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
1346     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
1347     noise of the sensor.
1348     
1349     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
1350     the rest of the plot image.
1351     
1352     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1353
1354 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
1355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1356 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
1357
1358     Update usage and man page for ao-postflight
1359
1360 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
1361 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1362 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
1363
1364     update changelogs for Debian build
1365
1366 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
1367 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1368 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
1369
1370     need a run-time dependency to pull in the cairo module
1371
1372 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
1373 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1374 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
1375
1376     update changelogs for Debian build
1377
1378 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
1379 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1380 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
1381
1382     more build deps for plotting lib
1383
1384 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
1385 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1386 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
1387
1388     update changelogs for Debian build
1389
1390 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
1391 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1392 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
1393
1394     update changelogs for Debian build
1395
1396 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
1397 Merge: d256f82 2e6686b
1398 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1399 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
1400
1401     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1402
1403 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
1404 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1405 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
1406
1407     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
1408
1409 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
1410 Merge: 0fc344d 32d3536
1411 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1412 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
1413
1414     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1415
1416 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
1417 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1418 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
1419
1420     Add plots to ao-postflight using the plplot library
1421     
1422     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
1423     
1424     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1425
1426 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
1427 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1428 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
1429
1430     update changelogs for Debian build
1431
1432 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
1433 Merge: 773c4ff d0eac98
1434 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1435 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
1436
1437     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1438
1439 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
1440 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1441 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
1442
1443     Don't look at NULL strings (summary_name)
1444     
1445     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1446
1447 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
1448 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1449 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
1450
1451     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
1452     
1453     Drogue state should always use pressure speeds.
1454     
1455     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
1456     
1457     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1458
1459 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
1460 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1461 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
1462
1463     update changelogs for Debian build
1464
1465 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
1466 Merge: 45e2938 e35e485
1467 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1468 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
1469
1470     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1471
1472 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
1473 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1474 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
1475
1476     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
1477     
1478     Uninitialized variables lead to mysterious results.
1479     
1480     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1481
1482 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
1483 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1484 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
1485
1486     update changelogs for Debian build
1487
1488 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
1489 Merge: 384dbe9 7a19aac
1490 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1491 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
1492
1493     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1494
1495 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
1496 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1497 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
1498
1499     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
1500     
1501     This adds the computation of speed from both accelerometer and
1502     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
1503     using filtered data as a detailed flight record.
1504     
1505     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1506
1507 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
1508 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1509 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
1510
1511     update changelogs for Debian build
1512
1513 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
1514 Merge: 4f8eff7 6d018ab
1515 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1516 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
1517
1518     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1519
1520 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
1521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1522 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
1523
1524     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
1525     
1526     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
1527     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
1528     
1529     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1530
1531 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
1532 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1533 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
1534
1535     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
1536     
1537     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
1538     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
1539     
1540     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1541
1542 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
1543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1544 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
1545
1546     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
1547     
1548     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
1549     except from the command line where it belongs.
1550     
1551     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1552
1553 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
1554 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1555 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
1556
1557     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
1558     
1559     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
1560     devices connected via USB.
1561     
1562     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1563
1564 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
1565 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1566 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
1567
1568     update changelogs for Debian build
1569
1570 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
1571 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1572 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
1573
1574     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
1575     
1576     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
1577     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
1578     
1579     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1580
1581 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
1582 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1583 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
1584
1585     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
1586     
1587     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1588
1589 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
1590 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1591 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
1592
1593     Parse the USB serial number as an integer.
1594     
1595     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
1596     value as such to make matching values more forgiving.
1597     
1598     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1599
1600 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
1601 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1602 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
1603
1604     Move usb scanning code to ao-tools library
1605     
1606     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
1607     as well as the ao-view GUI.
1608     
1609     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
1610     the ao-tools directory as well.
1611     
1612     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1613
1614 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
1615 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1616 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
1617
1618     Set all of the values to reset the radio for telemetry
1619     
1620     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
1621     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
1622     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
1623     longer the same length, and so the last config value was not set
1624     leaving the radio sending garbage.
1625     
1626     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1627
1628 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
1629 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1630 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
1631
1632     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
1633     
1634     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
1635     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
1636     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
1637     has landed.
1638     
1639     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
1640     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
1641     
1642     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1643
1644 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
1645 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1646 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
1647
1648     Add back the RDF tone generator
1649     
1650     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
1651     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
1652     
1653     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
1654     
1655     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1656
1657 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
1658 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1659 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
1660
1661     update changelogs for Debian build
1662
1663 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
1664 Merge: 9ddd869 e2e449d
1665 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1666 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
1667
1668     Merge commit 'origin/master'
1669
1670 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
1671 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1672 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
1673
1674     Remove bit-banging debug support from TM board builds
1675     
1676     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
1677     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
1678     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
1679     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
1680     
1681     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1682
1683 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
1684 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1685 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
1686
1687     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
1688     
1689     When the GPS signal strength data was added, the structure was
1690     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
1691     long. While not a serious problem, this left log records spanning
1692     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
1693     
1694     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1695
1696 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
1697 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1698 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
1699
1700     Make eeprom reads and writes across block boundary work
1701     
1702     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
1703     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
1704     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
1705     previous block, either re-reading or re-writing it.
1706     
1707     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1708
1709 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
1710 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1711 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
1712
1713     update changelogs for Debian build
1714
1715 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
1716 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1717 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
1718
1719     pixmap file should not be executable
1720
1721 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
1722 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1723 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
1724
1725     update changelogs for Debian build
1726
1727 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
1728 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1729 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
1730
1731     deliver an icon for the Debian menu system
1732
1733 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
1734 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1735 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
1736
1737     update changelogs for Debian build
1738
1739 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
1740 Merge: 8df1697 0d65bff
1741 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1742 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
1743
1744     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1745
1746 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
1747 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1748 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
1749
1750     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
1751     
1752     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
1753     see how this works.
1754     
1755     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1756
1757 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
1758 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1759 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
1760
1761     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
1762     
1763     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1764
1765 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
1766 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1767 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
1768
1769     update changelogs for Debian build
1770
1771 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
1772 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1773 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
1774
1775     fix location for delivery of sources.list fragment
1776
1777 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
1778 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1779 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
1780
1781     update changelogs for Debian build
1782
1783 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
1784 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1785 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
1786
1787     oops, aoview is now ao-view!
1788
1789 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
1790 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1791 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
1792
1793     update changelogs for Debian build
1794
1795 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
1796 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1797 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
1798
1799     enable support for Debian menus
1800
1801 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
1802 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1803 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
1804
1805     update changelogs for Debian build
1806
1807 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
1808 Merge: dd09f0b 33edd62
1809 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1810 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
1811
1812     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1813
1814 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
1815 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1816 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
1817
1818     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
1819     
1820     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
1821     tracking data and a count of the visible and locked sats.
1822     
1823     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1824
1825 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
1826 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1827 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
1828
1829     Handle GPS satellite tracking data
1830     
1831     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
1832     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
1833     eeprom and the radio.
1834     
1835     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1836
1837 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
1838 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1839 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
1840
1841     update changelogs for Debian build
1842
1843 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
1844 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1845 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
1846
1847     add support for building Debian package
1848
1849 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
1850 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
1851 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1852 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
1853
1854     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1855
1856 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
1857 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1858 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
1859
1860     Add ao-ejection.1 man page
1861     
1862     Document the input requirements and output format
1863     
1864     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1865
1866 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
1867 Merge: 4685fc5 da12b89
1868 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1869 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
1870
1871     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1872
1873 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
1874 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1875 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
1876
1877     Create ChangeLog from git log
1878
1879 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
1880 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1881 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
1882
1883     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
1884
1885 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
1886 Merge: 1c2a0b6 c29275b
1887 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1888 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
1889
1890     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1891     
1892     Conflicts:
1893         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
1894         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
1895         ao-tools/ao-load/Makefile.am
1896         ao-tools/ao-load/ao-load.c
1897         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
1898
1899 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
1900 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1901 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
1902
1903     Add manual pages for remaining commands.
1904     
1905     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
1906     ao-view.
1907     
1908     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
1909     
1910     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1911
1912 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
1913 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1914 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
1915
1916     Use --tty/-T on command line to specify target device
1917     
1918     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
1919     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
1920     through a CP2103 instead.
1921     
1922     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1923
1924 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
1925 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1926 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
1927
1928     Rename tools to ao-<foo>
1929     
1930     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
1931     belong to this package
1932     
1933     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1934
1935 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
1936 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1937 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
1938
1939     re-add debugger sources
1940
1941 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
1942 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1943 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
1944
1945     Start working on using getopt for the tty name
1946
1947 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
1948 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1949 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
1950
1951     Rename tools to ao-<foo>
1952     
1953     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
1954     belong to this package
1955     
1956     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1957
1958 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
1959 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1960 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
1961
1962     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
1963     
1964     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
1965     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
1966     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
1967     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
1968     stale code now that the new stuff works reliably.
1969     
1970     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1971
1972 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
1973 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1974 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
1975
1976     test for sdcc, nickle and readline
1977     
1978     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1979
1980 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
1981 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1982 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
1983
1984     Sync USB data after each memory write command
1985     
1986     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
1987     up.
1988     
1989     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1990
1991 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
1992 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1993 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
1994
1995     Handle partial ALSA PCM writes
1996     
1997     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
1998     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
1999     
2000     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2001
2002 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
2003 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2004 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
2005
2006     Check more alsa return statuses
2007
2008 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
2009 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2010 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
2011
2012     Don't report distance to rocket without valid GPS
2013     
2014     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
2015     to the rocket after landing.
2016     
2017     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2018
2019 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
2020 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2021 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
2022
2023     Add B command to set serial baud rate
2024     
2025     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2026
2027 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
2028 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2029 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
2030
2031     Get rid of spaces after minus sign in climb value
2032
2033 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
2034 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2035 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
2036
2037     Switch to 57600 baud for GPS data
2038
2039 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
2040 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2041 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
2042
2043     Drain serial port before changing speed
2044     
2045     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2046
2047 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
2048 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2049 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
2050
2051     Display last known GPS coord while unlocked
2052     
2053     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2054
2055 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
2056 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2057 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
2058
2059     use g_source_destroy instead of free on serial object
2060
2061 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
2062 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2063 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
2064
2065     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
2066
2067 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
2068 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2069 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
2070
2071     Reset GPS at boot time
2072
2073 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
2074 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2075 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
2076
2077     Fix up serial debug output
2078
2079 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
2080 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2081 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
2082
2083     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
2084
2085 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
2086 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2087 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
2088
2089     Initialize the GPS serial protocol state
2090     
2091     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2092
2093 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
2094 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2095 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
2096
2097     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
2098     
2099     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2100
2101 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
2102 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2103 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
2104
2105     Add AO_GPS_RUNNING state.
2106     
2107     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
2108     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
2109     working at all.
2110     
2111     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2112
2113 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
2114 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2115 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
2116
2117     Add M command to monitor serial bytes
2118
2119 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
2120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2121 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
2122
2123     Support the not-connected GPS state
2124
2125 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
2126 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2127 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
2128
2129     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
2130     
2131     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
2132     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
2133     
2134     Also, eliminate threads from the gps test program.
2135     
2136     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2137
2138 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
2139 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2140 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
2141
2142     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
2143     
2144     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
2145     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
2146     that it eventually sees something that it likes.
2147     
2148     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2149
2150 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
2151 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2152 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
2153
2154     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
2155     
2156     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
2157     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
2158     
2159     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
2160     
2161     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2162
2163 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
2164 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2165 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
2166
2167     Split GPS data into a separate column
2168     
2169     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2170
2171 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
2172 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2173 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
2174
2175     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
2176     
2177     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2178
2179 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
2180 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2181 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
2182
2183     Add host-side gps protocol testing program
2184
2185 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
2186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2187 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
2188
2189     Hook aoview directly to alsa
2190     
2191     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
2192     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
2193     missed when using an external audio device.
2194     
2195     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2196
2197 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
2198 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2199 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
2200
2201     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
2202     
2203     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
2204     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
2205     
2206     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
2207     don't contain way too many digits.
2208     
2209     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
2210     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
2211     have been received for a while, final flight information is spoken.
2212     
2213     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2214
2215 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
2216 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2217 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
2218
2219     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
2220
2221 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
2222 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2223 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
2224
2225     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
2226     
2227     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
2228     Save voice state to gconf.
2229     Add filters for replay file selection
2230     
2231     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2232
2233 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
2234 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2235 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
2236
2237     Make window taller
2238
2239 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
2240 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2241 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
2242
2243     Use 16kHz voice
2244
2245 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
2246 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2247 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
2248
2249     Add telem replay and larger labels
2250     
2251     Replays telemetry files in real time
2252     Shows height/state/rssi in big values at the top.
2253     
2254     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2255
2256 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
2257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2258 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
2259
2260     Update aoview/.gitignore
2261     
2262     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2263
2264 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
2265 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2266 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
2267
2268     Use flite to announce flight state
2269     
2270     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
2271     altitude and speed information during the rocket flight.
2272     
2273     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2274
2275 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
2276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2277 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
2278
2279     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
2280     
2281     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
2282     can now be displayed.
2283     
2284     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2285
2286 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
2287 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2288 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
2289
2290     Convert GPS to SiRF binary protocol.
2291     
2292     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
2293     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
2294     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
2295     with this switch.
2296     
2297     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2298
2299 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
2300 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2301 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
2302
2303     Add ejection computation utility
2304     
2305     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2306
2307 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
2308 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2309 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
2310
2311     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
2312     
2313     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
2314     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
2315     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
2316     crystal and overriding our use of those pins.
2317     
2318     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2319
2320 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
2321 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2322 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
2323
2324     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
2325     
2326     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2327
2328 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
2329 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2330 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
2331
2332     Rename state apogee -> coast
2333
2334 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
2335 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2336 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
2337
2338     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
2339
2340 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
2341 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2342 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
2343
2344     Disable monitor mode when communicating via usb
2345
2346 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
2347 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2348 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
2349
2350     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
2351     
2352     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
2353     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
2354     
2355     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2356
2357 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
2358 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2359 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
2360
2361     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
2362
2363 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
2364 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2365 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
2366
2367     add a distclean target to src/Makefile
2368
2369 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
2370 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2371 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
2372
2373     add lib to the front of the subdir list
2374
2375 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
2376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2377 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
2378
2379     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
2380     
2381     These tools were merged in from the ccdbg package.
2382     
2383     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2384
2385 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
2386 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
2387 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2388 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
2389
2390     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
2391     
2392     Keeping these separate isn't making things any easier.
2393     
2394     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2395
2396 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
2397 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2398 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
2399
2400     Use autotools, move altos to src subdir
2401     
2402     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2403
2404 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
2405 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2406 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
2407
2408     Make menu seperator insensitive
2409
2410 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
2411 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2412 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
2413
2414     aoview: Add eeprom data fetching
2415     
2416     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
2417     it to the flight log directory.
2418     
2419     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2420
2421 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
2422 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2423 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
2424
2425     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
2426     
2427     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
2428     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
2429     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
2430     that aoview knows when to stop reading.
2431     
2432     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2433
2434 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
2435 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2436 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
2437
2438     Start adding bi-directional packet link
2439
2440 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
2441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2442 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
2443
2444     Eliminate RDF tone generation.
2445     
2446     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
2447     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
2448     
2449     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2450
2451 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
2452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2453 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
2454
2455     Change .gitignore to match new aoload procedure
2456
2457 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
2458 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2459 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
2460
2461     Leave serial number writing to aoload
2462     
2463     Instead of building per-serial hex files, leave that
2464     process to the new aoload program
2465     
2466     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2467
2468 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
2469 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2470 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
2471
2472     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
2473     
2474     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
2475     to the target machine, writing the target serial number into the data.
2476     
2477     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2478
2479 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
2480 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2481 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
2482
2483     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
2484     
2485     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
2486     aoview to fail to display GPS information.
2487     
2488     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2489
2490 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
2491 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2492 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
2493
2494     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
2495     
2496     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
2497     either kind of input file.
2498     
2499     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2500
2501 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
2502 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2503 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
2504
2505     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
2506     
2507     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
2508     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
2509     from coast to apogee state not occur.
2510     
2511     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2512
2513 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
2514 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2515 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
2516
2517     Make file handling more general so it can be reused.
2518     
2519     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
2520     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
2521     
2522     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2523
2524 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
2525 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2526 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
2527
2528     Ignore aoview_glade.h
2529
2530 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
2531 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2532 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
2533
2534     Transmit computed ground pressure and acceleration values
2535     
2536     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
2537     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
2538     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
2539     on its own.
2540     
2541     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2542
2543 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
2544 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2545 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
2546
2547     Provide install target
2548
2549 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
2550 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2551 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
2552
2553     Embed glade file in executable
2554     
2555     This eliminates install issues nicely.
2556     
2557     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2558
2559 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
2560 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2561 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
2562
2563     Add About dialog to aoview.
2564     
2565     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2566
2567 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
2568 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2569 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
2570
2571     USB device names can contain '.' too
2572     
2573     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
2574     too.
2575     
2576     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2577
2578 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
2579 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2580 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
2581
2582     scandir returns -1 on error
2583     
2584     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
2585     it.
2586     
2587     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2588
2589 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
2590 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2591 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
2592
2593     Send computed accel/vel/pres values over the radio
2594     
2595     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
2596     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
2597     well as provide a filtered view of the data.
2598     
2599     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2600
2601 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
2602 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2603 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
2604
2605     Handle disappearing serial devices
2606     
2607     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
2608     the serial device disappears while running.
2609     
2610     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2611
2612 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
2613 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2614 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
2615
2616     While on the pad, zero out velocity every second
2617     
2618     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
2619     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
2620     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
2621     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
2622     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
2623     out any "real" velocity.
2624     
2625     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
2626     
2627     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2628
2629 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
2630 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2631 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
2632
2633     Clear table, reset log on disconnect
2634
2635 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
2636 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2637 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
2638
2639     Add pad lat/lon, max accel, max height
2640     
2641     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2642
2643 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
2644 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2645 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
2646
2647     Clean up GPS display
2648     
2649     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2650
2651 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
2652 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2653 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
2654
2655     Make aoview window taller
2656     
2657     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2658
2659 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
2660 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2661 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
2662
2663     Add lots more aoview UI bits
2664     
2665     Logs data to files, displays current state in window.
2666     
2667     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2668
2669 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
2670 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2671 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
2672
2673     When logging starts up, right the whole ring to the log.
2674     
2675     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
2676     
2677     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2678
2679 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
2680 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2681 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
2682
2683     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
2684     
2685     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
2686     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
2687     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
2688     altimeter to detect apogee.
2689     
2690     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2691
2692 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
2693 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2694 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
2695
2696     Add preliminary aoview code
2697     
2698     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
2699     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
2700     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
2701     
2702     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2703
2704 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
2705 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2706 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
2707
2708     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
2709     
2710     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
2711     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
2712     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
2713     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
2714     
2715     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
2716     state.
2717     
2718     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2719
2720 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
2721 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2722 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
2723
2724     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
2725     
2726     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
2727     of the 'm' command before listening.
2728     
2729     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2730
2731 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
2732 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2733 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
2734
2735     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
2736     
2737     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
2738     boards.
2739     
2740     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2741
2742 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
2743 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2744 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
2745
2746     Split out ao_state_names to separate file
2747     
2748     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
2749     
2750     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2751
2752 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
2753 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2754 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
2755
2756     Indicate RSSI with a blinking LED
2757     
2758     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
2759     
2760     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2761
2762 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
2763 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2764 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
2765
2766     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
2767     
2768     This makes the output more readable
2769     
2770     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2771
2772 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
2773 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2774 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
2775
2776     Make ao_flight_test able to read raw logging data
2777     
2778     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
2779     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
2780     
2781     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2782
2783 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
2784 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2785 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
2786
2787     Print only RSSI when packet CRC is invalid
2788     
2789     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
2790     just print out the RSSI which may contain useful data.
2791     
2792     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2793
2794 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
2795 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2796 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
2797
2798     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
2799     
2800     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
2801     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
2802     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
2803     detection no longer checks for a low velocity value.
2804     
2805     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2806
2807 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
2808 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2809 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
2810
2811     Add velocity check for boost detect via accelerometer
2812     
2813     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
2814     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
2815     reasonable velocity to trigger boost phase.
2816     
2817     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2818
2819 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
2820 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2821 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
2822
2823     Typo in callsign
2824
2825 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
2826 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2827 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
2828
2829     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
2830     
2831     With the flight computer recording a long-term average value for the
2832     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
2833     when running a log file through the simulator.
2834     
2835     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2836
2837 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
2838 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2839 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
2840
2841     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
2842     
2843     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
2844     initialize them on the transition from apogee to drogue.
2845     
2846     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2847
2848 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
2849 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2850 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
2851
2852     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
2853     
2854     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
2855     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
2856     coast.
2857     
2858     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2859
2860 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
2861 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2862 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
2863
2864     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
2865     
2866     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
2867     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
2868     for launch.
2869     
2870     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2871
2872 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
2873 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2874 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
2875
2876     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
2877     
2878     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
2879     the two sensors as the unit boots up.
2880     
2881     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2882
2883 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
2884 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2885 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
2886
2887     Record average accelerometer value in flight start log record
2888     
2889     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
2890     record starts after that is computed. As that drives much of the
2891     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
2892     have, so we log it as part of the flight start record now.
2893     
2894     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2895
2896 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
2897 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2898 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
2899
2900     Add version command to show product information
2901
2902 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
2903 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2904 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
2905
2906     Pad callsign with nuls
2907
2908 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
2909 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2910 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
2911
2912     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
2913     
2914     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
2915     more.
2916
2917 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
2918 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2919 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
2920
2921     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
2922     
2923     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
2924     promotion to 16-bit types when comparing the two.
2925
2926 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
2927 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2928 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
2929
2930     Eliminate incorrect cast in printf string argument
2931     
2932     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
2933     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
2934     cast is included.
2935
2936 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
2937 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2938 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
2939
2940     Correct radio frequency shown in config display.
2941     
2942     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
2943
2944 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
2945 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2946 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
2947
2948     Reset landing interval tests at apogee
2949     
2950     This moves all of the interval management into the landing test code and
2951     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
2952     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
2953
2954 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
2955 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2956 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
2957
2958     clean up host programs, too
2959
2960 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
2961 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2962 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
2963
2964     Was missing v_batt in adc dump command
2965
2966 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
2967 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2968 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
2969
2970     Add manual ignition and igniter test commands
2971
2972 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
2973 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2974 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
2975
2976     Clean up commands a bit
2977
2978 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
2979 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2980 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
2981
2982     Clear more files on make clean
2983
2984 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
2985 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2986 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
2987
2988     Label binaries with product and serial info
2989
2990 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
2991 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2992 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
2993
2994     Make sure full log is written and flushed on landing.
2995     
2996     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
2997     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
2998     sleep.
2999
3000 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
3001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3002 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
3003
3004     Clean up monitor output a bit
3005
3006 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
3007 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3008 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
3009
3010     Add configuration support
3011     
3012     Current config variables:
3013     Main deploy altitude above launch (in meters)
3014     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
3015     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
3016     Callsign (max 8 characters)
3017     
3018     Supporting this involved shuffling code around so that the
3019     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
3020
3021 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
3022 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3023 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
3024
3025     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
3026     
3027     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
3028     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
3029     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
3030
3031 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
3032 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3033 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
3034
3035     Allow ADC to be disabled
3036
3037 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
3038 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3039 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
3040
3041     Place CPU in P0 state while idle
3042
3043 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
3044 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3045 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
3046
3047     Add RDF beacon and callsign to telemetry
3048
3049 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
3050 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3051 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
3052
3053     Add radio code to emit a 1kHz tone
3054
3055 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
3056 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3057 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
3058
3059     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
3060
3061 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
3062 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3063 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
3064
3065     Make LED usage depend on target device
3066
3067 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
3068 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3069 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
3070
3071     Make some functions reentrant to save DSEG space
3072
3073 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
3074 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3075 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
3076
3077     Add monitor task to flight software
3078     
3079     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
3080
3081 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
3082 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3083 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
3084
3085     Report difference from ground to max altitude at landing
3086
3087 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
3088 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3089 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
3090
3091     Display data with units while running simulation
3092
3093 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
3094 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3095 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
3096
3097     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
3098     
3099     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
3100     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
3101     right off the pad as we're not going very fast at that point...
3102     
3103     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
3104     port.
3105
3106 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
3107 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3108 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
3109
3110     configure igniter ports, set values to measured ones
3111
3112 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
3113 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3114 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
3115
3116     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
3117
3118 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
3119 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3120 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
3121
3122     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
3123
3124 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
3125 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3126 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
3127
3128     Bump NUM_CMDS to 10
3129
3130 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
3131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3132 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
3133
3134     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
3135
3136 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
3137 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3138 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
3139
3140     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
3141     
3142     This now correctly sequences through the flight data collected from the
3143     first TeleMetrum test flight.
3144     
3145     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
3146     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
3147
3148 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
3149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3150 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
3151
3152     Add igniters and update flight control algorithm
3153
3154 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
3155 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3156 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
3157
3158     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
3159
3160 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
3161 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3162 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
3163
3164     remove ao_flight_test until its ready
3165
3166 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
3167 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3168 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
3169
3170     Add teledongle module
3171
3172 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
3173 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3174 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
3175
3176     Set telemetry rate to 100ms
3177
3178 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
3179 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3180 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
3181
3182     Wrong license on ao_monitor.c
3183
3184 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
3185 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3186 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
3187
3188     Crank up radio to 10dBm
3189
3190 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
3191 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3192 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
3193
3194     Add COPYING file
3195
3196 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
3197 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3198 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
3199
3200     Clean up TeleTerra files
3201
3202 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
3203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3204 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
3205
3206     simplify ao_time function
3207
3208 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
3209 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3210 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
3211
3212     One line radio status
3213
3214 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
3215 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3216 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
3217
3218     Add new binaries to .gitignore
3219
3220 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
3221 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3222 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
3223
3224     Speed up dbg port bit frobbing
3225
3226 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
3227 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3228 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
3229
3230     Use sdcc from path
3231
3232 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
3233 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3234 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
3235
3236     Clean up task list formatting
3237
3238 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
3239 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3240 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
3241
3242     Control radio monitoring with the M command
3243
3244 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
3245 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3246 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
3247
3248     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
3249
3250 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
3251 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3252 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
3253
3254     Clean up telemetry now that all packets are the same
3255
3256 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
3257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3258 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
3259
3260     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
3261
3262 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
3263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3264 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
3265
3266     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
3267     
3268     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
3269     that complex expressions confuse sdcc.
3270     
3271     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
3272     
3273     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3274
3275 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
3276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3277 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
3278
3279     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
3280     
3281     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
3282     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
3283     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
3284     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
3285     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
3286     code for different functions into different files.
3287
3288 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
3289 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3290 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
3291
3292     Start using pdata area for less-frequently used data
3293
3294 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
3295 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3296 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
3297
3298     Slow down panic presentation
3299
3300 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
3301 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3302 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
3303
3304     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
3305     
3306     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
3307     protected by a mutex.
3308
3309 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
3310 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3311 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
3312
3313     Add task names and 'T' command to show task status.
3314     
3315     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
3316
3317 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
3318 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3319 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
3320
3321     Fix GPL version at 2
3322     
3323     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3324
3325 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
3326 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3327 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
3328
3329     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
3330     
3331     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
3332     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
3333     values.
3334     
3335     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3336
3337 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
3338 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3339 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
3340
3341     Enable FEC in radio packets
3342
3343 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
3344 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3345 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
3346
3347     Add CRC to radio packets
3348
3349 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
3350 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3351 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
3352
3353     Add data whitening
3354
3355 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
3356 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3357 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
3358
3359     Add packet status byte defines
3360
3361 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
3362 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3363 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
3364
3365     Add separate xmit/recv programs to radio demo
3366
3367 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
3368 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3369 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
3370
3371     Get env var for debug method selection
3372
3373 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
3374 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3375 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
3376
3377     Run-time selection between cp2103 and cc1111
3378
3379 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
3380 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3381 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
3382
3383     Send data
3384
3385 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
3386 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3387 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
3388
3389     Move a bunch of variables from __data to __xdata
3390
3391 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
3392 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3393 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700
3394
3395     Slow down panic code, disable interrupts
3396
3397 commit 545478dd02eaeff6a65d318e722b1e4fce5e01b4
3398 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3399 Date:   Tue Apr 14 21:24:25 2009 -0700
3400
3401     Keep reporting flight state while it changes
3402
3403 commit 9605045164882b4ca3d1317ac860b02513a51f30
3404 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3405 Date:   Tue Apr 14 21:23:55 2009 -0700
3406
3407     use red LED to indicate system startup
3408
3409 commit dc844ee7e49a3b6145b3165252a592ed070d600f
3410 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3411 Date:   Tue Apr 14 21:23:13 2009 -0700
3412
3413     Use ao_ee_flush_internal while holding mutex
3414
3415 commit 5e45d1c89b00e74d5b2730345843f43aab516af2
3416 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3417 Date:   Tue Apr 14 21:22:56 2009 -0700
3418
3419     Leave beeping and lights to the flight code
3420
3421 commit 902c342289c1d13a4d55b9224acb6d67578b7a60
3422 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3423 Date:   Tue Apr 14 21:22:31 2009 -0700
3424
3425     Make mutex functions reentrant
3426
3427 commit acc4fc635edb70ec1ba2dff9f7ac0c8542c72c47
3428 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3429 Date:   Tue Apr 14 19:08:01 2009 -0700
3430
3431     Add in existing flight pieces: flight/report/log
3432     
3433     These pieces come from the old telemetrum firmware.
3434     
3435     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3436
3437 commit ac99982b10fd5772218660137ee21db9b90cd885
3438 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3439 Date:   Tue Apr 14 14:21:56 2009 -0700
3440
3441     Add eeprom driver and command loop
3442     
3443     This involved adding dma control and a mutex implementation.
3444     
3445     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3446
3447 commit fbd8f4aff5058f4d371596b04715b7cb6d38e729
3448 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3449 Date:   Tue Apr 14 11:04:09 2009 -0700
3450
3451     Switch from --model-large to --model-small
3452     
3453     This shrinks the application quite a bit, and should make it faster as well.
3454     
3455     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3456
3457 commit fb63262699d3a6fbf347d24efda8b01f75b7d0d3
3458 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3459 Date:   Tue Apr 14 10:02:19 2009 -0700
3460
3461     Add comments, clean up white space, etc.
3462     
3463     Various clean ups now that the basic code appears to work.
3464     
3465     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3466
3467 commit 7e4abf3a40c39d0ce4f466281bef9a464df85dd4
3468 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3469 Date:   Mon Apr 13 21:58:07 2009 -0700
3470
3471     Switch USB to double-buffered
3472
3473 commit b56a44e48552bc32dbba9ff21770c370219a684a
3474 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3475 Date:   Mon Apr 13 21:51:59 2009 -0700
3476
3477     Fix USB input/output by reloading packet limits.
3478     
3479     The USB controller is reset during the connection process, which clears the
3480     packet limits set in the controller at initialization time. Reload those
3481     values when the configuration is set.
3482     
3483     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3484
3485 commit cdaf3fc5802acf2ddc7972a15649ab0e1b31b873
3486 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3487 Date:   Mon Apr 13 20:39:46 2009 -0700
3488
3489     USB working up through reading strings
3490
3491 commit c5c1e3fb1c253d387be02c127253ac2a55d577b4
3492 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3493 Date:   Mon Apr 13 13:51:08 2009 -0700
3494
3495     Add USB support.
3496     
3497     This offers a single CDC ACM device over USB.
3498     
3499     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3500
3501 commit f3f25a1cec7d2a034aa544569cfd23bea1a996c5
3502 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3503 Date:   Sun Apr 12 23:53:55 2009 -0700
3504
3505     Add beep/led support.
3506     
3507     Support our P2_0 connected buzzer, and formalize LED output support.
3508     
3509     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3510
3511 commit e14f07bfdb8824fc7ed6df1129c66ee39ffd6d54
3512 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3513 Date:   Sun Apr 12 23:17:16 2009 -0700
3514
3515     Add A/D sampler
3516     
3517     Sample A/D at the timer tick, placing data in a ring
3518     of samples.
3519     
3520     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3521
3522 commit 823f4f92de0c1f8dd7a644a8e56ffe9822bee6e2
3523 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3524 Date:   Sun Apr 12 22:52:47 2009 -0700
3525
3526     Add 100Hz timer
3527     
3528     Use Timer 1 to generate a 100Hz timer interrupt
3529
3530 commit 650a77e209dbb54c8d8fd9824cee430985564973
3531 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3532 Date:   Sun Apr 12 21:58:49 2009 -0700
3533
3534     Update README
3535
3536 commit 870e98334018a66de8a6e4a659d2dc5dee1cbecf
3537 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3538 Date:   Sun Apr 12 21:52:56 2009 -0700
3539
3540     GPL Version 2 only
3541
3542 commit 11c526bdcbf4012e18fbfdc29ca8832870ca38f0
3543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3544 Date:   Sun Apr 12 21:47:32 2009 -0700
3545
3546     Add load command to s51
3547
3548 commit 55402ba3e87fd699c51079843309f1f0d1534724
3549 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3550 Date:   Sun Apr 12 21:33:55 2009 -0700
3551
3552     Make test more complicated
3553
3554 commit 3d3f849c9af9028f667cef4afedc0798d39a9efc
3555 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3556 Date:   Sun Apr 12 21:33:46 2009 -0700
3557
3558     SP points at last pushed byte
3559
3560 commit f72c4cbc8fd9412dd1cce0fc446e7bbd2edc2d34
3561 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3562 Date:   Sun Apr 12 20:27:03 2009 -0700
3563
3564     Add .gitignore
3565
3566 commit 1903a86bf2cc6b685ccc475e62eabe49a4ec5b43
3567 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3568 Date:   Sun Apr 12 20:25:39 2009 -0700
3569
3570     Initial AltOS import
3571
3572 commit 5221dc63cf3a059a32aca2bfa7828c215be814a1
3573 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3574 Date:   Sun Apr 12 12:38:58 2009 -0700
3575
3576     Add ccdump
3577
3578 commit ee110425fb814780476d1d3d8a257af126f41763
3579 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3580 Date:   Mon Apr 6 17:09:23 2009 -0700
3581
3582     Bump buffer pointer as data is written to cc-usb
3583
3584 commit 2d9b8a83a2d9f495199033e43f519d26f27938fe
3585 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3586 Date:   Mon Apr 6 11:31:49 2009 -0700
3587
3588     Add support for a serial-connected custom debug dongle
3589     
3590     This uses the cc1111 board as a custom debug dongle with faster
3591     methods for communicating with the debug target.
3592
3593 commit 24edd56155ed0fa02fdd8f66fdc7aa5a1021bf7d
3594 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3595 Date:   Wed Apr 1 17:50:47 2009 -0700
3596
3597     Reset cc1111 on s51 exit
3598
3599 commit 5fcfe854d29e1862d9a6adcbef3ef5119eb52fa3
3600 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3601 Date:   Wed Apr 1 00:06:45 2009 -0700
3602
3603     Add timer-based beep test
3604
3605 commit 91607bebdd167ac632aca4b66e22cb0cabdf0d20
3606 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3607 Date:   Thu Mar 26 22:41:47 2009 -0700
3608
3609     Add readline support to s51
3610
3611 commit 66ee94ed10e3d79b24f45a5c63e58456d4d30343
3612 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3613 Date:   Wed Mar 25 11:37:48 2009 -0700
3614
3615     Deal with MSB-outputing DMA engine
3616
3617 commit d3732fd405af03c3752a84c4b78da7ef5ebd3744
3618 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3619 Date:   Wed Mar 25 11:14:03 2009 -0700
3620
3621     Flip ADC bytes around
3622
3623 commit 50cc8e97e76d9b60c622962e1c74cf422dfb2c0f
3624 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3625 Date:   Wed Mar 25 11:01:30 2009 -0700
3626
3627     Add spacing for serial adc data
3628
3629 commit 5577ca3762bfc000b0bc3782c73a8f95996a28a6
3630 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3631 Date:   Wed Mar 25 10:58:57 2009 -0700
3632
3633     Inc only one on dest addr
3634
3635 commit 378227d869a3e8787c532c8c4e1563b44002c4b5
3636 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3637 Date:   Wed Mar 25 10:55:17 2009 -0700
3638
3639     Dump remaining inputs
3640
3641 commit f54a41e37d6897db2e24fbc82880076b78a0ae41
3642 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3643 Date:   Wed Mar 25 10:50:36 2009 -0700
3644
3645     Remove poll for ti demo button
3646
3647 commit 2b93a70fdd9e47e8195855451aa19ecad5d8b068
3648 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3649 Date:   Wed Mar 25 10:50:14 2009 -0700
3650
3651     Add adc to serial conversion
3652
3653 commit d9fd548db15232e3a8823815962b252c7a5e7cba
3654 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3655 Date:   Wed Mar 25 10:04:50 2009 -0700
3656
3657     Add ADC via DMA example
3658
3659 commit 61faf2b773300988fe27cfde5bc045be9950a1b0
3660 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3661 Date:   Wed Mar 25 09:45:14 2009 -0700
3662
3663     Add DMA example
3664
3665 commit 7b3fdf5b42c9be9bebc1ceb7a52ff0f5a2a28fcd
3666 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3667 Date:   Wed Mar 25 01:05:36 2009 -0700
3668
3669     Back to 0dBm
3670
3671 commit 31d59b88baa2cd96dc6263d1c5877283f2cd8c36
3672 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3673 Date:   Wed Mar 25 01:03:08 2009 -0700
3674
3675     Make radio test compile again
3676
3677 commit 9ce713fdd19bf1a51370dacba3670504356c5c11
3678 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3679 Date:   Wed Mar 25 01:02:07 2009 -0700
3680
3681     Wait for xtal to stabilize
3682
3683 commit ffd43886dc902f3bb7407294018e3d62cac39480
3684 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3685 Date:   Wed Mar 25 00:55:11 2009 -0700
3686
3687     Check serial input
3688
3689 commit 029963cc94fbb47560118b5de73c537e2c14ed7c
3690 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3691 Date:   Wed Mar 25 00:50:02 2009 -0700
3692
3693     Eliminate array walking
3694
3695 commit 019456a17d36f8f9f9b72cfbc980492175086d32
3696 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3697 Date:   Wed Mar 25 00:41:49 2009 -0700
3698
3699     Add a per-char delay
3700
3701 commit cfaf187e96ba98eb8dd934409a10bc70273fe68a
3702 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3703 Date:   Wed Mar 25 00:36:35 2009 -0700
3704
3705     Use UTX1IF to wait for serial TX complete
3706
3707 commit 006124529b243c7657a94312d2c868a82878d8bb
3708 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3709 Date:   Wed Mar 25 00:29:29 2009 -0700
3710
3711     Send more interesting text
3712
3713 commit 5049acd3d1ae42304513f667f55a2ddffa4c685a
3714 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3715 Date:   Wed Mar 25 00:24:56 2009 -0700
3716
3717     More random serial bit frobbing
3718
3719 commit 50bdc2407c674a4770912d3a626f36820a7f1527
3720 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3721 Date:   Wed Mar 25 00:13:15 2009 -0700
3722
3723     Flip serial TX code around a bit
3724
3725 commit 7b7617e376afe0df1d505375b76198358330370c
3726 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3727 Date:   Wed Mar 25 00:09:47 2009 -0700
3728
3729     Try serial polarity high/high
3730
3731 commit 18edacdb1e6e429cc29a164e22ef2a566096b9d9
3732 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3733 Date:   Wed Mar 25 00:06:32 2009 -0700
3734
3735     Make serial test simpler
3736
3737 commit 62744c186792739c3bf5798c80ff87c69fbe2b65
3738 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3739 Date:   Wed Mar 25 00:03:45 2009 -0700
3740
3741     Flip start/stop bits around
3742
3743 commit 9e96107d5d1a9681b07c36bb5860c748bfe10ec0
3744 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3745 Date:   Tue Mar 24 23:57:12 2009 -0700
3746
3747     Stop high
3748
3749 commit c41ceb9a488b2209d1d3c09967d1473ce608030f
3750 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3751 Date:   Tue Mar 24 23:24:01 2009 -0700
3752
3753     Change radio to -30dBm
3754
3755 commit c35de083ca3d4f362063b056a0fd74ffe629d168
3756 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3757 Date:   Tue Mar 24 23:11:48 2009 -0700
3758
3759     Add serial test program
3760
3761 commit 8ecbd8734f0fb5588b2a8eb20720cfc6f43dfb47
3762 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3763 Date:   Tue Mar 24 22:37:38 2009 -0700
3764
3765     Wait for xtal to stabilize after changing to 24MHz
3766
3767 commit e120269fc0f8e14ddf1755337b1d092173e16da2
3768 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3769 Date:   Tue Mar 24 22:21:31 2009 -0700
3770
3771     Actually return byte read from SPI
3772
3773 commit de1ac6f99a1526fa840a52cfc10fa3edc0589bed
3774 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3775 Date:   Tue Mar 24 22:12:51 2009 -0700
3776
3777     Clear UxCSR_TX_BYTE after transmitting a byte
3778
3779 commit 3ed3ff63e46767a256d30c5da5c52ae20089a91d
3780 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3781 Date:   Tue Mar 24 20:04:58 2009 -0700
3782
3783     Led the LED turn on
3784
3785 commit 91b3a6ae74184692f45702587c4d678b2799ad8c
3786 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3787 Date:   Tue Mar 24 19:55:04 2009 -0700
3788
3789     actually write and compare SPI test bits
3790
3791 commit 7de3a43887485c3c6cf52960376ccde33fb33985
3792 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3793 Date:   Tue Mar 24 19:54:02 2009 -0700
3794
3795     Add USART-based SPI test code
3796
3797 commit ef0eef68280e9b6ca5e3bb71062e23054340e1ed
3798 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3799 Date:   Tue Mar 24 17:22:36 2009 -0700
3800
3801     Change spi test string
3802
3803 commit 8131389ee5018c05b721146a98367150cf500fdf
3804 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3805 Date:   Tue Mar 24 17:15:09 2009 -0700
3806
3807     Oops, not merging in the bit read for SPI test
3808
3809 commit 3429016d1359ec650993d2fb0596184e3f717871
3810 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3811 Date:   Tue Mar 24 17:04:45 2009 -0700
3812
3813     Adjust clock/data phase for spi test
3814
3815 commit fedd18b28ea54e1dabcd2f9e8cab3ae4ee0fd070
3816 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3817 Date:   Tue Mar 24 16:35:13 2009 -0700
3818
3819     MISO needs to be an input
3820
3821 commit f0c233f25a208a636833312b1766825815735304
3822 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3823 Date:   Tue Mar 24 15:41:55 2009 -0700
3824
3825     Add bit-banging spi eeprom test program
3826
3827 commit 6eeee64cf16ccc9218dbdde5426f25bda5e3407f
3828 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3829 Date:   Wed Mar 18 02:58:33 2009 -0600
3830
3831     working beep at around 4khz
3832
3833 commit 4726317de811c20e8d6754762437b5c9cbb3a48c
3834 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3835 Date:   Wed Mar 18 01:54:34 2009 -0700
3836
3837     Add simple test program to light up the transmitter at 434.550MHz
3838     
3839     This starts a transmit sequence, but doesn't send any data so the
3840     transmitter just locks on.
3841
3842 commit a0a27600ee2bf237e74eb83767a8d2e7c91df24f
3843 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3844 Date:   Sun Mar 15 18:14:21 2009 -0700
3845
3846     Correctly comment which bit the beep program uses
3847
3848 commit 25b77d236c01258abfc03114c2fc9ea2d69ca6e7
3849 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3850 Date:   Sun Mar 15 18:11:53 2009 -0700
3851
3852     Add telemetrum beeper example
3853
3854 commit 164b4e4749ad64ebbe26e84fd7b4fa1aa733dbe4
3855 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3856 Date:   Sun Mar 15 18:11:20 2009 -0700
3857
3858     sdcc gets the lib path correct based on the model
3859
3860 commit 04a316133af93b79bfbebb91f05eec1015ec2abc
3861 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3862 Date:   Sun Mar 15 18:10:43 2009 -0700
3863
3864     Bump debug speed back up
3865
3866 commit 9fd63972758d6d5572f7bcaadec9b1c0e974a2e8
3867 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3868 Date:   Sat Mar 7 21:05:40 2009 -0800
3869
3870     Only flip changing bits in async mode
3871
3872 commit c8fd04e154bcfd65ae1200980bd8163caabd7fe4
3873 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3874 Date:   Sat Mar 7 21:05:06 2009 -0800
3875
3876     The debug port only works if reset is higher than clock. weird
3877
3878 commit ade11f88754b4ab0386ebf86afc5257e59238f62
3879 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3880 Date:   Sat Mar 7 21:04:38 2009 -0800
3881
3882     Make manual bit flipping sync after every transaction
3883
3884 commit e63b5271bb54afc36e4b9891e51e053ff6011092
3885 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3886 Date:   Sat Mar 7 14:49:22 2009 -0800
3887
3888     Add ccmanual
3889
3890 commit 77d754afc2d14aaa4413c13ebe3777ef385f62a9
3891 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3892 Date:   Sat Mar 7 14:48:49 2009 -0800
3893
3894     Sync after manual bit reading
3895
3896 commit 5a338c8a7394d003355f96a8777b6fe83bb8493c
3897 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3898 Date:   Sat Mar 7 14:48:35 2009 -0800
3899
3900     Flip debug pins around to match telemetrum
3901
3902 commit cc0495b7028f4b1189a00707d828a68534d1dea2
3903 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3904 Date:   Fri Mar 6 22:52:35 2009 -0800
3905
3906     Wait for a while when switching the RESET_N line
3907     
3908     The cc1111 manual suggests placing a 2.7kΩ resister and 1nF capacitor on the
3909     RESET_N line to filter out noise. This increases the time necessary to reset
3910     the chip to several microseconds which is longer than the interval between
3911     two USB packets. Flush the USB packet queue and sleep for a while after
3912     changing the value on the RESET_N line to make sure the chip sees the state
3913     change.
3914     
3915     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3916
3917 commit 41289e6d8f1767547a33fea349866e928e44910f
3918 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3919 Date:   Mon Mar 2 07:46:20 2009 -0700
3920
3921     minor s51.1 formatting fixes
3922     
3923     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3924
3925 commit fdee231ed097a4348aee78fbd4aa92826b80de03
3926 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3927 Date:   Sun Mar 1 23:12:31 2009 -0800
3928
3929     Add s51 manual.
3930     
3931     This documents (briefly) the s51 hex debugging interface program, including
3932     some simple commands to test the operation of the system interactively.
3933     
3934     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3935
3936 commit f7d91bd23b8214e09deae0aafb516331e934c49b
3937 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3938 Date:   Sun Mar 1 18:43:03 2009 -0800
3939
3940     Sometimes the link breaks and the GET_PC command returns garbage
3941
3942 commit 3cc8d11eb8d5d0b42141dd84a58d461287f59e3a
3943 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3944 Date:   Sun Jan 25 08:38:48 2009 -0800
3945
3946     Support 'set' command
3947     
3948     The 'set' command modifies target memory and registers
3949     
3950     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3951
3952 commit 60940b4be23962db79b8e914ec943d0636dd68ad
3953 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3954 Date:   Mon Jan 5 21:45:21 2009 -0800
3955
3956     Expose ccdbg_set_clock API
3957     
3958     This allows applications to change the debug port clock
3959     rate on the fly.
3960     
3961     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3962
3963 commit eb09e61b0682eb2aeac8e1a34d58b897ba6db8e7
3964 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3965 Date:   Mon Jan 5 21:44:44 2009 -0800
3966
3967     Use custom sdcc libraries (this needs to be configured...)
3968     
3969     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3970
3971 commit 1ccfe0887c794397131ab1c986c25f66eea86a6c
3972 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3973 Date:   Mon Jan 5 21:43:44 2009 -0800
3974
3975     Have S51 ignore SIGINT while running under sdcdb.
3976     
3977     This prevents keyboard interrupts from accidentally stopping
3978     s51.
3979     
3980     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3981
3982 commit 7c03937b36aac82b08f4ea0c6da33a994fe15ec7
3983 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3984 Date:   Tue Dec 30 22:40:13 2008 -0800
3985
3986     Add simple and timer sample programs
3987     
3988     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3989
3990 commit 6c2a65c743a4ffae96ed27dbc38c1bf9242ed1df
3991 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3992 Date:   Tue Dec 30 22:35:53 2008 -0800
3993
3994     Save/restore registers to host during memory operations. Cache ROM data.
3995     
3996     Because the debug port uses instructions for most operations, the debug code
3997     will clobber registers used by the running program. Save and restore these
3998     to avoid corrupting application data.
3999     
4000     If the ROM file is known, use that to return data instead of fetching it
4001     from the target to improve performance.
4002     
4003     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4004
4005 commit ea366058aa467a8a7caf17e7014758f3741ea7f7
4006 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4007 Date:   Mon Dec 29 12:35:11 2008 -0800
4008
4009     Fix flashing less than a full page of data. Verify page at a time.
4010     
4011     The 8051 flashing code requires special help with counts with non-zero low
4012     byte. Also, instead of verifying the entire flash contents at the end,
4013     verify each page as it goes.
4014     
4015     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4016
4017 commit e0697186a2f9b6139636ff5d5c162879c85caf9c
4018 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4019 Date:   Sun Dec 28 00:11:13 2008 -0800
4020
4021     Use SFR access funcs. Support 'dump' command. Add -m (monitor) flag.
4022     
4023     Not all SFRs are visible in the unified address space, so the SFR-specific
4024     accessors are required.
4025     
4026     The dump command is the same as the various 'd*'
4027     commands, but also supports dumping program memory.
4028     
4029     The new -m (monitor) flag watches the command stream between s51 and sdcdb.
4030     
4031     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4032
4033 commit 23aca1fcbc169184e32d4ec19f28dd4fd4cfda36
4034 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4035 Date:   Sun Dec 28 00:09:30 2008 -0800
4036
4037     Save/restore regs when reading/writing memory. Add SFR access.
4038     
4039     The DPL and ACC registers are used by the memory access code,
4040     so they need to be saved and restored. Stuff them up high in ram for now;
4041     this should probably be fixed to pull them back to the host instead.
4042     
4043     Special SFR access is required as not all SFRs are visible in the unified
4044     address space.
4045     
4046     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4047
4048 commit 1405838160b69e2cda456e21502a1d03b3aa7548
4049 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4050 Date:   Sat Dec 27 11:25:58 2008 -0800
4051
4052     s51: get start address from ihx file. re-enable breakpoints after reset.
4053     
4054     Use the start of the ihx file when asked to run from 0x0, this lets
4055     sdcdb run programs from ram.
4056     
4057     The reset command clears all hw breakpoints, so reset them afterwards.
4058     
4059     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4060
4061 commit 1264c3676e95427bba5d01e05c303d036a7f9eca
4062 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4063 Date:   Fri Dec 26 23:05:04 2008 -0800
4064
4065     Switch to libusb-1.0 and use async interface.
4066     
4067     The async libusb interface offers substantial performance benefits by not
4068     making each command wait for the reply. This makes talking over this
4069     interface almost reasonable.
4070     
4071     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4072
4073 commit d2d9cfd74fd66836c913c02276e09136d83b35dc
4074 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4075 Date:   Fri Dec 26 17:58:48 2008 -0800
4076
4077     s51: add breakpoints and the ability to block awaiting a breakpoint.
4078     
4079     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4080
4081 commit 4c4093c3fdd309123fdd068c0e1ff4947104492d
4082 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4083 Date:   Mon Dec 22 19:11:56 2008 -0800
4084
4085     Add more commands to s51 assembly-language debugger
4086     
4087     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4088
4089 commit 55eba4fa08b022197106245d36a70f575a070b0a
4090 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4091 Date:   Mon Dec 22 19:10:27 2008 -0800
4092
4093     Make read_memory debug output use ccdbg_debug.
4094     
4095     This makes it default to not being presented, which makes s51 much happier
4096     
4097     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4098
4099 commit e75918f3667a5c8ad294bec4acef6fe81682edf6
4100 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4101 Date:   Sun Dec 21 23:33:35 2008 -0800
4102
4103     Add preliminary version of s51, a UI clone of the 8051 emulator.
4104     
4105     sdcdb provides source-level debugging using the 8051 emulator, s51. By
4106     emulating that emulator a the UI level, we should be able to get source
4107     debugging right on our target platform.
4108     
4109     This is just the preliminary structure for the program with most commands
4110     not yet implemented.
4111
4112 commit f7d49868aeae80d515b12a7e339628f1296754a6
4113 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4114 Date:   Sat Dec 20 23:30:06 2008 -0800
4115
4116     Cleanup work; separating out the cp interface to be more abstract.
4117     
4118     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4119
4120 commit 30f23f23a6db3d12fdc9c088cf6ab47c5e5077fb
4121 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4122 Date:   Fri Dec 19 21:13:04 2008 -0800
4123
4124     Clean up autotools stuff.
4125     
4126     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4127
4128 commit 9025eb792861930e6af918d2727c4f5d97a69936
4129 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4130 Date:   Fri Dec 19 21:11:45 2008 -0800
4131
4132     Autotools.
4133     
4134     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4135
4136 commit ab909db28307cfbf7ee8d692506bb79d7ffd627a
4137 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4138 Date:   Fri Dec 19 19:08:13 2008 -0800
4139
4140     Ignore .ihx files
4141
4142 commit cc8db276bc4f2fd7eb00168a5c0689a8457a5c6f
4143 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4144 Date:   Fri Dec 19 19:07:37 2008 -0800
4145
4146     Move blink example to subdir
4147     
4148     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4149
4150 commit 82e2d7ebed6682062dc400478c736bd6c91195c9
4151 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4152 Date:   Fri Dec 19 19:04:26 2008 -0800
4153
4154     Clean up makefiles, move ihx files to .ihx
4155
4156 commit 52fb5f795adfd7f62e5b6dbe65877d14361cfdae
4157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4158 Date:   Fri Dec 19 14:39:57 2008 -0800
4159
4160     ignore more stuff
4161
4162 commit 4ecfc33f16aa36b315519e6f279da65374b67aba
4163 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4164 Date:   Fri Dec 19 14:37:53 2008 -0800
4165
4166     Add cc1111 isr stub example
4167
4168 commit d32e6658c3e489b62ba3cf6d22e3ab177b9b8a3a
4169 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4170 Date:   Fri Dec 19 14:37:29 2008 -0800
4171
4172     Add blink-tiny flash and ram versions
4173
4174 commit b4d1127ef007843c643b778b3b2f6b915b1d5d9a
4175 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4176 Date:   Fri Dec 19 14:19:29 2008 -0800
4177
4178     Flash multiple pages. Eliminate off-by-one error in hex_image length.
4179     
4180     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4181