update changelogs for Debian build
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 4790f78aead8a816e5b247c022b2998ce3a94053
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Mon Aug 30 18:48:50 2010 -0600
4
5     add a .gitattributes file, configuring the Mac and Windows binary library
6     files with the export-ignore attribute, in hopes that this will prevent
7     them showing up in source packages
8
9 commit 81318e5b7179b0311ab099043ecb04a25d763750
10 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
11 Date:   Mon Aug 30 18:15:40 2010 -0600
12
13     make invocation of 'install' pathless to work on more Unix variants
14
15 commit cbc72399a0f4d7429df0189bcdae683dd491cb9e
16 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
17 Date:   Mon Aug 30 17:56:56 2010 -0600
18
19     continue even if rm's don't have anything to do
20
21 commit a9a8d23c877e6f6c76857b7c85e3d43b4da1db27
22 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
23 Date:   Mon Aug 30 05:49:11 2010 -0700
24
25     altosui: Devices with USB id 0x000a always get listed
26     
27     List 'unknown' AltusMetrum devices anytime the UI needs a device
28     name.
29     
30     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
31
32 commit a94900b8862b99b4e317ea0ee3edd2a560f270c7
33 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
34 Date:   Mon Aug 30 05:48:23 2010 -0700
35
36     altosui: build debian-style altosui too
37     
38     This adds the dependencies to make sure altosui and altosui.jar get built.
39     
40     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
41
42 commit 38ac388baf8125c0644b868a7aaf8eba1bdf990d
43 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
44 Date:   Mon Aug 30 05:28:37 2010 -0700
45
46     altosui: Build linux, mac and windows archives on Linux
47     
48     This adds 'fat' archives for each target OS.
49     
50     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
51
52 commit 35d9a8214252dbe79aeb69ae47d2e5c58a654702
53 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
54 Date:   Mon Aug 30 05:27:45 2010 -0700
55
56     libaltos: Use overlapped I/O on windows
57     
58     Otherwise, reads block writes and vice-versa. Crazy stuff.
59     
60     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
61
62 commit c7ba92317ac55272acbde12416448ebd17b983a6
63 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
64 Date:   Mon Aug 30 04:52:00 2010 -0700
65
66     altos: Windows sends USB Out packets of 0 length. Ack them.
67     
68     This was an untested case as no other operating system sents 0-length
69     out packets (they're not necessary). The correct response is to ACK
70     them by clearing the OUTPKT_RDY bit so that another packet can be sent.
71     
72     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
73
74 commit 20a472cfe3369200150ea4ff067ceb28968dbcac
75 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
76 Date:   Mon Aug 30 02:58:23 2010 -0700
77
78     libaltos: Add pre-built Windows .dll
79     
80     This lets us create the windows distribution on Linux.
81     
82     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
83
84 commit 0300fe581c949232bc52b05fe9c1f6032cad6b60
85 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
86 Date:   Mon Aug 30 02:56:25 2010 -0700
87
88     libaltos: Add pre-built Mac OS X libaltos.dylib
89     
90     This allows the mac bits to be built on Linux.
91     
92     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
93
94 commit 5d48c494325524bbeed10e0dc7300ed44e7e208e
95 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
96 Date:   Mon Aug 30 02:53:26 2010 -0700
97
98     Update telemetrum.inf to include all current USB ids.
99     
100     Windows 7 has 'encouraged' us to split out each product into a
101     separate USB ID. telemetrum.inf now has all of them listed.
102     
103     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
104
105 commit df34bbe7d1c43b12ab6d610fe810b6e1683e4c21
106 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
107 Date:   Mon Aug 30 02:49:49 2010 -0700
108
109     libaltos: Improve Makefile
110     
111     Builds Windows .dll correctly now and sample app.
112     Moves linux install target to end so it is not default
113     Adds .NOTPARALLEL to disable parallel gnumake.
114     Removes -g debugging flags to shrink file size.
115     
116     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
117
118 commit dd5374b8e660012ae4f8b058454fd101e0749ca7
119 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
120 Date:   Mon Aug 30 02:00:30 2010 -0700
121
122     libaltos: Fix windows build.
123     
124     Need stdlib.h to get calloc/free defined, remove debug printfs, fix
125     serial timeouts.
126     
127     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
128
129 commit 63c832394a829f41b8f77d075786530536360349
130 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
131 Date:   Sun Aug 29 23:22:27 2010 -0700
132
133     altos: shut down packet mode cleanly
134     
135     Instead of constantly bashing the packet master thread, let it shut
136     itself down in an orderly fashion. It will shut down fairly quickly as
137     all of the activities in that thread are bounded. Otherwise, the
138     master packet thread might leave mutexes locked and all sorts of other
139     horrors.
140     
141     Tested on Linux and Mac OS X and shown to be reliable.
142     
143     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
144
145 commit 43619c13f749b79c096d1e8fdab3d5cfb5fd85f1
146 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
147 Date:   Sun Aug 29 22:42:23 2010 -0700
148
149     altos: Abort radio harder when terminating packet mode.
150     
151     Make sure the master radio tasks don't get stuck waiting for an
152     incoming packet again by aborting the radio each time we poke the
153     tasks.
154     
155     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
156
157 commit c4a8569f61eddf690d00337543462235ecbfbe54
158 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
159 Date:   Sun Aug 29 22:41:18 2010 -0700
160
161     altos: flush pending output when terminating packet mode
162     
163     Just in case the last command sent hasn't been transmitted, hang
164     around for up to a second waiting for the data to get across the link.
165     
166     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
167
168 commit 1acd3c7ec167b1b18e4ea493e5978c938a91cc89
169 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
170 Date:   Sun Aug 29 21:45:19 2010 -0700
171
172     libaltos: cjnitest needs altos_flush now
173
174 commit 6527357d1f0e94faf9e7dacac10a39875131be7c
175 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
176 Date:   Sun Aug 29 21:43:46 2010 -0700
177
178     libaltos: Missing OS_LDFLAGS on cjnitest build
179
180 commit b7fa1ea3338f63b8edcf8aacccb5e519ca0b213f
181 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
182 Date:   Sun Aug 29 21:41:40 2010 -0700
183
184     libaltos: Mac OS X cannot use 'poll(2)' on serial lines.
185     
186     Who ships this stuff, anyway? Instead of blocking, we'll poll every 100ms now,
187     otherwise, we won't be able to abort the read when the device is closed. Yay!
188     
189     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
190
191 commit e60c59123232915e808cee23ef89eb1a38ced34b
192 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
193 Date:   Sun Aug 29 21:40:21 2010 -0700
194
195     altosui: discard invalid lines while reading Eeprom flight data
196     
197     This shouldn't happen, but it's easy enough to get back in sync by just
198     skipping lines with weird contents.
199     
200     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
201
202 commit ae02b1590439d5c8dfb472cf1f83a14fdcfbaf11
203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
204 Date:   Sun Aug 29 21:36:47 2010 -0700
205
206     altosui: provide separate flush_input/flush_output for serial. deal with monitor automatically
207     
208     (yes, this should be two patches, but the diffs in AltosSerial were merged together).
209     
210     First, this replaces the existing flush/flush_reply mess with two simple functions,
211     one to flush output to the serial device, making sure that all data written will be seen
212     while we wait for input. The other sucks any pending input off of the serial line and
213     discards it.
214     
215     Second, AltosSerial now tracks whether the serial line is being used for telemetry
216     monitoring. If so, it enables monitoring, otherwise it disables it. Eliminates a
217     bunch of manual state tracking elsewhere.
218     
219     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
220
221 commit edcfb1bdf64772d3b83405ccf99385b8fea5d8e4
222 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
223 Date:   Sun Aug 29 17:33:59 2010 -0700
224
225     libaltos: AltusMetrum devices use more than one USB ID.
226     
227     List all usb devices, picking those with AltusMetrum IDs.
228     
229     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
230
231 commit 236685807b63860ad033aa0254ce8f6d8d36d4ef
232 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
233 Date:   Fri Aug 27 22:26:09 2010 -0600
234
235     update changelogs for Debian build
236
237 commit 1cda15fdef2d9d3e54354bd5c43a0bcc7e3240cb
238 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
239 Date:   Fri Aug 27 22:24:51 2010 -0600
240
241     fix up for an 0.7 release
242
243 commit 4c5c7c7f198775c398c1ad2edafb3488384cc297
244 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
245 Date:   Fri Aug 27 22:13:38 2010 -0600
246
247     update changelogs for Debian build
248
249 commit 42055af5c6f17d14a2f1c6a2b5e1ce6d3b45a615
250 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
251 Date:   Fri Aug 27 13:13:19 2010 -0600
252
253     update changelogs for Debian build
254
255 commit 0bd4cc03b3bf23aa32b5ce1921078021d1d8a9c6
256 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
257 Date:   Fri Aug 27 13:12:46 2010 -0600
258
259     fix path to installed shared library
260
261 commit 99c1d9b4ef10ec4ebbee058ce0bb38c954a0a3a6
262 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
263 Date:   Fri Aug 27 12:41:26 2010 -0600
264
265     update changelogs for Debian build
266
267 commit cf65c6b8056c4af7c26b52ec6f9fbd3400cef638
268 Merge: 5f2f6a8 ae5eff7
269 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
270 Date:   Fri Aug 27 12:38:25 2010 -0600
271
272     Merge branch 'bdale'
273     
274     Conflicts:
275         debian/control
276
277 commit ae5eff7bc0b63047737223423009707bedcb00f5
278 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
279 Date:   Fri Aug 27 12:37:36 2010 -0600
280
281     Revert "lose the prebuild hook for now while I'm fumbling"
282     
283     This reverts commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf.
284
285 commit de2e71c4923a0282df74dbe37d087c34b4ddd279
286 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
287 Date:   Fri Aug 27 12:25:20 2010 -0600
288
289     fix man page delivery path
290
291 commit a8dbe082960dc9bdd44c6e4b1198423c4e566029
292 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
293 Date:   Fri Aug 27 12:18:28 2010 -0600
294
295     install altosui man page
296
297 commit 5cc933039e4763b8675611c63b6147b42878a2bb
298 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
299 Date:   Fri Aug 27 12:16:19 2010 -0600
300
301     fix permissions on installed jar file, switch from ao-view to altosui in
302     the desktop file
303
304 commit 138009e9fad01f79df4c3820fbc206f78688bdce
305 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
306 Date:   Fri Aug 27 12:06:01 2010 -0600
307
308     update Debian standards version
309
310 commit c280071b7db4e9a7af31dc5740eb8d27f137950e
311 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
312 Date:   Fri Aug 27 12:04:13 2010 -0600
313
314     fix up the wrapper's path to the jar file
315
316 commit 5f2f6a8f9ba56be867888758848bc7f152ccbd47
317 Merge: 63bd34c 9d1b27f
318 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
319 Date:   Fri Aug 27 11:00:31 2010 -0700
320
321     Merge remote branch 'origin/master' into new-packet-format
322
323 commit 63bd34cd1b5a411489e8c3ab377f0fe0eec11f67
324 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
325 Date:   Fri Aug 27 10:58:55 2010 -0700
326
327     altosui: add elevation and range information
328     
329     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
330
331 commit 72a18502e40f55cbba6418dc94315517881cd411
332 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
333 Date:   Fri Aug 27 11:51:24 2010 -0600
334
335     add an install target for altosui
336
337 commit 72c33a72ee105ec692dad62d6d9c1ad40b89bfe8
338 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
339 Date:   Fri Aug 27 11:45:19 2010 -0600
340
341     add install target for libaltos
342
343 commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf
344 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
345 Date:   Fri Aug 27 11:26:29 2010 -0600
346
347     lose the prebuild hook for now while I'm fumbling
348
349 commit 9ea94411c9730f7a271366d309ab4827beeeb839
350 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
351 Date:   Fri Aug 27 11:17:54 2010 -0600
352
353     add a dummy install target
354
355 commit c443f43f8dee6e0fcbcecf9d09e948fd928b7af4
356 Merge: 2950431 2923cf5
357 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
358 Date:   Fri Aug 27 03:08:53 2010 -0600
359
360     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
361
362 commit 2923cf5057f9cef110dd547d8677ea5b60e00796
363 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
364 Date:   Fri Aug 27 00:10:29 2010 -0700
365
366     altos: prepare for sdcc 2.9.1
367     
368     A few minor language changes -- non-standard keywords are now prefixed
369     with __, such as 'at', 'interrupt', 'naked'.
370     
371     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
372
373 commit 68967157cee620ebedcc8c2ffd6fc7656532087b
374 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
375 Date:   Thu Aug 26 23:55:44 2010 -0700
376
377     altosui: command line args are converted to csv format
378     
379     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
380
381 commit 7e0506dc2014b7178f52b950e8c1cb820b35f9c6
382 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
383 Date:   Thu Aug 26 23:54:53 2010 -0700
384
385     altosui: Remove debug printf from AltosState.java
386     
387     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
388
389 commit 49364608b59de7421ab00d87d2685bc3b5f58411
390 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
391 Date:   Thu Aug 26 23:53:06 2010 -0700
392
393     altosui: When parsing saved telem files, errors shouldn't abort file
394     
395     Make syntax errors in telem files just skip the current line and move
396     on to the next one instead of abandoning the whole file.
397     
398     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
399
400 commit a16db143fc7ca72dc91e7989420049192114642d
401 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
402 Date:   Thu Aug 26 23:50:51 2010 -0700
403
404     altosui: Serial line is in UTF-8 encoding. Deal with it.
405     
406     We read bytes from the serial line and need to convert each line into
407     a string. So, save the bytes and at EOL, pass the whole mess to the
408     string constructor with the appropriate encoding info.
409     
410     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
411
412 commit 0942912163255523d923140c01afbdb5da1c19b5
413 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
414 Date:   Thu Aug 26 23:49:37 2010 -0700
415
416     altosui: Add support for old (version < 3) telemetry files
417     
418     This lets the code read telemetry files from pre-released versions of
419     the software. Not strictly necessary for production, but useful for
420     analysing old files.
421     
422     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
423
424 commit e383595cd281687de903fb6176564bbef270cb83
425 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
426 Date:   Thu Aug 26 23:47:38 2010 -0700
427
428     altosui: AltosEepromReader was mis-setting boost tick
429     
430     It was supposed to use record.tick instead of the (unset) state.tick
431     value.
432     
433     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
434
435 commit 651f6102ac79459fc8d5679d852c963dcb5bb3fc
436 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
437 Date:   Thu Aug 26 23:44:25 2010 -0700
438
439     altosui: add rssi and distance/dir from pad to CSV files
440     
441     Just adds a couple more fields to the CSV files that might be interesting.
442     
443     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
444
445 commit 3dc67c1401976d6e9e2e942d5a4707a4810a0404
446 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
447 Date:   Thu Aug 26 23:43:00 2010 -0700
448
449     altosui: Add AltosGreatCircle constructors
450     
451     This adds constructurs from AltosGPS pairs and also one from empty
452     args (which defines both distance and bearing as 0).
453     
454     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
455
456 commit f0fd423d0bf83bc5c3f9d39e9c09397fbe8caed2
457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
458 Date:   Thu Aug 26 23:41:26 2010 -0700
459
460     altosui: Move number parsing code to Altos general class
461     
462     This moves these shared functions to the global shared class.
463     
464     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
465
466 commit 68b2b66d7574dfd0bd5e3571b8ffad32ca5d2b73
467 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
468 Date:   Thu Aug 26 23:37:29 2010 -0700
469
470     altos: mark gps date written only after it gets into eeprom
471     
472     Data logging doesn't start until boost detect occurs. As the GPS date
473     is only logged once, if that happens before logging is written to the
474     flash, then the GPS date will never get saved.
475     
476     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
477
478 commit aa6c27df5db6bdae59d00affccb891854a6caa18
479 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
480 Date:   Thu Aug 26 15:59:09 2010 -0700
481
482     altos: print GPS state flags in GPS 'g' command
483     
484     Having the GPS state information can help with GPS debugging.
485     
486     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
487
488 commit 34055129b4008f6a9833887b12dee39ffa408002
489 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
490 Date:   Thu Aug 26 15:57:09 2010 -0700
491
492     altos: always rebuild ao_product.c to track git version
493     
494     The git version is built into ao_product.c and saved in eeprom log
495     files, providing useful diagnostics about the firmware revision used
496     for each flight. However, if ao_product.c isn't recompiled, then the
497     updated version won't be included. Force recompilation of this file
498     each time make is run to ensure that the final output contains an
499     updated version number.
500     
501     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
502
503 commit 99400fdc0f19ef538fc362dde5c3ab5b7cdac409
504 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
505 Date:   Tue Aug 24 16:43:38 2010 -0700
506
507     altosui: flush replies from serial link when entering debug mode
508     
509     We use replies in debug mode a lot and depend on them matching the
510     expected parameters. The case which caused trouble was using
511     TeleMetrum to reprogram TeleDongle -- sending the 'm 0' command (to
512     disable telemetry monitoring on TeleDongle) to the TeleMetrum caused
513     it to reply 'Syntax Error' which confused the subsequent flashing
514     operation. Flushing that reply gets things back in sync.
515     
516     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
517
518 commit ba086cc77273efe5397f60dcaccd1e3771441481
519 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
520 Date:   Tue Aug 24 04:02:27 2010 -0700
521
522     altosui: write USB serial number string while flashing
523     
524     USB serial number is encoded in UCS2 as a part of the string
525     descriptors. Place those right after the other rom config bits so that
526     altosui can find it. altosui is changed to write the serial number there.
527     
528     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
529
530 commit 220f3afdaa432c65f8ad45be7cdbe5c8a3616db3
531 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
532 Date:   Tue Aug 24 04:01:47 2010 -0700
533
534     altosui: always display romconfig ui while flashing
535
536 commit f62b2aa08ebfd912b3c732397d43ff9f6162ec88
537 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
538 Date:   Tue Aug 24 04:01:14 2010 -0700
539
540     altosui: fetch existing romconfig for flashing
541
542 commit d93787284c8e514a929edb9f944c98ae0206a33f
543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
544 Date:   Tue Aug 24 03:59:09 2010 -0700
545
546     altosui: Delay mapping Flash UI until flashing actually starts
547     
548     The flash operation may be abandoned before it even starts; this makes
549     sure the UI doesn't flash up on the screen.
550     
551     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
552
553 commit 7d44cbd621d2b113ac2b802ef17e3d8a660ce7f2
554 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
555 Date:   Tue Aug 24 03:58:00 2010 -0700
556
557     altosui: disable radio monitoring while using serial line for debugging
558
559 commit 7bd220dfd9b3fb0e42eb90c3b37eb7b4169eb21b
560 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
561 Date:   Tue Aug 24 00:29:11 2010 -0700
562
563     altosui: Add ability to create CSV file from telem or eeprom files
564     
565     This creates a comma separated value file to export data for
566     external programs.
567     
568     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
569
570 commit 634a550149e7c344a22a637ba484f115592b1018
571 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
572 Date:   Mon Aug 23 23:15:05 2010 -0700
573
574     altosui: refactor logfile chooser dialog to share more code
575     
576     Move file opening logic into logfile chooser as it can be shared that way.
577     
578     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
579
580 commit a55b132668a819cc26478a609cb79bd9190deb9d
581 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
582 Date:   Mon Aug 23 23:01:36 2010 -0700
583
584     altosui: Separate out log file choosing dialog to share with CSV generator
585     
586     This dialog will be shared with the CSV file generating code, so split
587     it out instead of duplicating it.
588     
589     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
590
591 commit 295043112ccde35092945c286596f9045ee6fa05
592 Merge: 2007288 ef8376c
593 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
594 Date:   Mon Aug 23 23:11:22 2010 -0600
595
596     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
597
598 commit ef8376c4dd8262a34e02b6bb9e19e907ac2f4330
599 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
600 Date:   Mon Aug 23 22:08:30 2010 -0700
601
602     altosui: make default Manifest look for built-in freetts
603
604 commit 56b906f535ac2f86bcab71addbbcd376d74f6a73
605 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
606 Date:   Mon Aug 23 22:03:36 2010 -0700
607
608     altos: Place rom config variables in fixed location
609     
610     The device serial number and radio calibration values are stored in
611     flash, mostly so that TeleDongle gets them saved.
612     
613     Placing them in well-known locations (starting at 0xa0) makes it
614     possible to find the previous configuration and to re-write it
615     easily, without requiring the .map file.
616     
617     altosui doesn't have the .map file parsing code, so it relies upon
618     this new technique. As a benefit, it reads the old values from the
619     device before reprogramming it.
620     
621     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
622
623 commit 4c0c099716197ef7539be0cf55bbb164f6804958
624 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
625 Date:   Mon Aug 23 22:02:21 2010 -0700
626
627     altosui: Finish device programming code
628     
629     Altosui can now reprogram Altusmetrum devices.
630     
631     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
632
633 commit bd2b44ddd61fadd8bf8ee6bf783ce019b1be7cc0
634 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
635 Date:   Mon Aug 23 22:01:38 2010 -0700
636
637     altosui: Remove debug printf from AltosRomconfig
638
639 commit c3f57ffdb6c74de90d982eacd604e658ce9b00a5
640 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
641 Date:   Mon Aug 23 22:01:11 2010 -0700
642
643     altosui: flush serial output before waiting for reply
644
645 commit 8857ac5e43eac6db8d5594b8864df497a712242b
646 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
647 Date:   Mon Aug 23 22:00:16 2010 -0700
648
649     altosui: remove debug printf from AltosHexfile
650
651 commit b1758be01397fd49c441f40852f3558fe9343a2d
652 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
653 Date:   Mon Aug 23 21:58:50 2010 -0700
654
655     altosui: Add lots more cc1111 debug interface functions
656     
657     These are sufficient to program the flash.
658     
659     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
660
661 commit f9e80f39bc39e5882bfe75f959b6501cb3277cd2
662 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
663 Date:   Mon Aug 23 21:55:49 2010 -0700
664
665     libaltos: use pipe to wake up getchar on close. use mutexes
666
667 commit 86f7b9314b042f2e512fdf35067817e68532867b
668 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
669 Date:   Mon Aug 23 21:54:47 2010 -0700
670
671     altosui: pad TM config dialog values to avoid clipping descenders
672
673 commit b8519b8669ff54741dd738ac343fbd2424451247
674 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
675 Date:   Mon Aug 23 21:53:37 2010 -0700
676
677     ao-dumplog: Fix --remote and --channel options to actually work
678
679 commit ebeb13688a9a5442c838641ede6ba0dc92c9a1a4
680 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
681 Date:   Mon Aug 23 14:32:58 2010 -0700
682
683     altosui: Add debug dongle API, split flash UI out
684     
685     Create an API to talk through the debug port on another AltOS
686     device. Split the flash UI out from the flash implementation so that a
687     command line flash utility can be written.
688     
689     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
690
691 commit 7f8d7978606abe544b1b9b6065c5480ed813b8ec
692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
693 Date:   Mon Aug 23 11:53:19 2010 -0700
694
695     altosui: Add .ihx file reading code and stub out flashing UI
696     
697     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
698
699 commit 2007288da8a83e3aa925e11cc196f1c65aab2e5c
700 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
701 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
702
703     working on java packaging details
704
705 commit 44b26dd550eef789e70082ccaa46d7d430c67bce
706 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
707 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
708
709     add freetts as a build dep
710
711 commit 0e17853c08f77debef3e8cf82e9cdb6a5079fc9b
712 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
713 Date:   Sun Aug 22 23:06:15 2010 -0700
714
715     altosui: Set callsign when fetching eeprom data over the air
716     
717     The updated firmware places the callsign in each packet to comply with
718     regulations, this ensures that TeleDongle has the current callsign
719     configured.
720     
721     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
722
723 commit 953bc3438b10b21f3d65d292356c4ab2de23cddd
724 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
725 Date:   Sun Aug 22 23:05:20 2010 -0700
726
727     altosui: Add TeleMetrum configuration
728     
729     This presents a dialog with all of the user-settable options in the
730     TeleMetrum set for editing. Combo boxes are used for everything except
731     the callsign.
732     
733     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
734
735 commit e1463d8e265dfd42c824d90088cd2a51b4cf8131
736 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
737 Date:   Sat Aug 21 17:57:31 2010 -0700
738
739     altosui: Make teledongle callsign configurable
740     
741     Teledongle uses the callsign in packet mode; this provides a way to
742     set that.
743     
744     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
745
746 commit 09252ec22d58e946494e4ca2cf367bf3bbe1cc50
747 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
748 Date:   Sat Aug 21 17:09:41 2010 -0700
749
750     altos: Define USB product ID in per-product Makefile.defs file
751     
752     This allows Win7 to tell which kind of device is connected purely by
753     USB id as it doesn't expose the USB product ID string to user space.
754     
755     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
756
757 commit 22800dc094797e1e0ad99124198809d0360f7556
758 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
759 Date:   Tue Aug 17 18:22:28 2010 -0700
760
761     altosui: Select devices by USB vendor/product ID.
762     
763     Because Win7 doesn't expose the product name, we're swtiching to using
764     the USB idProduct/idVendor values. This patch adds support for
765     selecting devices by those new IDs.
766     
767     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
768
769 commit d14c96663a1027164fa30ed89b53f5a9d3fdb82b
770 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
771 Date:   Tue Aug 17 18:19:43 2010 -0700
772
773     libaltos: integrate Windows support.
774     
775     This adds Windows support for discovery and I/O.
776     
777     The API to the library is mostly unchanged, except that it now exports
778     product and vendor USB IDs as Win7 doesn't expose the product name
779     anywhere that we've been able to find, so we'll be updating the
780     firmware to use unique idProduct values for each product.
781     
782     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
783
784 commit 9d1b27fa147fc8b765d5be165ebef7ee0f85bd37
785 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
786 Date:   Wed Aug 11 22:11:50 2010 -0400
787
788     update changelogs for Debian build
789
790 commit b6da90b4627dde1fe88240c38c51559d8f781dd0
791 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
792 Date:   Wed Aug 11 17:15:39 2010 -0400
793
794     update changelogs for Debian build
795
796 commit 4918f73fd0a0f3f5d52907f95a0ec385e901d447
797 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
798 Date:   Wed Aug 11 08:50:27 2010 -0400
799
800     update changelogs for Debian build
801
802 commit f63f16a70e4d0535667a6364cafcbff026ee6a8c
803 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
804 Date:   Wed Aug 11 08:36:59 2010 -0400
805
806     update changelogs for Debian build
807
808 commit 294d9c7db21eaf1e71504dbcca5040371abcce55
809 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
810 Date:   Sat Aug 7 22:30:55 2010 -0400
811
812     ao-dumplog: add --channel option (for use with -R option)
813     
814     Sets the channel when downloading data with the -R option.
815     
816     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
817
818 commit f317f1324b69b4241f4bb192e164b33d712d5a43
819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
820 Date:   Sat Aug 7 00:42:25 2010 -0400
821
822     altosui: Start adding code to write csv files from eeprom/telem files
823     
824     This is a start to code which can write out a csv file full of flight
825     data from either an eeprom or telem input file. It's not hooked up,
826     but the restructuring necessary is finished and the output is started.
827     
828     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
829
830 commit 4738cb2fc639adb1d9237e6c903479f0690dd81a
831 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
832 Date:   Sat Aug 7 00:40:59 2010 -0400
833
834     altos: add callsign to packet mode, increase payload to 64 bytes
835     
836     Untested, but it 'should' work. Need to add callsign setting to packet
837     mode users.
838     
839     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
840
841 commit b7699a5907e64bc7547fcc27e73f4a35bbaabfff
842 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
843 Date:   Fri Aug 6 13:09:21 2010 -0400
844
845     altosui: Add comments to Eeprom reader
846
847 commit 0e917f3ff822616adb147517ac961422e5fedbfd
848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
849 Date:   Thu Aug 5 22:49:53 2010 -0400
850
851     altosui: Compute flight state from eeprom data
852     
853     This lets eeprom files be used to replay flights.
854     
855     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
856
857 commit a0a9b445a4d379730b67720f8d7b682d5206a582
858 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
859 Date:   Thu Aug 5 15:16:48 2010 -0400
860
861     update changelogs for Debian build
862
863 commit e075b8623533965b1b77b77d38c2df32f5f77fce
864 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
865 Date:   Thu Aug 5 15:16:24 2010 -0400
866
867     update changelogs for Debian build
868
869 commit 410de62715a0830f03b0a65d6c7730dff51e6ef4
870 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
871 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
872
873     add freetts as a build dep
874
875 commit 0b85160c44d934f3d1352c1c07c296d01ceffc32
876 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
877 Date:   Thu Aug 5 15:02:17 2010 -0400
878
879     update changelogs for Debian build
880
881 commit d091099753d9cae01c4805812425ebea19ec09cf
882 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
883 Date:   Thu Aug 5 15:00:46 2010 -0400
884
885     update changelogs for Debian build
886
887 commit aed55ef1ce45b0f6e6fefeebf50be97607b31d65
888 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
889 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
890
891     working on java packaging details
892
893 commit d8bf05f7ad55964c9bce0551e58f4ef6c9f721ad
894 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
895 Date:   Thu Aug 5 13:50:18 2010 -0400
896
897     altosui: Split flight record out of telemetry class
898     
899     This will permit either telemetry or eeprom data to be used to
900     construct the sequence of flight events for reply or data generation.
901     
902     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
903
904 commit 85a670b5a904d6750d0f179ae307baeb8fc7cbd2
905 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
906 Date:   Thu Aug 5 13:40:17 2010 -0400
907
908     altosui: Explicitly initialize Altos class
909     
910     Because the Altos class is never instantiated, the static initializers
911     are never called, leaving the string to state mapping empty. Hand-code
912     the call to the initialer instead.
913     
914     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
915
916 commit 02f17f2cd26189e2676a9dc0d86bd959ed0bc3f4
917 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
918 Date:   Thu Aug 5 00:54:05 2010 -0400
919
920     move to science menu
921
922 commit 9e8f7f75442303f9bfa99a0435984f5d36863ae6
923 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
924 Date:   Sat Jul 31 10:34:21 2010 -0700
925
926     altosui: Split status and info panels into separate files
927     
928     This moves some code out of AltosUI.java into separate files
929     
930     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
931
932 commit 9c9b35254c693b3ade42b24d1e29eaf31e6ba2aa
933 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
934 Date:   Sat Jul 31 10:24:56 2010 -0700
935
936     altosui: Clear displayed data rows as needed.
937     
938     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
939
940 commit 88e0137a60d7a13ddb7781befa76650e13ad44ae
941 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
942 Date:   Sat Jul 31 10:07:38 2010 -0700
943
944     altosui: Merge gps date and time classes into gps class
945     
946     No reason to split out the date and time information from the other gps info.
947     
948     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
949
950 commit 1c3b2fe357d6acf28f48aeddd91693f10381be51
951 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
952 Date:   Sat Jul 31 10:05:15 2010 -0700
953
954     altosui: Capture config and version info in .eeprom files
955     
956     Instead of only writing the serial number to the .eeprom file, write
957     all of the config values and all of the version reply to the .eeprom
958     file. The config values, in particular, contain the accelerometer
959     calibration data which is needed to correctly compute acceleration
960     from the captured accelerometer data.
961     
962     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
963
964 commit e286eb61ad2a90746c1c31f95d26d5edb48738d3
965 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
966 Date:   Sat Jul 31 09:57:49 2010 -0700
967
968     altosui: rename AltosEeprom -> AltosEepromDownload, split out Altos constants
969     
970     Renames the eeprom downloading code and adds a new file to share the
971     flight data constants across the various UI modules.
972     
973     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
974
975 commit e3a9e3815db3f290e28b40ae02aa654f515cfc37
976 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
977 Date:   Sat Jul 31 10:55:27 2010 -0600
978
979     update changelogs for Debian build
980
981 commit 8fc261c2b77bb8aab201a0649a84b5ffa236ce26
982 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
983 Date:   Sat Jul 31 10:55:07 2010 -0600
984
985     see if my new freetts package works
986
987 commit 2f114c7ff6b0deddb790d34139bb11ac37f8c0da
988 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
989 Date:   Thu Jul 29 13:30:36 2010 -0600
990
991     update changelogs for Debian build
992
993 commit 7877496d47ce6d25210c0e1c6500666dbfc0876c
994 Merge: c71061a 4cf39b1
995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
996 Date:   Thu Jul 29 12:07:49 2010 -0700
997
998     Merge remote branch 'origin/master'
999
1000 commit c71061a37d3d3be2855b61cde33d2371989d7681
1001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1002 Date:   Thu Jul 29 12:06:06 2010 -0700
1003
1004     Make altosui test script executable
1005
1006 commit 4cf39b13a574cb656999cf329f5b08e7f910604b
1007 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1008 Date:   Thu Jul 29 12:57:31 2010 -0600
1009
1010     update changelogs for Debian build
1011
1012 commit d1848193d8208388e4ccdfbed4e5663a9ba04dd3
1013 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1014 Date:   Thu Jul 29 12:56:59 2010 -0600
1015
1016     add a jdk to the build deps
1017
1018 commit 9ad4984124b6c05114feac4c4ac078dc248ce16a
1019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1020 Date:   Thu Jul 29 11:56:24 2010 -0700
1021
1022     altosui: remove option to install to alternate volume
1023
1024 commit 2e797b18f0724caf7aaf96f45997998c7416f34e
1025 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1026 Date:   Thu Jul 29 12:50:57 2010 -0600
1027
1028     update changelogs for Debian build
1029
1030 commit 89109f9dff3ce855d80da166e3362375282f745d
1031 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1032 Date:   Thu Jul 29 12:47:37 2010 -0600
1033
1034     ugh, fixing failure due to aborted build
1035
1036 commit 6fb8546575f6d99676dbb1dce190b0b7cf24b657
1037 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1038 Date:   Thu Jul 29 11:45:56 2010 -0700
1039
1040     Moved Mac OS packaging to altosui dir
1041
1042 commit 865d5cdf8931ffc796f608e3e12d7c5a70832825
1043 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1044 Date:   Thu Jul 29 12:45:18 2010 -0600
1045
1046     add swig as a build dep
1047
1048 commit 91d75fb3919f606a1956bf8c6423a8012d99a56a
1049 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1050 Date:   Thu Jul 29 11:45:12 2010 -0700
1051
1052     altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
1053
1054 commit 33ffd89d5a64c991d28bd7369b61e1faa18f605b
1055 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1056 Date:   Thu Jul 29 12:40:52 2010 -0600
1057
1058     update changelogs for Debian build
1059
1060 commit 62b4cc51a0f54ef363cbff46caef80a0afecdea2
1061 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1062 Date:   Thu Jul 29 12:40:25 2010 -0600
1063
1064     update changelogs for Debian build
1065
1066 commit 6f86db5e0360bef26b21336769b7635e3a11e160
1067 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1068 Date:   Thu Jul 29 11:24:47 2010 -0700
1069
1070     Add Mac OS X packaging bits
1071     
1072     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1073
1074 commit 950f0a8c54e5835ee5d8b0aea360bd8362c21bc5
1075 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1076 Date:   Thu Jul 29 11:09:19 2010 -0700
1077
1078     altosui: construct Darwin application directory
1079     
1080     This adds the necessary files and build steps to construct
1081     AltosUI.app on a Darwin system.
1082     
1083     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1084
1085 commit 669c5f52abb972a82ed6efbee7a8c7d20afb5cd0
1086 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1087 Date:   Thu Jul 29 10:48:52 2010 -0700
1088
1089     libaltos: build with java src encoding UTF8
1090     
1091     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1092
1093 commit efa0e034a161f4852947cbac06537d6ba4422a0e
1094 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1095 Date:   Thu Jul 29 10:48:25 2010 -0700
1096
1097     altosui: remove debug printf
1098     
1099     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1100
1101 commit 53c279b9e96da8b69837ae84038a78ca5707f2a5
1102 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1103 Date:   Thu Jul 29 10:45:02 2010 -0700
1104
1105     altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
1106     
1107     Separating out the close and free actions ensures that the reader thread will not
1108     access freed memory or dereference a null pointer while shutting down the
1109     connection to the serial device. Otherwise, a race condition exists between the
1110     serial close and the thread join.
1111     
1112     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1113
1114 commit b8bc9994d8bfde6116c8a509e70ddf45fc4decce
1115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1116 Date:   Thu Jul 29 10:24:59 2010 -0700
1117
1118     altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
1119     
1120     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1121
1122 commit e33dbbba94ce42295e9fed9f4ba7e46f9eff1517
1123 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1124 Date:   Thu Jul 29 10:24:09 2010 -0700
1125
1126     altosui: check for closed serial device before reading
1127     
1128     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1129
1130 commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
1131 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1132 Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
1133
1134     update changelogs for Debian build
1135
1136 commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
1137 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1138 Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
1139
1140     update changelogs for Debian build
1141
1142 commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
1143 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1144 Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
1145
1146     update changelogs for Debian build
1147
1148 commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
1149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1150 Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
1151
1152     Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
1153     
1154     If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
1155     voice.
1156     
1157     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1158
1159 commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
1160 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1161 Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
1162
1163     altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
1164     
1165     if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
1166     
1167     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1168
1169 commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
1170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1171 Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
1172
1173     altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
1174     
1175     This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
1176     much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
1177     entry to select it.
1178     
1179     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1180
1181 commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
1182 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1183 Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
1184
1185     altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
1186     
1187     Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
1188     widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
1189     connection is wedged).
1190     
1191     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1192
1193 commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
1194 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1195 Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
1196
1197     altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
1198     
1199     This has a progress bar tracking the state and block count while
1200     downloading stuff from telemetrum.
1201     
1202     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1203
1204 commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
1205 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1206 Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
1207
1208     altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
1209     
1210     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1211
1212 commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
1213 Merge: 024d077 554a97e
1214 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1215 Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
1216
1217     Merge remote branch 'keithp/macos'
1218
1219 commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
1220 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1221 Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
1222
1223     Remove debug printf
1224     
1225     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1226
1227 commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
1228 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1229 Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
1230
1231     Add voice test command for help in adjusting volume.
1232     
1233     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1234
1235 commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
1236 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1237 Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
1238
1239     Make voice and channel menus work.
1240     
1241     Stores voice and channel data to preferences.
1242     
1243     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1244
1245 commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
1246 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1247 Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
1248
1249     altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
1250     
1251     Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
1252     devices to just TeleDongle units.
1253     
1254     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1255
1256 commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
1257 Merge: f2a006f 81bf204
1258 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1259 Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
1260
1261     Merge branch 'macos'
1262
1263 commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
1264 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1265 Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
1266
1267     Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
1268     
1269     Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
1270     make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
1271     overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
1272     busy writing out a block.
1273     
1274     This would cause the second thread to re-writing data from the first
1275     thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
1276     is computed before the log mutex is taken.
1277     
1278     The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
1279     
1280     Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
1281     
1282       ao_gps_tracking_report            ao_log
1283     
1284        Writes a bunch of records
1285        *blocks* in the eeprom flush
1286                                         sets ao_log_data 'log' to global 'log'
1287                                         computes checksum for 'log' block
1288                                         *blocks* on ao_log_mutex
1289        Wakes up
1290        sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
1291        writes remaining records
1292        'gps_log' is left with svid = 0
1293        *blocks* on ao_gps_tracking_data
1294                                         writes data, reading from
1295                                         the current ao_log_data 'log'
1296                                         pointer which points at 'gps_log'
1297     
1298     Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
1299     thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
1300     
1301     I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
1302     could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
1303     
1304     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1305
1306 commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
1307 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1308 Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
1309
1310     Force java source encoding to UTF-8
1311
1312 commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
1313 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1314 Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
1315
1316     Java voice reporting cleanups.
1317     
1318     Make sure it says something at the end of a log file replay.
1319     Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
1320     after apogee.
1321     
1322     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1323
1324 commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
1325 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1326 Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
1327
1328     Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
1329     
1330     Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
1331     link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
1332     AltosSerial class directly.
1333     
1334     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1335
1336 commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
1337 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1338 Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
1339
1340     Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
1341
1342 commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
1343 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1344 Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
1345
1346     Clean up altosui build a bit
1347
1348 commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
1349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1350 Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
1351
1352     Add application icons for Mac OS X
1353
1354 commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
1355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1356 Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
1357
1358     Add Mac OS X packaging files for altosui
1359
1360 commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
1361 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1362 Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
1363
1364     libaltos: build fat 10.5-compatible library
1365     
1366     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1367
1368 commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
1369 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1370 Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
1371
1372     libaltos: make clean remove all built files
1373     
1374     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1375
1376 commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
1377 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1378 Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
1379
1380     libaltos needs -I. on all systems
1381     
1382     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1383
1384 commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
1385 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1386 Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
1387
1388     Darwin doesn't have strndup.
1389     
1390     This provides a private version of this GNU extension.
1391     
1392     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1393
1394 commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
1395 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1396 Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
1397
1398     Re-enable Linux support for altosui.
1399     
1400     This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
1401     same tty code as on Darwin
1402     
1403     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1404
1405 commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
1406 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1407 Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
1408
1409     Re-enable freetts
1410
1411 commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
1412 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1413 Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
1414
1415     Present list of altos devices in nice format
1416
1417 commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
1418 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1419 Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
1420
1421     Switch AltosUI to libaltos for device access
1422     
1423     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1424
1425 commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
1426 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1427 Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
1428
1429     Add libaltos which talks to USB connected altos devices
1430
1431 commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
1432 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1433 Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
1434
1435     When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
1436     
1437     If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
1438     another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
1439     try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
1440     this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
1441     the reply packet on the floor.
1442     
1443     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1444
1445 commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
1446 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1447 Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
1448
1449     fix text since TM only has one led to blink
1450
1451 commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
1452 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1453 Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
1454
1455     update changelogs for Debian build
1456
1457 commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
1458 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1459 Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
1460
1461     update to latest Debian standards version
1462
1463 commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
1464 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1465 Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
1466
1467     update changelogs for Debian build
1468
1469 commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
1470 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1471 Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
1472
1473     reflect documentation file name change
1474
1475 commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
1476 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1477 Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
1478
1479     update changelogs for Debian build
1480
1481 commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
1482 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1483 Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
1484
1485     add build dep for sndfile
1486
1487 commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
1488 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1489 Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
1490
1491     update changelogs for Debian build
1492
1493 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
1494 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1495 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
1496
1497     update changelogs for Debian build
1498
1499 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
1500 Merge: bd40a5b 695879d
1501 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1502 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
1503
1504     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1505
1506 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
1507 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1508 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
1509
1510     significant update
1511
1512 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
1513 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1514 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
1515
1516     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
1517     
1518     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
1519     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
1520     mode.
1521     
1522     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
1523     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
1524     flight data after using any debug commands.
1525     
1526     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1527
1528 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
1529 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1530 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
1531
1532     Telemetry code was mis-computing RSSI
1533     
1534     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
1535     must be divided to report plain RSSI numbers.
1536     
1537     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1538
1539 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
1540 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1541 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
1542
1543     update changelogs for Debian build
1544
1545 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
1546 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1547 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
1548
1549     update changelogs for Debian build
1550
1551 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
1552 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1553 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
1554
1555     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
1556     
1557     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
1558     the radio channel change can take effect without receiving a
1559     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
1560     operation will make sure that happens.
1561     
1562     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1563
1564 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
1565 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1566 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
1567
1568     ao-postflight: was walking off state.data array
1569
1570 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
1571 Merge: 544003a 24393ea
1572 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1573 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
1574
1575     Merge remote branch 'mjb/master'
1576
1577 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
1578 Merge: 267923e 93c1e29
1579 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1580 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
1581
1582     Merge remote branch 'origin/master'
1583
1584 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
1585 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1586 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
1587
1588     Add special code for USB panic's.
1589     
1590     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
1591     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
1592     figuring this out easier.
1593     
1594     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1595
1596 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
1597 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1598 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
1599
1600     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
1601     
1602     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
1603     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
1604     
1605     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
1606     change wouldn't be required.
1607     
1608     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1609
1610 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
1611 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
1612 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
1613
1614     Extension to KML output format, and minor bug fix
1615     
1616     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
1617     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
1618     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
1619     
1620     Fix Bugs:
1621     * output kml to file provided as argument.
1622     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
1623     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
1624     
1625     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
1626
1627 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
1628 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1629 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
1630
1631     updates from Bob
1632
1633 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
1634 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1635 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
1636
1637     update changelogs for Debian build
1638
1639 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
1640 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1641 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
1642
1643     update changelogs for Debian build
1644
1645 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
1646 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1647 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
1648
1649     merge the altusmetrum-themes package
1650
1651 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
1652 Merge: 32e430b 563a9dc
1653 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1654 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
1655
1656     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1657
1658 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
1659 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1660 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
1661
1662     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
1663     chapter
1664
1665 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
1666 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1667 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
1668
1669     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
1670     
1671     This captures telemetry data to log files and presents flight status
1672     information in audio form using FreeTTS.
1673     
1674     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1675
1676 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
1677 Merge: 3c2211a cc002c0
1678 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1679 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
1680
1681     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1682
1683 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
1684 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1685 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
1686
1687     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
1688
1689 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
1690 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1691 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
1692
1693     typo fix from Bob
1694
1695 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
1696 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1697 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
1698
1699     updates from Bob
1700
1701 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
1702 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1703 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
1704
1705     update changelogs for Debian build
1706
1707 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
1708 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1709 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
1710
1711     lose the quotes since they apparently aren't necessary
1712
1713 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
1714 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1715 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
1716
1717     update changelogs for Debian build
1718
1719 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
1720 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1721 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
1722
1723     update desktop file for conformance with current standards
1724
1725 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
1726 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1727 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
1728
1729     update changelogs for Debian build
1730
1731 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
1732 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1733 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
1734
1735     add desktop file
1736
1737 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
1738 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1739 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
1740
1741     add desktop file provided by Bob Finch
1742
1743 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
1744 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1745 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
1746
1747     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
1748
1749 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
1750 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1751 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
1752
1753     lots of updates
1754
1755 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
1756 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1757 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
1758
1759     update changelogs for Debian build
1760
1761 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
1762 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1763 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
1764
1765     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
1766     
1767     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
1768     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
1769     
1770     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
1771
1772 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
1773 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1774 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
1775
1776     update changelogs for Debian build
1777
1778 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
1779 Merge: fa77db2 823fc0a
1780 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1781 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
1782
1783     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
1784
1785 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
1786 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1787 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
1788
1789     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
1790     
1791     This changes the reset code to be more conservative about changing
1792     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
1793     debugging with the scope easier.
1794     
1795     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1796
1797 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
1798 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1799 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
1800
1801     update changelogs for Debian build
1802
1803 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
1804 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1805 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
1806
1807     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
1808     
1809     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
1810     might want it to.
1811
1812 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
1813 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1814 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
1815
1816     Fix all stdio reading functions to be __critical
1817     
1818     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
1819     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
1820     
1821     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1822
1823 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
1824 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1825 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
1826
1827     update changelogs for Debian build
1828
1829 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
1830 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1831 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
1832
1833     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
1834
1835 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
1836 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1837 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
1838
1839     update changelogs for Debian build
1840
1841 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
1842 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1843 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
1844
1845     update changelogs for Debian build
1846
1847 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
1848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1849 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
1850
1851     Disable interrupts while reading from stdin
1852     
1853     With multiple input source support, there is a lag between asking a
1854     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
1855     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
1856     go to sleep with input available.
1857     
1858     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
1859     whole process.
1860     
1861     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1862
1863 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
1864 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1865 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
1866
1867     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
1868     
1869     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
1870     
1871     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
1872     from TD.
1873
1874 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
1875 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1876 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
1877
1878     more text created during SFO->DEN flight
1879
1880 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
1881 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1882 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
1883
1884     update changelogs for Debian build
1885
1886 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
1887 Merge: 641e76c 75d8ffd
1888 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1889 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
1890
1891     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1892
1893 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
1894 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1895 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
1896
1897     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
1898
1899 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
1900 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1901 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
1902
1903     Autodetect flite voice registration function
1904     
1905     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
1906     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
1907     which one is available and uses that.
1908     
1909     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1910
1911 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
1912 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1913 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
1914
1915     More ALtosUI changes
1916
1917 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
1918 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1919 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
1920
1921     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
1922     
1923     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
1924     mode and hook two teledongles together over the RF link.
1925     
1926     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1927
1928 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
1929 Merge: 5f93cf8 c879b17
1930 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1931 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
1932
1933     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1934
1935 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
1936 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1937 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
1938
1939     capture work done on SFO->DEN flight
1940
1941 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
1942 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1943 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
1944
1945     Increase reset switch time to 100ms
1946     
1947     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1948
1949 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
1950 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1951 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
1952
1953     update changelogs for Debian build
1954
1955 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
1956 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1957 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
1958
1959     Only have the slave return a packet if it received one.
1960     
1961     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
1962     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
1963     aborting thread won't know to kick the receiver again.
1964     
1965     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
1966     packet slave before turning on the transmitter.
1967     
1968     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1969
1970 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
1971 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1972 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
1973
1974     wrong Yaesu model
1975
1976 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
1977 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1978 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
1979
1980     update changelogs for Debian build
1981
1982 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
1983 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1984 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
1985
1986     file changed by auto tools
1987
1988 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
1989 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1990 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
1991
1992     update changelogs for Debian build
1993
1994 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
1995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1996 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
1997
1998     libflite may forget to reference libasound
1999
2000 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
2001 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2002 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
2003
2004     update changelogs for Debian build
2005
2006 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
2007 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2008 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
2009
2010     update changelogs for Debian build
2011
2012 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
2013 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2014 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
2015
2016     choose a better set of docbook xsl files
2017
2018 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
2019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2020 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
2021
2022     When changing RESET line, delay 20ms
2023     
2024     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
2025     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
2026     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
2027     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
2028     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
2029     the target.
2030     
2031     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2032
2033 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
2034 Merge: a4356b9 dec9971
2035 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2036 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
2037
2038     Merge remote branch 'origin/master'
2039
2040 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
2041 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2042 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
2043
2044     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
2045
2046 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
2047 Merge: 10330d2 53ca3f9
2048 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2049 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
2050
2051     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
2052
2053 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
2054 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2055 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
2056
2057     update changelogs for Debian build
2058
2059 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
2060 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2061 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
2062
2063     lose the url entirely for now
2064
2065 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
2066 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2067 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
2068
2069     update changelogs for Debian build
2070
2071 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
2072 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2073 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
2074
2075     fix typo in url
2076
2077 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
2078 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2079 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
2080
2081     update changelogs for Debian build
2082
2083 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
2084 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2085 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
2086
2087     need another build dep
2088
2089 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
2090 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2091 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
2092
2093     update changelogs for Debian build
2094
2095 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
2096 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2097 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
2098
2099     update changelogs for Debian build
2100
2101 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
2102 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2103 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
2104
2105     Enable telemetry monitoring
2106     
2107     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2108
2109 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
2110 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2111 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
2112
2113     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
2114     
2115     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2116
2117 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
2118 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2119 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
2120
2121     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
2122
2123 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
2124 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2125 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
2126
2127     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
2128
2129 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
2130 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2131 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
2132
2133     Interrupt running replay thread when starting another replay
2134     
2135     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2136
2137 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
2138 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2139 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
2140
2141     Add Linux device discovery
2142     
2143     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
2144     will be hooked up to the UI shortly.
2145
2146 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
2147 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2148 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
2149
2150     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
2151     
2152     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2153
2154 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
2155 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2156 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
2157
2158     Clean up some altosui comments
2159
2160 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
2161 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2162 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
2163
2164     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
2165     
2166     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
2167     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
2168     
2169     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2170
2171 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
2172 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2173 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
2174
2175     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
2176     
2177     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
2178     of the radio jumped in and started using it again before the task
2179     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
2180     until the radio goes idle long enough to detect it.
2181
2182 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
2183 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2184 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
2185
2186     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
2187
2188 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
2189 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2190 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
2191
2192     rewrite urls in docbook format
2193
2194 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
2195 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2196 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
2197
2198     Make .jar file
2199
2200 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
2201 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2202 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
2203
2204     Remove unused cell renderer class
2205
2206 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
2207 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2208 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
2209
2210     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
2211
2212 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
2213 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2214 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
2215
2216     Report current gps nsat, not last locked nsat
2217
2218 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
2219 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2220 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
2221
2222     Clean up GPS data formatting
2223
2224 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
2225 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2226 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
2227
2228     Fix state updates
2229
2230 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
2231 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2232 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
2233
2234     Fix status update
2235
2236 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
2237 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2238 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
2239
2240     Fix up table formatting
2241
2242 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
2243 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2244 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
2245
2246     Display table of flight info. gps is not working yet though
2247
2248 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
2249 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2250 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
2251
2252     Steal C code from ao-view
2253
2254 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
2255 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2256 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
2257
2258     Add telem parsing code
2259
2260 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
2261 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2262 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
2263
2264     crudely incorporate "day in the life" info from web page
2265
2266 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
2267 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2268 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
2269
2270     tweak copyright assertion
2271
2272 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
2273 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2274 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
2275
2276     Fix windows install file
2277
2278 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
2279 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2280 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
2281
2282     Add Windows install .inf file
2283
2284 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
2285 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2286 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
2287
2288     Add telemetry data parsing code
2289
2290 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
2291 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2292 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
2293
2294     Start adding java-based UI
2295
2296 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
2297 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2298 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
2299
2300     make lintian happy
2301
2302 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
2303 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2304 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
2305
2306     update changelogs for Debian build
2307
2308 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
2309 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2310 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
2311
2312     fix typo
2313
2314 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
2315 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2316 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
2317
2318     update changelogs for Debian build
2319
2320 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
2321 Merge: 28e40cc df7bda1
2322 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2323 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
2324
2325     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2326     
2327     Conflicts:
2328         ChangeLog
2329
2330 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
2331 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2332 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
2333
2334     update changelogs for Debian build
2335
2336 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
2337 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2338 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
2339
2340     initial harness for documentation
2341
2342 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
2343 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2344 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
2345
2346     move gbp.conf into debian/
2347
2348 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
2349 Merge: 23da4f3 a7042fe
2350 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2351 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
2352
2353     Merge remote branch 'origin/master'
2354
2355 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
2356 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2357 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
2358
2359     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
2360     
2361     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
2362     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
2363     page failed to mention it.
2364     
2365     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2366
2367 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
2368 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2369 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
2370
2371     Round radio calibration value instead of truncating
2372     
2373     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
2374     radio calibration value which caused the resulting frequency to
2375     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
2376     close as possible. This change will result in a closer frequency
2377     match, but may sometimes be below the target frequency.
2378     
2379     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2380
2381 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
2382 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
2383 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
2384
2385     update changelogs for Debian build
2386
2387 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
2388 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2389 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
2390
2391     update changelogs for Debian build
2392
2393 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
2394 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2395 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
2396
2397     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
2398     
2399     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
2400     instead of a giant table.
2401     
2402     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2403
2404 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
2405 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2406 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
2407
2408     update changelogs for Debian build
2409
2410 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
2411 Merge: 901fce5 bbf8c9f
2412 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2413 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
2414
2415     Merge remote branch 'origin/master'
2416
2417 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
2418 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2419 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
2420
2421     Add .gitignore for ao-bringup
2422     
2423     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2424
2425 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
2426 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2427 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
2428
2429     Fix up LED colors for each product.
2430     
2431     Different products assign different color LEDs to the two available
2432     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
2433     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
2434     
2435     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2436
2437 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
2438 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2439 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
2440
2441     Eliminate deadlock when writing config from radio link
2442     
2443     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
2444     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
2445     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
2446     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
2447     the config space. If the config mutex was held by the config writing
2448     process while the radio was trying to get the channel number, then
2449     we'd get a deadlock.
2450     
2451     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2452
2453 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
2454 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2455 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
2456
2457     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
2458     
2459     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
2460     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
2461     
2462     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2463
2464 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
2465 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2466 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
2467
2468     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
2469
2470 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
2471 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2472 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
2473
2474     Add LED test
2475
2476 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
2477 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2478 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
2479
2480     Fix and document the ao-rawload --run flag
2481     
2482     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
2483     
2484     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2485
2486 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
2487 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2488 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
2489
2490     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
2491     
2492     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
2493     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
2494     to have board version suffixes.
2495     
2496     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2497
2498 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
2499 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2500 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
2501
2502     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
2503     
2504     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2505
2506 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
2507 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2508 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
2509
2510     update changelogs for Debian build
2511
2512 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
2513 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2514 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
2515
2516     un-muck changelog
2517
2518 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
2519 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2520 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
2521
2522     debugging
2523
2524 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
2525 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2526 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
2527
2528     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
2529
2530 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
2531 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2532 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
2533
2534     update changelogs for Debian build
2535
2536 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
2537 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2538 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
2539
2540     see if this works
2541
2542 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
2543 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2544 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
2545
2546     move git-using variable declaration into the prebuild target
2547
2548 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
2549 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2550 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
2551
2552     update changelogs for Debian build
2553
2554 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
2555 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2556 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
2557
2558     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
2559
2560 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
2561 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2562 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
2563
2564     update changelogs for Debian build
2565
2566 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
2567 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2568 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
2569
2570     update changelogs for Debian build
2571
2572 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
2573 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2574 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
2575
2576     Must install .map files for ao-load to work
2577     
2578     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
2579     config parameters into the program flash.
2580     
2581     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2582
2583 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
2584 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2585 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
2586
2587     Add back stack size checking to altos linking phase
2588     
2589     This verifies that the stack start specified during the compile
2590     will work with the resulting program
2591     
2592     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2593
2594 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
2595 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2596 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
2597
2598     Quiet make output.
2599     
2600     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
2601     clutter seen when compiling or linking stuff.
2602     
2603     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2604
2605 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
2606 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2607 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
2608
2609     Update .gitignore files
2610
2611 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
2612 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2613 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
2614
2615     Change altos build process to support per-product compile-time changes
2616     
2617     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
2618     each product, allowing per-product compile-time changes for things
2619     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
2620     
2621     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2622
2623 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
2624 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2625 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
2626
2627     Change barometer conversion code to shrink conversion table
2628
2629 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
2630 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2631 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
2632
2633     Log GPS data on pad after boost detect.
2634     
2635     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
2636     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
2637     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
2638     the GPS data instead of when that is logged.
2639     
2640     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2641
2642 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
2643 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2644 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
2645
2646     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
2647
2648 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
2649 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2650 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
2651
2652     Compute daytime using GPS as time base
2653
2654 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
2655 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2656 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
2657
2658     Missing ao_mutex_put in gps_dump
2659
2660 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
2661 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2662 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
2663
2664     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
2665     
2666     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
2667     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
2668     on the cc1111 in all cases instead.
2669     
2670     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2671
2672 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
2673 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2674 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
2675
2676     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
2677     
2678     This allows you to override the flight mode detection code in case the
2679     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
2680     to ground until the LED comes on, then remove it.
2681     
2682     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2683
2684 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
2685 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2686 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
2687
2688     Add simple gps dump command 'g'
2689     
2690     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
2691     receiver.
2692     
2693     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2694
2695 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
2696 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2697 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
2698
2699     Remove flash debugging printfs
2700     
2701     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2702
2703 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
2704 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2705 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
2706
2707     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
2708     
2709     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
2710     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
2711     
2712     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2713
2714 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
2715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2716 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
2717
2718     Dump config block from read/write config and flash_status commands
2719
2720 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
2721 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2722 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
2723
2724     Dump more flash parameters for the flash_status command
2725
2726 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
2727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2728 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
2729
2730     Add 'f' command to display flash status register contents
2731     
2732     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2733
2734 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
2735 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2736 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
2737
2738     Add at45db161d.h header file for new flash part.
2739     
2740     Forgot to add this when I added the driver.
2741     
2742     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2743
2744 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
2745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2746 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
2747
2748     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
2749     
2750     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2751
2752 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
2753 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2754 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
2755
2756     Add AT45DBxx1D driver
2757     
2758     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
2759     parts as found in TeleMetrum v0.2
2760     
2761     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2762
2763 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
2764 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2765 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
2766
2767     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
2768     
2769     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
2770     the debug modules were disabled in TM and TD some time
2771     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
2772     
2773     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2774
2775 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
2776 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2777 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
2778
2779     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
2780     
2781     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
2782     another tick to ensure that we don't wake up early.
2783     
2784     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2785
2786 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
2787 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2788 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
2789
2790     Disable monitor mode before attempting radio test.
2791     
2792     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
2793     to be acquired for the radio test.
2794     
2795     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2796
2797 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
2798 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2799 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
2800
2801     update changelogs for Debian build
2802
2803 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
2804 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2805 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
2806
2807     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
2808     
2809     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
2810     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
2811     would leave the radio frequency unconfigured.
2812     
2813     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2814
2815 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
2816 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2817 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
2818
2819     update changelogs for Debian build
2820
2821 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
2822 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2823 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
2824
2825     update changelogs for Debian build
2826
2827 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
2828 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2829 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
2830
2831     Add --cal to man page
2832
2833 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
2834 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2835 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
2836
2837     Allow radio calibration to be set from ao-load
2838     
2839     This moves the initial radio calibration value into const memory where
2840     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
2841     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
2842     
2843     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2844
2845 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
2846 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2847 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
2848
2849     Re-order config values. Change frequency to cal
2850     
2851     Place more often used values at top, and consistently call the radio
2852     value 'calibration' instead of 'frequency'.
2853     
2854     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2855
2856 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
2857 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2858 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
2859
2860     update changelogs for Debian build
2861
2862 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
2863 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2864 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
2865
2866     Add radio calibration configuration.
2867     
2868     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
2869     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
2870     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
2871     that the output frequency can be adjusted.
2872     
2873     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2874
2875 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
2876 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2877 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
2878
2879     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
2880     
2881     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
2882     functions can easily read 32-bit values from the command line.
2883     
2884     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2885
2886 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
2887 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2888 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
2889
2890     Remove send_serial and serial_baud commands.
2891     
2892     No longer useful, and they take up space.
2893     
2894     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2895
2896 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
2897 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2898 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
2899
2900     update changelogs for Debian build
2901
2902 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
2903 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2904 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
2905
2906     Change default callsign to "N0CALL"
2907
2908 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
2909 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2910 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
2911
2912     update changelogs for Debian build
2913
2914 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
2915 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2916 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
2917
2918     update changelogs for Debian build
2919
2920 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
2921 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2922 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
2923
2924     change home URL in control file to be the AltOS page
2925
2926 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
2927 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2928 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
2929
2930     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
2931
2932 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
2933 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2934 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
2935
2936     update changelogs for Debian build
2937
2938 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
2939 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2940 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
2941
2942     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
2943     
2944     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
2945     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
2946     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
2947     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
2948     
2949     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
2950     library and aoview sources.
2951     
2952     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2953
2954 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
2955 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2956 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
2957
2958     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
2959     
2960     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2961
2962 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
2963 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2964 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
2965
2966     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
2967     
2968     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
2969     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
2970     presumably far more accurate (at least in altitude).
2971     
2972     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2973
2974 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
2975 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2976 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
2977
2978     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
2979     
2980     Crashing is not nice.
2981     
2982     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2983
2984 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
2985 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2986 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
2987
2988     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
2989     
2990     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
2991     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
2992     
2993     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2994
2995 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
2996 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2997 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
2998
2999     Fix --plot arg handling. Add -all option.
3000     
3001     The --plot file name handing is special as the library wants a
3002     filename instead of a stdio file pointer.
3003     
3004     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
3005     
3006     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3007
3008 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
3009 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3010 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
3011
3012     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
3013     
3014     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
3015     
3016     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3017
3018 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
3019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3020 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
3021
3022     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
3023     
3024     Instead of requiring the user to provide names for the various output
3025     options, just create them from the input name by replacing the extension.
3026     
3027     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3028
3029 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
3030 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3031 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
3032
3033     Document ao-postflight --gps and --kml options.
3034     
3035     These were missing from the man page, but included in the --help output.
3036     
3037     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3038
3039 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
3040 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3041 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
3042
3043     Decode HDOP data from skytraq GPS
3044     
3045     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
3046     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
3047     5 (giving a useful range of .2-50).
3048     
3049     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3050
3051 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
3052 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3053 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
3054
3055     update changelogs for Debian build
3056
3057 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
3058 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3059 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
3060
3061     Eliminate SiRF state values from ao-view.
3062     
3063     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
3064     remove this from the display.
3065     
3066     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3067
3068 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
3069 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3070 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
3071
3072     Add GPS date/time output to ao-postflight.
3073     
3074     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
3075     wasn't getting displayed by ao-postflight.
3076     
3077     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3078
3079 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
3080 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3081 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
3082
3083     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
3084     
3085     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
3086     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
3087     
3088     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3089
3090 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
3091 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3092 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
3093
3094     fix typo in comment
3095
3096 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
3097 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3098 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
3099
3100     update changelogs for Debian build
3101
3102 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
3103 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3104 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
3105
3106     Stop using SiRF state info.
3107     
3108     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
3109     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
3110     stream, in the UI and writing it to eeprom.
3111     
3112     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3113
3114 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
3115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3116 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
3117
3118     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
3119     
3120     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
3121     link and write it to the eeprom.
3122     
3123     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3124
3125 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
3126 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3127 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
3128
3129     Add flight number to telemetry stream.
3130     
3131     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
3132     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
3133     be unique.
3134     
3135     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3136
3137 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
3138 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3139 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
3140
3141     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
3142
3143 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
3144 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3145 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
3146
3147     Enable telemetry receive in ao_view
3148
3149 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
3150 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3151 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
3152
3153     Share telemetry parsing code in cc library.
3154     
3155     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
3156     included the ability to parse the newer version of that file. Those
3157     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
3158     
3159     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3160
3161 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
3162 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3163 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
3164
3165     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
3166     
3167     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3168
3169 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
3170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3171 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
3172
3173     Loosen tolerances for main->landed transition
3174     
3175     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
3176     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
3177     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
3178     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
3179     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
3180     seconds.
3181     
3182     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
3183     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
3184     are unchanged.
3185     
3186     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3187
3188 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
3189 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3190 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
3191
3192     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
3193     
3194     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
3195     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
3196     
3197     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3198
3199 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
3200 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3201 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
3202
3203     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
3204     
3205     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
3206     be reconfigured for telemetry mode.
3207     
3208     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3209
3210 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
3211 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3212 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
3213
3214     Add reboot command.
3215     
3216     This resets the processor using the watchdog timer.
3217     
3218     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3219
3220 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
3221 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3222 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
3223
3224     Add Watchdog Timer Control register definitions
3225     
3226     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3227
3228 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
3229 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3230 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
3231
3232     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
3233     
3234     This is a generally useful command line utility.
3235     
3236     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3237
3238 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
3239 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3240 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
3241
3242     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
3243     
3244     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
3245     
3246     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3247
3248 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
3249 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3250 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
3251
3252     Flush pending input when switching to remote packet mode
3253     
3254     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
3255     the link and dump it.
3256     
3257     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3258
3259 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
3260 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3261 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
3262
3263     Explicitly use USB I/O routines in packet code
3264     
3265     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
3266     result in essentially random redirection of each, depending on whether
3267     the packet code had characters available when getchar was called. This
3268     would cause lockups in putchar.
3269     
3270     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3271
3272 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
3273 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3274 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
3275
3276     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
3277     
3278     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
3279     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
3280     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
3281     packet, which seems like a good thing.
3282     
3283     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3284
3285 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
3286 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3287 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
3288
3289     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
3290     
3291     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
3292     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
3293     packets are slow anyway).
3294     
3295     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3296
3297 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
3298 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3299 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
3300
3301     Add ability to dump eeprom data over radio link.
3302     
3303     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
3304     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
3305     TeleMetrum device.
3306     
3307     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3308
3309 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
3310 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3311 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
3312
3313     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
3314     
3315     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
3316     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
3317     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
3318     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
3319     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
3320     future changes.
3321     
3322     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3323
3324 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
3325 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3326 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
3327
3328     ao_flight_test was using accel value for pressure too
3329
3330 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
3331 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3332 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
3333
3334     Reformat ADC values to show all 16 bits
3335
3336 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
3337 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3338 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
3339
3340     Remove "f" command
3341
3342 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
3343 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3344 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
3345
3346     Remove "d" command
3347
3348 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
3349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3350 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
3351
3352     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
3353
3354 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
3355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3356 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
3357
3358     Add two-point accelerometer calibration.
3359     
3360     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
3361     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
3362     other accelerometers and compensates for variations in the divider
3363     circuit to provide more accurate data.
3364
3365 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
3366 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3367 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
3368
3369     update changelogs for Debian build
3370
3371 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
3372 Merge: b219801 f9de200
3373 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3374 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
3375
3376     Merge remote branch 'origin/master'
3377
3378 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
3379 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3380 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
3381
3382     Add ao_usb_pollchar to ao.h
3383
3384 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
3385 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3386 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
3387
3388     Disable interrupts while removing tasks from task list
3389
3390 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
3391 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3392 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
3393
3394     Add more docs to the README file
3395
3396 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
3397 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3398 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
3399
3400     update changelogs for Debian build
3401
3402 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
3403 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3404 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
3405
3406     update changelogs for Debian build
3407
3408 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
3409 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3410 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
3411
3412     update changelogs for Debian build
3413
3414 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
3415 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3416 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
3417
3418     de-version the libreadline-dev build dependency
3419
3420 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
3421 Merge: ca5d323 550482d
3422 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3423 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
3424
3425     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
3426
3427 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
3428 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3429 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
3430
3431     Enable packet-based communcation to command processor
3432     
3433     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
3434     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
3435     
3436     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3437
3438 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
3439 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3440 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
3441
3442     No need to wakeup &ao_tick_count now
3443
3444 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
3445 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3446 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
3447
3448     Poke master to speed up packet rate when things are busy
3449
3450 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
3451 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3452 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
3453
3454     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
3455
3456 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
3457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3458 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
3459
3460     Do more flushing in packet test code
3461
3462 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
3463 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3464 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
3465
3466     Add RFIM register
3467
3468 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
3469 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3470 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
3471
3472     Send SYN packet to set sequence numbers
3473
3474 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
3475 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3476 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
3477
3478     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
3479
3480 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
3481 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3482 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
3483
3484     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
3485
3486 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
3487 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3488 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
3489
3490     Remove reason from ao_dma_abort
3491
3492 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
3493 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3494 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
3495
3496     Add ao_alarm
3497
3498 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
3499 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3500 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
3501
3502     Wait for TX to finish sending data
3503
3504 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
3505 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3506 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
3507
3508     Add radio carrier command
3509
3510 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
3511 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3512 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
3513
3514     Initial packet bits. Just testing transmission
3515
3516 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
3517 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3518 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
3519
3520     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
3521     
3522     This lets you see the flight path in googleearth.
3523     
3524     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3525
3526 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
3527 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3528 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
3529
3530     Add ao_wake_task and ao_exit
3531     
3532     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
3533     ao_exit terminates the current task.
3534     
3535     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3536
3537 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
3538 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3539 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
3540
3541     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
3542     
3543     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
3544     instead of in the data segment.
3545     
3546     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3547
3548 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
3549 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3550 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
3551
3552     update changelogs for Debian build
3553
3554 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
3555 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3556 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
3557
3558     oops, forgot to specify the repo to push to
3559
3560 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
3561 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3562 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
3563
3564     update changelogs for Debian build
3565
3566 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
3567 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3568 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
3569
3570     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
3571
3572 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
3573 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3574 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
3575
3576     update changelogs for Debian build
3577
3578 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
3579 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3580 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
3581
3582     undue damage from partial build
3583
3584 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
3585 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3586 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
3587
3588     add support for tagging git repository on each Debian package build
3589
3590 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
3591 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3592 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
3593
3594     update changelogs for Debian build
3595
3596 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
3597 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3598 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
3599
3600     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
3601     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
3602
3603 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
3604 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3605 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
3606
3607     update changelogs for Debian build
3608
3609 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
3610 Merge: adf8764 2b76572
3611 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3612 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
3613
3614     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3615
3616 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
3617 Merge: bc77da6 2b76572
3618 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3619 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
3620
3621     Merge branch 'master' into skytraq
3622
3623 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
3624 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3625 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
3626
3627     Add apogee igniter delay.
3628     
3629     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
3630     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
3631     
3632     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3633
3634 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
3635 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
3636 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3637 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
3638
3639     Merge branch 'master' into skytraq
3640
3641 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
3642 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3643 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
3644
3645     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
3646     
3647     one short beep = drogue
3648     two short beeps = main
3649     three short beeps = both
3650     one long warble = neither
3651     
3652     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
3653     and reporting.
3654     
3655     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3656
3657 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
3658 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3659 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
3660
3661     update changelogs for Debian build
3662
3663 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
3664 Merge: dfc73cb 5f26ad6
3665 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3666 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
3667
3668     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3669
3670 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
3671 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
3672 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3673 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
3674
3675     Merge branch 'master' into skytraq
3676
3677 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
3678 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3679 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
3680
3681     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
3682     
3683     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
3684     including end-to-end checksums and detection of missing data.
3685     
3686     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
3687     a '.' for each eeprom block read.
3688     
3689     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3690
3691 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
3692 Merge: 22856cf b8fc397
3693 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3694 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
3695
3696     Merge branch 'master' into skytraq
3697
3698 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
3699 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3700 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
3701
3702     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
3703     
3704     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
3705     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
3706     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
3707     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
3708     
3709     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3710
3711 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
3712 Merge: 2f76034 e29961f
3713 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3714 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
3715
3716     Merge branch 'master' into skytraq
3717
3718 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
3719 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3720 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
3721
3722     Add channel menu to ao-view.
3723     
3724     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
3725     gconf database.
3726     
3727     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3728
3729 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
3730 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3731 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
3732
3733     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
3734     
3735     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
3736     connected.
3737     
3738     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3739
3740 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
3741 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3742 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
3743
3744     Add support for the SkyTraq GPS unit
3745     
3746     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
3747     
3748     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3749
3750 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
3751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3752 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
3753
3754     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
3755     
3756     I don't know how this code was supposed to work before...
3757     
3758     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3759
3760 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
3761 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3762 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
3763
3764     ao-postflight: dump out GPS signal data
3765     
3766     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3767
3768 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
3769 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3770 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
3771
3772     update changelogs for Debian build
3773
3774 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
3775 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3776 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
3777
3778     update changelogs for Debian build
3779
3780 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
3781 Merge: c8a81a4 74f0fb4
3782 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3783 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
3784
3785     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3786
3787 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
3788 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3789 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
3790
3791     make bit-banging reset script actually reset
3792
3793 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
3794 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3795 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
3796
3797     Add --gps option to ao-postflight
3798
3799 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
3800 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3801 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
3802
3803     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
3804
3805 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
3806 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3807 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
3808
3809     update changelogs for Debian build
3810
3811 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
3812 Merge: 0b24e40 078e9cd
3813 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3814 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
3815
3816     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3817
3818 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
3819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3820 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
3821
3822     Plot raw accel data for the motor accel section.
3823     
3824     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
3825     
3826     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3827
3828 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
3829 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3830 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
3831
3832     Show acceleration only during boost phase.
3833     
3834     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
3835     boring, after all.
3836     
3837     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3838
3839 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
3840 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3841 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
3842
3843     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
3844     
3845     When two samples have matching times, step to the second one;
3846     otherwise, we'll get stuck forever.
3847     
3848     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3849
3850 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
3851 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3852 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
3853
3854     Color plots, integrate only flight portion of data.
3855     
3856     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
3857     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
3858     noise of the sensor.
3859     
3860     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
3861     the rest of the plot image.
3862     
3863     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3864
3865 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
3866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3867 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
3868
3869     Update usage and man page for ao-postflight
3870
3871 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
3872 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3873 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
3874
3875     update changelogs for Debian build
3876
3877 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
3878 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3879 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
3880
3881     need a run-time dependency to pull in the cairo module
3882
3883 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
3884 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3885 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
3886
3887     update changelogs for Debian build
3888
3889 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
3890 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3891 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
3892
3893     more build deps for plotting lib
3894
3895 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
3896 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3897 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
3898
3899     update changelogs for Debian build
3900
3901 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
3902 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3903 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
3904
3905     update changelogs for Debian build
3906
3907 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
3908 Merge: d256f82 2e6686b
3909 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3910 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
3911
3912     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3913
3914 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
3915 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3916 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
3917
3918     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
3919
3920 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
3921 Merge: 0fc344d 32d3536
3922 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3923 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
3924
3925     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3926
3927 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
3928 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3929 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
3930
3931     Add plots to ao-postflight using the plplot library
3932     
3933     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
3934     
3935     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3936
3937 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
3938 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3939 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
3940
3941     update changelogs for Debian build
3942
3943 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
3944 Merge: 773c4ff d0eac98
3945 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3946 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
3947
3948     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3949
3950 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
3951 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3952 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
3953
3954     Don't look at NULL strings (summary_name)
3955     
3956     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3957
3958 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
3959 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3960 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
3961
3962     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
3963     
3964     Drogue state should always use pressure speeds.
3965     
3966     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
3967     
3968     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3969
3970 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
3971 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3972 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
3973
3974     update changelogs for Debian build
3975
3976 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
3977 Merge: 45e2938 e35e485
3978 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3979 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
3980
3981     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3982
3983 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
3984 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3985 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
3986
3987     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
3988     
3989     Uninitialized variables lead to mysterious results.
3990     
3991     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3992
3993 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
3994 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3995 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
3996
3997     update changelogs for Debian build
3998
3999 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
4000 Merge: 384dbe9 7a19aac
4001 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4002 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
4003
4004     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4005
4006 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
4007 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4008 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
4009
4010     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
4011     
4012     This adds the computation of speed from both accelerometer and
4013     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
4014     using filtered data as a detailed flight record.
4015     
4016     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4017
4018 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
4019 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4020 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
4021
4022     update changelogs for Debian build
4023
4024 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
4025 Merge: 4f8eff7 6d018ab
4026 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4027 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
4028
4029     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4030
4031 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
4032 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4033 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
4034
4035     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
4036     
4037     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
4038     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
4039     
4040     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4041
4042 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
4043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4044 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
4045
4046     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
4047     
4048     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
4049     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
4050     
4051     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4052
4053 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
4054 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4055 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
4056
4057     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
4058     
4059     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
4060     except from the command line where it belongs.
4061     
4062     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4063
4064 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
4065 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4066 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
4067
4068     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
4069     
4070     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
4071     devices connected via USB.
4072     
4073     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4074
4075 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
4076 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4077 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
4078
4079     update changelogs for Debian build
4080
4081 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
4082 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4083 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
4084
4085     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
4086     
4087     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
4088     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
4089     
4090     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4091
4092 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
4093 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4094 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
4095
4096     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
4097     
4098     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4099
4100 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
4101 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4102 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
4103
4104     Parse the USB serial number as an integer.
4105     
4106     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
4107     value as such to make matching values more forgiving.
4108     
4109     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4110
4111 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
4112 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4113 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
4114
4115     Move usb scanning code to ao-tools library
4116     
4117     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
4118     as well as the ao-view GUI.
4119     
4120     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
4121     the ao-tools directory as well.
4122     
4123     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4124
4125 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
4126 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4127 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
4128
4129     Set all of the values to reset the radio for telemetry
4130     
4131     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
4132     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
4133     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
4134     longer the same length, and so the last config value was not set
4135     leaving the radio sending garbage.
4136     
4137     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4138
4139 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
4140 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4141 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
4142
4143     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
4144     
4145     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
4146     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
4147     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
4148     has landed.
4149     
4150     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
4151     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
4152     
4153     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4154
4155 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
4156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4157 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
4158
4159     Add back the RDF tone generator
4160     
4161     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
4162     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
4163     
4164     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
4165     
4166     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4167
4168 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
4169 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4170 Date:   Wed